一種四輪拖拉機牽引的滾動柵式三七收獲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種四輪拖拉機牽引的滾動柵式三七收獲機，屬于農機技術領域。
【背景技術】
[0002]三七采收機械化作業嚴重滯后，用工量占生產全過程2/3以上，作業成本占生產總成本70%左右，目前主要依賴人工和半機械化完成，勞動強度大、作業成本高、效率低、損失大，己成為該行業生產發展、產業成長的主要“瓶頸”問題。因此，研制一種三七收獲機，提高三七收獲的工作效率和勞動生產率，減輕農民的勞動強度，具有重要意義。

【發明內容】

[0003]為了減輕勞動強度，本發明提供了一種四輪拖拉機牽引的滾動柵式三七收獲機，可提高三七收獲的工作效率和勞動生產率，并提高收獲質量。
[0004]本發明的技術方案是:一種四輪拖拉機牽引的滾動柵式三七收獲機，包括動力輸入軸1、牽引架2、機架3、圓錐齒輪傳動4、鏈條I 5、鋼條篩6、收集箱7、調節絲杠8、鋼條篩后軸9、調節輪10、調節輪軸11、可調凸輪機構軸12、副傳動鏈輪IV 13、鏈條II 14、鋼條篩前軸15、副傳動鏈輪I 16、滾動柵主軸17、副傳動鏈輪II 18、鏈條III 19、擋土板20、傳動主軸21、主傳動鏈輪22、挖掘鏟23、滾動柵24、挖掘鏟調節桿25、副傳動鏈輪III 26、副傳動鏈輪VID 27、鏈條IV 28、副傳動鏈輪V 29、副傳動鏈輪VI 30、弧形板31、副傳動鏈輪VE 32、副傳動鏈輪IX 33、擋塊34、從動抖動柵軸35、從動抖動柵36、凸起37、振幅調節桿38 ；
機架3是整個收獲系統的固定框架；調節輪10安放在調節輪軸11上且位于機架3的后下方，用于承載收獲系統的重量及行走；牽引架2位于機架3上前方，用于四輪拖拉機對收獲系統的牽引連接；擋土板20、挖掘鏟23位于機架3下前方，用于鏟切土壤；滾動柵24位于挖掘鏟23后上方，并位于機架3的內部，用于第一次脫土 ；從動抖動柵36位于滾動柵24后方，并位于機架3的內部，用于承接根土混合物，并有一定的脫土作用；剛條篩6位于從動抖動柵36后方，有一定斜向上的傾斜角度，并位于機架3的內部，用于第二次脫土 ；可調凸輪機構軸12位于剛條篩6空間內部，并位于機架3的內部，用于增加剛條篩6的脫土性能；收集箱7位于機架3后方，用于收集三七根；
動力由動力輸入軸I輸送到圓錐齒輪傳動4，經過圓錐齒輪傳動4輸入動力到傳動主軸21，接著位于左上方主傳動鏈輪22通過鏈條III 19將動力傳送到副傳動鏈輪I 16，副傳動鏈輪I 16將動力輸送給滾動柵主軸17，通過滾動柵主軸17帶動位于挖掘鏟23后方的滾動柵24旋轉；
副傳動鏈輪II 18與副傳動鏈輪I 16安裝在滾動柵主軸17上，并位于收獲機的左側；副傳動鏈輪III 26也安裝在滾動柵主軸17上，但位于收獲機的右側；
滾動柵主軸17上的扭矩帶動副傳動鏈輪III 26轉動，副傳動鏈輪III 26的轉動通過鏈條IV 28帶動副傳動鏈輪V 29轉動，副傳動鏈輪V 29的轉動同時帶動鋼條篩后軸9轉動，鋼條篩后軸9的轉動帶動副傳動鏈輪VI 30與副傳動鏈輪VII 32 一起轉動，副傳動鏈輪VI 30與副傳動鏈輪νπ 32通過帶耳朵鏈條I 5帶動副傳動鏈輪VID 27與副傳動鏈輪IX 33，以此使鋼條篩前軸15轉動，并且帶耳朵鏈條的耳朵孔內插入鋼筋形成鋼條篩6，用于脫土 ；
