技術特征：

技術總結
本發明公開了一種蠕動式犁耕機，包括車體，車體前方下部設置有滾輪，滾輪通過滾輪轉軸安裝在車體上，車體后方下部設置有犁鏵機構，車體上還設置有動力機，其特征在于，車體上設置有曲柄滑塊機構，曲柄滑塊機構的曲柄部件和動力機輸出軸傳動連接并靠其帶動豎向旋轉，曲柄滑塊機構的滑塊部件和犁鏵機構相連并能夠帶動其前后水平運動，所述滾輪和滾輪轉軸之間設置有單向轉動傳動機構，所述單向轉動傳動機構用于帶動滾輪單向向前滾動。本發明具有結構簡單，相同動力條件下犁耕深度較深，土地受壓較小，設備振動較小等優點，特別適合在土地面積較小的山地區域使用。

技術研發人員：陳奕婷;張晉西;胡青松;李洋;肖思偉;陳江洪
受保護的技術使用者：重慶理工大學
技術研發日：2017.06.26
技術公布日：2017.10.24