本公開涉及電子技術領域，尤其涉及一種寵物玩具。

背景技術：

隨著生活需求的提高，很多人都喜歡養一些小寵物，例如，小貓、小狗等，能夠陪伴主人，并且為人們的生活增加樂趣，飼養寵物逐漸成為城市居民生活娛樂的新方式。為了給寵物平時的生活制造樂趣，并且訓練其反應能力，各種各樣的寵物玩具相繼出現。但是，寵物玩具通常需要主人陪伴寵物進行互動，如果主人外出時，寵物在玩耍時沒有互動，無法享受樂趣。

技術實現要素：

本公開實施例提供一種寵物玩具。所述技術方案如下：

根據本公開實施例的第一方面，提供一種寵物玩具，該寵物玩具包括：感應器、處理器、驅動部件和殼體，感應器和驅動部件分別與處理器電連接，感應器、處理器和驅動器均固定在殼體上；

感應器，用于在感應到有物體靠近時，向處理器傳輸感應信號，感應信號用于指示有物體靠近寵物玩具；

處理器，用于根據感應信號生成控制信號，并向驅動部件傳輸控制信號，控制信號用于指示驅動部件工作；

驅動部件，用于根據控制信號驅動寵物玩具運動。

因為驅動部件能夠根據感應器的感應驅動寵物玩具運動，使得寵物玩具能夠和寵物互動，在寵物靠近時，寵物玩具能夠進行感應并運動，提高了寵物玩耍的樂趣。

在一個實施例中，感應器包括磁感應傳感器，磁感應傳感器和處理器電連接，寵物身上佩戴有金屬物品；

磁感應傳感器，用于在感應到金屬物品靠近時，向處理器傳輸感應信號。

在寵物身上佩戴金屬物品，通過磁感應傳感器感應寵物是否靠近，不需要處理器做更多處理，感應更加靈敏，響應速度更高。

在一個實施例中，感應器包括無線信號發射器和無線信號接收器，無線信號接收器和處理器電連接；

無線信號發射器，用于向外發射無線信號；

無線信號接收器，用于接收反射回的無線信號，當感應到反射回的無線信號的強度高于第一閾值時，向處理器傳輸感應信號。

如果反射回的無線信號強度高于第一閾值，說明有物體與寵物玩具的距離很近，可以進行運動，通過無線信號收發感應寵物是否接近，在感應時方向性更強，可以確定寵物的位置，以便于控制寵物裝置的運動方向，互動效果更好，寵物玩耍時的樂趣更強。

在一個實施例中，感應器包括紅外線感應器，紅外線感應器和處理器電連接；

紅外線感應器，用于接收紅外信號，當接收到的紅外信號的強度高于第二閾值時，向處理器傳輸感應信號。

紅外線感應不需要寵物身上佩戴其他裝置，因為寵物自身向外輻射紅外信號，一個物體溫度越高，輻射的紅外信號就越強，通常寵物的體溫高于其他生活用品，因此，根據紅外信號的強弱可以確定寵物是否靠近，感應得更加準確，減少非寵物玩具靠近時觸發錯誤的感應信號。

在一個實施例中，驅動部件包括噴氣組件，噴氣組件和處理器電連接；

噴氣組件，用于根據控制信號，向外噴氣，推動寵物玩具運動。

利用噴氣的產生的推動力，推動寵物玩具運動，實現起來較為便捷。

在一個實施例中，驅動部件包括電動機，電動機和處理器電連接；

電動機，用于根據控制信號轉動，帶動寵物玩具運動。

通過電動機帶動寵物玩具運動，將電能轉化為動能較為常用，適用性更強。

在一個實施例中，該寵物玩具還包括轉動組件，轉動組件分別與處理器和驅動部件電連接；

處理器，還用于根據感應信號生成轉向信號，并將轉向信號傳輸至轉動組件，轉向信號用于指示轉動驅動部件的方向；

轉動組件，還用于根據轉向信號轉動，帶動驅動部件轉向。

通過轉動組件控制寵物玩具運動的方向，使得寵物玩具可以根據寵物的動作進行更有針對性的互動，提高寵物玩耍的樂趣。

在一個實施例中，該寵物玩具還包括定時器，定時器與處理器電連接；

定時器，用于在寵物玩具工作時間達到第一預設時長時，向處理器傳輸休眠信號，休眠信號用于指示將寵物玩具設置為休眠狀態；

處理器，還用于根據休眠信號將寵物玩具設置為休眠狀態。

通過定時器，控制寵物玩具的工作時間，可以讓寵物在玩耍一段時間后休息。

在一個實施例中，定時器，用于在寵物玩具休眠時間達到第二預設時長時，向處理器傳輸解除休眠信號，解除休眠信號用于指示將寵物玩具設置為工作狀態；

處理器，還用于根據解除休眠信號將寵物玩具設置為工作狀態。

通過定時器，同樣可以控制寵物玩具的休眠時間，在停止工作一段時間后繼續工作。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據一示例性實施例示出的一種寵物玩具的結構圖；

