本實(shí)用新型屬于灌溉技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種灌溉用的電磁閥，尤其涉及一種電磁閥的遠(yuǎn)程控制裝置。

背景技術(shù)：

我國作為農(nóng)業(yè)大國，據(jù)統(tǒng)計，我國的水稻種植面積已經(jīng)超過3000萬公頃，約占糧食種植面積的27％，總產(chǎn)量達(dá)1.3億噸，占糧食總產(chǎn)量的40％以上。同時，我國又是全世界最大的糧食消費(fèi)國，60％以上的人口以大米為主食，為此，糧食的保產(chǎn)、增產(chǎn)就顯得尤為重要。

在糧食的種植過程中，除了種植的土壤、氣候等因素將直接影響糧食的產(chǎn)量外，對糧食的灌溉也對糧食是否豐收也起到了至關(guān)重要的作用。現(xiàn)目前糧食種植灌溉主要還是采用水管直接灌溉，其無法根據(jù)農(nóng)作物的實(shí)際情況進(jìn)行定量灌溉。一方面可能造成部分土壤過多灌溉，另一方面需要花費(fèi)大量人力去進(jìn)行監(jiān)管，灌溉成本較高。

為此，申請?zhí)枮?01620086417.9的實(shí)用新型專利就公開了一種農(nóng)林灌溉自動控制裝置，其包括集水箱、水泵、支架、灌溉輸送管以及控制電路箱，水泵通過PE水管與集水箱連接，集水箱設(shè)置固定于支架上，灌溉輸送管采用并聯(lián)的形式與集水箱連接，且在每根灌溉輸送管上設(shè)置有電磁閥，控制電路箱設(shè)置固定于集水箱上，土壤內(nèi)設(shè)置有與控制電路箱連接的濕度傳感器，集水箱內(nèi)設(shè)置有水位檢測傳感器。該控制裝置可以實(shí)現(xiàn)自動灌溉，并能分片區(qū)控制灌溉量，節(jié)約灌溉成本。

上述控制裝置雖能實(shí)現(xiàn)自動灌溉，但是由于受電磁閥與控制電路箱之間的連接方式的限制致使該控制裝置所能實(shí)現(xiàn)自動灌溉的范圍較小，無法適用于大面積的自動灌溉。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種基于GSM數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖詣踊喔扔妹}沖電磁閥遠(yuǎn)程控制裝置，實(shí)現(xiàn)大面積的自動灌溉。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種自動化灌溉用脈沖電磁閥遠(yuǎn)程控制裝置，包括安裝于每根灌溉輸送管上的電磁閥、設(shè)置于土壤內(nèi)用于檢測土壤濕度的濕度傳感器，所述濕度傳感器通過M-BUS總線與第一集中器連接，所述第一集中器通過遠(yuǎn)程通信WAN與第一數(shù)據(jù)處理器連接，所述第一數(shù)據(jù)處理器通過第一GSM發(fā)射器接入GSM網(wǎng)絡(luò)，所述第一GSM接收器接收GSM網(wǎng)絡(luò)中的土壤濕度信號，所述第一GSM接收器與終端連接，所述濕度傳感器采集的土壤濕度信息最終輸送至終端；所述終端通過第二GSM發(fā)射器接入GSM網(wǎng)絡(luò)，所述第二GSM接收器接收GSM 網(wǎng)絡(luò)中的控制信號，所述第二GSM接收器與第二數(shù)據(jù)處理器連接，所述第二數(shù)據(jù)處理器與第二數(shù)據(jù)集中器連接，所述第二數(shù)據(jù)集中器與電磁閥連接，終端的控制信號將最終輸送至電磁閥。

其中，所述第一數(shù)據(jù)處理器、第二數(shù)據(jù)處理器均選用型號為STM32F103的處理器。

其中，所述電磁閥包括閥體，所述閥體內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸連接有偏心擠壓輪，所述閥體內(nèi)位于偏心擠壓輪的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有用于輸送灌溉用水的通水管，所述偏心擠壓輪可在閥體內(nèi)自由轉(zhuǎn)動并壓緊通水管。

