本實用新型涉及保植機械領域，特別涉及一種打藥機及其噴桿。

背景技術：

農作物在生長過程中會不同程度地受到病、蟲、草、鼠等的危害。為使農作物免受或少受損失，通常會使用化學農藥對農作物的病、蟲、草、鼠等進行防治。其中，使用化學農藥時最常用的方法為噴霧法。

噴霧法是指將農藥用水配成乳濁液或者懸濁液后，用噴霧機將液態農藥噴撒成霧狀分散體系的施藥方法，是農藥施用的最常用方法之一。

在使用噴霧機噴撒農藥時，農藥依靠從噴霧機的噴嘴噴出時的動能和空氣載運再加上藥滴自身的重力等噴撒到靶標植物上并附著在靶標植物的表面，因此人們開發出打藥機來進行農藥的噴灑。

目前，公開號為CN202588134U的中國專利公開了一種新型拖掛式打藥機，它包括機架，固定在機架上的藥箱、電機泵，安裝在機架兩側的草坪胎，它還包括一可伸展噴桿，該可伸展噴桿通過柔性軟管與電機泵相連，該可伸展噴桿由三根鉸接的噴臂構成，噴臂彼此之間安裝有拉緊彈簧，噴桿上設有若干個噴嘴。本實用新型還包括一遙控器，在機架上安裝有遙控開關，該遙控開關串聯在電機泵供電電路中，進而遙控藥液的噴灑。

這種噴桿式打藥機雖然打藥均勻，適用于各種草坪的打藥，但是在面積較大的地方進行打藥時，其噴桿較短，單位噴灑面積有限，噴灑效率較低。

技術實現要素：

本實用新型的一目的是提供一種打藥機用噴桿，其具有能夠調節噴桿長度，提高單位噴灑面積和噴灑效率的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種打藥機用噴桿，包括支撐架、設置在支撐架上的噴管和若干個噴頭，所述支撐架包括相互垂直設置的橫臂和縱板，橫臂的兩端通過鉸接軸鉸接有延長臂，延長臂上固定有噴管，橫臂和延長臂上的噴管分別連通有不同的輸液軟管，橫臂上設有用于驅動延長臂繞著鉸接點旋轉的驅動機構。

通過采用上述技術方案，當操作人員對面積較小的地方進行噴灑打藥時，可以僅通過橫臂上的噴管進行噴灑就能夠滿足需求，而當操作人員需要對面積較大的區域進行噴灑時，可以通過驅動機構驅使延長臂繞著鉸接軸旋轉，使延長臂向兩側打開，如此可以同時通過橫臂和延長臂上的噴管進行噴灑，這樣大大增加了噴灑寬度，完成后可以通過驅動機構將延長臂回收，如此就能夠增加單位時間內的噴灑面積，從而使操作人員的噴灑效率大大提升。

進一步設置：所述驅動機構包括設置在橫臂上并依次連接的驅動油缸、驅動桿和連接盤，連接盤固定在鉸接軸末端并與其同心設置。

通過采用上述技術方案，操作人員可以通過驅動油缸帶動驅動桿，再由驅動桿帶動連接盤旋轉，由于連接盤固定在鉸接軸上并與鉸接軸同心設置，連接盤旋轉就能夠帶動鉸接軸和延長臂旋轉，從而達到打開延長臂的效果。

進一步設置：所述驅動油缸的輸出軸與驅動桿鉸接，驅動桿遠離驅動油缸的一端通過連接軸偏心設置在連接盤上。

通過采用上述技術方案，當驅動油缸的輸出軸伸出或收回時，推動或拉動驅動桿，驅動桿帶動鉸接軸活動，由于鉸接軸偏心設置在連接盤上，鉸接軸活動就能夠帶動連接盤旋轉，從而使延長臂隨著鉸接軸旋轉。

進一步設置：所述橫臂上設有用于限制延長臂旋轉角度的限位板。

通過采用上述技術方案，延長臂在橫臂上旋轉時，連接盤會帶動延長臂圓周旋轉，而使用時只需要將延長臂打開至180°，限位板的設置可以限制延長臂的旋轉角度，使其在需要的范圍內旋轉。

進一步設置：所述每根輸液軟管上均設有調節閥。

通過采用上述技術方案，延長臂打開時需要同時使用延長臂以及橫臂上的噴管，而延長臂收回時則只需使用橫臂上的噴管，因此在每根輸液軟管上均設置調節閥可以使操作人員分別對延長臂與橫臂上輸液軟管內的液體流量進行調整，從而在各個方面滿足操作人員的調節需求。

進一步設置：所述橫臂與縱板之間設有旋轉桿，旋轉桿一端與縱板鉸接，另一端與橫臂固定，縱板上設有用于推動旋轉桿繞著鉸接點旋轉的旋轉機構。

通過采用上述技術方案，旋轉機構可以帶著旋轉桿繞著鉸接點旋轉，從而使橫臂的高度進行調整，由于農作物種類的不同，其需要噴灑的高度也不盡相同，因此通過旋轉機構對橫臂的高度進行調整，可以使打藥機適用于不同的農作物，擴大適用范圍。