圖2是根據一示例性實施例示出的一種寵物玩具的結構圖；

圖3是根據一示例性實施例示出的一種寵物玩具的結構圖；

圖4是根據一示例性實施例示出的一種寵物玩具的結構圖；

圖5是根據一示例性實施例示出的一種寵物玩具的結構圖；

圖6是根據一示例性實施例示出的一種寵物玩具的結構圖；

圖7是根據一示例性實施例示出的一種逗貓球的結構圖；

圖8是根據一示例性實施例示出的一種逗貓棒的結構圖；

圖9是根據一示例性實施例示出的一種寵物玩具的結構圖；

圖10是根據一示例性實施例示出的一種寵物玩具的結構圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

本公開實施例提供的該寵物玩具包括：感應器、處理器、驅動部件和殼體，感應器和驅動部件分別與處理器電連接，感應器、處理器和驅動器均固定在殼體上；感應器，用于在感應到有物體靠近時，向處理器傳輸感應信號，感應信號用于指示有物體靠近寵物玩具；處理器，用于根據感應信號生成控制信號，并向驅動部件傳輸控制信號，控制信號用于指示驅動部件工作；驅動部件，用于根據控制信號驅動寵物玩具運動。因為驅動部件能夠根據感應器的感應驅動寵物玩具運動，使得寵物玩具能夠和寵物互動，在寵物靠近時，寵物玩具能夠進行感應并運動，提高了寵物玩耍的樂趣。

圖1是根據一示例性實施例示出的一種寵物玩具10的結構圖，如圖1所示，提供一種寵物玩具10，該寵物玩具10包括：感應器101、處理器102、驅動部件103和殼體104，感應器101和驅動部件103分別與處理器102電連接，感應器101、處理器102和驅動器均固定在殼體104上；

感應器101，用于在感應到有物體靠近時，向處理器102傳輸感應信號，感應信號用于指示有物體靠近寵物玩具10；

處理器102，用于根據感應信號生成控制信號，并向驅動部件103傳輸控制信號，控制信號用于指示驅動部件103工作；

驅動部件103，用于根據控制信號驅動寵物玩具10運動。

因為驅動部件103能夠根據感應器101的感應驅動寵物玩具10運動，使得寵物玩具10能夠和寵物互動，在寵物靠近時，寵物玩具10能夠進行感應并運動，提高了寵物玩耍的樂趣。

對于感應器101如何感應寵物是否靠近，本公開實施例提供三種具體的實現方式如下：

在第一種實現方式中，如圖2所示，圖2是根據一示例性實施例示出的一種寵物玩具10的結構圖；包括磁感應傳感器1011，磁感應傳感器1011和處理器102電連接，寵物身上佩戴有金屬物品；

磁感應傳感器1011，用于在感應到金屬物品靠近時，向處理器102傳輸感應信號。

在寵物身上佩戴金屬物品，通過磁感應傳感器1011感應寵物是否靠近，不需要處理器102做更多處理，感應更加靈敏，響應速度更高。

在第二種實現方式中，如圖3所示，圖3是根據一示例性實施例示出的一種寵物玩具10的結構圖，感應器101包括無線信號發射器1012和無線信號接收器1013，無線信號接收器1013和處理器102電連接；

無線信號發射器1012，用于向外發射無線信號；

無線信號接收器1013，用于接收反射回的無線信號，當感應到反射回的無線信號的強度高于第一閾值時，向處理器102傳輸感應信號。

需要說明的是，無線信號可以是超聲波、電磁波等，本公開對此不做限制。如果反射回的無線信號強度高于第一閾值，說明有物體與寵物玩具10的距離很近，可以進行運動，通過無線信號收發感應寵物是否接近，在感應時方向性更強，可以確定寵物的位置，以便于控制寵物裝置的運動方向，互動效果更好，寵物玩耍時的樂趣更強。

在第三種實現方式中，如圖4所示，圖4是根據一示例性實施例示出的一種寵物玩具10的結構圖，感應器101包括紅外線感應器1014，紅外線感應器1014和處理器102電連接；

紅外線感應器1014，用于接收紅外信號，當接收到的紅外信號的強度高于第二閾值時，向處理器102傳輸感應信號。

紅外線感應不需要寵物身上佩戴其他裝置，因為寵物自身向外輻射紅外信號，一個物體溫度越高，輻射的紅外信號就越強，通常寵物的體溫高于其他生活用品，因此，根據紅外信號的強弱可以確定寵物是否靠近，感應得更加準確，減少非寵物玩具10靠近時觸發錯誤的感應信號。

對于驅動部件103，驅動的方式有多種，例如噴氣式驅動，電動機1032驅動等，本公開對此不做限制，此處以噴氣式驅動和電動機1032驅動為例分別說明驅動部件103的實現方式。

