本發明涉及養殖設備，具體是涉及一種黑水虻養殖用自動刮卵機。

背景技術：

1、黑水虻是一種腐生性的水虻科昆蟲，因其能高效轉化有機廢棄物并生產高價值的動物蛋白飼料，近年來被廣泛應用于規模化養殖。現有技術中，常見的黑水虻蟲卵收集方法是采用疊加的木板結構，通過墊木片或圖釘形成產卵縫隙。當黑水虻在木板縫隙中完成產卵后，需人工逐塊取下木板，并使用刮刀或毛刷刮除蟲卵。這種方法雖結構簡單，但由于縫隙高度受圖釘或墊木片尺寸限制，不易精準調節，可能導致部分產卵效果不佳；人工刮卵效率較低，尤其在大規模養殖場中，需耗費大量人力，影響生產效益；木板需頻繁更換和清理，重復使用性差，長期使用會導致設備維護成本升高。

2、針對上述問題，中國專利(授權公告號為cn212728502u)公開了一種旋轉式產卵收集裝置。該專利通過在架體上樞接旋轉產卵器，并通過手搖柄驅動產卵器旋轉。刮卵刷的毛刷深入產卵板間隙中，隨旋轉過程刮除蟲卵，蟲卵最終落入誘劑盒的網蓋上，集中收集。相比傳統木板結構，此裝置實現了自動化操作，產卵縫隙固定，保證了蟲卵收集的效率和重復利用性。然而，該裝置在實際應用中仍存在不足之處：

3、1.旋轉產卵器的驅動方式單一，多為手動操作，效率較低，無法滿足大規模養殖場對高效自動化的需求；

4、2刮除的蟲卵未能有效引導，易散落或堵塞在裝置內部，影響收集效果；

5、3.各組件之間連接松散，未能形成穩定一體化結構，設備的可靠性和維護性較差。

技術實現思路

1、針對上述問題，提供一種黑水虻養殖用自動刮卵機，通過在驅動箱兩側設置能沿產卵箱的高度方向進行滑動的刮卵組件。刮卵組件能夠對產卵板邊緣的殘留卵進行進一步刮除，確保所有產卵箱內黑水虻的卵能完全脫落，從而實現對黑水虻卵的高效收集。通過驅動組件實現第一產卵架和第二產卵架的產卵板間的相對滑動運動，結合刮卵組件的輔助作用，設備能夠自動完成黑水虻卵的脫落與收集，大幅減少人工參與和操作復雜性，優化生產流程并提升生產效率。

2、為解決現有技術問題，本發明提供一種黑水虻養殖用自動刮卵機，包括機架和設置于機架上的回收箱和產卵箱，產卵箱內設置有第一產卵架和第二產卵架；第一產卵架固定連接于產卵箱上；第二產卵架能滑動的設置于產卵箱內；第一產卵架和第二產卵架上均設置有多個產卵板，所有產卵板在豎直方向上間隔設置，且相鄰的兩個產卵板之間具有供黑水虻產卵的間隙，第一產卵架和第二產卵架的產卵板交錯排列；機架上設置有驅動箱，驅動箱內設置有用于帶動第二產卵架進行移動的驅動組件，使得第二產卵架上的產卵板能相對第一產卵架的產卵板移動，從而實現產卵板上的黑水虻卵的脫落與收集；驅動箱上位于產卵箱的兩側均設置有能沿產卵箱的高度方向滑動的刮卵組件，兩個刮卵組件分別用于對第一產卵架和第二產卵架上相互遠離的一端的端面進行刮除。

3、優選的，兩個刮卵組件呈鏡像對稱狀態設置于驅動箱上，兩個刮卵組件之間留有與產卵箱相互匹配的間距，刮卵組件包括支撐架、清潔刷和兩個支撐臂，支撐架固定連接于驅動箱上，兩個支撐臂分別能轉動的位于支撐架的兩端上，清潔刷固定連接于兩個支撐臂之間，支撐臂為彈性的伸縮結構。

4、優選的，支撐架的頂面為傾斜設置，清潔刷的兩端均設置有兩個滑輪，兩個滑輪均為橡膠材質制成，支撐架的頂面上設置有兩個與滑輪相互匹配的限位槽。

5、優選的，兩個刮卵組件之間設置有兩個導向架，兩個導向架呈鏡像對稱狀態分別位于支撐架的兩端，兩個導向架的兩端均設置有傾斜的導向槽，且兩個導向架的導向槽均往支撐架一側傾斜，支撐架的兩端設置有與兩個導向架固定連接的安裝盒，其中一個安裝盒內設置有旋轉驅動電機，支撐架上設置有用于帶動支撐臂轉動的驅動軸，驅動軸與旋轉驅動電機傳動連接。

