專利名稱：一種施肥拋撒機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及變量施肥拋撒領域，特別涉及一種施肥拋撒機。
背景技術：
施肥是農業生產中非常重要的環節之一，也是提高農作物產量和保證作物品質的重要手段。在施肥作業中，需要把化肥盡可能均勻的撒施到地表，然后再進行相應的農藝作業。在實際施撒肥料生產中，往往存在高養分土壤的地方和低養分土壤的地方施撒了相同劑量的化肥，甚至在高養分土壤的地方施撒了更多劑量的肥料，如此便造成了肥料在這些地方的過量施撒。過量施撒的化肥，一部分在土壤中被分解掉，另外有部分便在土壤中被淋溶，這些淋溶的化肥易經地下水吸收從而造成地下水污染，破壞生態環境，影響人們身體健康。如果施肥劑量太少，滿足不了植物生長的需要，因此產量不能得到保證。為此，采用施肥機械變量撒肥已經成為現代農業發展方向。現有的施肥機械主要有外槽輪式、攪龍式等施肥機械，這些施肥機械存在作業效率較低，肥料施撒不均勻等問題。還有一種作業效率較高的圓盤式撒肥機械，但是該機械撒肥的均勻性一直難以解決，且撒肥量不宜調節，而且在作業中還易發生堵塞現象。中國一實用新型專利公開了一種基于GPS的播種機變量施肥自動控制裝置，該裝置通過現有的GPS確定播種機的田間位置，實現遠程自動控制施肥量，該技術方案是通過調整播種機排肥槽輪的轉速，達到變量施肥的目的。這種裝置在實現變量施肥的過程中，由于實際施肥量不可知，變量施肥的數量無法進行控制，使得該施肥裝置出肥不均勻，容易造成施肥機堵塞。

實用新型內容(一)要解決的技術問題本實用新型要解決的技術問題是現有施肥裝置信息化程度較低，變量施肥的量無法進行精確控制，出肥不均勻，容易堵塞施肥機。( 二 )技術方案為了解決上述技術問題，本發明提供一種施肥拋撒機。其中，所述施肥拋撒機包括牽引部件和施肥部件，所述施肥部件在牽引部件的牽引下行走；所述牽引部件包括計算機、GPS接收單元、施肥控制器、速度傳感器，所述GPS接收單元接收牽引部件的位置信息，并將其傳遞到計算機，所述速度傳感器接收牽引部件的行走速度，并將其傳遞到計算機；所述施肥部件包括肥料箱、施肥鏈條、撒肥單元、施肥量傳感器，在肥料箱的出肥口設置有撒肥單元，所述施肥鏈條在動力驅動下將肥料箱中的肥料運送到肥料箱的出肥口，并經撒肥單元拋撒出去，所述施肥量傳感器測量施肥鏈條運送的實際肥量，并傳遞到計算機；[0012]所述計算機結合預設的施肥數量、實際施肥量、牽引單元的位置信息和行走速度來向施肥控制器發送指令，并由所述施肥控制器通過控制施肥鏈條的速度來控制施肥量。進一步，所述撒肥單元包括撒肥盤和撥肥脯，所述撥肥脯設置在撒肥盤上部，所述撒肥盤在動力驅動下轉動來帶動撥肥脯轉動，從而將撒肥盤上的肥料拋撒出去。進一步，所述撒肥盤上設置若干個撥肥脯，所述撥肥脯與撒肥盤的中心成20-30 度的偏心角。進一步，所述肥料箱的出肥口還設有出肥閘門，所述出肥閘門通過推拉桿與電機連接，經由電機帶動實現出肥閘門開度大小調節。進一步，所述肥料箱的出肥口下部設有下肥單元，下肥單元包括若干個下肥口，每個下肥口中分別固定一個具有傾角的落肥擋板。進一步，所述肥料箱內設有肥料擋板，用于減少鏈條上肥料的量。進一步，所述肥料擋板通過連接臂連接在肥料箱上，所述連接臂上設有分級孔，用于調整肥料擋板在肥料箱中的高度。進一步，所述施肥鏈條由U型鏈節首尾相連而成。進一步，所述施肥鏈條由液壓馬達通過鏈輪軸驅動，所述鏈輪軸上設有施肥量傳感器，所述施肥量傳感器與計算機連接，通過該傳感器將實際施肥量信息傳遞到計算機。進一步，所述施肥鏈條兩側設有鏈條張緊部件。(三)有益效果上述技術方案具有如下優點通過采用GPS確定牽引部件的位置信息，計算機根據預設的施肥量、實際施肥量、牽引部件速度和位置信息進行變量施肥作業，提高了肥料的利用率和肥效；而且通過控制施肥鏈條的速度來控制施肥量，使得該排肥裝置不易堵塞。該裝置的撥肥脯與撒肥盤的中心成一定的偏心角，實現拋撒肥料更均勻。

