一種噴頭車自分離自行走式卷盤噴灌機及其使用方法
【專利摘要】本發明公開了一種噴頭車自分離自行走式卷盤噴灌機及其使用方法，包括底架（1）、卷盤（2）、PE管（3）、水渦輪箱（4）、卷盤驅動變速箱（5）和噴頭車（6）；噴頭車包括主車體（61）和副車體（62）；主車體上設有噴頭架（611）、噴頭（612）和主車體支撐輪（613）；副車體上安裝有副車體車輪（621）、動力源（622）、噴頭車驅動變速箱（623）、車體鎖閉裝置（624）、配重和電控箱，副車體通過車體鎖閉裝置與主車體連接。本噴頭車自分離自行走式卷盤噴灌機通過主車體與副車體的自分離實現改變噴頭車的自身重量，能夠在噴頭車產生足夠的抓地能力牽引PE管進行自行走的前提下實現降低PE管回卷的阻力。
【專利說明】
一種噴頭車自分離自行走式卷盤噴灌機及其使用方法
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種卷盤噴灌機及其使用方法，具體是一種噴頭車自分離自行走式卷盤噴灌機及其使用方法，屬于噴灌設備裝備技術領域。
【背景技術】
[0002]噴灌是利用噴頭等專用設備把有壓水噴灑到空中，形成水滴落到地噴灌面和作物表面的灌溉方法，噴灌機又稱噴灌機具、噴灌機組，即噴灌所采用的專用設備。
[0003]卷盤式噴灌機是噴灌機中比較常見的一種，是將牽引PE管纏繞在絞盤上、利用噴灌壓力水驅動變速箱帶動絞盤旋轉，并牽引噴頭車自動移動和噴灑的灌溉機械，噴頭車自分離自行走式卷盤噴灌機能夠灌溉大面積的農田，也可以根據噴頭控制噴水量的大小，以滿足使用者對噴灌水量的不同要求，是農田節水灌溉通常選用的噴灌設備。
[0004]卷盤式噴灌機一般均采用水渦輪式動力驅動系統，通常主要包括底架、卷盤、PE管、水渦輪、變速箱、速度補償裝置和噴頭車，噴灌壓力水帶動水渦輪旋轉，從水渦輪軸傳入到減速器中，降速后鏈條傳動產生較大的扭矩力驅動絞盤轉動，從而實現PE管的自動回收。
[0005]卷盤式噴灌機的噴頭車通常不具有動力，在工作時通常需要利用拖拉機或絞車等牽引設備把纏繞在卷盤上的PE輸水管以及連接在PE輸水管上的噴頭車拖出至預設的噴灌地點，然后再開啟壓力水驅動水渦輪工作提供PE管的回卷動力實現PE管自動回收，這種需額外設置牽引設備的傳統卷盤式噴灌機需額外的功耗、且操作復雜。
[0006]因此現有技術中出現有噴頭車自行走的卷盤式噴灌機，通常是直接將動力源加設在噴頭車上實現噴頭車的自行走，但若實現噴頭車自行走其自身重量必須達到一定的質量才能達到足夠的抓地能力來牽引PE管，否則噴頭車只能在原地打滑、無法實現牽引，然而噴頭車較重的自身重量在PE管自動回卷時同時也成為PE管回卷的阻力，且現有技術中具有動力源的自行走噴頭車只能實現驅動噴頭車，功能較單一。

【發明內容】

[0007]針對上述問題，本發明提供一種噴頭車自分離自行走式卷盤噴灌機及其使用方法，能夠在噴頭車產生足夠的抓地能力牽引PE管進行自行走的前提下實現在PE管回卷時降低PE管回卷的阻力。
[0008]為實現上述目的，本噴頭車自分離自行走式卷盤噴灌機包括底架、卷盤、PE管、水渦輪箱、卷盤驅動變速箱和噴頭車；
所述的卷盤、水渦輪箱和卷盤驅動變速箱均安裝在所述的底架上；
所述的PE管纏繞在卷盤上，PE管的輸入端通過水渦輪箱與壓力水源的給水栓連接；
所述的噴頭車包括主車體和與主車體連接安裝的副車體；
主車體上設有噴頭架和噴頭，噴頭固定架設在噴頭架上，主車體下部還設有多個主車體支撐輪；
