專(zhuān)利名稱(chēng)：數(shù)控自動(dòng)加球機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種球磨機(jī)用自動(dòng)加球機(jī)，尤其是涉及含有爪式抓球機(jī)構(gòu)、機(jī)架以及數(shù)字控制系統(tǒng)等組成的數(shù)控自動(dòng)加球機(jī)?？捎糜谝苯?、電力、煤炭、建材等行業(yè)球磨作業(yè)過(guò)程中，自動(dòng)添加鋼球，實(shí)現(xiàn)球磨機(jī)工作狀態(tài)的最佳化，對(duì)磨礦系統(tǒng)的自動(dòng)控制、優(yōu)化處理尤為有效。
球磨機(jī)在磨礦作業(yè)過(guò)程中，不斷地消耗著介質(zhì)鋼球。定時(shí)、定量、均勻補(bǔ)加鋼球是保證球磨作業(yè)維持合理的鋼球充填率和球徑比的必要手段，也是提高球磨作業(yè)效率、節(jié)能降耗的重要條件。傳統(tǒng)的人工加球方法難以實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定量、均勻加球。目前，已研制的幾種自動(dòng)加球機(jī)雖能滿足定時(shí)、定量、均勻加球的要求，但在結(jié)構(gòu)上都存在著一定程度的缺陷，因而，其應(yīng)用范圍也受到了一定的限制。中國(guó)專(zhuān)利90224545.7公開(kāi)了一種球磨機(jī)自動(dòng)加球機(jī)，這種設(shè)備采用爪式抓球機(jī)構(gòu)，固定給球倉(cāng)，及數(shù)字控制系統(tǒng)對(duì)加球數(shù)量進(jìn)行記量控制。由于采用固定給球倉(cāng)，所以存在著嚴(yán)重的蓬球問(wèn)題，在生產(chǎn)使用中，由于無(wú)法可靠加球而影響整個(gè)磨礦系統(tǒng)作業(yè)率。
本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種可以自動(dòng)防止蓬球、卡球并具有智能故障診斷能力的數(shù)控自動(dòng)加球機(jī)。它可以均勻、可靠、全自動(dòng)地完成球磨機(jī)加球任務(wù)。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案本實(shí)用新型數(shù)控自動(dòng)加球機(jī)由加球執(zhí)行機(jī)構(gòu)、球道、活動(dòng)倉(cāng)壁及其驅(qū)動(dòng)裝置、球倉(cāng)、機(jī)架以及數(shù)控系統(tǒng)幾部分組成。加球執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電機(jī)、鏈輪、與鏈輪相匹配的鏈條以及鏈條上設(shè)置的球爪組成，球爪與球道交替設(shè)置；球倉(cāng)的底板傾斜，活動(dòng)倉(cāng)壁及其驅(qū)動(dòng)裝置位于球倉(cāng)外壁與加球執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，活動(dòng)倉(cāng)壁與球倉(cāng)底板間留有間隙。
為了保持均勻加球，在所述球道上還裝有撥球板。
為了進(jìn)一步描述本實(shí)用新型，
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型數(shù)控自動(dòng)加球機(jī)再作更詳細(xì)的說(shuō)明


圖1是本實(shí)用新型數(shù)控自動(dòng)加球機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
圖2是本實(shí)用新型數(shù)控自動(dòng)加球機(jī)加球執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
圖3是圖2中沿I-I線剖面圖，顯示加球執(zhí)行機(jī)構(gòu)橫向單元結(jié)構(gòu)。
在
圖1所示的本實(shí)用新型數(shù)控自動(dòng)加球機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖中，右側(cè)為球倉(cāng)7，左側(cè)為加球執(zhí)行機(jī)構(gòu)，球倉(cāng)7的底板傾斜。加球執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電機(jī)、鏈輪2與鏈輪2相匹配的鏈條9以及連結(jié)在鏈條9上的球爪3構(gòu)成；球道10與球爪3交替設(shè)置；在球倉(cāng)7的右側(cè)壁與加球執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間設(shè)有活動(dòng)倉(cāng)壁5，活動(dòng)倉(cāng)壁5與偏心機(jī)構(gòu)4相連接，活動(dòng)倉(cāng)壁與球倉(cāng)7的底板間留有讓鋼球通過(guò)的間隙。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心機(jī)構(gòu)4時(shí)，活動(dòng)倉(cāng)壁5可以往復(fù)擺動(dòng)。計(jì)數(shù)器1由檢測(cè)臂和傳感器組成，傳感器的信號(hào)送至工業(yè)單板機(jī)，計(jì)數(shù)器1及工業(yè)單板機(jī)共同構(gòu)成數(shù)控系統(tǒng)。所有的機(jī)構(gòu)都安裝在機(jī)架8上。
