本發(fā)明涉及植保機械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種蓮葉噴藥裝置。

背景技術(shù)：

蓮藕葉枯病是蓮藕上的一種病害，病原是單絲殼屬的病原真菌。主要危害蓮葉，蓮葉邊緣先出現(xiàn)淡黃色的病斑，后逐漸向葉片中間擴展，呈黃褐色，最后從葉肉擴及到葉脈，直至全葉枯死。高溫多雨，有利發(fā)病，藕田肥力不足，病害嚴重。蓮藕葉斑病主要為害葉片，葉柄上有時也可發(fā)生，是由棒束孢屬的病原真菌危害所致。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般通過人工對蓮葉進行噴藥，通過人工把藥液配比，浪費大量的人力，效率不高，自動化程度低，使用噴藥裝置將藥液噴灑到蓮葉上，部分藥液噴灑到水里，對水環(huán)境造成污染。

鑒于此，現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提出一種自動化蓮葉噴藥裝置，其具體有益效果如下：

1.本發(fā)明所述的一種蓮葉噴藥裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過設(shè)置農(nóng)藥自動配比單元、升降調(diào)節(jié)單元和噴藥單元相互配合，農(nóng)藥自動配比單元對農(nóng)藥和水自動配比，升降調(diào)節(jié)單元根據(jù)蓮葉的位置對噴藥單元的位置自動調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了自動化，減少了人工操作。

2.本發(fā)明所述的一種蓮葉噴藥裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過設(shè)置農(nóng)藥自動配比單元中的添加模塊對農(nóng)藥自動配比，計流泵通過從湖中取水，一號水箱和二號水箱交替工作，實現(xiàn)了本發(fā)明持續(xù)工作的功能。

3.本發(fā)明所述的一種蓮葉噴藥裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過設(shè)置測距傳感器、齒條導(dǎo)軌和滑塊對噴藥單元的位置進行調(diào)節(jié)，使噴藥單元噴出的藥液噴到蓮葉上，減少對湖水的污染。

4.本發(fā)明所述的一種蓮葉噴藥裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過設(shè)置噴藥單元對蓮葉上下表面進行噴藥，一號噴頭對蓮葉上表面噴藥，二號噴頭對蓮葉下表面噴藥。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種蓮葉噴藥裝置,通過設(shè)置農(nóng)藥自動配比單元實現(xiàn)對農(nóng)藥的自動配比以及持續(xù)工作的功能；通過設(shè)置升降調(diào)節(jié)單元實現(xiàn)噴藥單元自動移動以及減少湖水污染的功能；通過設(shè)置噴藥單元實現(xiàn)對蓮葉上下表面進行噴藥的功能，具有較好的應(yīng)用前景。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種蓮葉噴藥裝置，包括船體、安裝支架、農(nóng)藥自動配比單元、升降調(diào)節(jié)單元、噴藥單元和控制器，所述船體用于在蓮葉湖中游動，所述安裝支架安裝在船體上，安裝支架呈t形，所述農(nóng)藥自動配比單元固定安裝在船體上，農(nóng)藥自動配比單元用于對農(nóng)藥進行自動配比，所述升降調(diào)節(jié)單元滑動安裝在安裝支架上，升降調(diào)節(jié)單元用于根據(jù)蓮葉位置調(diào)節(jié)噴藥單元的位置，所述噴藥單元安裝在升降調(diào)節(jié)單元上并可沿升降調(diào)節(jié)單元上下移動，噴藥單元用于對蓮葉的上表面和下表面進行噴藥。

優(yōu)選的，所述的農(nóng)藥自動配比單元包括一號水箱、二號水箱、添加模塊、一號電磁閥、二號電磁閥、計流泵和水泵，所述一號水箱和二號水箱安裝在船體上，所述添加模塊通過管道和一號水箱和二號水箱連接，添加模塊用于向一號水箱和二號水箱中添加農(nóng)藥，所述一號電磁閥通過管道與一號水箱和二號水箱連接，一號電磁閥用于控制水量的流入，所述二號電磁閥通過管道與一號水箱和二號水箱連接，二號電磁閥用于控制藥液的流出，所述計流泵一端通過管道和一號電磁閥連接，計流泵另一端通過管道和水源連接，計流泵用于向一號水箱和二號水箱中注水并對注水量進行記錄，所述水泵一端通過管道和二號電磁閥連接，水泵另一端通過管道和噴藥單元相連接。