副車體上安裝有副車體車輪、動力源、噴頭車驅動變速箱、車體鎖閉裝置、配重和電控箱，副車體通過車體鎖閉裝置與主車體連接;副車體車輪設置為多個、安裝在副車體下部，至少包括一組同軸方向設置的副車體主動輪;動力源的輸出端與噴頭車驅動變速箱的輸入端連接，噴頭車驅動變速箱的輸出端通過連接機構與副車體主動輪連接；電控箱包括控制器和電源回路，控制器分別與動力源和車體鎖閉裝置電連接。
[0009]作為本發明副車體的一種連接實施方式，所述的副車體通過設置在副車體前端的車體鎖閉裝置與主車體的后端連接。
[0010]作為本發明副車體的另一種連接實施方式，所述的副車體通過設置在副車體后端的車體鎖閉裝置與主車體的前端連接。
[0011]作為本發明副車體的另一種連接實施方式，所述的副車體通過車體鎖閉裝置與主車體的底部連接，且所述的副車體車輪通過車體高度調節裝置安裝在副車體下部。
[0012]作為本發明的進一步改進方案，所述的副車體上還設有轉向控制裝置，所述的控制器與轉向控制裝置電連接。
[0013]作為本發明的進一步改進方案，所述的副車體的電控箱還包括無線收發模塊和遙控器。
[0014]作為本發明的進一步改進方案，所述的副車體的電控箱還包括衛星定位模塊，所述的控制器與衛星定位模塊電連接。
[0015]作為本發明的進一步改進方案，所述的副車體車輪在左右方向上的輪距與主車體支撐輪在左右方向上的輪距相同。
[0016]作為本發明的進一步改進方案，所述的動力源包括直流電動機、蓄電池或鋰電池，直流電動機與蓄電池或鋰電池電連接。
[0017]一種噴頭車自分離自行走式卷盤噴灌機使用方法，包括以下步驟:
a.準備工作:放出前支撐將底架定位，將噴頭車放下并將其行走方向對正需噴灌的方向；
b.噴頭車自行走:通過控制副車體電控箱的控制器啟動動力源，動力源輸出動力通過噴頭車驅動變速箱驅動副車體主動輪正向旋轉使副車體載著主車體整體牽引著PE管自行走至設定的噴灌位置，然后控制器關閉動力源；
c.噴頭車自分離:控制器控制車體鎖閉裝置打開使副車體與主車體分離，然后控制器再次啟動動力源，動力源輸出動力通過噴頭車驅動變速箱驅動副車體主動輪逆向旋轉使副車體沿原路返回；
d.澆灌及噴灌:打開壓力水源的給水栓開關，壓力水進入PE管、自噴頭噴出進行噴灌，同時部分壓力水進入水渦輪箱驅動水渦輪旋轉，水渦輪驅動卷盤驅動變速箱輸出扭矩帶動卷盤旋轉使PE管自動回收。
[0018]與現有技術相比，本噴頭車自分離自行走式卷盤噴灌機的噴頭車由于包括主車體和副車體，主車體不設置動力、只安裝噴頭架、噴頭和PE管輸出端，副車體上設置有驅動動力和配重，且副車體通過車體鎖閉裝置與主車體連接，因此副車體可以載著主車體整體牽引著PE管自行走，可實現噴頭車自行走時達到足夠的抓地能力來牽引PE管、防止噴頭車原地打滑;至需噴灌位置時車體鎖閉裝置打開使副車體與主車體分離，副車體可沿原路返回，打開壓力水源的給水栓后即可進行噴灌，噴灌過程中重量較輕的主車體被PE管牽引逐漸回退至初始位置，PE管回收的阻力較小，便于PE管自動回收;且噴頭可以是噴槍結構，也可以是折疊桁架噴管結構，使用范圍廣，特別適用于田間地頭農作物的噴灌作業。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是本發明副車體與主車體的后端連接時的俯視結構示意圖；
圖3是本發明副車體與主車體的前端連接時的俯視結構示意圖；
圖4是本發明副車體與主車體的底部連接時的俯視結構示意圖。