滾動柵主軸17上的扭矩也帶動副傳動鏈輪II 18旋轉，副傳動鏈輪II 18通過鏈條II 14帶動副傳動鏈輪IV 13轉動，副傳動鏈輪IV 13帶動可調凸輪機構軸12旋轉，可調凸輪機構軸12帶動與振幅調節桿38焊接的弧形板31轉動，弧形板31有頻率的轉動撞擊鋼條篩6，使鋼條篩6上下抖動，增加鋼條篩6的脫土性能；
并且在鋼條篩6的鋼筋兩側焊接有凸起37，當凸起37隨著鋼條篩6運動會撞擊到從動抖動柵36后方的柵條，并帶動與從動抖動柵軸35焊接的前方柵條上下運動，但用擋塊34限制柵條的運動幅度，以此來增加根-土混合物在鋼條篩6上的振動趨勢。
[0005]所述挖掘鏟23柵條間隙與滾動柵24柵條間隙相互交錯，從動抖動柵軸35的柵條與滾動柵24的柵條間隙相互交錯。
[0006]收獲不同年份的三七可以調節挖掘鏟23的入土角，以及調節滾動柵24的柵條間隙和調節振幅調節桿38。
[0007]所述挖掘鏟23的入土角可以通過挖掘鏟調節桿25調節，也可通過調節輪10的調節絲杠8來調節，還可以通過四輪拖拉機三點懸掛連桿調節。
[0008]本發明的工作原理是:
三七收獲機通過可調牽引架2與四輪拖拉機三點懸掛連桿相連，花鍵動力輸入軸I用連軸器與四輪拖拉機輸出軸連接，保證輸入動力，動力經過圓錐齒輪傳動4減速；圓錐齒輪傳動4的輸出接傳動主軸21，傳動主軸21連接主傳動鏈輪22，主傳動鏈輪22通過鏈條III19連接位于滾動柵主軸17—端的副傳動鏈輪I 16，滾動柵主軸17—端的副傳動鏈輪II 18通過鏈條II 14連接位于鋼條篩6中間的可調凸輪機構軸12 —端的副傳動鏈輪IV 13，滾動柵主軸17另一端的副傳動鏈輪III 26通過鏈條IV 28連接鋼條篩后軸9 一端副傳動鏈輪V 29 ;鋼條篩后軸9上的副傳動鏈輪VI 30、副傳動鏈輪VE 32分別通過帶耳朵的鏈條I 5連接鋼條篩前軸15的副傳動鏈輪VID 27、副傳動鏈輪IX 33 ;整個三七收獲機用機架3固定，由調節輪10支撐，三七收獲機的挖掘鏟23的入土角可以通過挖掘鏟調節桿25調節，也可通過調節輪10的調節絲杠8來調節，還可以通過四輪拖拉機三點懸掛連桿調節。
[0009]另一方面，隨著四輪拖拉機的行走牽引收獲機前行，調節入土角，挖掘鏟23隨即入土，根土混合物經過挖掘鏟23柵條被滾動柵24的柵條收起，隨著滾動柵軸17的向后旋轉，根土混合物在滾動柵24中旋轉，進行初步篩選；滾動柵24與從動抖動柵36交叉時，滾動柵24上的根土混合物進入到從動抖動柵36上，隨著從動抖動柵36的抖動根土混合物落入到鋼條篩6上，隨著鋼條篩6的向后旋轉和可調凸輪機構中弧形板31的震動，根土混合物完成了二次篩選，最后落入到收苗箱7中。
[0010]另外，滾動柵24與從動抖動柵36交叉時，滾動柵24上的根土混合物進入到從動抖動柵36上，隨著鋼條篩6向后運動的凸起37碰撞到從動抖動柵36的下柵桿，下柵桿向下運動而上柵桿相上運動，使根土沿上柵向下運動，使根土落入到鋼條篩6上；收獲不同年份的三七可以調節挖掘鏟23的入土角，以及調節滾動柵24的柵條間隙和調節振幅調節桿38，來完成三七的收獲(①挖掘鏟入土角的調節:為達到理想的鏟切效果，降低阻力，首先給挖掘鏟設立原始入土角，原始入土角通過調節挖掘鏟調節桿24 ;挖掘鏟調節桿24主要結構是由絲杠、螺母、旋轉手柄組成，并且絲杠下方焊接到挖掘鏟鏟面上，當挖掘一年三七時，由于一年三七生長深度較淺，逆時針轉動旋轉手柄，以此減小原始入土角，使挖掘深度達到一年三七生長深度；當挖掘三年三七時，由于三年三七生長深度較深，順時針轉動旋轉手柄，以此增大原始入土角，使挖掘深度達到三年三七生長深度；挖掘鏟調節桿24的作用根據收獲不同年份的三七來調節原始入土角，用以減少動力損耗。