本實用新型涉及家禽孵化技術領域，具體為一種智能家禽孵化裝置。

背景技術：

孵化器是指人工孵化家禽蛋的專門設備，又名孵化機、孵化裝置，一旦家禽蛋達到一定數量之后，我們就需要使用孵化裝置對家禽蛋進行人工孵化，使用孵化裝置對家禽蛋進行孵化時，需要經過以下幾個步驟：1、孵化前準備；2、上蛋；3、照蛋；4、翻蛋；5、移盤；6、出雛。經過這六個主要步驟就可以完成家禽蛋的孵化。

對于家禽孵化裝置的使用者來說，我們需要將家禽蛋的孵化過程均慢慢的變成智能化，對于現有技術來說，目前家禽孵化裝置主要存在以下幾個缺陷：1、翻蛋步驟對于孵化過程十分重要，但是普通的翻蛋板對于家禽蛋的翻轉角度都略小，無法很好實現翻蛋的作用；2、移盤步驟在現有的技術中智能采用人工移動，不能實現智能化，非常浪費時間，而且移盤過程需要打開孵化裝置，對內部環境也有影響，特別不方便。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種智能家禽孵化裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。所述的智能家禽化裝置具有可通過限位孔的作用，使得孵化板的翻轉傾斜角度得到提升，從而使翻盤效果更好；出雛筐直接設置在孵化板下方，通過電動推桿的配合，不需要人工操作，直接電動智能的將家禽蛋從孵化板上移盤至出雛筐內，非常方便，值得推廣的特點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種智能家禽孵化裝置，包括殼體以及設置在殼體內部的翻轉板、孵化板和出雛筐，所述翻轉板中部貫通插接有轉動軸，所述轉動軸兩端均轉動插接于殼體內壁中，所述轉動軸上固定套設有大齒輪，所述翻轉板在轉動軸兩 側豎直開設有限位孔；

所述殼體內側壁上還固定有步進電機，所述步進電機的電機主軸上固定有小齒輪，所述小齒輪與大齒輪無縫嚙合；

所述孵化板設置在翻轉板下方，且孵化板通過連接桿與翻轉板固定連接，所述孵化板的兩側對稱設置有夾緊板，所述夾緊板側壁與孵化板側壁之間圍成若干個孵化孔，所述孵化孔直徑小于限位孔直徑，所述夾緊板遠離孵化板一側設置有電動推桿一，所述電動推桿一的桿體固定于夾緊板側壁上，電動推桿一的筒體通過L型桿固定于翻轉板側壁上；

所述出雛筐設置于孵化板遠離翻轉板一側，所述出雛筐遠離孵化板一側設置有安裝板，所述安裝板固定于殼體的內側壁上，且所述安裝板靠近出雛筐一側表面固定有電動推桿二，所述電動推桿二的桿體固定連接于出雛筐；

所述殼體內腔底壁設置有水盤，所述殼體外側壁上固定有集成電路板和溫濕度控制器，所述步進電機、電動推桿一和電動推桿二分別電性連接于集成電路板。

優選的，每個所述限位孔對應有一個孵化孔，且所述限位孔的孔基準線與孵化孔的孔基準線處于同一豎直平面內。

優選的，所述出雛筐的內側壁貼設有緩沖層。

優選的，所述集成電路板上焊接有與步進電機連接的單片機、與電動推桿一和電動推桿二分別連接的開關。

優選的，所述殼體內腔中還設置有與溫濕度控制器配合的加熱器和風扇。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型將用來放置家禽蛋的翻蛋架拆成兩塊相互配合的翻轉板和孵化板，其中孵化板放置在翻轉板的下方，用來對家禽蛋起到支撐的作用，翻轉板的設置，一方面用來帶動孵化板轉動，實現翻蛋的功能，另一方面，通過翻轉板上開設的限位孔，對孔內的家禽蛋起到翻轉保護的作用，使得翻蛋 時的傾斜角度能夠得到提升，從而實現更好的翻蛋效果。

本實用新型將出雛筐直接置于孵化板的下方，當翻蛋步驟和孵化過程初步完成后，通過電動推桿一的運動，將夾緊板向兩側拉開，使得孵化孔內的家禽蛋向下移動，下方的出雛筐通過電動推桿二的帶動移動至孵化孔的下方，家禽蛋直接進入出雛筐中，從而完成出雛，該過程只需要將電動推桿一和電動推桿二通電運動，不需要人工移盤，更不需要打開該家禽孵化裝置，智能控制，非常簡單且便于操作。

本實用新型通過步進電機帶動翻轉板轉動，從而帶動孵化板轉動，實現家禽蛋的翻盤效果，通過限位孔的作用，使得孵化板的翻轉傾斜角度得到提升，從而使翻盤效果更好；出雛筐直接設置在孵化板下方，通過電動推桿的配合，不需要人工操作，直接電動智能的將家禽蛋從孵化板上移盤至出雛筐內，非常方便，值得推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型結構局部剖視圖；

圖2為本實用新型結構俯視示意圖；

圖3為本實用新型孵化板和夾緊板連接示意圖；

圖4為一實施例中單片機與步進電機的連接電路圖。

圖中：1殼體、2翻轉板、21限位孔、3轉動軸、31大齒輪、4步進電機、41小齒輪、5孵化板、51夾緊板、52電動推桿一、53孵化孔、6連接桿、61L型桿、7出雛筐、8安裝板、9電動推桿二、10水盤、11集成電路板、12溫濕度控制器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通 技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：