6、優選的，驅動組件包括兩個擺動臂，兩個擺動臂呈鏡像對稱狀態能相對轉動的位于驅動箱內，兩個擺動臂上均設置有沿高度方向延伸的驅動銷，驅動箱的頂部設置有與驅動銷相互匹配的弧形滑槽，驅動銷穿過弧形滑槽以限制其運動軌跡，驅動箱的頂部還設置有沿豎直方向延伸的定位銷，第一產卵架上設置有與定位銷相互匹配的第一安裝孔，第二產卵架上設置有與定位銷相互匹配的第二安裝孔。

7、優選的，驅動組件還包括電推桿和兩個齒輪，電推桿位于驅動箱內，電推桿的其中一端與驅動箱鉸接，電推桿的輸出軸與其中一個擺動臂的端部鉸接，兩個齒輪能轉動的設置于驅動箱內，兩個齒輪嚙合連接，且兩個齒輪位于兩個擺動臂之間，兩個擺動臂上均設置有不完全齒盤，兩個擺動臂的不完全齒盤分別與其旁側的齒輪嚙合連接。

8、優選的，產卵箱的內部兩端均設置有第一滑槽，第二產卵架的兩端均設置有與第一滑槽相互匹配的滑軌。

9、優選的，第一產卵架上設置有多個第一定位板，多個第一定位板等距的沿產卵箱的高度方向布置，多個產卵板安裝于多個第一定位板之間，多個第一定位板之間設置有第一定位柱，所有第一定位板均通過第一定位柱進行連接和固定。

10、優選的，第二產卵架上設置有多個第二定位板，多個第二定位板等距的沿產卵箱的高度方向布置，多個產卵板安裝于多個第二定位板之間，多個第二定位板之間設置有第二定位柱，所有第二定位板均通過第二定位柱進行連接和固定。

11、優選的，機架上設置有支撐軸，驅動箱能轉動的設置于支撐軸上。

12、本發明相比較于現有技術的有益效果是：

13、1.本發明通過在驅動箱兩側設置能沿產卵箱的高度方向進行滑動的刮卵組件。這些刮卵組件能夠對產卵板邊緣的殘留卵進行進一步刮除，確保所有產卵箱內黑水虻的卵能完全脫落，從而實現對黑水虻卵的高效收集。通過驅動組件實現第一產卵架和第二產卵架的產卵板間的相對滑動運動，結合刮卵組件的輔助作用，設備能夠自動完成黑水虻卵的脫落與收集，大幅減少人工參與和操作復雜性，優化生產流程并提升生產效率。產卵板間的相對運動能高效刮除大部分黑水虻卵，而刮卵組件則進一步清除產卵板邊緣的殘留卵，確保黑水虻卵的全面收集，有效減少浪費。設備的自動化操作不僅降低了人力與時間成本，還為養殖企業提供了更高的經濟效益。

14、2.本發明通過支撐臂的彈性伸縮結構，能夠適應產卵箱的側壁形狀和壓力變化，實現對不同位置的卵殘留物的高效清潔。通過清潔刷與支撐架的協同作用，使殘留的黑水虻的卵能夠自動匯集到支撐架上，無需復雜的操作，后續回收步驟僅需簡單工具即可完成，大幅降低勞動強度。通過鏡像對稱設置的兩個刮卵組件能夠同時作用于產卵箱兩側，提高刮卵效率，同時兩個刮卵組件還能起到對于產卵箱的限位作用，便于產卵箱在放置于驅動箱上后，通過驅動組件對于產卵箱內的第二產卵架進行驅動。

15、3.驅動箱通過支撐軸可實現靈活轉動，從而帶動產卵箱的轉動，產卵箱的轉動設置便于工作人員在不拆卸設備的情況下對產卵箱的內部和外部進行全面檢查，快速發現和解決潛在問題，減少養殖過程中的不必要損耗，使得工作人員無需額外移動產卵箱即可完成操作，有效降低勞動強度，提升操作的便捷性和效率。

技術特征：

1.一種黑水虻養殖用自動刮卵機，包括機架(1)和設置于機架(1)上的回收箱(11)和產卵箱(2)，其特征在于，產卵箱(2)內設置有第一產卵架(21)和第二產卵架(22)；

2.根據權利要求1所述的一種黑水虻養殖用自動刮卵機，其特征在于，兩個刮卵組件(13)呈鏡像對稱狀態設置于驅動箱(12)上，兩個刮卵組件(13)之間留有與產卵箱(2)相互匹配的間距，刮卵組件(13)包括支撐架(131)、清潔刷(132)和兩個支撐臂(133)，支撐架(131)固定連接于驅動箱(12)上，兩個支撐臂(133)分別能轉動的位于支撐架(131)的兩端上，清潔刷(132)固定連接于兩個支撐臂(133)之間，支撐臂(133)為彈性的伸縮結構。

