本發明涉及農用犁耕機械領域，特別的涉及一種蠕動式犁耕機。

背景技術：

犁耕機是一種模仿犁耕的方式進行土地耕耘的機械。一般的犁耕機主要由由行走裝置和鏵式犁組成，行走裝置一般包括車輪以及和車輪相連的驅動系統，靠行走裝置提供動力帶動鏵式犁實現耕地。

例如zl201020192900.8曾公開的一種犁耕機械就屬于類似結構。其由行走裝置和鏵式犁組成,所述的行走裝置包括車體總成、車篷、前輪、后輪和輔助輪機構,車體總成包括由扶手操縱方向的車體前部、車體后部、車體前部和車體后部之間的座椅、車體后部后方固接的車體連接件,輔助輪機構包括兩個對稱位于后輪兩側的懸掛于車體后部的支撐輪,支撐輪的直徑小于后輪,車篷位于車體前部和車體后部之間,鏵式犁包括犁架、主犁體、位于犁架前端的牽引件和位于犁架后部的尾輪,主犁體位于犁架的下方,牽引件與行走裝置的車體連接件相接。該實用新型一種犁耕機械可方便地在丘陵地區的道路上行走,能增加犁耕機械的使用率,降低農民的一次性投資,降低使用成本。

但這種結構的犁耕機，存在犁耕深度較淺，土地受壓較大，設備振動較大等缺陷。

技術實現要素：

針對上述現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是：如何提供一種結構簡單，相同動力條件下犁耕深度較深，土地受壓較小，設備振動較小的蠕動式犁耕機。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案：

一種蠕動式犁耕機，包括車體，車體前方下部設置有滾輪，滾輪通過滾輪轉軸安裝在車體上，車體后方下部設置有犁鏵機構，車體上還設置有動力機，其特征在于，車體上設置有曲柄滑塊機構，曲柄滑塊機構的曲柄部件和動力機輸出軸傳動連接并靠其帶動豎向旋轉，曲柄滑塊機構的滑塊部件和犁鏵機構相連并能夠帶動其前后水平運動，所述滾輪和滾輪轉軸之間設置有單向轉動傳動機構，所述單向轉動傳動機構用于帶動滾輪單向向前滾動。

這樣，本蠕動式犁耕機工作時，犁鏵機構在自重或者施壓情況下，使其下端插入到泥土中，然后動力機輸出轉動，通過曲柄滑塊機構帶動犁鏵機構和車體之間做前后方向的相對往復運動。同時由于車體滾輪和滾輪轉軸之間設置有單向轉動傳動機構，這樣使得當曲柄滑塊機構帶動犁鏵機構和車體相對運動時，由于滾輪和地面為滑動摩擦，摩擦力較大難以向后移動，故犁鏵機構會被往車體方向帶動向前滑動實現犁地。當曲柄滑塊機構帶動犁鏵機構和車體反向運動時，此時滾輪受到向前的推力和地面為滾動摩擦，摩擦力較小，故車體整體向前滾動。進而實現蠕動式犁耕。這樣，當犁鏵機構犁地時，此時車體基本靠滾輪實現固定支撐，動力輸出均轉化至犁鏵機構帶動前行，故只需較小的動力即可實現犁地。同樣，當車體前行時，犁鏵機構不動，車體也靠犁鏵機構分擔了很大部分自重，故也只需較小的動力即可帶動車輛前行。故本設備只需較小的動力即可實現犁地，相同動力條件下犁地更深更快。且能夠很好地降低設備整體重量，降低設備振動情況，降低土地受壓情況，使其小巧靈活，特別適合用于山區面積較小的土地使用。

作為優化，所述單向轉動傳動機構為超越離合器或者單向離合器。結構簡單且方便安裝實施。

作為優化，所述滾輪為兩端封閉設置有端面板的滾筒狀結構，滾輪轉軸兩端密封轉動配合穿出端面板軸心位置并安裝在車體上，單向轉動傳動機構設置于滾筒狀結構內部。

這樣的結構一是方便安裝和保護單向轉動傳動機構；二是有效地增大了滾輪和土地接觸面積，使其能夠和土地接觸產生較大的靜摩擦力，保證犁鏵機構犁地功能的實現。三是更好地降低了土地受壓情況，提高后續耕犁順暢度。

作為優化，動力機輸出軸豎向設置且動力機輸出軸上設置有蝸齒形成蝸桿，蝸桿和一個豎向設置的蝸輪配合形成蝸輪蝸桿傳動，蝸輪固定安裝在一根橫向設置的主軸中部，主軸兩端可轉動地安裝在主軸支架上，曲柄滑塊機構的曲柄部件安裝在主軸上。

