本實(shí)用新型屬于園林綠化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種有雙缸驅(qū)動的，可帶動工作臂旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

割草機(jī)是用于收割牧草或剪裁草坪上生長過長的草料的機(jī)械，其是利用發(fā)動機(jī)或電動機(jī)產(chǎn)生動力，通過液壓系統(tǒng)將產(chǎn)生的動力傳給切割裝置從而實(shí)現(xiàn)切割作業(yè)。

第一臺割草機(jī)是由英國工程師托馬斯·普拉克內(nèi)特實(shí)用新型的，那是一臺裝有環(huán)形刀身的笨重機(jī)械。后人對他進(jìn)行了改造，20世紀(jì)后發(fā)展出由拖拉機(jī)牽引的割草機(jī)，依靠切割機(jī)上動刀和定刀的相對剪切運(yùn)動，切割草料。其特點(diǎn)是割茬整齊，所需功率小，但對牧場的適應(yīng)性差，易堵塞，適用于平坦牧場或人工牧場作業(yè)。

上世紀(jì)70年代中期，開始出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式割草頭，依靠高速旋轉(zhuǎn)刀盤上的刀片沖擊切割草料。其工作平穩(wěn)，適應(yīng)性強(qiáng)，適于高產(chǎn)牧場，但所需功率大。

目前割草機(jī)的割草頭，安裝在一個工作臂或支架上，由發(fā)動機(jī)或人力驅(qū)動其直線行走，只能收割割草機(jī)前方的草料，對于割草機(jī)兩側(cè)的草則無能為力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種雙缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，利用對稱布置在旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的驅(qū)動缸帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動工作臂旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)割草頭可在左右兩側(cè)位移，在設(shè)定的位置停止。

本實(shí)用新型提供一種雙缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支架、旋轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動缸；

所述驅(qū)動缸包括第一驅(qū)動缸和第二驅(qū)動缸；

所述第一驅(qū)動缸包括缸體和活塞桿，第二驅(qū)動缸包括缸體和活塞桿；

所述支架上設(shè)有軸孔；

所述旋轉(zhuǎn)軸在徑向方向延伸出耳座，所述旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的安裝在所述軸孔內(nèi)；

所述第一驅(qū)動缸和第二驅(qū)動缸的缸體與所述支架鉸接，所述第一驅(qū)動缸和第二驅(qū)動缸的活塞桿與所述耳座鉸接；

所述第一驅(qū)動缸和第二驅(qū)動缸對稱的布置在所述旋轉(zhuǎn)軸的左右兩側(cè)；所述第一驅(qū)動缸和第二驅(qū)動缸處于完全收縮狀態(tài)時，所述第一驅(qū)動缸、第二驅(qū)動缸與耳座組成一個等腰梯形。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方案，所述第一驅(qū)動缸和第二驅(qū)動缸為二級油缸，所述二級油缸包括缸體、一級活塞桿和二級活塞桿，所述二級活塞桿和缸體設(shè)有空腔；所述一級活塞桿安裝在所述二級活塞桿內(nèi)，所述二級活塞桿安裝在所述缸體內(nèi)。其他類型的驅(qū)動裝置也用于本實(shí)用新型，例如氣動驅(qū)動缸。

具體的，所述一級活塞桿的一個油口設(shè)在所述一級活塞桿桿的頂部，另一個油口設(shè)在所述二級活塞桿的頂部；所述二級活塞桿的一個油口設(shè)在所述缸體的底部，另一個油口設(shè)在所述缸體的頂部。

進(jìn)一步的，在所述二級油缸上設(shè)有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括滑座和滑桿，所述滑座固定在所述缸體上，所述滑桿的一端與滑座滑動連接，另一端固定在所述二級活塞桿上。導(dǎo)向桿可防止二級活塞桿在工作時轉(zhuǎn)動，從而限定了油口不能旋轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方案，所述耳座上設(shè)有第一安裝孔和第二安裝孔，所述第一驅(qū)動缸通過所述第一安裝孔與所屬耳座鉸接，所述第二驅(qū)動缸通過所述第二安裝孔與所述耳座鉸接；

