本實(shí)用新型涉及用于養(yǎng)殖場清理糞便的刮糞機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種干濕分離糞道全截面誤差自適應(yīng)刮糞機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著養(yǎng)豬業(yè)的集約化快速發(fā)展以及環(huán)保壓力的增加，越來越多的養(yǎng)豬企業(yè)逐步放棄效率低下、用工成本高的人工清糞和耗水量大的水泡糞清糞方式，而改用刮糞機(jī)干濕分離技術(shù)，該技術(shù)的應(yīng)用有效地降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了清糞效率，節(jié)約了水資源，并且大大減少了污水的排放，有力地保護(hù)了環(huán)境。

傳統(tǒng)干濕分離清糞刮糞機(jī)的使用，一般采用帶導(dǎo)尿管的“V”字型混凝土刮糞道，其橫向?qū)捳涂v向起伏誤差通常要求控制在±1cm以內(nèi)，對(duì)土建施工的要求很高，但是在通常的土建施工中，橫向誤差一般在2-5cm，縱向誤差在3-10cm左右，由于糞道導(dǎo)尿管中設(shè)置有避免管道堵塞清糞的小刮板，它與導(dǎo)尿管內(nèi)壁四周的間隙約1-2cm，當(dāng)縱向起伏誤差超過2cm時(shí)，會(huì)導(dǎo)致刮糞機(jī)縱向卡死，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)損壞導(dǎo)尿管。

另外，當(dāng)糞道寬窄變化過大時(shí)，會(huì)造成刮糞機(jī)左右側(cè)板直接卡死或由于豬糞偏重引起刮糞機(jī)打橫而卡死。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種干濕分離糞道全截面誤差自適應(yīng)刮糞機(jī)，從而有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種干濕分離糞道全截面誤差自適應(yīng)刮糞機(jī)，包括主刮板、中板以及側(cè)板，所述側(cè)板設(shè)置在所述中板的兩側(cè)，所述側(cè)板通過可以實(shí)現(xiàn)同步上下擺動(dòng)的前擺桿、中擺桿、后擺桿與所述中板連接，所述前擺桿、中擺桿、后擺桿的兩端分別與所述側(cè)板、中板鉸接，所述側(cè)板在擺動(dòng)的過程中始終與中板平行，所述主刮板設(shè)置在中擺桿上；

所述前擺桿、中擺桿、后擺桿不同時(shí)位于同一安裝高度上。

進(jìn)一步，所述前擺桿、后擺桿位于同一安裝高度上，所述中擺桿位于相對(duì)于所述前擺桿、后擺桿較低的位置。

進(jìn)一步，所述前擺桿、中擺桿、后擺桿的安裝位置構(gòu)成一個(gè)等腰三角形。

進(jìn)一步，所述主刮板鉸接在所述中擺桿的前側(cè)。

進(jìn)一步，所述中板的上方可前后滑動(dòng)的設(shè)置有牽引桿，牽引桿的兩端設(shè)置有牽引部；所述主刮板上固設(shè)有連接板，連接板與所述牽引桿的中部鉸接。

進(jìn)一步，所述中板的底部設(shè)置有擋糞角鐵，所述擋糞角鐵的前側(cè)設(shè)置有小刮板，所述擋糞角鐵的后側(cè)設(shè)置有防翹尾配重輪。

進(jìn)一步，所述側(cè)板的前后兩側(cè)分別鉸接有前擺臂、后擺臂，且前擺臂、后擺臂與側(cè)板之間設(shè)置有自適應(yīng)調(diào)整機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述前擺臂、后擺臂上設(shè)置有與糞道的側(cè)壁相配合的支撐輪。