在一個實施例中，如圖5所示，圖5是根據一示例性實施例示出的一種寵物玩具10的結構圖，驅動部件103包括噴氣組件1031，噴氣組件1031和處理器102電連接；

噴氣組件1031，用于根據控制信號，向外噴氣，推動寵物玩具10運動。

利用噴氣的產生的推動力，推動寵物玩具10運動，實現起來較為便捷。

在另一個實施例中，如圖6所示，圖6是根據一示例性實施例示出的一種寵物玩具10的結構圖，驅動部件103包括電動機1032，電動機1032和處理器102電連接；

電動機1032，用于根據控制信號轉動，帶動寵物玩具10運動。

通過電動機1032帶動寵物玩具10運動，將電能轉化為動能較為常用，適用性更強。

此處，以寵物玩具10為逗貓球60或逗貓棒70為例進行說明：

例如，如圖7所示，圖7是根據一示例性實施例示出的一種逗貓球60的結構圖，圖7所示的逗貓球70在圖1所示的寵物玩具10的基礎上增加了滾輪105，滾輪105的數量不作限制，可以是一個，也可以是多個，例如，滾輪105可以有3個或4個。在驅動部件103工作時，滾輪105轉動，進而帶動逗貓球60運動。例如，驅動部件103包括噴氣組件1031時，噴氣組件1031噴氣產生的推力，推動逗貓球60運動，滾輪105轉動可以減小逗貓球60運動的阻力；又如，驅動部件103包括電動機1032，滾輪105可以固定在電動機1032的轉軸上，在電動機1032轉動時，帶動滾輪105轉動，進而推動寵物玩具10運動。當然，此處只是示例性說明，并不代表本公開局限于此。逗貓球60也可以通過其他滾輪105以外的方式實現運動的效果。

又如，如圖8所示，圖8是根據一示例性實施例示出的一種逗貓棒70的結構圖，圖8所示的逗貓棒80在圖1所示的寵物玩具10的基礎上增加了連接桿106，寵物玩具10的殼體104固定在連接桿106的一端。例如，驅動部件103包括噴氣組件1031時，連接桿106可以是能夠發生彈性形變的材料制成的，在沒有其它外力時，逗貓棒70的連接桿106可以是彎曲的或者豎直的，噴氣組件1031噴氣產生的推力，使得逗貓棒70的連接桿106發生形變，逗貓棒70的殼體104就可以運動；又如，驅動部件103包括電動機1032，連接桿106由剛性較高的材料制成，不易發生形變，連接桿106另一端固定在電動機1032的轉軸上，在電動機1032轉動時，帶動連接桿106轉動，進而帶動寵物玩具10運動。當然，此處只是示例性說明，并不代表本公開局限于此。

在一個實施例中，如圖9所示，圖9是根據一示例性實施例示出的一種寵物玩具10的結構圖，該寵物玩具10還包括轉動組件107，轉動組件107分別與處理器102和驅動部件103電連接；

處理器102，還用于根據感應信號生成轉向信號，并將轉向信號傳輸至轉動組件107，轉向信號用于指示轉動驅動部件103的方向；

轉動組件107，還用于根據轉向信號轉動，帶動驅動部件103轉向。

通過轉動組件107控制寵物玩具10運動的方向，使得寵物玩具10可以根據寵物的動作進行更有針對性的互動，提高寵物玩耍的樂趣。結合上述圖7對應的實施例中所描述的逗貓球60，在逗貓球60移動過程中，為了避免與其他物體發生碰撞，使其在房間的固定區域內移動，就需要控制其運動的方向。

在一個實施例中，如圖10所示，圖10是根據一示例性實施例示出的一種寵物玩具10的結構圖，該寵物玩具10還包括定時器108，定時器108與處理器102電連接；

定時器108，用于在寵物玩具10工作時間達到第一預設時長時，向處理器102傳輸休眠信號，休眠信號用于指示將寵物玩具10設置為休眠狀態；

處理器102，還用于根據休眠信號將寵物玩具10設置為休眠狀態。

通過定時器108，控制寵物玩具10的工作時間，可以讓寵物在玩耍一段時間后休息。

另外，定時器108，還可以用于在寵物玩具10休眠時間達到第二預設時長時，向處理器102傳輸解除休眠信號，解除休眠信號用于指示將寵物玩具10設置為工作狀態；

處理器102，還用于根據解除休眠信號將寵物玩具10設置為工作狀態。

通過定時器108，同樣可以控制寵物玩具10的休眠時間，在停止工作一段時間后繼續工作。

本公開實施例提供的寵物玩具，包括：感應器、處理器、驅動部件和殼體，感應器和驅動部件分別與處理器電連接，感應器、處理器和驅動器均固定在殼體上；感應器，用于在感應到有物體靠近時，向處理器傳輸感應信號，感應信號用于指示有物體靠近寵物玩具；處理器，用于根據感應信號生成控制信號，并向驅動部件傳輸控制信號，控制信號用于指示驅動部件工作；驅動部件，用于根據控制信號驅動寵物玩具運動。因為驅動部件能夠根據感應器的感應驅動寵物玩具運動，使得寵物玩具能夠和寵物互動，在寵物靠近時，寵物玩具能夠進行感應并運動，提高了寵物玩耍的樂趣。

本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權利要求指出。

應當理解的是，本公開并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權利要求來限制。