本發明涉及一種農業灌溉機械，尤其涉及一種有機液體肥料精準施肥機。

背景技術：

近年來，源于土壤質量提升的需求，有機液體類肥料在我國發展迅速。據估計，全國每年產生的沼液達到4億方，由各類蔬果廢棄物制成的酵素等液體也潛力巨大，這些液體類物質均含有較高的營養物質，是較好的液體肥料。將這些物質回歸農田是較好的處理方式，但如不能精準施用，也可能成為重要的農業面源污染來源。但是，因為這類液體肥料含有很高的固形物，易發生堵塞影響施用效率，因此，目前尚缺乏一種能夠在田間對這類有機液體肥料精準施用的設備。開發一種有機液體肥料精準施肥機是當前生態農業發展的迫切需求。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明的目的是提供一種有機液體肥料精準施肥機，集沼液灌溉施肥、酵素田間施用于一體，根據需求不同澆灌模式可按需切換，極大提高設備利用率，降低農業生產投入，方便用戶肥料施用。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：一種有機液體肥料精準施肥機，其特征在于，該施肥機包括：用于灌溉水與液體肥料混合的混合管道，用于將灌溉水提升至所述混合管道的水泵，用于將液體肥料提升至所述混合管道的肥料泵，安裝在所述混合管道上靠近出口位置的測量系統，和用于實現自動調節和精準施肥的控制系統；其中，所述混合管道上設置有多個控制閥門；所述水泵和肥料泵的出口同時與所述混合管道的進口相連接，入口分別與灌溉水和液體肥料相連通；所述測量系統用于監控所述混合管道內混合肥液的濃度；所述控制系統包括氣控系統、電控系統和數控系統，所述氣控系統、電控系統和測量系統與所述數控系統相連接，所述氣控系統和電控系統分別與各所述控制閥門相連接；所述數控系統內設置有多種澆灌施肥模式，各澆灌施肥模式依據農作物不同生長期預設水肥混合濃度值，各系統的工作狀態均按設定值進行動作控制，實現自動調節和精準施肥。

所述混合管道上的各所述控制閥門為氣動閥，所述控制系統還包括氣泵，所述氣控系統和氣泵與各所述氣動閥相連接，所述氣控系統與所述氣泵相連接。

所述肥料泵包括沼液泵和/或酵素泵；所述沼液泵和混合管道的進口之間還設置有沼液流量調節閥，所述沼液流量調節閥與所述控制系統相連接，并受所述控制系統預設數值指令的控制。

所述測量系統包括電導率測試儀和ph值測試儀；其中，所述電導率測試儀用于測試混合肥液中的離子濃度；所述ph值測試儀用于測定混合肥液的ph值。

所述數控系統內設置的澆灌施肥模式包括沼液澆灌施肥模式和酵素澆灌施肥模式；其中，當澆灌施肥模式選擇為沼液澆灌施肥模式時，所述數控系統啟動所述氣控系統和電控系統，抽取沼液和灌溉水，按照設定比例進行混合，并將混合肥液輸送至所述混合管道的出口與農田灌溉系統連接，實現沼液的澆灌施肥；當澆灌施肥模式選擇為酵素澆灌施肥模式時，所述數控系統啟動所述氣控系統和電控系統，抽取酵素和灌溉水，按照設定比例進行混合，并將混合肥液輸送至所述混合管道的出口與農田灌溉系統連接，實現酵素的澆灌施肥。

還包括設置在所述水泵和肥料泵入口處的過濾系統，所述過濾系統具有定時自動反沖洗功能。

所述過濾系統采用疊片式過濾器。

還包括儲液箱，并在所述儲液箱內設置有液位開關，所述液位開關與所述數控系統相連接。

該施肥機還安裝有靜音腳輪，施肥機能根據需要方便地移動位置。

本發明由于采取以上技術方案，其具有以下優點：1、本發明的一種有機液體肥料精準施肥機，通過控制系統設置多種澆灌施肥模式，依據農作物不同生長期預設水肥混合濃度值，并按設定值實現自動調節，能實現精準高效施肥。2、本發明的一種有機液體肥料精準施肥機，任何澆灌施肥模式只需在控制系統進行確認，無需人為干預過程，自動化程度高。3、本發明的一種有機液體肥料精準施肥機，配有精密過濾系統，水、肥經過濾送達滴、噴灌系統，不會因雜質而堵孔造成農作物受損。4、本發明的一種有機液體肥料精準施肥機，安裝有靜音腳輪，移動輕便靈活，適用性強。5、本發明的一種有機液體肥料精準施肥機，屬于農業科技前沿的多功能智能全自動灌溉設備，一機多用，可以廣泛適用于溫室大棚蔬菜種植園、花卉苗木基地、綠化草地及果園的施肥、施藥、滴灌、微噴。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明沼液澆灌施肥模式的流程示意圖；