[0020]圖中:1、底架，2、卷盤，3、PE管，4、水渦輪箱，5、卷盤驅動變速箱，6、噴頭車，61、主車體，611、噴頭架，612、噴頭，613、主車體支撐輪，62、副車體，621、副車體車輪，622、動力源，623、噴頭車驅動變速箱，624、車體鎖閉裝置，625、轉向控制裝置，7、前支撐。
【具體實施方式】
[0021 ]下面結合附圖對本發明做進一步說明。
[0022]如圖1所示，本噴頭車自分離自行走式卷盤噴灌機包括底架1、卷盤2、PE管3、水渦輪箱4、卷盤驅動變速箱5和噴頭車6。
[0023]所述的卷盤2、水渦輪箱4和卷盤驅動變速箱5均安裝在所述的底架I上。
[0024]所述的PE管3纏繞在卷盤2上，PE管3的輸入端通過水渦輪箱4與壓力水源的給水栓連接。
[0025]所述的噴頭車6包括主車體61和與主車體61連接安裝的副車體62;
主車體61上設有噴頭架611和噴頭612，噴頭612固定架設在噴頭架611上，主車體61下部還設有多個主車體支撐輪613;
副車體62上安裝有副車體車輪621、動力源622、噴頭車驅動變速箱623、車體鎖閉裝置624、配重和電控箱，副車體62通過車體鎖閉裝置624與主車體61連接；
副車體車輪621設置為多個、安裝在副車體62下部，至少包括一組同軸方向設置的副車體主動輪；
動力源622的輸出端與噴頭車驅動變速箱623的輸入端連接，噴頭車驅動變速箱623的輸出端通過連接機構與副車體主動輪連接；
電控箱包括控制器和電源回路，控制器分別與動力源622和車體鎖閉裝置624電連接。
[0026]本噴頭車自分離自行走式卷盤噴灌機在使用時，如圖1所示，先通過放出前支撐7將底架I定位，將噴頭車6放下并將其行走方向對正需噴灌的方向后控制器啟動動力源622，動力源622輸出動力通過噴頭車驅動變速箱623驅動副車體主動輪正向旋轉實現副車體62載著主車體61整體牽引著PE管3的自行走；當噴頭車6整體行走至設定的噴灌位置時控制器控制動力源622停止輸出動力，然后控制器控制車體鎖閉裝置624打開使副車體62與主車體61分離，然后控制器再次啟動動力源622，動力源622輸出動力通過噴頭車驅動變速箱623驅動副車體主動輪逆向旋轉實現副車體62沿原路返回，實現減少對農田的碾壓，同時打開壓力水源的給水栓后壓力水即進入PE管3自噴頭612噴出實現噴灌，噴灌過程中部分壓力水進入水渦輪箱4驅動水渦輪旋轉，水渦輪驅動卷盤驅動變速箱5輸出扭矩通過鏈輪、鏈條即可帶動卷盤2旋轉實現PE管3的自動回收，直至PE管3完全回收后完成噴灌及澆灌作業。
[0027]為減少碾壓農田，作為本發明副車體62的一種連接實施方式，所述的副車體62通過設置在副車體62前端的車體鎖閉裝置624與主車體61的后端連接，即副車體62推動主車體61移動，當噴頭車6整體行走至設定的噴灌位置后副車體62可直接與主車體61分離并直接沿原路返回。
[0028]為減少碾壓農田，作為本發明副車體62的另一種連接實施方式，所述的副車體62通過設置在副車體62后端的車體鎖閉裝置624與主車體61的前端連接，即副車體62拉動主車體61移動，當噴頭車6整體行走至設定的噴灌位置后副車體62與主車體61分離，副車體62與主車體61同步沿原路返回。