工作時(shí)，當(dāng)鋼球6給入球倉(cāng)7內(nèi)，在重力的作用下，鋼球6沿活動(dòng)倉(cāng)壁5和球倉(cāng)7底板之間的間隙向下滾動(dòng)，由于活動(dòng)倉(cāng)壁5與底板之間的間隙有一定限制，所以，鋼球只能滾下二到三層，滾至底部的鋼球被加球執(zhí)行機(jī)構(gòu)的球爪3捕獲，提升至球道10頂部，然后沿球道向下滾動(dòng)，經(jīng)過(guò)計(jì)數(shù)器1滾出倉(cāng)外。
一旦由于某種原因，鋼球卡在球倉(cāng)內(nèi)不下來(lái)，經(jīng)工業(yè)單板機(jī)判斷，就會(huì)給偏心機(jī)構(gòu)4的電機(jī)一個(gè)信號(hào)，使電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)偏心機(jī)構(gòu)4和活動(dòng)倉(cāng)壁5運(yùn)動(dòng)，增大活動(dòng)倉(cāng)壁5和球倉(cāng)底板之間的開(kāi)口，并且破壞鋼球之間的穩(wěn)定狀態(tài)，從而使鋼球開(kāi)始下落。
從圖2所示的加球執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖并結(jié)合圖3所示的I-I線剖面圖中可以看出，在球道10上裝有兩塊撥球板11，這兩塊撥球板11位于三個(gè)球爪3之間。當(dāng)球爪3托的鋼球向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果某種原因，裝上兩個(gè)或者三個(gè)球，那么，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到撥球板11時(shí)，多出的鋼球就會(huì)被撥球板11撥落，只剩下1個(gè)鋼球沿球道10被帶至頂部。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型數(shù)控自動(dòng)加球機(jī)采用以上技術(shù)方案后，具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)設(shè)置了活動(dòng)倉(cāng)壁及偏心機(jī)構(gòu)，在加球期間內(nèi)，可以對(duì)可能發(fā)生的蓬球問(wèn)題進(jìn)行及時(shí)處理，并且不需要工人的參與。
(2)在球道上裝有撥球板，可以保證在抓球期間，每次只抓上一個(gè)球，并且對(duì)球的大小有一定的自適應(yīng)能力。這樣就保證了加球計(jì)量系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。
(3)具有智能故障診斷能力，可以保證加球機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)期間內(nèi)準(zhǔn)確、全面監(jiān)視所有的運(yùn)行參數(shù)，并且對(duì)發(fā)生的故障提供監(jiān)測(cè)信息。
(4)本機(jī)所采用的單板機(jī)提供的系統(tǒng)，可以與選廠的微機(jī)控制系統(tǒng)相連，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)選廠的自動(dòng)控制。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控自動(dòng)加球機(jī)，包括加球執(zhí)行機(jī)構(gòu)、球道(10)、球倉(cāng)(7)、機(jī)架(8)以及數(shù)控系統(tǒng)，球倉(cāng)(7)的底板傾斜，所述加球執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電機(jī)、鏈輪(2)、與鏈輪(2)相匹配的鏈條(9)以及鏈條(9)上設(shè)置的球爪(3)構(gòu)成，球爪(3)與球道(10)交替設(shè)置，其特征在于在所述的球倉(cāng)(7)外壁與加球執(zhí)行機(jī)構(gòu)間設(shè)有活動(dòng)倉(cāng)壁(5)及其驅(qū)動(dòng)裝置，活動(dòng)倉(cāng)壁(5)與球倉(cāng)(7)底板間留有間隙。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控自動(dòng)加球機(jī)，其特征在于在所述的球道(10)上設(shè)有撥球板(11)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)控自動(dòng)加球機(jī),它含有由電機(jī)、鏈輪(2)、與鏈輪(2)相匹配的鏈條(9)以及設(shè)置在鏈條(9)上的球爪(3)構(gòu)成的加球執(zhí)行機(jī)構(gòu)、球倉(cāng)(7)、球道(10)、機(jī)架(8)、數(shù)控系統(tǒng),在球倉(cāng)(7)外壁與加球執(zhí)行機(jī)構(gòu)間設(shè)有活動(dòng)倉(cāng)壁(5)及其偏心機(jī)構(gòu)(4),球道(10)上還裝有撥球板。本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、可靠性強(qiáng)、計(jì)數(shù)準(zhǔn)確、加球均勻、可自動(dòng)防蓬球等優(yōu)點(diǎn),可以明顯改善磨礦系統(tǒng)的效率,可在冶金、化工、建材等行業(yè)球磨作業(yè)中應(yīng)用。
文檔編號(hào)B02C17/00GK2370955SQ99227599
公開(kāi)日2000年3月29日 申請(qǐng)日期1999年4月1日 優(yōu)先權(quán)日1999年4月1日
發(fā)明者李彪, 王曉峰, 汪再青, 王順 申請(qǐng)人:冶金工業(yè)部馬鞍山礦山研究院