本發明涉及農業機械技術領域，更具體的說是涉及一種井窖式栽植機用挖坑與覆土裝置。

背景技術：

隨著農業的現代化推進，越來越多的農作物采用工廠化集中育苗，再移栽到大田里生長，這種集約化現代農業技術的推廣對于縮短農作物在大田里的生長周期，促進農產品提前上市，提高作物的復種率，實現農業增效具有巨大助推作用，隨著該技術不斷推廣，農業對栽植機械的需求將越來越大。

目前阻礙北方旱地栽植機推廣主要因素是栽植機移栽后薄膜與秧苗生長點接觸，日出后膜下溫度過高會灼傷幼苗的生長點，因此栽植后必須立即在薄膜苗株對應部位開孔，薄膜開孔又會影響膜下地溫快速上升與保溫，不利作物根系迅速生長，因此農民更傾向于采用井窖式栽植模式。

井窖式栽植模式是在移栽前先挖一個大坑，然后澆水并把秧苗移栽到坑內，栽后秧苗頂部低于坑四周的土壤，形成一個井窖，再鋪膜時由于苗株頂端低于薄膜，不需要在膜上打孔也不會灼傷幼苗的生長點，這種農藝的井窖相當于一個微型溫室大棚，井窖內溫度較高，有利于栽植后秧苗的迅速生根發育。

目前，栽植機難以滿足井窖栽植的農藝要求，主要原因是目前的栽植機沒有挖坑裝置，所以只能把秧苗栽在平坦地面或壟上，無法把秧苗栽到井窖里，進行井窖式栽植的關鍵是栽前挖坑、覆土與栽植的協調配合。

因此，提供一種結構簡單、實用性強的井窖式栽植機用挖坑與覆土裝置是本領域技術人員亟需解決的問題。

技術實現要素：

目前的栽植機難以滿足井窖移栽的農藝要求，為了克服現有栽植機結構存在的不足，本發明提供了一種井窖式栽植機用挖坑與覆土裝置。

有鑒于此，本發明提供了一種井窖式栽植機用挖坑與覆土裝置，不僅結構簡單，而且實用性強，通過挖坑裝置與覆土裝置之間的配合運作，滿足井窖式栽植農藝要求的同時，又能對于縮短農作物在大田的生長周期，促進農產品提前上市，提高作物的復種率起到了積極的助推作用，極具市場應用與推廣價值。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種井窖式栽植機用挖坑與覆土裝置，包括：挖坑裝置；位于所述挖坑裝置末端的覆土裝置；所述挖坑裝置包括搖桿、依次與所述搖桿鉸接的橫連桿、挖土鏟；其中所述橫連桿的兩端分別與所述搖桿鉸接，并且兩個鉸接點不同心；所述挖土鏟安裝在所述搖桿的一端，并且與所述搖桿的鉸接點分別為鉸接點一、鉸接點二；所述搖桿的另一端與機架連接，并且所述搖桿的數目為兩根；與所述橫連桿中間位置鉸接的驅動連桿；依次與所述驅動連桿連接的栽植連桿和傳動裝置；

所述覆土裝置包括十字軸連桿、依次安裝在所述十字軸連桿末端的搖擺軸、封土鏟；所述十字軸連桿包括連接叉一和連接叉二、設置在所述連接叉一和所述連接叉二中間位置的十字軸套、穿插在所述十字軸套內部的銷軸。