優(yōu)選的，所述的升降調(diào)節(jié)單元包括齒條導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊、電動推桿、上下布置的兩個滑塊、齒輪、電機和測距傳感器，所述齒條導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌滑塊滑動安裝在安裝支架上，所述電動推桿用于驅(qū)動導(dǎo)軌滑塊在安裝支架上滑動，上下布置的兩個滑塊滑動安裝在齒條導(dǎo)軌上；所述齒輪安裝在上下布置的兩個滑塊上并與齒條導(dǎo)軌相嚙合；所述電機用于驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，電機與控制器電連接，所述測距傳感器安裝在上下布置的兩個滑塊上，測距傳感器用于測量上下布置的兩個滑塊距離蓮葉的距離。

優(yōu)選的，所述的噴藥單元包括一號噴頭和二號噴頭，所述一號噴頭和二號噴頭安裝在兩個位置不同的滑塊上，一號噴頭位于二號噴頭的上方。

優(yōu)選的，所述的一號水箱和二號水箱交替工作。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明所述的一種蓮葉噴藥裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過設(shè)置農(nóng)藥自動配比單元、升降調(diào)節(jié)單元和噴藥單元相互配合，農(nóng)藥自動配比單元對農(nóng)藥和水自動配比，升降調(diào)節(jié)單元根據(jù)蓮葉的位置對噴藥單元的位置自動調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了自動化，減少了人工操作。

2.本發(fā)明所述的一種蓮葉噴藥裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過設(shè)置農(nóng)藥自動配比單元中的添加模塊對農(nóng)藥自動配比，計流泵通過從湖中取水，一號水箱和二號水箱交替工作，實現(xiàn)了本發(fā)明持續(xù)工作的功能。

3.本發(fā)明所述的一種蓮葉噴藥裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過設(shè)置測距傳感器、齒條導(dǎo)軌和滑塊對噴藥單元的位置進行調(diào)節(jié)，使噴藥單元噴出的藥液噴到蓮葉上，減少對湖水的污染。

4.本發(fā)明所述的一種蓮葉噴藥裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過設(shè)置噴藥單元對蓮葉上下表面進行噴藥，一號噴頭對蓮葉上表面噴藥，二號噴頭對蓮葉下表面噴藥。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的工作示意圖；

圖2是本發(fā)明的農(nóng)藥自動配比單元工作示意圖；

圖中：包括船體1、安裝支架2、農(nóng)藥自動配比單元3、一號水箱31、二號水箱32、添加模塊33、一號電磁閥34、二號電磁閥35、計流泵36、水泵37、升降調(diào)節(jié)單元4、齒條導(dǎo)軌41、導(dǎo)軌滑塊42、上下布置的滑塊43、測距傳感器44、噴藥單元5、一號噴頭51、二號噴頭52。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1和圖2所示，一種蓮葉噴藥裝置，其特征在于：包括船體1、安裝支架2、農(nóng)藥自動配比單元3、升降調(diào)節(jié)單元4、噴藥單元5和控制器，所述船體1用于在蓮葉湖中游動，所述安裝支架2安裝在船體1上，安裝支架2呈t形，所述農(nóng)藥自動配比單元3固定安裝在船體1上，農(nóng)藥自動配比單元3用于對農(nóng)藥進行自動配比，所述升降調(diào)節(jié)單元4滑動安裝在安裝支架2上，升降調(diào)節(jié)單元4用于根據(jù)蓮葉位置調(diào)節(jié)噴藥單元5的位置，所述噴藥單元5安裝在升降調(diào)節(jié)單元4上并可沿升降調(diào)節(jié)單元4上下移動，噴藥單元5用于對蓮葉的上表面和下表面進行噴藥。工作時，船體1在蓮葉湖中游動，農(nóng)藥自動配比單元3自動從湖中抽水與農(nóng)藥自動配比，藥液從農(nóng)藥自動配比單元3進入噴藥單元5，升降調(diào)節(jié)單元4根據(jù)蓮葉位置對噴藥單元5的位置進行調(diào)整，噴藥單元5將藥液噴到蓮葉上。

作為本發(fā)明的一種實施方式，所述的農(nóng)藥自動配比單元3包括一號水箱31、二號水箱32、添加模塊33、一號電磁閥34、二號電磁閥35、計流泵36和水泵37，所述一號水箱31和二號水箱32安裝在船體1上，所述添加模塊33通過管道和一號水箱31和二號水箱32連接，添加模塊33用于向一號水箱31和二號水箱32中添加農(nóng)藥，所述一號電磁閥34通過管道與一號水箱31和二號水箱32連接，一號電磁閥34用于控制水量的流入，所述二號電磁閥35通過管道與一號水箱31和二號水箱32連接，二號電磁閥35用于控制藥液的流出，所述計流泵36一端通過管道和一號電磁閥34連接，計流泵36另一端通過管道和水源連接，計流泵36用于向一號水箱31和二號水箱32中注水并對注水量進行記錄，所述水泵37一端通過管道和二號電磁閥35連接，水泵37另一端通過管道和噴藥單元5相連接。工作時，計流泵36將水從湖中抽入到一號水箱31和二號水箱32內(nèi)，一號電磁閥34用于控制湖水流入一號水箱31和二號水箱32，添加模塊33根據(jù)計流泵36抽入一號水箱31和二號水箱32內(nèi)的水量自動配比適量的農(nóng)藥進入一號水箱31和二號水箱32內(nèi)，二號電磁閥35控制一號水箱31和二號水箱32里的藥液流出，在水泵37的作用下，藥液從噴藥單元5中噴出。