圖1是本實用新型一種實施例的結構示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是本實用新型一種實施例的撒肥單元的結構示意圖；圖4是本實用新型一種實施例的施肥鏈條結構示意圖。其中，1 電瓶；2 拖拉機；3 數據交換器；4 計算機；5 施肥控制開關；6 施肥控制器；7 :GPS接收天線；8 接線盒；9 電源分線；10 無線電接收天線；11 :GPS流動站；12 供油管；13 回油管；14 工作踏板；15 工作扶梯；16 肥料箱支撐托架；17 肥料箱；18 月巴料擋板連接臂；19 固定桿；20 肥料擋板；21 電機；22 鏈輪；23 下肥單元；24 落肥擋板；25 撒肥盤固定件；26 撥肥脯；27 撒肥盤液壓馬達；28 撒肥盤；29 固定梁；30 橫梁；31 機架；32 施肥鏈條張緊部件；33 牽引臂；34 速度傳感器；35 施肥量傳感器傳輸線；36 施肥量傳感器；37 施肥鏈條；38 出肥閘門；39 固定板；40 推拉桿；41 控制線信號線；42 液壓總成；43 施肥液壓馬達；44 =U型鏈節；45 鏈節連接銷；46 鏈節連接銷固定件。
具體實施方式
[0029]
以下結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。如圖1和2所示，是本實用新型一種實施例的結構示意圖，該施肥拋撒機包括牽引部件和施肥部件，施肥部件在牽引部件的牽引下行走，該實施例中的牽引部件是通過牽引臂33來牽引施肥部件的。牽引部件可以采用各種具有牽引功能的機器，例如拖拉機、汽車等，在該實施例中采用的是拖拉機2，拖拉機2上安裝有提供動力的電瓶1。該牽引部件包括計算機4、GPS接收單元、施肥控制器6、速度傳感器34。其中，GPS接收單元接收牽引部件的位置信息，并將其傳遞到計算機4，速度傳感器34接收牽引部件的行走速度，并將其傳遞到計算機4。該施肥部件包括肥料箱17、施肥鏈條37、撒肥單元、施肥量傳感器36，在肥料箱17的出肥口設置有撒肥單元，施肥鏈條37在動力驅動下將肥料箱17中的肥料運送到肥料箱的出肥口，并經撒肥單元拋撒出去，施肥量傳感器36測量施肥鏈條運送的實際肥量，并通過數據交換器3傳遞到計算機4。計算機4根據預設的施肥數量、實際施肥量、牽弓I 單元的位置信息和速度來向施肥控制器6發送指令，并由施肥控制器6通過控制施肥鏈條 37的速度來控制施肥量。本實用新型通過GPS確定牽引部件的位置信息，計算機根據預設的施肥量、實際施肥量、牽引部件速度和位置信息進行變量施肥作業，提高了肥料的利用率和肥效；而且通過控制施肥鏈條的速度來控制施肥量，使得該施肥拋撒機不易堵塞，肥料拋撒均勻。該實施例中的GPS接收單元用于接收牽引部件的位置信息，并將其接收信息傳遞到計算機4。圖1中所示的GPS接收單元包括GPS接收天線7、無線電接收天線10、GPS流動站11，GPS接收天線7和無線電接收天線10分別固定在拖拉機2的頂部，并分別與GPS 流動站11連接，GPS流動站11通過接線盒8與施肥控制器6連接，從而將GPS信息傳遞到計算機4。預設的施肥量處方圖也經由GPS流動站11處理后獲得GPS差分信號(DGPS信號)，然后傳遞到計算機4。施肥量處方圖是在進行施肥前根據土壤養分含量信息，并結合播種作物肥料需求，通過個專家知識結合，從而形成的該土壤條件下所需施肥量。該計算機4還具有動態顯示的功能，可以顯示拖拉機2在作業地塊的坐標位置、處方圖上應施肥數量和實際施肥的數量，并可以由計算機記錄存儲。計算機4將施肥量處方圖中的有關施肥量信息與牽引部件的地理位置信息相互匹配，從而取得該位置處所需施肥數量，再根據施肥量傳感器獲得的實際施肥量以及拖拉機的行走速度，計算機結合以上信息來確定施肥數量，并通過施肥控制器來控制施肥量。