有機肥自動變量拋撒機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于農田肥料撒施設備，尤其是涉及一種有機肥自動變量拋撒機。
【背景技術】
[0002]我國農田施肥主要以化肥為主，多年施用化肥造成土地板結嚴重，需要有機肥培肥地力、改良土壤以提高現有耕地的產出率。另一方面，隨著我國畜禽養殖業快速發展，畜禽產生大量糞便和污水已經造成嚴重環境污染。根據國家環保總局的調查，我國每年畜禽糞便產生量約為十九億噸，環境壓力非常嚴重，畜禽糞便排放量已經達到工業固體廢棄物排放量的2.4倍，成為環境污染三大源頭之一。傳統的施糞肥方式，首先是采用小型拖拉機牽引農用運輸車將糞肥按一定間距卸到田間堆放，再由人工將糞肥鋪放在田間。這種施糞肥方式存在費工，勞動強度大，又臟又累，勞動環境差的問題。現有牽引式撒肥車采用在肥箱底部設置鏈式輸送機構的設計方案，有效解決了人工撒肥效率低，勞動強度大的問題。但尚有不足之處，鏈式輸送機構只能手動分檔變速，調速范圍小、不精確、易打滑，輸送肥料連續性差，撒肥均勻性很難保證，更不能根據土壤肥力狀況變量精確控制撒肥。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是針對存在的上述問題，提供一種撒肥變量精確控制、撒肥更均勻、肥料撒施效果好的有機肥自動變量拋撒機。
[0004]為實現上述目的，本發明采用下述技術方案:本發明的有機肥自動變量拋撒機，包括肥箱底盤和設置在該肥箱底盤上的牽引架、肥箱、左右各兩個行走輪，設置在該肥箱后端出口的下拋撒輥、上拋撒輥，以及傳動系統，還包括推肥裝置和自動變量控制系統，該推肥裝置包括滑軌、驅動座、推肥器、液壓油缸，該滑軌沿牽引縱向水平設置在該肥箱底盤上平面上，驅動座可沿牽引縱向水平滑動地配置在該滑軌上，該驅動座上垂直設置推肥器，液壓油缸沿牽引縱向水平設置在該牽引架上方，該液壓油缸活塞桿端穿過該肥箱前側壁與該驅動座鉸接，該液壓油缸缸體端與該牽弓I架上的支座鉸接。
[0005]作為本發明的優選方案，所述自動變量控制系統包括車速傳感器、PLC控制器、液壓控制閥、壓力傳感器，該車速傳感器設置在其中一個行走輪軸上，該壓力傳感器設置在該下拋撒輥軸上，
其中，該車速傳感器與該PLC控制器相連；該壓力傳感器與該PLC控制器相連；該PLC控制器與該液壓控制閥相連；該液壓控制閥與該液壓油缸相連。
[0006]采用上述技術方案后，本發明提供的有機肥自動變量拋撒機具有的有益效果是: 由于本發明設有自動變量控制系統，該自動變量控制系統的PLC控制器接收車速傳感器提供的拋撒機前進速度信號，PLC控制器根據當前前進速度、撒肥量要求信息計算出推肥速度，對推肥裝置的液壓控制閥的流量進行控制，從而使液壓油缸頂推推肥器的推送速度隨之變化。這樣就實現了不同作業速度下有機肥撒施的變量精確控制。有機肥的拋撒量由自動變量控制系統控制液壓推肥裝置的推送速度來實現，推送速度越快，拋撒量越大。而且高速旋轉的下拋撒輥、上拋撒輥將肥箱內由推肥裝置推送到肥箱后端出口的固態有機肥向后均勻拋撒，同時擊碎有機肥中的塊狀物料，使其均勻撒布到田間。這種肥料輸送方式連續性好，避免了以往鏈式輸送機構存在的肥料易打滑、肥料輸送流量不穩定的問題，使撒肥量更均勻。所以得到了撒肥變量精確控制、撒肥更均勻、肥料撒施效果好的效果。
【附圖說明】
[0007]附圖是本發明有機肥自動變量拋撒機的構造示意圖。
[0008]圖中:下拋撒輥I;上拋撒輥2 ;傳動系統3 ;肥箱底盤4 ;肥箱5 ;行走輪6 ;車速傳感器7 ;滑軌8 ;驅動座9 ;推肥器10 ;液壓油缸11 ;牽引架12 ;PLC控制器13 ;液壓控制閥14 ;壓力傳感器15。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細描述:
如圖所示，給出了本發明有機肥自動變量拋撒機的【具體實施方式】構造示意圖，包括肥箱底盤4和設置在該肥箱底盤4上的牽引架12、肥箱5、左右各兩個行走輪6，設置在該肥箱5后端出口的下拋撒輥1、上拋撒輥2，以及傳動系統3，還包括推肥裝置和自動變量控制系統，該推肥裝置包括滑軌8、驅動座9、推肥器10、液壓油缸11，該滑軌8沿牽引縱向水平設置在該肥箱底盤4上平面上，驅動座9可沿牽引縱向水平滑動地配置在該滑軌8上，該驅動座9上垂直設置推肥器10，液壓油缸11沿牽引縱向水平設置在該牽引架12上方，該液壓油缸11活塞桿端穿過該肥箱5前側壁與該驅動座9鉸接，該液壓油缸11缸體端與該牽引架12上的支座鉸接。