作為本發(fā)明的一種實施方式，所述的升降調(diào)節(jié)單元4包括齒條導(dǎo)軌41、導(dǎo)軌滑塊42、電動推桿、上下布置的兩個滑塊43、齒輪、電機和測距傳感器44，所述齒條導(dǎo)軌41通過導(dǎo)軌滑塊42滑動安裝在安裝支架2上，所述電動推桿用于驅(qū)動導(dǎo)軌滑塊42在安裝支架2上滑動，上下布置的兩個滑塊43滑動安裝在齒條導(dǎo)軌41上；所述齒輪安裝在上下布置的兩個滑塊43上并與齒條導(dǎo)軌41相嚙合；所述電機用于驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，電機與控制器電連接，所述測距傳感器44安裝在上下布置的兩個滑塊43上，測距傳感器44用于測量上下布置的兩個滑塊43距離蓮葉的距離。工作時，測距傳感器44檢測噴藥單元5距離蓮葉的距離，齒條導(dǎo)軌41根據(jù)蓮葉的位置通過電動推桿驅(qū)動導(dǎo)軌滑塊42對噴藥單元5的位置進行水平方向上的調(diào)整，上下布置的滑塊43根據(jù)蓮葉的位置通過電機驅(qū)動齒輪與齒條導(dǎo)軌41嚙合對噴藥單元5的位置進行豎直方向上的調(diào)整，從而實現(xiàn)噴藥單元5對蓮葉的噴藥功能。

作為本發(fā)明的一種實施方式，所述的噴藥單元5包括一號噴頭51和二號噴頭52，所述一號噴頭51和二號噴頭52安裝在兩個位置不同的滑塊42上，一號噴頭51位于二號噴頭52的上方。工作時，在升降調(diào)節(jié)單元4的作用下，一號噴頭51對蓮葉上表面進行噴藥，二號噴頭52對蓮葉下表面進行噴藥。

作為本發(fā)明的一種實施方式，所述的一號水箱31和二號水箱32交替工作。工作時，在一號電磁閥34作用下，湖水先流入一號水箱31，一號水箱31里的水達到要求以后，湖水流入二號水箱32，一號水箱31農(nóng)藥自動配比，一號水箱31開始工作，一號水箱31里的藥液耗盡，隨后二號水箱32農(nóng)藥自動配比，二號水箱32開始工作，一號水箱31和二號水箱32不斷交替工作。

當(dāng)本發(fā)明工作時，船體1在蓮葉湖中游動，計流泵36將水從湖中抽入到一號水箱31和二號水箱32內(nèi)，在一號電磁閥34作用下，湖水先流入一號水箱31，一號水箱31里的水達到要求以后，湖水流入二號水箱32，一號水箱31農(nóng)藥自動配比，添加模塊33根據(jù)計流泵36抽入一號水箱31和二號水箱32內(nèi)的水量自動配比適量的農(nóng)藥進入一號水箱31和二號水箱32內(nèi)，測距傳感器44檢測噴藥單元5距離蓮葉的距離，齒條導(dǎo)軌41根據(jù)蓮葉的位置通過電動推桿驅(qū)動導(dǎo)軌滑塊42對噴藥單元5的位置進行水平方向上的調(diào)整，上下布置的滑塊43根據(jù)蓮葉的位置通過電機驅(qū)動齒輪與齒條導(dǎo)軌41嚙合對噴藥單元5的位置進行豎直方向上的調(diào)整，一號水箱31開始工作，一號水箱31里的藥液耗盡，隨后二號水箱32農(nóng)藥自動配比，二號水箱32開始工作，一號水箱31和二號水箱32不斷交替工作，二號電磁閥35控制一號水箱31和二號水箱32里的藥液流出，在水泵37的作用下，藥液從農(nóng)藥自動配比單元3進入噴藥單元5，從而實現(xiàn)噴藥單元5對蓮葉的噴藥功能，一號噴頭51對蓮葉上表面進行噴藥，二號噴頭52對蓮葉下表面進行噴藥。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。