圖3是本發明酵素澆灌施肥模式的流程示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細的描述。

如圖1所示，本發明提供的一種有機液體肥料精準施肥機，其包括混合管道1、水泵2、肥料泵3、測量系統4和控制系統5。其中，混合管道1上設置有多個控制閥門11，混合管道1用于液體肥料的混合。水泵2和肥料泵3的出口同時與混合管道1的進口相連接，入口通過管道分別與灌溉水和液體肥料相連通，用于將灌溉水和液體肥料經管道提升至混合管道1內進行混合。測量系統4安裝在混合管道1上靠近出口的位置，用于監控混合管道1內混合肥液的濃度等參數。控制系統5包括氣控系統51、電控系統52和數控系統53，氣控系統51、電控系統52和測量系統4與數控系統53相連接，氣控系統51和電控系統52分別與相應的控制閥門11相連接；測量系統4將測量到的信息傳遞給數控系統53，數控系統53分析測量系統4的信息，并發布指令給氣控系統51和電控系統52，由電控系統52和氣控系統51根據需要控制各自控制閥門11的開閉；數控系統53內設置有多種澆灌施肥模式，各種澆灌施肥模式依據農作物不同生長期預設水肥混合濃度值，按設定值實現自動調節，精準高效，從而實現精準施肥；且各種澆灌施肥模式只需在數控系統53上確認，無需人為干預過程，自動化程度高。

上述實施例中，肥料泵3包括沼液泵31和/或酵素泵32；沼液泵31和混合管道1的進口之間還設置有沼液流量調節閥12，沼液流量調節閥12與控制系統5相連接，并受控制系統5預設數值指令的控制，適時開大或關小閥門，對沼液流量進行自動調節，使水肥混合配比恒定在預設的限值范圍內。

上述實施例中，數控系統53內設置的澆灌施肥模式包括沼液澆灌施肥模式和酵素澆灌施肥模式，澆灌施肥模式下各部件、各系統的工作狀態均按需預先進行動作控制設定，使施肥機工作時各部件、各系統有序動作，密切配合。其中，當澆灌施肥模式選擇為沼液澆灌施肥模式時，數控系統53啟動氣控系統51和電控系統52，抽取沼液和灌溉水，通過過濾后，按照設定比例進行混合，并將混合肥液輸送至混合管道1的出口與農田灌溉系統連接，實現沼液的澆灌施肥；當澆灌施肥模式選擇為酵素澆灌施肥模式時，數控系統53啟動氣控系統51和電控系統52，抽取酵素和灌溉水，通過過濾后，按照設定比例進行混合，并將混合肥液輸送至混合管道1的出口與農田灌溉系統連接，實現酵素的澆灌施肥。

上述實施例中，混合管道1上的各控制閥門11為氣動閥，控制系統5還包括氣泵54，氣控系統51和氣泵54均與各氣動閥相連接，氣控系統51還與氣泵54相連接。

上述實施例中，測量系統4包括電導率測試儀41和ph值測試儀42；其中，電導率測試儀41用于測試混合肥液中的離子濃度，以調整液體肥料與灌溉水的混合比例，防止混合肥液的濃度過高或過低；ph值測試儀42用于測定混合肥液的ph值，防止因混合肥液的ph值過高或過低造成土壤酸化或堿化而損傷作物根系。

上述實施例中，還包括設置在水泵2和肥料泵3入口處的過濾系統6，灌溉水和液體肥料經過濾再送至混合管道1內進行調配，防止因雜質過多堵孔而導致灌溉系統的堵塞。

上述實施例中，過濾系統6采用疊片式過濾器；過濾系統6具有定時自動反沖洗功能，兩組過濾系統6分別錯時完成自動反沖洗程序，每組程序三次反沖洗動作。控制系統5按照時間設定自動啟動反沖洗程序，自動關閉水泵2和肥料泵3入口處的控制閥門1；啟動氣控系統51，利用氣體壓力將堵塞物質反沖洗至過濾器外；其后，關閉反沖洗程序，打開水泵2和肥料泵3入口處的控制閥門11，施肥機重新進入過濾狀態。

上述實施例中，本發明的施肥機還安裝有靜音腳輪(圖中未示出)，可以根據需要很方便地移動位置，輕便靈活，適應性強。

上述實施例中，本發明的施肥機還包括沼液和酵素儲液箱7，并在儲液箱7內設置有液位開關71，液位開關71與數控系統53相連接；液位開關71實時測量儲液箱7內的有機肥液面，當儲液箱7內液位低于設定值時，液位開關71反饋信息給數控系統53，數控系統53控制施肥機自動停止運行；當儲液箱7內加注滿液體有機肥后，液位開關71反饋信息給數控系統53，數控系統53控制施肥機自動恢復運行。

本發明的一種有機液體肥料精準施肥機在使用時，首先根據需要選擇澆灌施肥模式，并在數控系統53的相應頁面內輸入預設控制參數。然后，如圖2所示，在沼液澆灌施肥模式時，電導率測試儀41將測試數據傳輸給控制系統5，控制系統5根據預設數值分析測試數據，并發送指令控制智能流量調節閥12，適時開大或關小閥門，對沼液流量進行自動調節，使水肥混合配比恒定在預設的限值范圍內。如圖3所示，在酵素澆灌施肥模式時，酵素泵32是按設備流量及水肥配比比例匹配的，是按澆灌面積定時定量的，無需調節。最后，在水泵2、沼液泵31或酵素泵32的作用下，將液體肥料(沼液或酵素)經管道提升至混合管道1內進行混合、過濾、再混合后經出口進入灌溉管道，并供給滴噴灌系統。

上述各實施例僅用于說明本發明，其中各部件的結構、設置位置及其連接方式等都是可以有所變化的，凡是在本發明技術方案的基礎上進行的等同變換和改進，均不應排除在本發明的保護范圍之外。