專利名稱：球磨機用自動加球機的制作方法
技術領域：
球磨機用自動加球機是一種應用于冶金、煤炭、建材、化工等行業球磨機作業過程中自動控制加球的理想設備。
球磨機在磨碎作業時要不斷地消耗介質鋼球，因此也要不斷地補加鋼球。目前絕大部分廠礦還是采用人工方法加球，由于加球不均嚴重影響了球磨機鋼球充填率和球徑配比，進而影響球磨機效率。過去研制幾種自動控制加球機，都因存在卡球問題影響推廣使用。專利號872043843“球磨機自動加球機”也和其它幾種加球機一樣，該自動加球機的基本模式也是球倉－－球道－－執行機構－－球磨機(球道)。加入球倉的球須從球倉滑入球道，在球道中排好隊后再由執行機構加入球磨機滑道。卡球現象往往發生在球倉與球道的過渡部位及球在球道的列隊過程中。此外，對于有鑄造毛刺、形狀不規則的球較難適應及一種加球機只能適應一種直徑相差不大的鋼球，控制功能太單一等等缺點。
為了解決上述自動加球機存在的問題，本實用新型取消了球倉與執行機構之間的過渡球道，由執行機構直接將球倉中的球取出并加入磨機，徹底消除了堵球的隱患。
該實用新型包括球倉、加球執行機構、傳動機構，自動控制機構。其主要特征部分執行機構是一安裝有加球叉和撥球叉的鏈條提升裝置。球倉分為儲球倉和工作倉兩部分，中間有擺動式阻尼板隔開，球倉底部是平緩過渡的簸箕形結構。控制部分采用單片微電腦可編程序控制。
本實用新型基本結構如附圖1所示。驅動部份1包括電動機和減速裝置，在它的驅動下鏈傳動裝置2作提升運動，通過加長銷10與鏈條11的某一節聯接的加球叉3將工作倉15中的球帶入滑道13，球沿滑道進入球磨機。加球叉3結構如圖2所示，伸出的三個爪子每次只能攜帶一只鋼球，對于有鑄造毛刺，形狀不規則，直徑相差較大球都能適應。撥球叉4帶有兩個爪子，兩個爪子的長度及其之間的跨度都要比加球叉3大些，其作用是不斷地松動工作倉15里的鋼球，并促進儲球倉17的球進入工作倉。球倉分為儲球倉17和工作倉15兩部份，中間由阻尼板7隔開，防止過多的球進入工作倉15。阻尼板7由幾塊可以繞鉸接軸18擺動的長方形板塊組成。倉底16采用平緩過渡并傾斜設置的簸箕形結構，其前部開有5條長槽14便于加球叉3和撥球叉4通過。機架5除起支撐作用外，其上還有5條互相平行且完全封閉的環形軌道12，使加球叉3和撥球叉4的爪子只能在各自的軌道內運行，不會發生錯位和卡死。
以上結構分析表明，本實用新型結構新穎簡單，工作可靠；不卡球，不蓬料，對各種不同直徑的球適應性強；控制手段先進，準確可靠，功能完善。
附圖是本實用新型的一個實施例，附圖1描示了它的結構形式。控制部份采用配套研制的JQK－1型單片微電腦自動加球控制器。其主要技術參數為
1、驅動功率0.37KW2、外形尺寸(長×寬×高)2m×1.5m×2m3、整機重量1.3噸4、適用鋼球尺寸φ50mm～φ160mm5、最大加球速度240個／小時6、儲球倉儲球量6噸7、參數修改范圍(1)加球時間間隔F1～59分(2)一次加球個數J1～59個／次該加球機采用單片微電腦自動控制器。以Intet公司MCS－51系列單片機作為控制主件，可定時定量控制給球量；可同時加大中小三種球并分別累計顯示，控制加球與生產工況同步，保證磨機球況正常。
一、主要技術指標及參數1、輸入開關量信號(1)球磨機和分級機啟停信號(2)加球量計數信號(大中小球分別計)2、輸出開關量信號(1)倉內缺球報警容量220V3A(2)控制加球機執行機構啟停容量220V3A3、參數顯示范圍(1)累計加球量顯示6位(十進制，單位個)