進(jìn)一步，所述前擺臂的下方設(shè)置有副刮板。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有以下有益效果：本實(shí)用新型采用可以上下擺動(dòng)的側(cè)板，當(dāng)“V”型截面的糞道產(chǎn)生縱向起伏誤差的時(shí)候，側(cè)板可以在前擺桿、中擺桿、后擺桿的作用下，上下擺動(dòng)，避免小刮板卡死在導(dǎo)尿管中，另外側(cè)板上還設(shè)置有前擺臂、右擺臂，可以根據(jù)“V”型截面的糞道的橫向尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)了全截面誤差自適應(yīng)調(diào)節(jié)的功能，不僅降低了對(duì)糞道的制造精度，降低了糞道土建施工成本，而且改善了刮糞機(jī)的使用效果，具有顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例前側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例后側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的剖視結(jié)構(gòu)示意。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不能用來限制本實(shí)用新型的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1-4所示，本實(shí)施例所述的一種干濕分離糞道全截面誤差自適應(yīng)刮糞機(jī)，包括主刮板1、中板2以及側(cè)板3，側(cè)板3設(shè)置在中板2的兩側(cè)，側(cè)板3通過可以實(shí)現(xiàn)同步上下擺動(dòng)的前擺桿4、中擺桿5、后擺桿6與中板2連接，前擺桿4、中擺桿5、后擺桿6的兩端分別與側(cè)板3、中板2鉸接，側(cè)板3在擺動(dòng)的過程中始終與中板2平行，主刮板1設(shè)置在中擺桿5上。

由于“V”字型截面的糞溝存在制作誤差，主刮板1隨著貼著糞溝的表面上下運(yùn)動(dòng)，從而依靠前擺桿4、中擺桿5、后擺桿6帶動(dòng)側(cè)板3上下擺動(dòng)，以此來適應(yīng)不同深度的糞溝。

前擺桿4、中擺桿5、后擺桿6不同時(shí)位于同一安裝高度上，這樣可以保證側(cè)板3在上下擺動(dòng)的時(shí)候一直與中板2保持在相對(duì)水平的位置。

優(yōu)選的，前擺桿4、后擺桿6位于同一安裝高度上，中擺桿5位于相對(duì)于前擺桿4、后擺桿6較低的位置。

進(jìn)一步優(yōu)選的，前擺桿4、中擺桿5、后擺桿6的安裝位置構(gòu)成一個(gè)等腰三角形，三者這樣布置，使得側(cè)板3的受力均衡，擺動(dòng)平穩(wěn)。

主刮板1鉸接在中擺桿5的前側(cè)，中板2的上方可前后滑動(dòng)的設(shè)置有牽引桿7，牽引桿7的兩端設(shè)置有牽引部7a；主刮板1上固設(shè)有連接板8，連接板8與牽引桿7的中部鉸接，向前拉動(dòng)牽引桿7，牽引桿7在拉動(dòng)刮糞機(jī)前進(jìn)的同時(shí)帶動(dòng)主刮板1翻轉(zhuǎn)，且主刮板1的底部與糞溝相貼合，起到刮糞的作用，向后拉動(dòng)牽引桿7，牽引桿7在拉動(dòng)刮糞機(jī)后退的同時(shí)帶動(dòng)主刮板1翻轉(zhuǎn)，且主刮板1的底部遠(yuǎn)離糞溝，接觸不到糞污，這種可以避免刮糞機(jī)在后退的時(shí)候?qū)⒓S污帶回。

中板2的底部設(shè)置有擋糞角鐵9，擋糞角鐵9的前側(cè)設(shè)置有小刮板10，擋糞角鐵9的后側(cè)設(shè)置有防翹尾配重輪11，小刮板10與防翹尾配重輪11均設(shè)置在導(dǎo)尿管中。

側(cè)板3的前后兩側(cè)分別鉸接有前擺臂12、后擺臂13，且前擺臂12、后擺臂13與側(cè)板3之間設(shè)置有自適應(yīng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，其中自適應(yīng)調(diào)整機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，其在專利號(hào)為ZL201620589789.3的專利中有詳細(xì)說明，在此不再贅述。

前擺臂12、后擺臂13上設(shè)置有與糞道的側(cè)壁相配合的支撐輪14。

前擺臂12的下方設(shè)置有副刮板15。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。