本發(fā)明涉及一種翻轉(zhuǎn)剝繭水洗一體機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，市面上沒(méi)有能夠有效翻轉(zhuǎn)蠶繭并進(jìn)行清洗的機(jī)器，都是手工進(jìn)行，要么有一些機(jī)器是用刀子將蠶繭切口，再人工翻轉(zhuǎn)，這樣不僅浪費(fèi)蠶繭原料而且效率還低。

翻轉(zhuǎn)后的清洗，一般是手工進(jìn)行，套在手掌上，這樣實(shí)際上在水中效率低不說(shuō)而且很容易撐破蠶繭，即便不撐破，那么蠶繭也薄厚不一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點(diǎn)，提供一種翻轉(zhuǎn)剝繭水洗一體機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，一種翻轉(zhuǎn)剝繭水洗一體機(jī)，包括有用于傳送蠶繭的傳輸裝置、用于給蠶繭打孔的打孔裝置、將蠶繭拿取出的攝取裝置、與攝取裝置配合并將蠶繭膨脹的膨脹裝置、沖洗蠶繭的水洗裝置。

其中，傳輸裝置，其平行地面設(shè)置，其包括有傳輸帶，傳輸帶表面設(shè)有蠶繭盒，蠶繭盒頂部無(wú)蓋，底部與傳輸帶固接，蠶繭盒一側(cè)面設(shè)有u形開(kāi)窗；

打孔裝置，其包括有打孔氣缸，打孔氣缸動(dòng)力輸出端設(shè)有錐形開(kāi)孔針；開(kāi)孔針設(shè)于傳輸帶一旁，且對(duì)準(zhǔn)傳輸帶上的一個(gè)蠶繭盒的u形開(kāi)窗；

攝取裝置，其包括有垂直地面設(shè)置的、可轉(zhuǎn)動(dòng)的攝取轉(zhuǎn)盤(pán)以及設(shè)于攝取轉(zhuǎn)盤(pán)盤(pán)面上的呈環(huán)形陣列設(shè)置的多個(gè)攝取結(jié)構(gòu)，每個(gè)攝取結(jié)構(gòu)包括有攝取氣缸，還包括有兩個(gè)開(kāi)合桿，兩個(gè)開(kāi)合桿的一端均樞接在攝取氣缸的動(dòng)力輸出桿上，兩個(gè)開(kāi)合桿的另一端均為圓弧狀，還包括有套設(shè)在兩個(gè)開(kāi)合桿上的收緊箍，收緊箍通過(guò)一個(gè)橫桿固定在攝取氣缸上；

兩個(gè)開(kāi)合桿合并在一起時(shí)，組成的截面直徑小于打孔裝置的開(kāi)孔針的最大直徑；

膨脹裝置，其包括有垂直地面設(shè)置的、可轉(zhuǎn)動(dòng)的膨脹轉(zhuǎn)盤(pán)以及設(shè)于膨脹轉(zhuǎn)盤(pán)盤(pán)面上的呈環(huán)形陣列設(shè)置的多個(gè)膨脹結(jié)構(gòu)，每個(gè)膨脹結(jié)構(gòu)包括有氣泵、設(shè)于氣泵上的用于出氣和吸氣的氣嘴、套設(shè)在氣嘴上的氣球套、以及設(shè)于氣泵上一側(cè)的感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)；

水洗裝置，其設(shè)于膨脹裝置下方，包括有水池，設(shè)于水池內(nèi)一側(cè)壁的沖水頭以及另一側(cè)臂的吸水頭，沖水頭和吸水頭之間連通設(shè)置有水泵和過(guò)濾裝置。

其中，膨脹結(jié)構(gòu)還包括有電源盒，電源盒內(nèi)有供氣泵運(yùn)行的電池以及感應(yīng)電路，感應(yīng)電路包括有主控芯片，所述氣泵與感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)均與主控芯片電性連接。

其中，所述攝取結(jié)構(gòu)為六個(gè)。

其中，所述膨脹結(jié)構(gòu)為六個(gè)。

其中，兩個(gè)開(kāi)合桿之間還連設(shè)有彈簧。

其中，氣球套的表面設(shè)有溝壑。

所述氣嘴的自由端封閉，氣嘴的外圍壁上設(shè)有氣孔。

本發(fā)明的有益效果為：打孔、攝取、再通過(guò)膨脹結(jié)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后再在水池中清洗，一體完成，效率高。

在氣球套上撐開(kāi)的過(guò)程中清洗，不僅撐開(kāi)的厚度均勻，不易撐破，而且水洗效率高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明正視下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明俯視下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的膨脹裝置和水洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的氣球套和氣嘴的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的拋去膨脹裝置的俯視圖；