其中，所述閥體的內(nèi)側(cè)壁上對應(yīng)偏心擠壓輪的位置還設(shè)置有凹槽，所述偏心擠壓輪可將對應(yīng)側(cè)的通水管壓緊在凹槽內(nèi)。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型中，每個濕度傳感器、電磁閥均接入該控制系統(tǒng)，濕度傳感器將其采集的土壤濕度信息依次通過第一集中器、第一數(shù)據(jù)處理器、第一GSM發(fā)射器、GSM網(wǎng)絡(luò)、第一GSM接收器輸送至終端，終端可根據(jù)每個濕度傳感器采集到的土壤濕度信息判斷出那些區(qū)域的土壤需要做灌溉處理，然后終端將其作出的控制信號再分別經(jīng)由第二GSM發(fā)射器、GSM網(wǎng)絡(luò)、第二GSM接收器、第二數(shù)據(jù)處理器、第二集中器輸送至對應(yīng)的電磁閥，然后電磁閥根據(jù)終端作出的控制信號作出對應(yīng)的開啟或關(guān)閉的動作，實(shí)現(xiàn)開啟灌溉或關(guān)閉灌溉，實(shí)現(xiàn)灌溉的自動遠(yuǎn)程控制，且該控制裝置可實(shí)現(xiàn)對灌區(qū)范圍內(nèi)的所有監(jiān)測點(diǎn)的土壤濕度信息進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，從而提高數(shù)據(jù)采集的實(shí)時性、數(shù)據(jù)采集的可靠性，且由于GSM網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍廣、數(shù)據(jù)傳輸快、數(shù)據(jù)傳輸可靠性高，因而使得該控制裝置具有數(shù)據(jù)傳輸距離遠(yuǎn)、數(shù)據(jù)傳輸可靠性高、數(shù)據(jù)傳輸速率快，適用于大范圍自動化灌溉的遠(yuǎn)程控制。

2、本實(shí)用新型中，該電磁閥的閥體內(nèi)設(shè)置偏心擠壓輪，該偏心擠壓輪可在閥體內(nèi)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的偏心擠壓輪可用于壓緊偏心擠壓輪一側(cè)的通水管，阻斷水流；當(dāng)通電轉(zhuǎn)動偏心擠壓輪并壓緊通水管后，即便是斷電也能在摩擦力的作用下防止偏心擠壓輪轉(zhuǎn)動，從而在斷電后也能始終保持阻斷水流的狀態(tài)；當(dāng)通電轉(zhuǎn)動偏心擠壓輪解除通水管的壓緊狀態(tài)后，即便是斷電也能使通水管保持暢通的狀態(tài)，從而只需在切換通水管的導(dǎo)通狀態(tài)時才需通電，而無需長時間通電使電磁閥保持某一狀態(tài)，從而大幅降低電能的使用，節(jié)約能源，且節(jié)能效果顯著；當(dāng)通電并帶動偏心擠壓輪轉(zhuǎn)動即可實(shí)現(xiàn)通水管的打開或關(guān)閉狀態(tài)，而無需借助水源的壓力來打開電磁閥，因而可在無水源壓力的情況下實(shí)現(xiàn)大幅降低電能的使用量，節(jié)約能源。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖；

圖2是本實(shí)用新型中電磁閥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中電磁閥在通水狀態(tài)下的示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中電磁閥在阻斷通水狀態(tài)下的示意圖；

圖中標(biāo)記：1-閥體、2-凹槽、3-偏心擠壓輪、4-通水管、5-轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

一種自動化灌溉用脈沖電磁閥遠(yuǎn)程控制裝置，其包括安裝于每根灌溉輸送管上的電磁閥以及設(shè)置于土壤內(nèi)用于檢測土壤內(nèi)濕度情況的濕度傳感器，每一個濕度傳感器均通過M-BUS總線與第一集中器連接，每一個濕度傳感器采集到的對應(yīng)監(jiān)測點(diǎn)的土壤濕度信息傳輸至第一集中器；第一集中器通過遠(yuǎn)程通信WAN與第一數(shù)據(jù)處理器連接，從而對應(yīng)監(jiān)測點(diǎn)的土壤濕度信息又傳輸至第一數(shù)據(jù)處理器；第一數(shù)據(jù)處理器通過第一GSM發(fā)射器接入GSM網(wǎng)絡(luò)，對應(yīng)監(jiān)測點(diǎn)的土壤濕度信息再通過GSM網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸；第一GSM接收器可接收GSM網(wǎng)絡(luò)中的對應(yīng)監(jiān)測點(diǎn)的土壤濕度信息，第一GSM接收器與終端連接，對應(yīng)監(jiān)測點(diǎn)的土壤濕度信息將最終輸送至終端。終端根據(jù)對應(yīng)監(jiān)測點(diǎn)的土壤濕度信息可判斷出每個監(jiān)測點(diǎn)的土壤是否需要進(jìn)行灌溉，并作出對應(yīng)的控制信號。終端通過第二GSM發(fā)射器進(jìn)入GSM網(wǎng)絡(luò)，即終端作出的控制信號經(jīng)由第二GSM發(fā)射器后進(jìn)入GSM網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸；第二GSM接收器可接收GSM網(wǎng)絡(luò)中的控制信號，第二GSM接收器與第二數(shù)據(jù)處理器連接，控制信號輸送至第二數(shù)據(jù)處理器；第二數(shù)據(jù)處理器與第二數(shù)據(jù)集中器連接,控制信號輸送至第二數(shù)據(jù)集中器；第二數(shù)據(jù)集中器與電磁閥連接，終端的控制信號將最終輸送至對應(yīng)的電磁閥，然后對應(yīng)的電磁閥再根據(jù)終端作出的控制信號再開啟管路進(jìn)行灌溉或者關(guān)閉管路停止灌溉，實(shí)現(xiàn)自動灌溉。