這樣，采用蝸輪蝸桿傳動更好地實現動力機轉動輸出方向的轉化，以方便動力機的安裝設置，同時能夠很好地調節傳動比，保證輸出的犁地速度適宜。

作為優化，犁鏵機構包括多個并列間隔設置的犁鏵，犁鏵上端固定連接在橫向設置的滑塊部件上，滑塊部件的兩側各自和一個曲柄部件的輸出端鉸接，兩個曲柄部件的輸入端分別安裝在主軸的兩端。

這樣，結構簡單，動力傳遞更加均衡可靠，穩定性更好。

作為優化，曲柄部件的輸入端設置有一個圓形的配合孔，配合孔內可轉動地配合有一個偏心圓盤，偏心圓盤偏心地垂直固定在主軸上。

這樣，依靠偏心圓盤更好地實現曲柄連接的傳動效果，傳力更穩定均衡。

綜上所述，本發明具有結構簡單，相同動力條件下犁耕深度較深，土地受壓較小，設備振動較小等優點，特別適合在土地面積較小的山地區域使用。

附圖說明

圖1為本發明具體實施方式一的結構示意簡圖。

圖2為本發明具體實施方式二的結構示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：如圖1所示，一種蠕動式犁耕機，包括車體3，車體3前方下部設置有滾輪4，滾輪4通過滾輪轉軸安裝在車體上，車體后方下部設置有犁鏵機構，車體上還設置有動力機1，車體上設置有曲柄滑塊機構，曲柄滑塊機構的曲柄部件和動力機輸出軸傳動連接并靠其帶動豎向旋轉，曲柄滑塊機構的滑塊部件10和犁鏵機構9相連并能夠帶動其前后水平運動，所述滾輪和滾輪轉軸之間設置有單向轉動傳動機構，所述單向轉動傳動機構用于帶動滾輪單向向前滾動。

這樣，本蠕動式犁耕機工作時，犁鏵機構在自重或者施壓情況下，使其下端插入到泥土中，然后動力機輸出轉動，通過曲柄滑塊機構帶動犁鏵機構和車體之間做前后方向的相對往復運動。同時由于車體滾輪和滾輪轉軸之間設置有單向轉動傳動機構，這樣使得當曲柄滑塊機構帶動犁鏵機構和車體相對運動時，由于滾輪和地面為滑動摩擦，故難以向后移動，故犁鏵機構會被往車體方向帶動實現犁地。當曲柄滑塊機構帶動犁鏵機構和車體反向運動時，此時滾輪受到向前的推力和地面為滾動摩擦，故車體整體向前滾動。進而實現蠕動式犁耕。這樣，當犁鏵機構犁地時，此時車體基本靠滾輪實現固定支撐，動力輸出均轉化至犁鏵機構帶動前行，故只需較小的動力即可實現犁地。同樣，當車體前行時，犁鏵機構不動，車體也靠犁鏵機構分擔了很大部分自重，故也只需較小的動力即可帶動車輛前行。故本設備只需較小的動力即可實現犁地，相同動力條件下犁地更深更快。且能夠很好地降低設備整體重量，降低設備振動情況，降低土地受壓情況，使其小巧靈活，特別適合用于山區面積較小的土地使用。

其中，所述單向轉動傳動機構為超越離合器或者單向離合器。結構簡單且方便安裝實施。

其中，所述滾輪4為兩端封閉設置有端面板的滾筒狀結構，滾輪轉軸兩端密封轉動配合穿出端面板軸心位置并安裝在車體上的滾輪安裝座5上，單向轉動傳動機構設置于滾筒狀結構內部。

這樣的結構一是方便安裝和保護單向轉動傳動機構；二是有效地增大了滾輪和土地接觸面積，使其能夠和土地接觸產生較大的靜摩擦力，保證犁鏵機構犁地功能的實現。三是更好地降低了土地受壓情況，提高后續耕犁順暢度。

其中，動力機1輸出軸豎向設置且動力機輸出軸上設置有蝸齒形成蝸桿2，蝸桿和一個豎向設置的蝸輪11配合形成蝸輪蝸桿傳動，蝸輪11固定安裝在一根橫向設置的主軸12中部，主軸12兩端可轉動地安裝在主軸支架6上，曲柄滑塊機構的曲柄部件8安裝在主軸12上。

這樣，采用蝸輪蝸桿傳動更好地實現動力機轉動輸出方向的轉化，以方便動力機的安裝設置，同時能夠很好地調節傳動比，保證輸出的犁地速度適宜。

其中，犁鏵機構9包括多個并列間隔設置的犁鏵，犁鏵上端固定連接在橫向設置的滑塊部件10上，滑塊部件10的兩側各自和一個曲柄部件的輸出端鉸接，兩個曲柄部件的輸入端分別安裝在主軸的兩端。