圖6是本發(fā)明的傳輸裝置的立體圖；

圖7是攝取時(shí)的狀態(tài)圖；

圖8是攝取裝置和膨脹裝置對(duì)應(yīng)配合之前的狀態(tài)圖；

圖9是蠶繭翻轉(zhuǎn)完成的狀態(tài)示意圖；

圖1至圖9中的附圖標(biāo)記說(shuō)明：

a1-傳輸帶；a2-蠶繭盒；a3-u形開(kāi)窗；

b1-攝取轉(zhuǎn)盤(pán)；b2-攝取氣缸；b3-開(kāi)合桿；b4-收緊箍；

c1-膨脹轉(zhuǎn)盤(pán)；c2-氣泵；c3-氣球套；c4-感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)；c5-氣嘴；

d1-水池；d2-沖水頭；d3-吸水頭；d4-過(guò)濾裝置；d5-水泵；

e1-打孔氣缸；e2-開(kāi)孔針。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，并不是把本發(fā)明的實(shí)施范圍局限于此。

如圖1至圖9所示，本實(shí)施例所述的一種翻轉(zhuǎn)剝繭水洗一體機(jī)，包括有用于傳送蠶繭的傳輸裝置、用于給蠶繭打孔的打孔裝置、將蠶繭拿取出的攝取裝置、與攝取裝置配合并將蠶繭膨脹的膨脹裝置、沖洗蠶繭的水洗裝置。

具體結(jié)構(gòu)為：傳輸裝置，其平行地面設(shè)置，其包括有傳輸帶a1，傳輸帶a1表面設(shè)有蠶繭盒a2，蠶繭盒a2頂部無(wú)蓋，底部與傳輸帶a1固接，蠶繭盒a2一側(cè)面設(shè)有u形開(kāi)窗a3；

打孔裝置，其包括有打孔氣缸e1，打孔氣缸e1動(dòng)力輸出端設(shè)有錐形開(kāi)孔針e2；開(kāi)孔針e2設(shè)于傳輸帶a1一旁，且對(duì)準(zhǔn)傳輸帶a1上的一個(gè)蠶繭盒a2的u形開(kāi)窗a3；

攝取裝置，其包括有垂直地面設(shè)置的、可轉(zhuǎn)動(dòng)的攝取轉(zhuǎn)盤(pán)b1以及設(shè)于攝取轉(zhuǎn)盤(pán)b1盤(pán)面上的呈環(huán)形陣列設(shè)置的多個(gè)攝取結(jié)構(gòu)，每個(gè)攝取結(jié)構(gòu)包括有攝取氣缸b2，還包括有兩個(gè)開(kāi)合桿b3，兩個(gè)開(kāi)合桿b3的一端均樞接在攝取氣缸b2的動(dòng)力輸出桿上，兩個(gè)開(kāi)合桿b3的另一端均為圓弧狀，還包括有套設(shè)在兩個(gè)開(kāi)合桿b3上的收緊箍b4，收緊箍b4通過(guò)一個(gè)橫桿固定在攝取氣缸b2上；

兩個(gè)開(kāi)合桿b3合并在一起時(shí)，組成的截面直徑小于打孔裝置的開(kāi)孔針e2的最大直徑；

膨脹裝置，其包括有垂直地面設(shè)置的、可轉(zhuǎn)動(dòng)的膨脹轉(zhuǎn)盤(pán)c1以及設(shè)于膨脹轉(zhuǎn)盤(pán)c1盤(pán)面上的呈環(huán)形陣列設(shè)置的多個(gè)膨脹結(jié)構(gòu)，每個(gè)膨脹結(jié)構(gòu)包括有氣泵c2、設(shè)于氣泵c2上的用于出氣和吸氣的氣嘴c5、套設(shè)在氣嘴c5上的氣球套c3、以及設(shè)于氣泵c2上一側(cè)的感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)c4；

水洗裝置，其設(shè)于膨脹裝置下方，包括有水池d1，設(shè)于水池d1內(nèi)一側(cè)壁的沖水頭d2以及另一側(cè)臂的吸水頭d3，沖水頭d2和吸水頭d3之間連通設(shè)置有水泵d5和過(guò)濾裝置d4。本實(shí)施例所述的一種翻轉(zhuǎn)剝繭水洗一體機(jī)，膨脹結(jié)構(gòu)還包括有電源盒，電源盒內(nèi)有供氣泵c2運(yùn)行的電池以及感應(yīng)電路，感應(yīng)電路包括有主控芯片，所述氣泵c2與感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)c4均與主控芯片電性連接。