該實施例中的計算機4、施肥控制器6、接線盒8分別通過電源分線盒9與拖拉機 2的電瓶1相連接，由電瓶1來提供電源。在拖拉機2上還設有施肥控制開關5，用于強制控制施肥作業的開始和停止。速度傳感器34用于接收牽引部件的行走速度，在圖1所示的例子中，速度傳感器34固定在拖拉機2的傳動軸上，并通過接線盒8與施肥控制器6相連接，從而將拖拉機2的行走速度傳遞到計算機4。圖1所示的實施例中的施肥單元包括肥料箱17、施肥鏈條37、撒肥單元和施肥量傳感器36，其中肥料箱17下部設有肥料箱支撐托架16，該肥料箱支撐托架16通過橫梁30 設置在施肥單元的機架31上。該肥料箱17上設有用于添加肥料的工作踏板14和工作扶梯15。施肥鏈條37固定在肥料箱17的底部，該施肥鏈條37可以采用各種適合的動力驅動，優選地經由施肥液壓馬達43驅動，該施肥液壓馬達43由液壓總成42來控制，施肥控制器6通過控制信號線41來控制施肥液壓馬達總成42，通過調整供油量來控制施肥液壓馬達43的轉速。該實施例的施肥液壓馬達43的液壓油由拖拉機2的液壓輸出口提供，經由供油管12傳遞到施肥液壓馬達43，再由回油管13回到拖拉機2的液壓油箱中。該實施例的施肥鏈條37與鏈輪22相嚙合，鏈輪22帶動施肥鏈條37轉動，從而實現施肥鏈條37傳動。為了準確測量實際施肥量，在鏈輪22軸端部連接有施肥量傳感器36，施肥量傳感器36 通過施肥量傳感器傳輸線35經接線盒8與施肥控制器6連接，用以反饋施肥量，從而將實際施肥量傳遞到計算機4。該實施例中的肥料箱17的出肥口還設有出肥閘門38，出肥閘門38通過推拉桿40 與電機21連接，經由電機21帶動實現出肥閘門38開度大小調節，電機21通過固定板39固定在肥料箱17上。為了減少鏈條上肥料的量，肥料箱內設有肥料擋板20，肥料擋板20可以采用各種適合的結構，優選地為菱形結構。肥料擋板20固定于肥料箱17中。在圖2中，月巴料擋板20通過肥料擋板連接臂18與固定桿19連接，固定桿19兩端固定于肥料箱17內側壁上。肥料擋板連接臂18上設有分級孔，可以調整在肥料箱17中的高度。在肥料箱17出肥口下部設有下肥單元23，下肥單元23由若干個下肥口組成，下肥單元23可以采用各種適合的結構，優選地，下肥單元23上部為長方形，下部人字分成兩個長方形下肥口。每個下肥口分別固定具有一傾角的落肥擋板24，該具有傾角的落肥擋板M可以降低肥料下落速度。 優選地，落肥擋板M為向下傾斜的柔性擋肥板，用以抵消從施肥鏈條輸送下來肥料的下落速度，使得下落肥料均勻落入撒肥單元23中。如圖3所示，是本實用新型一種實施例的撒肥單元的結構示意圖。該實施例中的撒肥單元用于將出肥口下落的肥料拋撒出去，每個下肥口對應一個撒肥單元，該撒肥單元包括撒肥盤觀和撥肥脯26，撥肥脯26設置在撒肥盤觀上部，撒肥盤觀在動力驅動下轉動來帶動撥肥脯26轉動，從而將撒肥盤觀上的肥料拋灑出去。圖3中示出了 6個撥肥脯。 為了實現拋灑肥料更均勻，將撥肥脯26設計成與撒肥盤觀的中心成偏心角，這種設計是將每個撥肥脯的端部不是直接對準撒肥盤觀的中心，而是成一偏角，使得下落的肥料可以沿撒肥盤的圓周均勻拋撒出去。優選地，兩者的偏心角為20-30度，更優地為25度。該實施例中的撒肥盤觀通過撒肥盤固定件25固定在機架31上的固定梁四上。撒肥盤觀經由撒肥盤液壓馬達27驅動而轉動從而帶動其上的撥肥脯沈轉動，撥肥脯沈將下落在其上的肥料橫向拋撒出去，使得肥料均勻的落在地表面。如圖4所示，為本實用新型一種實施例的施肥鏈條結構示意圖。施肥鏈條37可以采用各種適合的鏈條結構，優選地，該施肥鏈條37由若干個U型鏈節44相連而成，U型鏈節44個數根據需要來選擇，例如100-1000個，鏈節連接銷45將相鄰的U型鏈節組合在一起，若干個U型鏈節首尾相連組合形成封閉的U型腔體，從而將肥料方便運送到肥料箱17 的出肥口。為了防止U型鏈節脫落，在鏈節連接銷45的端部用鏈節連接銷固定件46來固定。