本發(fā)明涉及一種自走式棉花精準(zhǔn)打頂消毒一體機(jī)，適應(yīng)大田棉花生產(chǎn)全程機(jī)械化過程中中期管理的棉花打頂機(jī)械，屬于中期管理農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

棉花是我國主要經(jīng)濟(jì)作物之一，種植面積一直保持在5000萬畝左右，棉花產(chǎn)量的穩(wěn)定關(guān)系我國經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定。近年來用工荒蔓延，勞動(dòng)力短缺導(dǎo)致植棉成本不斷上升，導(dǎo)致我國棉花種植面積有所下降，而機(jī)械化正是解決這一問題的關(guān)鍵所在。棉花生產(chǎn)全過程機(jī)械化，可以大幅度降低植棉成本，提高棉花產(chǎn)品的品級(jí)率和質(zhì)量的整齊度，保證棉花綜合品質(zhì)，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。目前，在棉花整個(gè)生產(chǎn)過程中，除打頂、采收環(huán)節(jié)外，已基本實(shí)現(xiàn)全程機(jī)械化。

針對(duì)棉花打頂問題，國內(nèi)多家企業(yè)及多所院校對(duì)棉花機(jī)械打頂?shù)姆绞郊胺椒ㄟM(jìn)行了多方面研究開發(fā)，雖然取得了一定的效果。但是由于打頂率及智能化水平有待提高，目前主要停留在試驗(yàn)階段，沒有成熟的產(chǎn)品投放市場(chǎng)。目前棉花打頂主要存在的問題是：仿形打頂效果差、棉花打頂后頂尖未及時(shí)回收、無消毒裝置、無通用機(jī)架、智能化程度有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)棉花仿形打頂效果差、缺乏通用底盤、無頂尖回收裝置、打頂后未消毒等問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、高效的自走式智能棉花打頂消毒一體機(jī)，實(shí)現(xiàn)棉花精準(zhǔn)打頂、消毒為一體，同時(shí)作業(yè)過程中通過性良好及改善作業(yè)環(huán)境、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率及作業(yè)質(zhì)量。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自走式棉花精準(zhǔn)打頂消毒一體機(jī)，包括自走式底盤裝置、能夠完成棉花高度仿形及響應(yīng)打頂?shù)拇蝽斞b置、對(duì)打頂后的棉尖進(jìn)行消毒的消毒裝置及回收打掉的棉尖的芽尖回收裝置，打頂裝置通過前懸掛裝置安裝在自走式底盤裝置的前端，消毒裝置安裝在自走式底盤裝置的上部中后端；芽尖回收裝置固定在打頂裝置的下部后端。

本發(fā)明優(yōu)選方案，打頂裝置包括仿形機(jī)構(gòu)和打頂執(zhí)行機(jī)構(gòu)，仿形機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)板、位移傳感器、安裝板、固定板和圓筒，圓筒通過軸與滑動(dòng)板連接，位移傳感器設(shè)置在安裝板上面，滑動(dòng)板能夠與位移傳感器接觸，安裝板與固定板固定為一體；打頂執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括打頂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)打頂?shù)叮D(zhuǎn)打頂?shù)渡显O(shè)有升降機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明優(yōu)選方案，升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)單元和導(dǎo)向單元，伺服電機(jī)可拆卸連接在與自走式底盤裝置連接的升降底座上，伺服電機(jī)輸出軸連接傳動(dòng)單元，傳動(dòng)單元為皮帶帶輪組件；升降底座左右兩端分別連接導(dǎo)軌i和導(dǎo)軌ii。

本發(fā)明優(yōu)選方案，芽尖回收裝置包括小型電機(jī)、傳送帶單元、收集袋和拉力傳感器，小型電機(jī)輸出端連接傳送帶單元，拉力傳感器一端連接自走式底盤裝置，另一端連接收集袋。

本發(fā)明優(yōu)選方案，消毒裝置包括消毒液箱、噴桿和電泵，消毒液箱設(shè)置在自行走底盤裝置上，消毒液箱內(nèi)設(shè)有液位傳感器，消毒液箱經(jīng)電泵及管道連接噴桿，管道上設(shè)有壓力傳感器和電力調(diào)壓閥。

本發(fā)明優(yōu)選方案，其還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括控制器，控制器連接伺服電機(jī)、小型電機(jī)、速度編碼器、液位傳感器、壓力傳感器和電力調(diào)壓閥，速度編碼器設(shè)置在自走式底盤裝置上。

本發(fā)明的有益效果：

適用于多種棉花種植模式，能夠?qū)崿F(xiàn)棉花精準(zhǔn)定量打頂、打頂后頂尖回收、棉尖消毒，真正實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用作業(yè)，同時(shí)智能觸屏控制系統(tǒng)大大提高了棉花機(jī)械打頂?shù)闹悄芑剑瑴p輕了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率及作業(yè)質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明仿形結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明打頂裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明芽尖回收裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是控制系統(tǒng)工作原理示意圖。