進一步設置：所述旋轉機構包括固定在縱板上的推動油缸、依次連接在推動油缸上的主動桿和從動桿。

通過采用上述技術方案，操作人員可以通過控制推動油缸輸出軸的伸出或回收，依次拉動主動桿和從動桿，使從動桿帶動旋轉桿繞著鉸接點的位置旋轉，從而達到改變橫臂高度的效果。

作為優選，所述主動桿一端與從動桿鉸接，另一端與推動油缸鉸接并滑動連接在縱板上，從動桿遠離主動桿的一端鉸接在旋轉桿的中間位置。

通過采用上述技術方案，推動油缸的輸出軸回收時，能夠拉動主動桿的一端在縱板上滑動，此時主動桿拉動從動桿，由于從動桿鉸接在旋轉桿的中間位置，從動桿就能夠拉起旋轉桿，從而達到抬升橫臂的效果，反之則能夠將橫臂放下。

本實用新型的另一目的是提供一種打藥機，其具有能夠調節噴桿長度，提高單位噴灑面積和噴灑效率的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種打藥機，包括車身，帶有上述任意一種打藥機用噴桿。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

能夠大大增加噴灑寬度，完成后可以通過驅動機構將延長臂回收，能夠增加單位時間內的噴灑面積，從而使操作人員的噴灑效率大大提升，還能通過不同種類的農作物改變噴灑高度，擴大其適用范圍。

附圖說明

圖1是實施例1的結構示意圖；

圖2是實施例1中用于顯示驅動機構的示意圖；

圖3是實施例1中用于顯示旋轉機構的示意圖。

圖中，1、車身；2、支撐架；21、噴管；211、橫臂；212、縱板；213、鉸接軸；214、延長臂；215、限位板；216、旋轉桿；22、噴頭；23、輸液軟管；3、驅動機構；31、驅動油缸；32、驅動桿；33、連接盤；34、連接軸；4、調節閥；5、旋轉機構；51、推動油缸；52、主動桿；53、從動桿。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例1：一種打藥機用噴桿，如圖1所示，其包括縱向設置的縱板212，縱板212上鉸接有旋轉桿216，旋轉桿216末端固定有橫臂211，橫臂211上固定有一根噴管21，噴管21水平與橫臂211設置，噴管21上設有若干個噴頭22，噴管21上還連通有輸液軟管23，操作人員噴灑時，可以通過輸液軟管23為噴管21輸送藥液，然后通過噴頭22向外噴灑，從而達到澆灌農作物的作用。

如圖1所示，橫臂211的兩端轉動連接有延長臂214，延長臂214通過鉸接軸213鉸接在橫臂211的兩端，每根延長臂214上都固定有單獨的噴管21和若干個噴頭22，每根噴管21靠近縱板212的一端均連通有輸液軟管23，橫臂211上還設有驅動機構3能夠帶動延長臂214繞著鉸接軸213旋轉，驅動機構3能夠使延長臂214保持收起或打開的狀態，橫臂211的末端還設有限位板215。

如此延長臂214收起時其位于橫臂211的區域內，并與橫臂211構成0°夾角，而打開時延長臂214與橫臂211之間的夾角為180°，由于輸液軟管23為柔性管，延長臂214旋轉時不影響其使用，能夠較為流暢地為噴管21和噴頭22輸送藥液進行噴灑，參見圖1，每根輸液軟管23上均設置有調節閥4，操作人員可以通過各個調節閥4分別調整延長臂214和橫臂211上噴管21的流量，從而控制藥液的輸送量，同時可以根據需要開啟或關閉延長臂214上的噴頭22。

如圖2所示，橫臂211上固定有驅動油缸31，驅動油缸31的末端鉸接有驅動桿32，而鉸接軸213的下端固定有連接盤33，連接盤33的盤面上偏心設置有連接軸34，連接軸34分別與連接盤33和驅動桿32鉸接，驅動桿32與驅動油缸31的輸出軸鉸接的一端滑動連接在橫臂211內。

當操作人員啟動驅動油缸31時，驅動油缸31的輸出軸帶動驅動桿32滑移，達到一定位置后，驅動桿32會推動連接軸34，而連接軸34偏心設置在連接盤33的盤面上，連接軸34活動會帶著連接盤33旋轉，從而使鉸接軸213帶著延長臂214在0°～180°之間的范圍內旋轉，從而使延長臂214上的噴管21旋轉至預設的角度并且進行噴灑作用。

如圖3所示，旋轉桿216與縱板212之間設置有旋轉機構5，旋轉機構5能夠帶著旋轉桿216繞鉸接點旋轉，旋轉機構5包括固定在縱板212上的推動油缸51，推動油缸51的輸出軸上鉸接有主動桿52，主動桿52的左端鉸接有從動桿53，從動桿53的左端與旋轉桿216鉸接，鉸接點位于旋轉桿216中間靠下的位置上。

當操作人員啟動推動油缸51時，推動油缸51的輸出軸收回，拉動活動桿的右端向右活動，從而拉動從動桿53，使主動桿52和從動桿53位于同一直線，以拉動旋轉桿216繞著其與縱板212的鉸接點旋轉，對橫臂211和延長臂214進行抬升，反之推動油缸51的輸出軸放松，在重力的作用下，旋轉桿216下降重新回到從桿內，如此操作人員就能夠對橫臂211的高度進行調整，以適應不同種類農作物的澆灌。

上述的實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。