一種智能家禽孵化裝置，包括殼體1以及設置在殼體1內部的翻轉板2、孵化板5和出雛筐7，翻轉板2起到一個傳遞轉矩的作用，翻轉板2中部貫通插接有轉動軸3，轉動軸3與翻轉板2保持相對固定，可以將轉動軸3與翻轉板2焊接起來，使結構更加穩定，轉動軸3兩端均轉動插接于殼體1內壁中，可以在內壁插接處套設軸承，一方面使得轉動軸3可以更好的在殼體1內壁中轉動，而且也能對轉動軸3和翻轉板2起到支撐作用，轉動軸3上固定套設有大齒輪31，大齒輪31與轉動軸3采用花鍵連接，使兩者可以保持相對固定，翻轉板2在轉動軸3兩側豎直開設有限位孔21，豎直設置可以方便家禽蛋從限位孔21進行放置，限位孔21貫通開設有不少于兩個，為了方便大批量的孵化家禽蛋，可以多開設限位孔21。

殼體1內側壁上還固定有步進電機4，步進電機4是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛，在非超載的情況下，步進電機4的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機4按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，步進電機4的電機主軸上固定有小齒輪41，小齒輪41也與電機主軸采用花鍵連接，小齒輪41與大齒輪31無縫嚙合，使得步進電機4運動時帶動大齒輪31轉動，從而帶動轉動軸3轉動，進而帶動翻轉板2實現往復擺動，達到翻蛋的目的。

孵化板5設置在翻轉板2下方，且孵化板5通過連接桿6與翻轉板2固定連接，使得翻轉板2與孵化板5實現相對固定，同時運動和停止，實現翻 轉板2帶動孵化板5轉動的作用，孵化板5的兩側對稱設置有夾緊板51，夾緊板51用來對孵化板5進行夾緊，待夾緊板51將孵化板夾緊后，夾緊板51側壁與孵化板5側壁之間圍成若干個孵化孔53，孵化孔53就是用來放置家禽蛋的裝置，孵化孔53直徑小于限位孔21直徑，家禽蛋從限位孔21上方放入，因為限位孔21直徑大，所以家禽蛋從限位孔21進入到孵化孔53中，孵化孔53的直徑大小應小于家禽蛋的最大直徑，使得當夾緊板51將孵化板5夾緊時，家禽蛋不會從孵化孔53掉下，保護好每顆家禽蛋。

每個限位孔21對應有一個孵化孔53，且限位孔21的孔基準線與孵化孔53的孔基準線處于同一豎直平面內，這樣也就可以使得每個家禽蛋具有一個單獨的孵化孔53，更好的完成孵化，夾緊板51遠離孵化板5一側設置有電動推桿一52，電動推桿一52的桿體固定于夾緊板51側壁上，電動推桿一52的筒體通過L型桿61固定于翻轉板2側壁上，電動推桿一52的筒體固定在翻轉板2上，使得電動推桿一52可以隨著翻轉板2和孵化板5一起翻轉，也就使得電動推桿一52可以在接通電運動時完成對夾緊板51的推拉作用，從而實現打開孵化孔53和夾緊孵化孔53的作用。

出雛筐7設置于孵化板5遠離翻轉板2一側，出雛筐7的內側壁貼設有緩沖層，緩沖層是為了更好的保護家禽蛋不會因為外力而發生碰撞和損壞，所以緩沖層可以選用海綿或者泡沫等材料制成，非常方便，出雛筐7遠離孵化板5一側設置有安裝板8，安裝板8固定于殼體1的內側壁上，安裝板8用來安裝電動推桿二9，且安裝板8靠近出雛筐7一側表面固定有電動推桿二9，電動推桿二9的桿體固定連接于出雛筐7，電動推桿二9在通電之后，可以通過其桿體的運動，帶動出雛筐7運動至孵化板5下方，從而使得從孵化孔53內落下的家禽蛋能夠更加安全的進入出雛筐7內。

殼體1內腔底壁設置有水盤10，用于簡單的進行濕度和溫度的調節，殼體1外側壁上固定有集成電路板11和溫濕度控制器12，溫濕度控制器12選 用THC-01型溫濕度控制器，THC-01型溫濕度控制器連接方便簡單，可以很好的對殼體1內腔的溫度和濕度進行很好的監控，殼體1內腔中還設置有與溫濕度控制器12配合的加熱器和風扇，當殼體1內腔中的溫度和濕度出線異常，可以通過控制THC-01型溫濕度控制器來控制加熱器和風扇，從而對殼體1內腔的溫濕度進行調控，十分方便。

步進電機4、電動推桿一52和電動推桿二9分別電性連接于集成電路板11，集成電路板11上焊接有與步進電機4連接的單片機，單片機選用AT89C51型號，步進電機4選用42BYG型混合式步進電機，在AT89C51型單片機與步進電機4之間通過高耐壓、大電流復合晶體管IC-ULN2003來進行連接，AT89C51單片機的P2.4引腳、P2.5引腳、P2.6引腳和P2.7引腳分別連接于ULN2003的1B引腳、2B引腳、3B引腳和4B引腳，此時ULN2003的1C引腳、2C引腳、3C引腳和4C引腳分別連接于步進電機4的橙色接口、棕色接口、黃色接口以及黑色接口，從而實現單片機對步進電機4的驅動作用。

電動推桿一52和電動推桿二9分別連接于集成電路板11上的開關，電動推桿是一種新型的電動執行機構，電動推桿主要由電機、推桿和控制裝置等機構組成的一種新型直線執行機構，可以實現遠距離控制、集中控制，電機經齒輪減速后，帶動一對絲桿螺母，把電機的旋轉運動變成直線運動，利用電動機正反轉完成往復推桿動作，電動推桿市面上種類繁多，但使用起來十分簡單，只需將電動推桿連通上電源，即可實現直線往復運動，非常簡單，例如使用BML-DJ801型電動推桿，接通電源接口云端，斷開電源即停止運動。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。