優選的，在上述一種井窖式栽植機用挖坑與覆土裝置中，通過所述搖桿，所述覆土裝置與所述挖坑裝置鉸接。

優選的，在上述一種井窖式栽植機用挖坑與覆土裝置中，所述鉸接點一與所述鉸接點二不同心，并且偏置距離等于兩根所述搖桿在機架上的偏置距離。

優選的，在上述一種井窖式栽植機用挖坑與覆土裝置中，所述驅動連桿一端與所述橫連桿連接，另一端與所述栽植連桿連接。

優選的，在上述一種井窖式栽植機用挖坑與覆土裝置中，通過所述連接叉一，所述十字軸連桿與所述搖桿鉸接；通過所述連接叉二，所述十字軸連桿與所述搖擺軸鉸接。

優選的，在上述一種井窖式栽植機用挖坑與覆土裝置中，所述封土鏟采用前開后合的倒八字結構布置；并且所述封土鏟繞所述搖擺軸作左右往復擺動。

優選的，在上述一種井窖式栽植機用挖坑與覆土裝置中，所述十字軸連桿、所述封土鏟的數目均為兩個。

經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本發明公開提供了一種井窖式栽植機用挖坑與覆土裝置，在鴨嘴式栽植機的前方設置挖坑和覆土栽植，所述的挖坑裝置布置在機架前部，挖土部件設計成上下往復擺動的鏟式挖坑部件，當挖土鏟插入土壤后由于動力機械牽引機架及挖土鏟勻速前移，挖土鏟的合成運動是一個近似正弦曲線的軌跡，挖土鏟在地面之下運動時挖坑，挖土鏟在地面之上運動時把挖出的土壤堆放到兩個坑之間，在兩坑之間形成一道支撐薄膜的弓形土堆；

所述的覆土裝置布置在挖坑裝置之后，由左右兩個封土鏟組成，封土鏟作橫向左右擺動，以保留兩坑之間的弓形土堆不動，把坑左右兩側的部分土壤回填到坑內，回填后坑內土壤達到約三分之一坑深處，為隨后進行井窖栽植奠定基礎；

所述的覆土裝置的封土鏟與挖坑裝置的挖土鏟前后之間的距離約為半個株距，當挖土鏟處于地面以下挖坑位置時，兩覆土鏟左右張開，當挖土鏟處于地面以上位置時，兩覆土鏟向坑內合攏覆土，確保在挖坑之后栽植之前完成覆土。

本發明的挖坑與覆土裝置是一個空間連桿機構，由動力機械輸出動力驅動挖坑與覆土裝置進行作業，其中挖土部件結構類似鐵锨，挖土裝置采用空間平行四邊形雙搖桿機構，以使挖土鏟在縱向鉛垂面內作上下往復擺動；另外左右封土鏟采用前開后合的倒八字結構布置，兩封土鏟上端的內擺臂通過十字軸連桿與左右兩側的搖桿鉸接，以驅動兩封土鏟在橫向鉛垂面內作左右往復擺動，保證向坑內回填土壤時不破壞前后兩坑之間的弓形土堆。

本發明集結構簡單、實用性強于一體，不僅滿足了井窖式栽植的農藝要求，而且對于縮短農作物在大田的生長周期，促進農產品提前上市，提高作物的復種率起到了積極的助推作用，極具市場應用與推廣價值。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1附圖為本發明的結構示意圖。

圖2附圖為本發明的十字軸連桿的主視全剖示意圖。

圖3附圖為本發明的十字軸連桿的左視全剖示意圖。

圖4附圖為本發明的結構框架示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明實施例公開了一種井窖式栽植機用挖坑與覆土裝置，不僅結構簡單，而且操作方便，極具市場應用與推廣價值。

請參見附圖1，本發明提供的一種井窖式栽植機用挖坑與覆土裝置，具體包括：

挖坑裝置1；位于挖坑裝置1末端的覆土裝置2；挖坑裝置1包括搖桿3、依次與搖桿3鉸接的橫連桿4、挖土鏟5；其中橫連桿4的兩端分別與搖桿3鉸接，并且兩個鉸接點不同心；挖土鏟5安裝在搖桿3的一端，并且與搖桿3的鉸接點分別為鉸接點一6、鉸接點二7；搖桿3的另一端與機架連接，并且搖桿3的數目為兩根；與橫連桿4中間位置鉸接的驅動連桿8；依次與驅動連桿8連接的栽植連桿9和傳動裝置10；

需要說明的是，挖坑裝置1布置在機架前部，挖土部件設計成上下往復擺動的鏟式挖坑部件，當挖土鏟5插入土壤后由于動力機械牽引機架及挖土鏟5勻速前移，挖土鏟5的合成運動是一個近似正弦曲線的軌跡，挖土鏟5在地面之下運動時挖坑，挖土鏟5在地面之上運動時把挖出的土壤堆放到兩個坑之間，以使在兩坑之間形成一道支撐薄膜的弓形土堆。