3.根據權利要求2所述的一種黑水虻養殖用自動刮卵機，其特征在于，支撐架(131)的頂面為傾斜設置，清潔刷(132)的兩端均設置有兩個滑輪(1321)，兩個滑輪(1321)均為橡膠材質制成，支撐架(131)的頂面上設置有兩個與滑輪(1321)相互匹配的限位槽(1311)。

4.根據權利要求3所述的一種黑水虻養殖用自動刮卵機，其特征在于，兩個刮卵組件(13)之間設置有兩個導向架(14)，兩個導向架(14)呈鏡像對稱狀態分別位于支撐架(131)的兩端，兩個導向架(14)的兩端均設置有傾斜的導向槽(141)，且兩個導向架(14)的導向槽(141)均往支撐架(131)一側傾斜，支撐架(131)的兩端設置有與兩個導向架(14)固定連接的安裝盒(1312)，其中一個安裝盒(1312)內設置有旋轉驅動電機(13121)，支撐架(131)上設置有用于帶動支撐臂(133)轉動的驅動軸(1331)，驅動軸(1331)與旋轉驅動電機(13121)傳動連接。

5.根據權利要求1所述的一種黑水虻養殖用自動刮卵機，其特征在于，驅動組件(121)包括兩個擺動臂(1211)，兩個擺動臂(1211)呈鏡像對稱狀態能相對轉動的位于驅動箱(12)內，兩個擺動臂(1211)上均設置有沿高度方向延伸的驅動銷(12111)，驅動箱(12)的頂部設置有與驅動銷(12111)相互匹配的弧形滑槽(123)，驅動銷(12111)穿過弧形滑槽(123)以限制其運動軌跡，驅動箱(12)的頂部還設置有沿豎直方向延伸的定位銷(122)，第一產卵架(21)上設置有與定位銷(122)相互匹配的第一安裝孔(212)，第二產卵架(22)上設置有與定位銷(122)相互匹配的第二安裝孔(221)。

6.根據權利要求5所述的一種黑水虻養殖用自動刮卵機，其特征在于，驅動組件(121)還包括電推桿(1212)和兩個齒輪(1213)，電推桿(1212)位于驅動箱(12)內，電推桿(1212)的其中一端與驅動箱(12)鉸接，電推桿(1212)的輸出軸與其中一個擺動臂(1211)的端部鉸接，兩個齒輪(1213)能轉動的設置于驅動箱(12)內，兩個齒輪(1213)嚙合連接，且兩個齒輪(1213)位于兩個擺動臂(1211)之間，兩個擺動臂(1211)上均設置有不完全齒盤(12112)，兩個擺動臂(1211)的不完全齒盤(12112)分別與其旁側的齒輪(1213)嚙合連接。

7.根據權利要求5所述的一種黑水虻養殖用自動刮卵機，其特征在于，產卵箱(2)的內部兩端均設置有第一滑槽(23)，第二產卵架(22)的兩端均設置有與第一滑槽(23)相互匹配的滑軌(222)。

8.根據權利要求5所述的一種黑水虻養殖用自動刮卵機，其特征在于，第一產卵架(21)上設置有多個第一定位板(213)，多個第一定位板(213)等距的沿產卵箱(2)的高度方向布置，多個產卵板(211)安裝于多個第一定位板(213)之間，多個第一定位板(213)之間設置有第一定位柱(214)，所有第一定位板(213)均通過第一定位柱(214)進行連接和固定。

9.根據權利要求1-6中任意一項所述的一種黑水虻養殖用自動刮卵機，其特征在于，第二產卵架(22)上設置有多個第二定位板(223)，多個第二定位板(223)等距的沿產卵箱(2)的高度方向布置，多個產卵板(211)安裝于多個第二定位板(223)之間，多個第二定位板(223)之間設置有第二定位柱(224)，所有第二定位板(223)均通過第二定位柱(224)進行連接和固定。

10.根據權利要求1-6中任意一項所述的一種黑水虻養殖用自動刮卵機，其特征在于，機架(1)上設置有支撐軸(15)，驅動箱(12)能轉動的設置于支撐軸(15)上。

技術總結
本發明公開的一種黑水虻養殖用自動刮卵機，包括機架、回收箱和產卵箱，產卵箱內設置有第一產卵架和第二產卵架；第一產卵架和第二產卵架上均設置有多個產卵板，機架上設置有驅動箱，驅動箱內設置有驅動組件，通過在驅動箱兩側設置能沿產卵箱的高度方向進行滑動的刮卵組件。刮卵組件能夠對產卵板邊緣的殘留卵進行進一步刮除，確保所有產卵箱內黑水虻的卵能完全脫落，從而實現對黑水虻卵的高效收集。通過驅動組件實現第一產卵架和第二產卵架的產卵板間的相對滑動運動，結合刮卵組件的輔助作用，設備能夠自動完成黑水虻卵的脫落與收集，大幅減少人工參與和操作復雜性，優化生產流程并提升生產效率。

技術研發人員：葛錦源
受保護的技術使用者：寧波良源恒茂生物科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24