為了進一步調整施肥鏈條37的張緊度，在施肥鏈條37后部的兩側設有鏈條張緊部件 32。由以上實施例可以看出，本實用新型實施例通過采用GPS確定牽引部件的位置信息，計算機根據預設的施肥量、實際施肥量、牽引部件速度和位置信息進行變量施肥作業， 提高了肥料的利用率和肥效；而且通過控制施肥鏈條的速度來控制施肥量，使得該排肥裝置不易堵塞，該裝置的撥肥脯與撒肥盤的中心成一定的偏心角，實現了拋灑肥料更均勻。[0038] 以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種施肥拋撒機，其特征在于，所述施肥拋撒機包括牽引部件和施肥部件，所述施肥部件在牽引部件的牽引下行走；所述牽引部件包括計算機、GPS接收單元、施肥控制器、速度傳感器，所述GPS接收單元接收牽引部件的位置信息，并將其傳遞到計算機，所述速度傳感器接收牽引部件的行走速度，并將其傳遞到計算機；所述施肥部件包括肥料箱、施肥鏈條、撒肥單元、施肥量傳感器，在肥料箱的出肥口設置有撒肥單元，所述施肥鏈條在動力驅動下將肥料箱中的肥料運送到肥料箱的出肥口， 并經撒肥單元拋撒出去，所述施肥量傳感器測量施肥鏈條運送的實際肥量，并傳遞到計算機；所述計算機結合預設的施肥數量、實際施肥量、牽引單元的位置信息和行走速度來向施肥控制器發送指令，并由所述施肥控制器通過控制施肥鏈條的速度來控制施肥量。
2.如權利要求1所述的施肥拋撒機，其特征在于，所述撒肥單元包括撒肥盤和撥肥脯， 所述撥肥脯設置在撒肥盤上部，所述撒肥盤在動力驅動下轉動來帶動撥肥脯轉動，從而將撒肥盤上的肥料拋撒出去。
3.如權利要求2所述的施肥拋撒機，其特征在于，所述撒肥盤上設置若干個撥肥脯，所述撥肥脯與撒肥盤的中心成20-30度的偏心角。
4.如權利要求1或者2所述的施肥拋撒機，其特征在于，所述肥料箱的出肥口還設有出肥閘門，所述出肥閘門通過推拉桿與電機連接，經由電機帶動實現對出肥閘門開度大小調節。
5.如權利要求1或者2所述的施肥拋撒機，其特征在于，所述肥料箱的出肥口下部設有下肥單元，所述下肥單元包括若干個下肥口，每個下肥口中分別固定一個具有傾角的落肥擋板。
6.如權利要求1或者2所述的施肥拋撒機，其特征在于，所述肥料箱內設有肥料擋板， 用于減少施肥鏈條上肥料的量。
7.如權利要求6所述的施肥拋撒機，其特征在于，所述肥料擋板通過連接臂連接在肥料箱上，所述連接臂上設有分級孔，用于調整肥料擋肥板在肥料箱中的高度。
8.如權利要求1或者2所述的施肥拋撒機，其特征在于，所述施肥鏈條由若干個U型鏈節首尾相連而成。
9.如權利要求1所述的施肥拋撒機，其特征在于，所述施肥鏈條由液壓馬達通過鏈輪軸驅動，所述鏈輪軸上設有施肥量傳感器，所述施肥量傳感器與計算機連接，通過該施肥量傳感器將實際施肥量信息傳遞到計算機。
10.如權利要求1或者2所述的施肥拋撒機，其特征在于，所述施肥鏈條兩側設有鏈條張緊部件。
專利摘要本實用新型公開了一種施肥拋撒機，所述施肥拋撒機包括牽引部件和施肥部件，所述施肥部件在牽引部件的牽引下行走；所述牽引部件包括計算機、GPS接收單元、施肥控制器、速度傳感器，所述計算機結合預設的施肥數量、實際施肥量、牽引單元的位置信息和行走速度來向施肥控制器發送指令，并由所述施肥控制器通過控制施肥鏈條的速度來控制施肥量。本實用新型通過采用GPS確定牽引部件的位置信息，計算機根據預設的施肥量、實際施肥量、牽引部件速度和位置信息進行變量施肥作業，從而提高了肥料的利用率和肥效；而且通過控制施肥鏈條的速度來控制施肥量，使得該施肥拋撒機不易堵塞。
文檔編號A01C17/00GK202310564SQ201120449568

公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月14日 優先權日2011年11月14日
發明者張睿, 王秀, 鄒偉, 馬偉 申請人:北京農業信息技術研究中心