一種綠化帶修剪裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種綠化帶修剪裝置，包括移動(dòng)小車(chē)、立臂底座、立臂、修剪裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、第一距離傳感器、第二距離傳感器及控制單元；第一距離傳感器用于檢測(cè)所述修剪裝置與行進(jìn)方向上障礙物之間的距離信號(hào)，并將該距離信號(hào)傳輸至所述控制單元；所述第二距離傳感器用于檢測(cè)所述修剪裝置與側(cè)方位障礙物之間的距離信號(hào)。本實(shí)用新型的公路綠化帶智能修剪裝置能夠智能避讓開(kāi)綠化帶中的障礙物，修剪快速，省時(shí)省力。另外，該裝置的修剪機(jī)機(jī)身與底座通過(guò)回轉(zhuǎn)盤(pán)連接，可隨回轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，靈活方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種綠化帶修剪裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于公共服務(wù)領(lǐng)域，涉及一種綠化帶修剪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的公路公路綠化帶智能修剪裝置一般通過(guò)人工修剪的方式，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，修剪速度慢，具有安全隱患的問(wèn)題。隨著社會(huì)發(fā)展，公路綠化帶智能修剪裝置也隨著出現(xiàn)，但是現(xiàn)有的修剪裝置一般只能進(jìn)行頂部修剪，修剪效果不理想。由于高速公路運(yùn)行的車(chē)輛速度快，因此要求高速公路的綠化帶修剪過(guò)程要快速、有效，否則容易影響交通安全。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01510580074.1的實(shí)用新型專(zhuān)利，公開(kāi)了一種綠化帶修剪裝置，該裝置在遇到障礙物如路燈、指示牌立桿等時(shí)，只能靠駕駛司機(jī)操作，智能化程度不夠。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題提供一種機(jī)械化、多方位修剪、高效率的綠化帶修剪機(jī)裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型得具體技術(shù)方案是:
[0006]—種綠化帶修剪裝置，包括移動(dòng)小車(chē)、立臂底座、立臂、修剪裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、第一距離傳感器、第二距離傳感器及控制單元;其中，移動(dòng)小車(chē)上固定立臂底座，立臂底座上鉸接所述立臂的一端，立臂另一端鉸接所述修剪裝置;所述第一距離傳感器與第二距離傳感器均設(shè)置在修剪裝置上，其中，第一距離傳感器用于檢測(cè)所述修剪裝置與行進(jìn)方向上障礙物之間的距離信號(hào);所述第二距離傳感器用于檢測(cè)所述修剪裝置與側(cè)方位障礙物之間的距離信號(hào);所述控制單元接收、并根據(jù)來(lái)自第一距離傳感器和第二距離傳感器的檢測(cè)結(jié)果，控制驅(qū)動(dòng)裝置;所述驅(qū)動(dòng)裝置用于控制所述立臂進(jìn)行伸縮，所述立臂底座包括從下往上依次設(shè)置的底座、回轉(zhuǎn)盤(pán)及基座。
[0007]所述修剪裝置包括刀具座、頂部修剪裝置及兩個(gè)側(cè)部修剪裝置;其中，所述刀具座與立臂固定連接，所述刀具座的底部連接所述頂部修剪裝置，所述兩個(gè)側(cè)部修剪裝置對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述頂部修剪裝置的左、右兩側(cè);所述頂部修剪裝置包括圓形刀盤(pán)及第一電機(jī)，其中，所述第一電機(jī)固定連接在刀具座上，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接所述圓形刀盤(pán)。
[0008]所述第一距離傳感器和第二距離傳感器分別設(shè)置在圓形刀盤(pán)正面和側(cè)面。
[0009]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在立臂底座與立臂之間的第一伸縮機(jī)構(gòu)和設(shè)置在立臂與修剪裝置之間的第二伸縮機(jī)構(gòu)。
[0010]所述第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二伸縮機(jī)構(gòu)分別為第一液壓撐桿裝置和第二液壓撐桿裝置，所述第一液壓撐桿裝置和第二液壓撐桿裝置分別與控制單元相連，所述第一液壓撐桿裝置的液壓缸通過(guò)第一鉸孔鉸接在第一支撐板上，第一支撐板固定連接在立臂底座上，第一液壓撐桿裝置的活塞桿與立臂上相鄰立臂底座的一側(cè)連接;立臂另一側(cè)上固定連接有第二支撐板，第二支撐板上通過(guò)鉸接孔鉸接所述第二液壓撐桿裝置的液壓缸，第二液壓撐桿裝置的活塞桿通過(guò)第三鉸孔鉸接在第三支撐板上，第三支撐板固定連接在修剪裝置上。
[0011]所述立臂的一端通過(guò)第四鉸孔鉸接在第四支撐板上，第四支撐板與所述立臂底座固定連接。
[0012]所述控制單元為單片機(jī)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果
[0014]第一、該裝置能夠智能避讓開(kāi)綠化帶中的障礙物，修剪快速，省時(shí)省力。