這樣，結構簡單，動力傳遞更加均衡可靠，穩定性更好。

其中，曲柄部件8的輸入端設置有一個圓形的配合孔，配合孔內可轉動地配合有一個偏心圓盤7，偏心圓盤7偏心地垂直固定在主軸上。

這樣，依靠偏心圓盤更好地實現曲柄連接的傳動效果，傳力更穩定均衡。

具體實施方式二：參加圖2；一種蠕動式犁耕機，包括車體12，車體12前方下部設置有滾輪11，滾輪11通過滾輪轉軸安裝在車體上，車體后方下部設置有犁鏵機構，車體上還設置有動力機13，車體上設置有曲柄滑塊機構，曲柄滑塊機構的曲柄部件和動力機輸出軸傳動連接并靠其帶動豎向旋轉，曲柄滑塊機構的滑塊部件3和犁鏵機構4相連并能夠帶動其前后水平運動，所述滾輪和滾輪轉軸之間設置有單向轉動傳動機構10，所述單向轉動傳動機構用于帶動滾輪單向向前滾動。

這樣，本蠕動式犁耕機工作時，犁鏵機構在自重或者施壓情況下，使其下端插入到泥土中，然后動力機輸出轉動，通過曲柄滑塊機構帶動犁鏵機構和車體之間做前后方向的相對往復運動。同時由于車體滾輪和滾輪轉軸之間設置有單向轉動傳動機構，這樣使得當曲柄滑塊機構帶動犁鏵機構和車體相對運動時，由于滾輪和地面為滑動摩擦，故難以向后移動，故犁鏵機構會被往車體方向帶動實現犁地。當曲柄滑塊機構帶動犁鏵機構和車體反向運動時，此時滾輪受到向前的推力和地面為滾動摩擦，故車體整體向前滾動。進而實現蠕動式犁耕。這樣，當犁鏵機構犁地時，此時車體基本靠滾輪實現固定支撐，動力輸出均轉化至犁鏵機構帶動前行，故只需較小的動力即可實現犁地。同樣，當車體前行時，犁鏵機構不動，車體也靠犁鏵機構分擔了很大部分自重，故也只需較小的動力即可帶動車輛前行。故本設備只需較小的動力即可實現犁地，相同動力條件下犁地更深更快。且能夠很好地降低設備整體重量，降低設備振動情況，降低土地受壓情況，使其小巧靈活，特別適合用于山區面積較小的土地使用。

其中，所述單向轉動傳動機構為超越離合器或者單向離合器。結構簡單且方便安裝實施。

其中，所述滾輪11為兩端封閉設置有端面板的滾筒狀結構，滾輪轉軸兩端密封轉動配合穿出端面板軸心位置并安裝在車體上的滾輪安裝座9上，單向轉動傳動機構設置于滾筒狀結構內部。

這樣的結構一是方便安裝和保護單向轉動傳動機構；二是有效地增大了滾輪和土地接觸面積，使其能夠和土地接觸產生較大的靜摩擦力，保證犁鏵機構犁地功能的實現。三是更好地降低了土地受壓情況，提高后續耕犁順暢度。

其中，動力機13輸出軸橫向設置且動力機輸出軸上設置有蝸齒形成蝸桿1，蝸桿和一個豎向設置的蝸輪2配合形成蝸輪蝸桿傳動，蝸輪2固定安裝在一根橫向設置的主軸8中部，主軸8兩端可轉動地安裝在主軸支架7上，曲柄滑塊機構的曲柄部件5安裝在主軸8上。

這樣，采用蝸輪蝸桿傳動更好地實現動力機轉動輸出方向的轉化，以方便動力機的安裝設置，同時能夠很好地調節傳動比，保證輸出的犁地速度適宜。

其中，犁鏵機構4包括多個并列間隔設置的犁鏵，犁鏵上端固定連接在橫向設置的滑塊部件3上，滑塊部件3的兩側各自和一個曲柄部件的輸出端鉸接，兩個曲柄部件的輸入端分別安裝在主軸的兩端。

這樣，結構簡單，動力傳遞更加均衡可靠，穩定性更好。

其中，曲柄部件5的輸入端設置有一個圓形的配合孔，配合孔內可轉動地配合有一個偏心圓盤6，偏心圓盤6偏心地垂直固定在主軸上。

這樣，依靠偏心圓盤更好地實現曲柄連接的傳動效果，傳力更穩定均衡。

故本發明的特點有：

1.本發明通過一個曲柄滑塊機構和超越離合器的應用，將傳統犁耕機邊耕地邊行走的動作一分為二，即耕地時不前進，前進時不耕地，能夠有效減少機器的振動。

2.本發明中的滾輪與傳統犁耕機的車輪比較來說，與地面的接觸面積大，因此摩擦力比傳統車輪與地面間的摩擦力大，壓強小，不易打滑。

3.和傳統犁耕機相比，使用相同功率的汽油機，本發明中的刀具犁耕力量更大，更容易耕入土層。

本犁耕機由于體積較小，非常適合在西南地區這種耕地面積較窄的地區，以加快我國農業機械向著科技化、信息化、系列化方向發展，更好的適應市場需求。