[0029]為減少碾壓農田，作為本發明副車體62的另一種連接實施方式，所述的副車體62通過車體鎖閉裝置624與主車體61的底部連接，且所述的副車體車輪621通過車體高度調節裝置安裝在副車體62下部，即副車體62托載主車體61移動，在副車體62托載主車體61時車體高度調節裝置伸出使副車體車輪621接觸地面而主車體支撐輪613懸空，在副車體62與主車體61分離時車體高度調節裝置縮入使副車體62整體高度降低、進而使主車體支撐輪613接觸地面，副車體62與主車體61分離后可直接沿原路返回。
[0030]為了防止副車體62載著主車體61整體自行走過程中偏離方向，作為本發明的進一步改進方案，所述的副車體62上還設有轉向控制裝置625，所述的控制器與轉向控制裝置625電連接，通過控制器控制轉向控制裝置625可以實現噴頭車6整體的轉向以糾正其運行方向。
[0031]為了便于操作控制噴頭車6的運行方向，作為本發明的進一步改進方案，所述的副車體62的電控箱還包括無線收發模塊和遙控器，操作人員可通過控制遙控器實現控制轉向控制裝置625，進而實現控制噴頭車6整體的轉向以糾正其運行方向。
[0032]為了實現自動糾偏，作為本發明的進一步改進方案，所述的副車體62的電控箱還包括衛星定位模塊，所述的控制器與衛星定位模塊電連接，通過衛星定位模塊反饋的位置信息與設定路徑之間的偏差，控制器可自動控制轉向控制裝置625，進而實現控制噴頭車6整體的轉向以糾正其運行方向。
[0033]為了進一步減少碾壓農田，作為本發明的進一步改進方案，所述的副車體車輪621在左右方向上的輪距與主車體支撐輪613在左右方向上的輪距相同。
[0034]所述的動力源622可以選用發動機，也可以選用電池帶動的直流電動機，由于后者在使用過程中更加環保，因此優選后者，即，作為本發明的優選方案，所述的動力源622包括直流電動機、蓄電池或鋰電池，直流電動機與蓄電池或鋰電池電連接。
[0035]本噴頭車自分離自行走式卷盤噴灌機的噴頭612可以是噴槍結構，也可以是折疊桁架噴管結構，均可安裝在本噴頭車自分離自行走式卷盤噴灌機的噴頭架611上進行噴灌作業。
[0036]本噴頭車自分離自行走式卷盤噴灌機的噴頭車6由于包括主車體61和副車體62，主車體61不設置動力、只安裝噴頭架611、噴頭612和PE管3輸出端，副車體62上設置有驅動動力和配重，且副車體62通過車體鎖閉裝置624與主車體61連接，因此副車體62可以載著主車體61整體牽引著PE管3自行走，可實現噴頭車6自行走時達到足夠的抓地能力來牽引PE管、防止噴頭車6原地打滑;至需噴灌位置時車體鎖閉裝置624打開使副車體62與主車體61分離，副車體62可沿原路返回，打開壓力水源的給水栓后即可進行噴灌，噴灌過程中重量較輕的主車體61被PE管3牽引逐漸回退至初始位置，PE管3回收的阻力較小，便于PE管3自動回收;且噴頭612可以是噴槍結構，也可以是折疊桁架噴管結構，使用范圍廣，特別適用于田間
地頭農作物的噴灌作業。
【主權項】
1.一種噴頭車自分離自行走式卷盤噴灌機，包括底架(I)、卷盤(2)、PE管(3)、水渦輪箱(4)、卷盤驅動變速箱(5)和噴頭車(6);卷盤(2)、水渦輪箱(4)和卷盤驅動變速箱(5)均安裝在所述的底架I上;PE管(3)纏繞在卷盤(2)上，PE管(3)的輸入端通過水渦輪箱(4)與壓力水源的給水栓連接;其特征在于， 所述的噴頭車(6)包括主車體(61)和與主車體(61)連接安裝的副車體(62); 主車體(61)上設有噴頭架(611)和噴頭(612)，噴頭(612)固定架設在噴頭架(611)上，主車體(61)下部還設有多個主車體支撐輪(613); 副車體(62)上安裝有副車體車輪(621)、動力源(622)、噴頭車驅動變速箱(623)、車體鎖閉裝置(624)、配重和電控箱，副車體(62)通過車體鎖閉裝置(624)與主車體(61)連接;副車體車輪(621)設置為多個、安裝在副車體(62)下部，至少包括一組同軸方向設置的副車體主動輪;動力源(622)的輸出端與噴頭車驅動變速箱(623)的輸入端連接，噴頭車驅動變速箱(623)的輸出端通過連接機構與副車體主動輪連接;電控箱包括控制器和電源回路，控制器分別與動力源(622)和車體鎖閉裝置(624)電連接。