作為優(yōu)選，該第一數(shù)據(jù)處理器、第二數(shù)據(jù)處理器均選用型號為STM32F103的處理器。

每個濕度傳感器、電磁閥均接入該控制系統(tǒng)，濕度傳感器將其采集的土壤濕度信息依次通過第一集中器、第一數(shù)據(jù)處理器、第一GSM發(fā)射器、GSM網(wǎng)絡(luò)、第一GSM接收器輸送至終端，終端可根據(jù)每個濕度傳感器采集到的土壤濕度信息判斷出那些區(qū)域的土壤需要做灌溉處理，然后終端將其作出的控制信號再分別經(jīng)由第二GSM發(fā)射器、GSM網(wǎng)絡(luò)、第二GSM接收器、第二數(shù)據(jù)處理器、第二集中器輸送至對應(yīng)的電磁閥，然后電磁閥根據(jù)終端作 出的控制信號作出對應(yīng)的開啟或關(guān)閉的動作，實(shí)現(xiàn)開啟灌溉或關(guān)閉灌溉，實(shí)現(xiàn)灌溉的自動遠(yuǎn)程控制，且該控制裝置可實(shí)現(xiàn)對灌區(qū)范圍內(nèi)的所有監(jiān)測點(diǎn)的土壤濕度信息進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，從而提高數(shù)據(jù)采集的實(shí)時性、數(shù)據(jù)采集的可靠性，且由于GSM網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍廣、數(shù)據(jù)傳輸快、數(shù)據(jù)傳輸可靠性高，因而使得該控制裝置具有數(shù)據(jù)傳輸距離遠(yuǎn)、數(shù)據(jù)傳輸可靠性高、數(shù)據(jù)傳輸速率快，適用于大范圍自動化灌溉的遠(yuǎn)程控制。

該電磁閥包括閥體1，該閥體1內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸5連接有偏心擠壓輪3，該偏心擠壓輪3可在閥體1內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。該閥體1內(nèi)位于偏心擠壓輪3的一側(cè)或兩側(cè)還設(shè)置有通水管4，該通水管4由軟的材質(zhì)做成，使得當(dāng)偏心擠壓輪3在進(jìn)行轉(zhuǎn)動時偏心擠壓輪3可壓緊對應(yīng)的通水管4，使得該通水管4不導(dǎo)通，停止對應(yīng)通水管4內(nèi)氣體的流通。

電磁閥的閥體1內(nèi)設(shè)置偏心擠壓輪3，該偏心擠壓輪3可在閥體1內(nèi)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的偏心擠壓輪3可用于壓緊偏心擠壓輪3一側(cè)的通水管4，阻斷水流；當(dāng)通電轉(zhuǎn)動偏心擠壓輪3并壓緊通水管4后，即便是斷電也能在摩擦力的作用下防止偏心擠壓輪3轉(zhuǎn)動，從而在斷電后也能始終保持阻斷水流的狀態(tài)；當(dāng)通電轉(zhuǎn)動偏心擠壓輪3解除通水管4的壓緊狀態(tài)后，即便是斷電也能使通水管4保持暢通的狀態(tài)，從而只需在切換通水管4的導(dǎo)通狀態(tài)時才需通電，而無需長時間通電使電磁閥保持某一狀態(tài)，從而大幅降低電能的使用，節(jié)約能源，且節(jié)能效果顯著；當(dāng)通電并帶動偏心擠壓輪3轉(zhuǎn)動即可實(shí)現(xiàn)通水管4的打開或關(guān)閉狀態(tài)，而無需借助水源的壓力來打開電磁閥，因而可在無水源壓力的情況下實(shí)現(xiàn)大幅降低電能的使用量，節(jié)約能源。