覆土裝置2包括十字軸連桿11、依次安裝在十字軸連桿11末端的搖擺軸12、封土鏟13；十字軸連桿11包括連接叉一111和連接叉二112、設置在連接叉一111和連接叉二112中間位置的十字軸套113、穿插在十字軸套113內部的銷軸114。

值得說明的是，覆土裝置2布置在挖坑裝置1之后，由左右兩個封土鏟13組成，封土鏟13作橫向左右擺動，以保留兩坑之間的弓形土堆不動，把坑左右兩側的部分土壤回填到坑內，回填后坑內土壤達到約三分之一坑深處，為隨后進行井窖栽植奠定基礎；

所述的覆土裝置2的封土鏟13與挖坑裝置1的挖土鏟5前后之間的距離約為半個株距，當挖土鏟5處于地面以下挖坑位置時，兩封土鏟13左右張開，當挖土鏟5處于地面以上位置時，兩封土鏟13向坑內合攏覆土，以確保在挖坑之后、栽植之前完成覆土。

栽植機進行栽植作業時，從動力輸出軸輸出的動力通過萬向傳動軸驅動栽植機的傳動裝置10，傳動裝置10通過栽植連桿9、驅動連桿8驅動挖土鏟5作上下往復擺動，同時挖土鏟5隨動力機械一起勻速前進，挖土鏟合成運動的軌跡近似正弦曲線，當挖土鏟5處于地面之下時進行挖坑，在地面之上時開始卸土，把坑內土壤堆放在兩坑之間，形成一道支撐薄膜的弓形土堆，傳動裝置10確保動力機械每行走一個株距的位移時，挖土鏟5上下挖坑一次，兩個封土鏟13也隨之左右往復擺動一次，同時封土鏟13也隨動力機械一起勻速前進，封土鏟13在地面上的運動軌跡近似于一條正弦曲線，并且封土鏟13采用前開后合的倒八字結構布置，以便完整保留挖坑鏟在兩坑之間形成的土堆不動，更好的支撐薄膜保護秧苗，覆土后坑內土壤高度約為三分之一坑深，以確保栽后秧苗最高處低于坑四周的土壤。覆土裝置2與挖坑裝置1前后距離為半個株距，即挖土鏟5挖坑時封土鏟13左右張開，挖土鏟5離開地面時封土鏟13向坑中央收攏覆土。

參見附圖1，為了進一步優化上述技術方案，通過搖桿3，覆土裝置2與挖坑裝置1鉸接。

參見附圖1，為了進一步優化上述技術方案，鉸接點一6與鉸接點二7不同心，并且偏置距離等于兩根搖桿3在機架上的偏置距離。

值得說明的是，橫連桿4與搖桿3的兩個鉸接點不同心，以及鉸接點一6與鉸接點二7不同心，其偏置距離均等于搖桿3在機架上的偏置距離，從而導致傳動裝置10通過栽植連桿9、驅動連桿8驅動挖土鏟5作上下往復擺動時，安裝在搖桿3一端的挖土鏟5的合成運動是一個近似正弦曲線的軌跡。

參見附圖1，為了進一步優化上述技術方案，驅動連桿8一端與橫連桿4連接，另一端與栽植連桿9連接。以使傳動裝置10通過栽植連桿9、驅動連桿8驅動橫連桿4，進而帶動安裝在搖桿3一端的挖土鏟5作上下往復擺動。

請參見附圖2，為了進一步優化上述技術方案，通過連接叉一111，十字軸連桿11與搖桿3鉸接；通過連接叉二112，十字軸連桿11與搖擺軸12鉸接。

工作時，連接叉一111、連接叉二112可以在相互垂直的兩個平面內相對轉動一定角度，以適應裝置運作時搖桿3與封土鏟13在兩個相互垂直的平面內擺動。

為了進一步優化上述技術方案，封土鏟13采用前開后合的倒八字結構布置；并且封土鏟13繞搖擺軸12作左右往復擺動。

為了進一步優化上述技術方案，十字軸連桿11、封土鏟12的數目均為兩個。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。