當原始入土角調節完成，收獲機隨拖拉機工作時，由于地面的高低不平，導致挖掘深度的不同，此時拖拉機的液壓裝置與收獲機相連的三點懸掛連桿會產生仿形作用，來自動調節挖掘鏟入土角，達到穩定的挖掘深度。由于挖掘鏟調節桿24的調節范圍限制，機架的后下方設有調節輪10輔助調節挖掘入土角。此裝置由于技術完善，可以到市場選擇進行配備。②滾動柵24的主要結構是由多個內徑攻絲的法蘭盤安裝到攻絲的滾動篩主軸17上，并在法蘭盤上完整徑向焊接六個有一定弧度的鋼筋；當收獲一年三七時，由于一年三七根的平均尺寸小，旋轉法蘭盤，縮短每個法蘭盤之間的距離，減小柵條間隙，防止三七根損失。當收獲三年三七時，由于三年三七根的平均尺寸大，旋轉法蘭盤，加大每個法蘭盤之間距離，增大柵條的間隙，優化篩土效果。③(振幅調節桿38主要結構是一個絲杠、兩個螺母，弧形板31與絲杠焊接，當收獲一年三七時，由于三七的粘土不多，順時針旋轉絲杠使弧形板31頂起鋼條篩6的位移減小，以此來減小振動幅度，減少不必要的動力損失；當收獲三年三七時，由于三七須根多導致粘土多，逆時針旋轉絲杠使弧形板31頂起鋼條篩的位移增大，以此來增大振動幅度，加快脫土過程，達到最優脫土效果。)。
[0011]本發明的有益效果是:
不僅可以解決三七機械化的問題，并可以收獲不同年齡段的三七；挖掘鏟的入土角不僅可以通過牽引架連接的三點懸掛的拉桿調節，還可以通過調節輪的絲杠調節，還可通過挖掘鏟上方的調節絲杠調節，有效的增大了入土角的調節范圍；挖起的三七根和土壤通過挖掘鏟上的柵條輸送到滾動柵上，三七根土混合物隨著滾動達到初次篩選的效果；初步分離的根土混合物經過從動抖動柵落入鋼條篩上，隨著可調凸輪機構軸的震動使三七根土的第二次分離，三七根回落到收集箱中。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明軸側示意圖；
圖2為本發明俯視不意圖；
圖3為本發明工作原理結構示意圖；
圖中各標號:1-動力輸入軸、2-牽引架、3-機架、4-圓錐齒輪傳動、5-鏈條1、6-鋼條篩、7-收集箱、8-調節絲杠、9-鋼條篩后軸、10-調節輪、11-調節輪軸、12-可調凸輪機構軸、13-副傳動鏈輪IV、14-鏈條I1、15_鋼條篩前軸、16-副傳動鏈輪1、17_滾動柵主軸、18-副傳動鏈輪I1、19_鏈條II1、20-擋土板、21-傳動主軸、22-主傳動鏈輪、23-挖掘鏟、24-滾動柵、25-挖掘鏟調節桿、26-副傳動鏈輪II1、27-副傳動鏈輪VID、28-鏈條IV、29-副傳動鏈輪V、30_副傳動鏈輪VK31-弧形板、32-副傳動鏈輪VE、33-副傳動鏈輪ΙΧ、34-擋塊、35-從動抖動柵軸、36-從動抖動柵、37-凸起、38-振幅調節桿。
【具體實施方式】
[0013]實施例1:如圖1-3所示，一種四輪拖拉機牽引的滾動柵式三七收獲機，包括動力輸入軸1、牽引架2、機架3、圓錐齒輪傳動4、鏈條I 5、鋼條篩6、收集箱7、調節絲杠8、鋼條篩后軸9、調節輪