作為優(yōu)選，該閥體1的內(nèi)側(cè)壁上對應(yīng)偏心擠壓輪3的位置還設(shè)置有凹槽2，該偏心擠壓輪3可將對應(yīng)側(cè)的通水管4壓緊在凹槽2內(nèi)。在閥體1的側(cè)壁上設(shè)置凹槽2，且該凹槽2對應(yīng)偏心擠壓輪3的位置設(shè)置，當(dāng)偏心擠壓輪3轉(zhuǎn)動并擠壓通水管4時，該通水管4可彎向凹槽2內(nèi)并最終由偏心擠壓輪3的頭部擠壓住，從而增加了擠壓時與通水管4的接觸面積，從而有效防止水流經(jīng)，提高該電磁閥阻斷管路連通的效率，從而提高電磁閥流量的精準(zhǔn)控制。

實(shí)施例1

一種自動化灌溉用脈沖電磁閥遠(yuǎn)程控制裝置，其包括安裝于每根灌溉輸送管上的電磁閥以及設(shè)置于土壤內(nèi)用于檢測土壤內(nèi)濕度情況的濕度傳感器，每一個濕度傳感器均通過M-BUS總線與第一集中器連接，每一個濕度傳感器采集到的對應(yīng)監(jiān)測點(diǎn)的土壤濕度信息傳輸至第一集中器；第一集中器通過遠(yuǎn)程通信WAN與第一數(shù)據(jù)處理器連接，從而對應(yīng)監(jiān)測點(diǎn)的土壤濕度信息又傳輸至第一數(shù)據(jù)處理器；第一數(shù)據(jù)處理器通過第一GSM發(fā)射器接入GSM網(wǎng)絡(luò)，對應(yīng)監(jiān)測點(diǎn)的土壤濕度信息再通過GSM網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸；第一GSM接收器可接收GSM 網(wǎng)絡(luò)中的對應(yīng)監(jiān)測點(diǎn)的土壤濕度信息，第一GSM接收器與終端連接，對應(yīng)監(jiān)測點(diǎn)的土壤濕度信息將最終輸送至終端。終端根據(jù)對應(yīng)監(jiān)測點(diǎn)的土壤濕度信息可判斷出每個監(jiān)測點(diǎn)的土壤是否需要進(jìn)行灌溉，并作出對應(yīng)的控制信號。終端通過第二GSM發(fā)射器進(jìn)入GSM網(wǎng)絡(luò)，即終端作出的控制信號經(jīng)由第二GSM發(fā)射器后進(jìn)入GSM網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸；第二GSM接收器可接收GSM網(wǎng)絡(luò)中的控制信號，第二GSM接收器與第二數(shù)據(jù)處理器連接，控制信號輸送至第二數(shù)據(jù)處理器；第二數(shù)據(jù)處理器與第二數(shù)據(jù)集中器連接,控制信號輸送至第二數(shù)據(jù)集中器；第二數(shù)據(jù)集中器與電磁閥連接，終端的控制信號將最終輸送至對應(yīng)的電磁閥，然后對應(yīng)的電磁閥再根據(jù)終端作出的控制信號再開啟管路進(jìn)行灌溉或者關(guān)閉管路停止灌溉，實(shí)現(xiàn)自動灌溉。

本實(shí)施例中，該第一數(shù)據(jù)處理器、第二數(shù)據(jù)處理器均選用型號為STM32F103的處理器。

實(shí)施例2

在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，該電磁閥包括閥體1，該閥體1內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸5連接有偏心擠壓輪3，該偏心擠壓輪3可在閥體1內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。該閥體1內(nèi)位于偏心擠壓輪3的一側(cè)或兩側(cè)還設(shè)置有通水管4，該通水管4由軟的材質(zhì)做成，使得當(dāng)偏心擠壓輪3在進(jìn)行轉(zhuǎn)動時偏心擠壓輪3可壓緊對應(yīng)的通水管4，使得該通水管4不導(dǎo)通，停止對應(yīng)通水管4內(nèi)氣體的流通。

實(shí)施例3

在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，該閥體1的內(nèi)側(cè)壁上對應(yīng)偏心擠壓輪3的位置還設(shè)置有凹槽2，該偏心擠壓輪3可將對應(yīng)側(cè)的通水管4壓緊在凹槽2內(nèi)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。