圖中：1、打頂裝置，2、前懸掛裝置，3、控制系統(tǒng)，4、觸摸屏，5、駕駛室，6、油箱，7、消毒裝置，8、自走式底盤系統(tǒng)，9、芽尖回收裝置；1011、滑動(dòng)板，1012、位移傳感器，1013、安裝板，1014、固定板，1015、塑料圓筒；1021、伺服電機(jī)，1022、同步帶輪，1023、導(dǎo)軌1，1024、安裝底座，1025、刀軸，1026、同步帶，1027、導(dǎo)軌，1028、打頂電機(jī)；701、消毒液箱，702液位傳感器，703、噴桿，704、電泵，705、壓力傳感器，706、電力調(diào)壓閥，707、速度編碼器；901、小型電機(jī)，902、固定板,903、傳送帶,904、護(hù)板,905、拉力傳感器，906、收集袋。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參考圖1，一種自走式棉花精準(zhǔn)打頂消毒一體機(jī)，包括自走式底盤裝置8、駕駛室5、能夠完成棉花高度仿形及打頂?shù)拇蝽斞b置1、對(duì)打頂后的棉尖進(jìn)行消毒的消毒裝置7及回收棉尖的芽尖回收裝置9，自走式底盤裝置8為整機(jī)基礎(chǔ)，打頂裝置1通過前懸掛裝置2安裝在自走式底盤裝置8的前端，前懸掛裝置2通過調(diào)節(jié)液壓缸伸縮量可實(shí)現(xiàn)打頂裝置1的整體升降，駕駛室5安裝在自走式底盤裝置8的上部前端，控制系統(tǒng)3安裝在駕駛室5底部前端，觸摸屏4安裝在駕駛室內(nèi)；消毒裝置7安裝在自走式底盤裝置8的上部中后端；芽尖回收裝置9固定在打頂裝置1的下部后端。

參考圖2，打頂裝置1包括仿形機(jī)構(gòu)和打頂執(zhí)行機(jī)構(gòu)，仿形機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)板1011、位移傳感器1012、安裝板1013、固定板1014和圓筒1015，圓筒1015通過軸與滑動(dòng)板1011連接，位移傳感器1012設(shè)置在安裝板1013上面，滑動(dòng)板1011能夠與位移傳感器1012接觸，安裝板1013與固定板1014固定為一體，固定板1014與自走式底盤裝置8下部連接；參考圖3，打頂執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括打頂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)打頂?shù)叮D(zhuǎn)打頂?shù)渡显O(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)1021、傳動(dòng)單元和導(dǎo)向單元，伺服電機(jī)1021可拆卸連接在與自走式底盤裝置8連接的升降底座上，伺服電機(jī)1021輸出軸連接傳動(dòng)單元，傳動(dòng)單元為皮帶帶輪組件；升降底座左右兩端分別連接導(dǎo)軌i1027和導(dǎo)軌ii1023，打頂電機(jī)1028設(shè)置在安裝座1024，且安裝座1024兩端分別經(jīng)滑塊與導(dǎo)軌i1027和導(dǎo)軌ii1023配合。

參考圖4，芽尖回收裝置包括小型電機(jī)901、傳送帶單元903、收集袋906和拉力傳感器905，小型電機(jī)901通過螺栓固定在與打頂裝置1連接的護(hù)板904上，小型電機(jī)901輸出端連接傳送帶單元903，拉力傳感器905一端連接自走式底盤裝置（8），另一端連接收集袋906，收集袋906套在護(hù)板904端部。采用此結(jié)構(gòu)對(duì)牙尖進(jìn)行回收的過程如下：小型電機(jī)901啟動(dòng)帶動(dòng)傳送帶單元903運(yùn)動(dòng)將棉花芽尖輸送到收集袋906內(nèi)，當(dāng)拉力傳感器905檢測(cè)到收集袋906內(nèi)芽尖重量達(dá)到一定量時(shí)發(fā)出報(bào)警。

參考圖1，消毒裝置7包括消毒液箱701、液位傳感器702、噴桿703、電泵704、壓力傳感器705和電力調(diào)壓閥706；液位傳感器702安裝在消毒液箱701內(nèi)部，消毒液箱701通過橡膠管與電泵704連接、電泵704通過橡膠管與壓力傳感器705和電力調(diào)壓閥706連接，調(diào)壓閥706通過橡膠管與噴桿703連接。液位傳感器702檢測(cè)液位，控制系統(tǒng)3根據(jù)作業(yè)速度實(shí)時(shí)調(diào)整噴液量，保證消毒液均勻噴撒，防止病毒傳播。

參考圖5，控制系統(tǒng)3包括控制器，控制器連接伺服電機(jī)1021、小型電機(jī)901、速度編碼器707、液位傳感器702、壓力傳感器705和電力調(diào)壓閥706，完成對(duì)棉花高度仿形檢測(cè)、精準(zhǔn)打頂、芽尖回收、定量消毒控制，速度編碼器707設(shè)置在自走式底盤裝置8上，實(shí)時(shí)采集行進(jìn)速度，將速度信號(hào)傳遞到控制器，本實(shí)施例中，控制器采用fpga控制芯片。

上述具體實(shí)施方式僅是本發(fā)明的具體個(gè)案，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施方式。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施方式所作的任何簡單修改、等同變化與改型，皆應(yīng)落入本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。