所述驅(qū)動缸在完全收縮狀態(tài)下，兩驅(qū)動缸軸線的延伸線形成的夾角，大于第一安裝孔和旋轉(zhuǎn)軸的軸線形成的直線與第二安裝孔和旋轉(zhuǎn)軸的軸線形成的直線之間的夾角。這樣的設(shè)計(jì)，使得旋轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)時，不會產(chǎn)生死點(diǎn)。

進(jìn)一步的，以所述二級油缸在完全收縮狀態(tài)時，所述旋轉(zhuǎn)軸為0度；由液壓控制，在所述第二油缸的一級活塞桿伸出到極限，二級活塞桿不伸出時，所述旋轉(zhuǎn)軸向右旋轉(zhuǎn)90°。

更進(jìn)一步的，以所述二級油缸在完全收縮狀態(tài)時，所述旋轉(zhuǎn)軸為0度；在所述第一油缸的一級活塞桿和二級活塞桿完全伸出時，所述旋轉(zhuǎn)軸向右旋轉(zhuǎn)105°。

優(yōu)選的，以所述二級油缸在完全收縮狀態(tài)時，所述旋轉(zhuǎn)軸為0度；在所述第一油缸的一級活塞桿伸出到極限，二級活塞桿不伸出時，所述旋轉(zhuǎn)軸向左旋轉(zhuǎn)90°。

優(yōu)選的，以所述二級油缸在完全收縮狀態(tài)時，所述旋轉(zhuǎn)軸為0度；在所述第二油缸的一級活塞桿和二級活塞桿完全伸出時，所述旋轉(zhuǎn)軸向右旋轉(zhuǎn)105°。

本實(shí)用新型提供的由雙缸驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可用于割草機(jī)割草頭的左右移動，極大的擴(kuò)展了割草機(jī)的應(yīng)用場合；在旋轉(zhuǎn)軸的左右兩側(cè)對稱布置驅(qū)動缸，利用液壓系統(tǒng)閥組的控制功能，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸在左右90°和105°位置停止，方便割草頭工作；且結(jié)構(gòu)緊湊；利用導(dǎo)向裝置限定二級活塞桿油口的旋轉(zhuǎn)，保證旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安全。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例旋轉(zhuǎn)軸向右旋轉(zhuǎn)90°位置圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例旋轉(zhuǎn)軸向右旋轉(zhuǎn)105°位置圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例旋轉(zhuǎn)軸向左旋轉(zhuǎn)90°位置圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例旋轉(zhuǎn)軸向左旋轉(zhuǎn)105°位置圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行更加詳細(xì)的說明，以便能夠更好地理解本實(shí)用新型的方案及其各個方面的優(yōu)點(diǎn)。然而，以下描述的具體實(shí)施方式和實(shí)施例僅是說明的目的，而不是對本實(shí)用新型的限制。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種雙缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支架1、旋轉(zhuǎn)軸2和驅(qū)動缸。驅(qū)動缸包括第一驅(qū)動缸3和第二驅(qū)動缸4。

支架1安裝在驅(qū)動車上，用于支撐整個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上連接割草機(jī)的工作臂。支架1前端設(shè)有豎直方向的軸孔，用于安裝旋轉(zhuǎn)軸。

旋轉(zhuǎn)軸2可旋轉(zhuǎn)的安裝在軸孔內(nèi)。在旋轉(zhuǎn)軸2的徑向方向延伸出耳座201。耳座201為人字形，在耳座的兩個延伸段分別設(shè)有第一安裝孔202和第二安裝孔203，兩個安裝孔用于與驅(qū)動缸的連接。

兩個驅(qū)動缸為二級油缸，二級油缸包括缸體、一級活塞桿和二級活塞桿，二級活塞桿和缸體設(shè)有空腔；一級活塞桿安裝在二級活塞桿內(nèi)，二級活塞桿安裝在缸體內(nèi)。