(2)生產作業時間累計顯示4位(十進制，單位小時)(3)實時時鐘顯示(4)缺球報警時刻記意并顯示(5)報警后首次加球時刻記意并顯示4、參數修改范圍(1)加球間隔時間1－59分可調(2)一次加球個數1－59個／次可調(3)實時時鐘修改二、控制器硬件設計參見圖3。U0、U1、U2三塊集成電路加上一個時鐘電路和＋5V電源構成一臺最小微機系統，U0(8031)作微機處理器用，U1(373)作地址鎖存器，U2(2732)作外接程序存貯器用，U3(8155)是可編程標準外圍接口芯片用作擴展I／O口和外部數據存貯器用，U4(75452)和U5(06／07)分別驅動顯示器5’的傳線和字線，8155的P0－3輸出通過光電隔離電路3繼電器6’分別控制加球機電機7’以驅動執行機構8’加球或無球發出聲光報警4’。人機聯系用的功能鍵2’直送P1，而磨礦分級開關量信號和大中小球加球計數信號9’均通過光電隔電’從8031的P1口輸入。
三、控制器軟件設計參見圖4。整個控制軟件由一個主程序及若干個子程序組成，主要程序模塊有0、初始化
1、分類大中小定時定量控制加球；2、分別累計顯示大中小三種加球量；3、累計并顯示全年球磨分級生產作業時間；4、缺球報警并記憶缺球時間以及來球后第一次加球的時間；5、實時時鐘；6、人機聯系在線修改參數。
控制軟件所控制的參數包括磨機的加球量、加球種類、加球時間、倉狀監測、參數修改等常規控制和磨機停轉時的模擬加球、手工加球的計數與顯示及缺球狀況提示、空倉報警等輔助控制。


附圖1球磨機用自動加球機結構示意圖附圖2加球叉結構及聯接方式示意圖附圖3硬件組成示意圖附圖1及圖2說明1、動力驅動部份2、鏈條傳動裝置10、加長銷11、鏈條3、加球叉4、撥球叉5、機架12、環形封閉軌道13、滑道6、球倉14、長槽15、工作倉16、倉底17、儲球倉7、阻尼板18、鉸接軸8、機罩9、行程開關附圖3標號說明
1’、球磨分級啟動否開關量輸入2’、功能鍵3’、光電隔離4’、聲光報警5’、顯示器6’、開關量輸出7’、電機8’、執行機構 9’、計數裝置 U08031芯片U1373芯片 U2、2732芯片 U38155U475452 U574LS06／0權利要求1.一種包括球倉、電機、微電腦控制裝置的球磨機用自動加球機，其特征為球倉分為儲球倉和工作倉兩部分，底部為平緩過渡的簸箕形，兩倉之間用阻尼板隔開；加球執行機構為一固定有數對帶爪的加球叉與撥球叉的運轉鏈條；設有磨機的球況、加球量及加球時間記錄顯示的微電腦控制器；
2.如權利要求1的自動加球機，其特征加球叉為三個爪子，撥球叉為兩個爪子，兩叉均用長銷與鏈條某節聯結，加球叉和撥球叉交替等距安裝；
3.如權利要求1的自動加球機，其特征球倉兩部分之間的阻尼板為絞結；球倉底部留有便于加球叉和撥球叉通過的五條相應長槽。
專利摘要球磨機用自動加球機是應用于冶金、煤炭、建材、化工等行業球磨機作業過程中的新型加球機，設備特點是加球執行機構中采用了帶爪的特殊結構構件；球倉分為儲球倉和工作倉二部分，球倉和執行機構之間沒有過渡球道，倉底是平緩過渡的簸箕形結構。本實用新型具有不卡球、不蓬料、結構新穎簡單，工作可靠，適應性強，設備采用單片微電腦可編程序控制可定時定量自動控制加球，同時具有顯示累計球量及球磨分級作業時間等多種功能。
文檔編號B02C17/20GK2087993SQ9022454
公開日1991年11月6日 申請日期1990年12月11日 優先權日1990年12月11日
發明者諶志華, 趙衛光, 張建國, 李維山, 聶偉國, 李學生, 徐亦元 申請人:冶金工業部馬鞍山礦山研究院