2.根據權利要求1所述的噴頭車自分離自行走式卷盤噴灌機，其特征在于，所述的副車體(62)通過設置在副車體(62)前端的車體鎖閉裝置(624)與主車體(61)的后端連接。3.根據權利要求1所述的噴頭車自分離自行走式卷盤噴灌機，其特征在于，所述的副車體(62)通過設置在副車體(62)后端的車體鎖閉裝置(624)與主車體(61)的前端連接。4.根據權利要求1所述的噴頭車自分離自行走式卷盤噴灌機，其特征在于，所述的副車體(62)通過車體鎖閉裝置(624)與主車體(61)的底部連接，且所述的副車體車輪(621)通過車體高度調節裝置安裝在副車體(62)下部。5.根據權利要求1至4任一權利要求所述的噴頭車自分離自行走式卷盤噴灌機，其特征在于，所述的副車體(62)上還設有轉向控制裝置(625)，所述的控制器與轉向控制裝置(625)電連接。6.根據權利要求5所述的噴頭車自分離自行走式卷盤噴灌機，其特征在于，所述的副車體(62 )的電控箱還包括無線收發模塊和遙控器。7.根據權利要求5所述的噴頭車自分離自行走式卷盤噴灌機，其特征在于，所述的副車體(62)的電控箱還包括衛星定位模塊，所述的控制器與衛星定位模塊電連接。8.根據權利要求2或3所述的噴頭車自分離自行走式卷盤噴灌機，其特征在于，所述的副車體車輪(621)在左右方向上的輪距與主車體支撐輪(613)在左右方向上的輪距相同。9.根據權利要求1至4任一權利要求所述的噴頭車自分離自行走式卷盤噴灌機，其特征在于，所述的動力源(6 2 2 )包括直流電動機、蓄電池或鋰電池，直流電動機與蓄電池或鋰電池電連接。10.一種噴頭車自分離自行走式卷盤噴灌機使用方法，其特征在于，包括以下步驟: a.準備工作:放出前支撐(7)將底架(I)定位，將噴頭車(6)放下并將其行走方向對正需噴灌的方向； b.噴頭車自行走:通過控制副車體(6 2 )電控箱的控制器啟動動力源(6 2 2 )，動力源(622)輸出動力通過噴頭車驅動變速箱(623)驅動副車體主動輪正向旋轉使副車體(62)載著主車體(61)整體牽引著PE管(3)自行走至設定的噴灌位置，然后控制器關閉動力源(622)； C.噴頭車自分離:控制器控制車體鎖閉裝置(624)打開使副車體(62)與主車體(61)分離，然后控制器再次啟動動力源(622)，動力源(622)輸出動力通過噴頭車驅動變速箱(623)驅動副車體主動輪逆向旋轉使副車體(62)沿原路返回； d.澆灌及噴灌:打開壓力水源的給水栓開關，壓力水進入PE管(3)、自噴頭(612)噴出進行噴灌，同時部分壓力水進入水渦輪箱(4)驅動水渦輪旋轉，水渦輪驅動卷盤驅動變速箱(5)輸出扭矩帶動卷盤(2)旋轉使PE管(3)自動回收。
【文檔編號】A01G25/09GK105918076SQ201610357404
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月26日
【發明人】邱志鵬, 彭濤, 劉培勇
【申請人】江蘇華源節水股份有限公司