[0010]作為本發明的優選實施例，如圖所示，所述自動變量控制系統包括車速傳感器7、PLC控制器13、液壓控制閥14、壓力傳感器15，該車速傳感器7設置在其中一個行走輪6軸上，該車速傳感器7用于給PLC控制器13提供拋撒機前進速度信號，該壓力傳感器15設置在該下拋撒輥I軸上，該壓力傳感器15用于給PLC控制器13提供該下拋撒輥I的負載壓力信號，
其中，該車速傳感器7與該PLC控制器13相連；該壓力傳感器15與該PLC控制器13相連；該PLC控制器13與該液壓控制閥14相連；該液壓控制閥14與該液壓油缸11相連。
[0011]使用時，將拋撒機的牽引架12與拖拉機的牽引板掛接，液壓控制閥14通過高壓油管與拖拉機的液壓系統輸出接口聯接，拖拉機動力輸出軸通過萬向軸與傳動系統3輸入軸聯接，傳動系統3驅動下拋撒輥1、上拋撒輥2高速旋轉，將輸送到肥箱后端部的有機肥向后均勻拋撒。有機肥的輸送是通過推肥裝置實現的。工作時，拖拉機的液壓輸出經過液壓控制閥14使液壓油缸11的活塞桿向后伸出，推動驅動座9沿滑軌8向后移動，驅動座9帶動設置其上的推肥器10向后移動，肥箱5內的有機肥在推肥器10的作用下整體向后移動，并被位于肥箱5后端部的下拋撒輥1、上拋撒輥2均勻拋撒到田間。
[0012]為了實現對有機肥的精量、均勻拋撒，本發明設有自動變量控制系統，該自動變量控制系統的PLC控制器13接收車速傳感器7提供的拋撒機前進速度信號，PLC控制器13根據當前前進速度、撒肥量要求信息計算出推肥速度，對推肥裝置的液壓控制閥的流量進行控制，從而使液壓油缸11頂推推肥器10的推送速度隨之變化。避免了行走速度變化對有機肥拋撒量產生的影響。
[0013]另外，當傳動機構出現故障或液壓推進速度失控時，下拋撒輥軸所受到的壓力超出限定值，在下拋撒輥I的軸上設置的壓力傳感器15給PLC控制器13提供該下拋撒輥I的負載壓力信號，PLC控制器13會自動切斷液壓輸入，使液壓油缸11的活塞桿停止運動，防止拋撒輥由于壓力過大變形、損壞或傳動系統由于負荷過大而損壞。
[0014]本發明適用于有機肥田間移動撒施作業。
【主權項】
1.一種有機肥自動變量拋撒機，包括肥箱底盤(4)和設置在該肥箱底盤(4)上的牽引架(12 )、肥箱(5 )、左右各兩個行走輪(6 )，設置在該肥箱(5 )后端出口的下拋撒輥(I)、上拋撒輥(2)，以及傳動系統(3)，其特征在于:還包括推肥裝置和自動變量控制系統，該推肥裝置包括滑軌(8)、驅動座(9)、推肥器(10)、液壓油缸(11)，該滑軌(8)沿牽引縱向水平設置在該肥箱底盤(4)上平面上，驅動座(9)可沿牽引縱向水平滑動地配置在該滑軌(8)上，該驅動座(9)上垂直設置推肥器(10)，液壓油缸(11)沿牽引縱向水平設置在該牽引架(12)上方，該液壓油缸(11)活塞桿端穿過該肥箱(5)前側壁與該驅動座(9)鉸接，該液壓油缸(11)缸體端與該牽引架(12)上的支座鉸接。
2.根據權利要求1所述的有機肥自動變量拋撒機，其特征在于:所述自動變量控制系統包括車速傳感器(7)、PLC控制器(13)、液壓控制閥(14)、壓力傳感器(15)，該車速傳感器(7)設置在其中一個行走輪(6)軸上，該壓力傳感器(15)設置在該下拋撒輥(I)軸上，其中，該車速傳感器(7 )與該PLC控制器(13 )相連；該壓力傳感器(15 )與該PLC控制器(13 )相連；該PLC控制器(13)與該液壓控制閥(14)相連；該液壓控制閥(14)與該液壓油缸(11)相連。
【專利摘要】本發明公開了一種有機肥自動變量拋撒機，旨在提供一種撒肥變量精確控制、撒肥更均勻、肥料撒施效果好的有機肥自動變量拋撒機。包括肥箱底盤和設置在該肥箱底盤上的牽引架、肥箱、左右各兩個行走輪，設置在該肥箱后端出口的下拋撒輥、上拋撒輥，以及傳動系統，該推肥裝置的滑軌沿牽引縱向水平設置在該肥箱底盤上平面上，驅動座可沿牽引縱向水平滑動地配置在該滑軌上，該驅動座上垂直設置推肥器，液壓油缸沿牽引縱向水平設置在該牽引架上方，該液壓油缸活塞桿端穿過該肥箱前側壁與該驅動座鉸接，該液壓油缸缸體端與該牽引架上的支座鉸接。本發明適用于有機肥田間移動撒施作業。
【IPC分類】A01C15-16
【公開號】CN104838785
【申請號】CN201510296324
【發明人】劉希鋒, 曾慶輝, 孫士明, 張范良, 金鹍鵬, 錢曉輝, 許驍博, 吳昊
【申請人】黑龍江省農業機械工程科學研究院
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年6月3日