本發(fā)明具體運(yùn)作原理為，傳輸裝置上的蠶繭盒a2內(nèi)用于置放蠶繭，將完整的蠶繭一個(gè)一個(gè)放在蠶繭盒a2內(nèi)，蠶繭盒a2向前傳送，到達(dá)打孔裝置工位時(shí)，停一下，打孔裝置的打孔氣缸e1推動(dòng)打孔針前伸，打孔針穿過(guò)u形開(kāi)窗a3對(duì)蠶繭進(jìn)行打孔，一般情況下，打的孔應(yīng)該直徑要大于兩個(gè)開(kāi)合桿b3合并在一起時(shí)，組成的截面直徑；打孔后，打孔針收回，蠶繭盒a2繼續(xù)向前傳送，傳送到下一工位，即攝取裝置所在工位，攝取裝置的攝取氣缸b2驅(qū)動(dòng)兩個(gè)開(kāi)合桿b3穿過(guò)u形開(kāi)窗a3插入至蠶繭內(nèi)，此時(shí)，由于收緊箍b4還在開(kāi)合桿b3上套著，因此開(kāi)合桿b3還是并在一起；插入后，攝取轉(zhuǎn)盤(pán)b1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于蠶繭盒a2頂部沒(méi)蓋，因此被攝取套在開(kāi)合桿b3上，攝取轉(zhuǎn)盤(pán)b1繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶有蠶繭的開(kāi)合桿b3旋轉(zhuǎn)到對(duì)準(zhǔn)膨脹結(jié)構(gòu)的氣嘴c5，此時(shí)，攝取氣缸b2驅(qū)動(dòng)開(kāi)合桿b3第二次前伸，兩個(gè)開(kāi)合桿b3由于自由端為圓弧狀，兩個(gè)開(kāi)合桿b3自由端合并時(shí)，開(kāi)設(shè)有縫隙，這樣繼續(xù)前伸后，收緊箍b4不在開(kāi)合桿b3上套著了，開(kāi)合桿b3逐漸分開(kāi)，將蠶繭完成內(nèi)外翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作。之所以要翻轉(zhuǎn)，是因?yàn)樾Q繭里有蠶蛹?xì)ぃ枰D(zhuǎn)后清洗。翻轉(zhuǎn)后，蠶繭被套設(shè)在了氣球套c3上，攝取氣缸b2收回開(kāi)合桿b3并恢復(fù)初始狀態(tài)。蠶繭被套設(shè)在了氣球套c3上后，膨脹轉(zhuǎn)盤(pán)c1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，套有蠶繭的氣球套c3旋轉(zhuǎn)到水池d1內(nèi)之前，由于接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)的作用，通知?dú)獗胏2打氣，由于氣球套c3表面不光滑，蠶繭表面摩擦力也很大，所以蠶繭不會(huì)脫落，蠶繭在進(jìn)入水池d1之間開(kāi)始由于氣球套c3的膨脹開(kāi)始均勻變大膨脹，最后進(jìn)入水池d1，沖水頭d2的水沖洗被撐大的蠶繭，將剩余的蠶蛹?xì)_掉，然后繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，最后出水面后氣嘴c5放氣，人工將蠶繭收回。如圖7-9，就是從開(kāi)始攝取蠶繭，到最后的翻轉(zhuǎn)完成的一個(gè)過(guò)程，簡(jiǎn)單的完成一體式翻轉(zhuǎn)過(guò)程。該裝置完成打孔、攝取、再通過(guò)膨脹結(jié)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后再在水池d1中清洗，一體完成，效率高。在氣球套c3上撐開(kāi)的過(guò)程中清洗，不僅撐開(kāi)的厚度均勻，不易撐破，而且水洗效率高。

本實(shí)施例所述的一種翻轉(zhuǎn)剝繭水洗一體機(jī)，所述攝取結(jié)構(gòu)為六個(gè)。本實(shí)施例所述的一種翻轉(zhuǎn)剝繭水洗一體機(jī)，所述膨脹結(jié)構(gòu)為六個(gè)。六個(gè)是通過(guò)實(shí)驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)大限度的增加了數(shù)量同時(shí)六個(gè)間距剛好合適，效率比較高。

本實(shí)施例所述的一種翻轉(zhuǎn)剝繭水洗一體機(jī)，兩個(gè)開(kāi)合桿b3之間還連設(shè)有彈簧，將開(kāi)合桿b3隨時(shí)保持關(guān)閉的力，而且增加翻轉(zhuǎn)效果。

本實(shí)施例所述的一種翻轉(zhuǎn)剝繭水洗一體機(jī)，氣球套c3的表面設(shè)有溝壑。可以增加摩擦力的同事，也能在拔出蠶繭的時(shí)候?qū)πQ繭的內(nèi)表面進(jìn)行掛掃。

本實(shí)施例所述的一種翻轉(zhuǎn)剝繭水洗一體機(jī)所述氣嘴c5的自由端封閉，氣嘴c5的外圍壁上設(shè)有氣孔。

以上所述僅是本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，故凡依本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，包含在本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。