第一驅(qū)動缸3的一級活塞桿303的端部通過銷軸與耳座的第一安裝孔202連接。第一驅(qū)動缸的缸體301的底部與支架1鉸接，使得第一驅(qū)動缸的缸體301可以在支架1上旋轉(zhuǎn)。第二驅(qū)動缸的一級活塞桿403的端部通過銷軸與耳座的第二安裝孔203連接。第二驅(qū)動缸的缸體401的底部與支架1鉸接，使得第二驅(qū)動缸的缸體401可以在支架1上旋轉(zhuǎn)。

第一驅(qū)動缸3和第二驅(qū)動缸4分別對稱的布置在旋轉(zhuǎn)軸2的左右兩側(cè)。當(dāng)?shù)谝或?qū)動缸3和第二驅(qū)動缸4處于完全收縮狀態(tài)時，第一驅(qū)動缸3、第二驅(qū)動缸4與耳座201組成一個等腰梯形。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一驅(qū)動缸和第二驅(qū)動缸的一級活塞桿的一個油口設(shè)在一級活塞桿的頂部，另一個油口設(shè)在二級活塞桿的頂部；二級活塞桿的一個油口設(shè)在缸體的底部，另一個油口設(shè)在缸體的頂部。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型實(shí)施例在二級油缸上設(shè)有導(dǎo)向裝置，第一驅(qū)動缸3上設(shè)有導(dǎo)向裝置304，第二油缸上設(shè)有導(dǎo)向裝置404。導(dǎo)向裝置包括滑座和滑桿，滑座固定在缸體上，滑桿的一端與滑座滑動連接，另一端固定在二級活塞桿上。導(dǎo)向桿可防止二級活塞桿在工作時轉(zhuǎn)動，從而限定了油口不能旋轉(zhuǎn)，保證驅(qū)動缸工作時的安全。

在圖1中，兩個驅(qū)動缸在完全收縮狀態(tài)下，第一驅(qū)動缸的軸線延長線L1和第二驅(qū)動缸的軸線延長L2之間的夾角，大于第一安裝孔和旋轉(zhuǎn)軸的軸線形成的直線L3與第二安裝孔和旋轉(zhuǎn)軸的軸線形成的直線L4之間的夾角。在旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，不會產(chǎn)生死點(diǎn)。

本實(shí)用新型實(shí)施例以圖中F軸為基準(zhǔn)。圖1中，兩個二級油缸在完全收縮狀態(tài)時，旋轉(zhuǎn)軸所在位置為0度。圖2中，通過液壓控制，在第二油缸的一級活塞桿403伸出到極限，二級活塞桿402不伸出時，旋轉(zhuǎn)軸2向右旋轉(zhuǎn)90°。

如圖3所示，在第一油缸的一級活塞桿303和二級活塞桿302完全伸出時，旋轉(zhuǎn)軸2向右旋轉(zhuǎn)105°。

如圖4所示，在第一油缸的一級活塞桿303伸出到極限，二級活塞桿302不伸出時，旋轉(zhuǎn)軸2向左旋轉(zhuǎn)90°。

如圖5所示，在第二油缸的一級活塞桿403和二級活塞桿402完全伸出時，旋轉(zhuǎn)軸2向右旋轉(zhuǎn)105°。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以兩個二級油缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，即可保證有足夠的動力，又可保證機(jī)構(gòu)運(yùn)行的平穩(wěn)性。利用液壓控制系統(tǒng)，機(jī)械和液壓相配合，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸在特定位置精確停止。本實(shí)用新型實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、牢靠、耐用。

需要說明的是，以上參照附圖所描述的各個實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型而非限制本實(shí)用新型的范圍，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的前提下對本實(shí)用新型進(jìn)行的修改或者等同替換，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。此外，除上下文另有所指外，以單數(shù)形式出現(xiàn)的詞包括復(fù)數(shù)形式，反之亦然。另外，除非特別說明，那么任何實(shí)施例的全部或一部分可結(jié)合任何其它實(shí)施例的全部或一部分來使用。