本實用新型涉及一種收獲機，尤其是一種葉菜蔬菜有序、無序通用收獲機，屬于農業機械技術領域。

背景技術：

據申請人了解，葉菜蔬菜的機械化有序收獲一直以來是難以突破的技術難題，雖然近年來陸續出現了一些葉類蔬菜有序收獲的機械裝備，但其作業效果均未達到理想的有序收獲技術要求，主要存在輸送夾持機構易傷菜、葉菜經輸送導向機構或收集機構后易散亂，以及缺少使葉菜聚攏的機構等問題。此外，現有葉菜蔬菜收獲機作業對象單一、通用性差，致使機具利用率低、難以推廣使用。

申請號2014206223672、2015108206280、2015104511602的中國專利申請分別公開了葉菜有序收獲機輸送裝置、蔬菜有序收獲機和小型多功能綠葉類蔬菜收獲機等各具優點的同類技術方案，但分別存在機構復雜、有序收獲效果較差，尤其是作業對象較單一、通用性較差的問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于：針對上述技術存在的蔬菜收獲后有序效果差、機具結構復雜、通用性差等問題，提出一種能確保收獲后的蔬菜被整齊有序的收集、兼顧滿足不同蔬菜的有序和無序收獲要求的葉菜蔬菜通用收獲機。

為了達到上述目的，本實用新型葉菜蔬菜有序、無序通用收獲機的基本技術方案為：包括前部支撐在切割高度調節裝置上的前低后高機架，所述機架的前端裝有分禾裝置、切割裝置以及喂入輸送裝置,其特征在于：所述喂入輸送裝置的輸出端與安裝在機架上的柔性夾持輸送裝置輸入端銜接，所述柔性夾持輸送裝置由一組主、從傳動輥空間垂直交叉的成對夾持輸送帶構成，所述柔性夾持輸送裝置的輸出端位于機架后上方。

采用本實用新型收獲葉菜蔬菜時，在分禾裝置和主動喂入導桿（導板）的作用下，被分禾切割的蔬菜喂入后，利用前方菜推擠后方菜并經喂入輸送裝置送至柔性夾持輸送裝置，實現切割菜的主動喂入。接著主、從傳動輥空間垂直交叉、輸送帶扭轉的夾持輸送方式實現了葉菜蔬菜由直立轉位側向的有序堆放，突破長期以來葉菜蔬菜難以有序收獲的難題。并且將夾持輸送裝置和分行喂入的分禾裝置移除后，可用來無序收獲三葉菜、枸杞頭等葉菜蔬菜，實現有序、無序收獲的通用。

本實用新型進一步的完善是：所述喂入輸送裝置的輸入端裝有呈喇叭口狀的主動喂入導桿。

本實用新型更進一步的完善是：所述對應的主傳動輥和從傳動輥之間繞有海綿輸送帶。

本實用新型再進一步的完善是：所述柔性夾持輸送裝置包括一組分別同軸安裝在上、下水平主動傳動軸上的成對主傳動輥，以及一組分別裝在間隔分布垂向軸上的成對從傳動輥。

本實用新型又進一步的完善是：所述垂向軸安裝在主要由相互固連的上安裝板和下安裝板構成的框架上。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視結構示意圖。

圖3是圖1的右視結構示意圖。

圖4是圖1的柔性夾持輸送裝置結構示意圖。

圖中：1. 分禾裝置；2. 往復式切割裝置；3.喂入輸送裝置；4. 切割高度調節裝置；5. 機架；6. 行走系統；7. 蓄電池；8. 操控系統；9. 操作手柄；10. 控制系統；11. 夾持輸送傳動系統；12. 主動喂入導桿（或導板）；13. 柔性夾持輸送裝置；13-1. 上安裝板；13-2. 間隙調節板；13-3. 從傳動輥；13-4. 下安裝板；13-5. 海綿輸送帶；13-6. 驅動電機；13-7. 主動傳動軸；13-8. 主傳動輥。

具體實施方式

實施例一

本實施例的葉菜蔬菜有序、無序通用收獲機如圖1至圖4所示， 包括前部支撐在切割高度調節裝置4上的前低后高傾斜機架5，機架5的前端裝有實現分行喂入的分禾裝置1、往復式切割裝置2以及起主動喂入作用的喂入輸送裝置3，其后部支撐在行走系統6上，該行走系統6由蓄電池7提供動力。喂入輸送裝置3的輸入端裝有呈喇叭口狀的主動喂入導桿（或導板）12，其輸出端與安裝在機架5上的柔性夾持輸送裝置13的輸入端銜接。該柔性夾持輸送裝置13包括一組六對分別同軸安裝在上、下水平主動傳動軸13-7上的主傳動輥13-8以及的一組六對分別裝在間隔分布垂向軸上的從傳動輥13-3，垂向軸安裝在主要由相互固連的上安裝板13-1和下安裝板13-4構成的框架上。對應的主傳動輥13-8和從傳動輥13-3呈空間垂直交叉，且繞有海綿輸送帶13-5，構成夾持輸送帶。柔性夾持輸送裝置13的輸出端位于機架后上方。

該機實現了一機多用、一機多能，且結構簡單、拆裝方便、適應范圍廣、作業可靠性高、使用靈活。經實踐驗證，具體具有如下優點：

1）被切割的密植雞毛菜經分行喂入裝置自動分行，利用前方菜推擠后方菜，并經喂入輸送裝置帶動雞毛菜送至柔性夾持輸送裝置，實現切割雞毛菜的主動喂入。

2）采用主、從傳動輥空間垂直交叉、輸送帶扭轉的夾持輸送方式，利用夾持輸送帶的導向實現葉菜蔬菜的側向有序堆放，實現雞毛菜、韭菜等葉菜蔬菜的有序收獲，突破一直以來葉菜蔬菜難以有序收獲的難題。

3）輸送帶接觸葉菜一面采用海綿材質，可有效降低夾持裝置對葉菜蔬菜的損傷，解決葉菜蔬菜機械收獲損傷大的問題。

4）收獲裝置各組成部分采用模塊化設計，可根據實際作業需要自由組配和快速拆裝，提高機具作業的適應性、使用效率，降低生產成本。

5）將喂入輸送裝置上方的整套夾持輸送裝置和分行喂入裝置移除，可用來無序收獲三葉菜、枸杞頭等葉菜蔬菜；將喂入輸送裝置移除，變成有序收獲專用裝備，是一種有序、無序收獲葉菜蔬菜的通用機械裝備。