[0015]第二、該裝置的修剪機(jī)機(jī)身與底座通過(guò)回轉(zhuǎn)盤(pán)連接，可隨回轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，靈活方便。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型所述的公路綠化帶智能修剪裝置的正常行進(jìn)修剪時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0018]圖3為驅(qū)動(dòng)裝置及修剪裝置主視圖；
[0019]圖4為圖3的立體圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型公路綠化帶智能修剪裝置的功能框圖；
[0021]其中，I為底座，2為回轉(zhuǎn)盤(pán)，3為機(jī)座，4為第二液壓撐桿裝置，5為第四支撐板，5-1為第四鉸孔，6為側(cè)部修剪裝置，7為頂部修剪裝置，8為立臂，8-1為第二支撐板，8-1-1為第二鉸孔，9為第一液壓撐桿裝置，9-1為第一支撐板，9-1-1為第一鉸孔，10為刀具座，10-1為第三支撐板，10-1 -1為第三鉸孔;11為第一距離傳感器;12為第二距離傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型提供的一種高速公路的公路綠化帶智能修剪裝置進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。
[0023]如圖1和圖2所示，一種綠化帶修剪裝置，包括移動(dòng)小車(chē)、立臂底座、立臂、修剪裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、第一距離傳感器、第二距離傳感器及控制單元;其中，移動(dòng)小車(chē)上固定立臂底座，立臂底座上鉸接所述立臂的一端，立臂另一端鉸接所述修剪裝置;所述第一距離傳感器與第二距離傳感器均設(shè)置在修剪裝置上，其中，第一距離傳感器用于檢測(cè)所述修剪裝置與行進(jìn)方向上障礙物之間的距離信號(hào)，并將該距離信號(hào)傳輸至所述控制單元;所述第二距離傳感器用于檢測(cè)所述修剪裝置與側(cè)方位障礙物之間的距離信號(hào)，并將該距離信號(hào)傳輸至所述控制單元;所述控制單元接收、并根據(jù)來(lái)自第一距離傳感器和第二距離傳感器的檢測(cè)結(jié)果，控制驅(qū)動(dòng)裝置;所述驅(qū)動(dòng)裝置用于控制所述立臂進(jìn)行伸縮;所述立臂底座包括從下往上依次設(shè)置的底座、回轉(zhuǎn)盤(pán)及基座。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述修剪裝置包括刀具座、頂部修剪裝置及兩個(gè)側(cè)部修剪裝置;其中，所述刀具座與立臂固定連接，所述刀具座的底部連接所述頂部修剪裝置，所述兩個(gè)側(cè)部修剪裝置對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述頂部修剪裝置的左、右兩側(cè);所述頂部修剪裝置包括圓形刀盤(pán)及第一電機(jī)，其中，所述第一電機(jī)固定連接在刀具座上，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接所述圓形刀盤(pán)，圓形刀盤(pán)上連接所述距離傳感器。
[0024]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一距離傳感器和第二距離傳感器分別設(shè)置在圓形刀盤(pán)正面和側(cè)面。
[0025]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在立臂底座與立臂之間的第一伸縮機(jī)構(gòu)和設(shè)置在立臂與修剪裝置之間的第二伸縮機(jī)構(gòu)。
[0026]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二伸縮機(jī)構(gòu)分別為第一液壓撐桿裝置和第二液壓撐桿裝置，所述第一液壓撐桿裝置和第二液壓撐桿裝置分別與控制單元相連，所述第一液壓撐桿裝置的液壓缸通過(guò)第一鉸孔鉸接在第一支撐板上，第一支撐板固定連接在立臂底座上，第一液壓撐桿裝置的活塞桿與立臂上相鄰立臂底座的一側(cè)連接;立臂另一側(cè)上固定連接有第二支撐板，第二支撐板上通過(guò)鉸接孔鉸接所述第二液壓撐桿裝置的液壓缸，第二液壓撐桿裝置的活塞桿通過(guò)第三鉸孔鉸接在第三支撐板上，第三支撐板固定連接在修剪裝置上。
[0027]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述立臂的一端通過(guò)第四鉸孔鉸接在第四支撐板上，第四支撐板與所述立臂底座固定連接。
[0028]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制單元為單片機(jī)。
[0029]如圖3所示，本裝置的工作原理:正常情況下，立臂端部的修剪裝置對(duì)綠化帶進(jìn)行修剪，立臂上的驅(qū)動(dòng)裝置不動(dòng)作;S2:設(shè)置在修剪裝置上的第一距離傳感器檢測(cè)所述修剪裝置與行進(jìn)前方障礙物之間的距離數(shù)值信號(hào)，并將檢測(cè)信號(hào)傳遞給所述控制單元;第二距離傳感器檢測(cè)所述修剪裝置與側(cè)方位障礙物之間的距離信號(hào)，并將檢測(cè)信號(hào)傳遞給所述控制單元;S3:控制單元通過(guò)第一距離傳感器檢測(cè)到的距離數(shù)值判斷所述修剪裝置前方是否有障礙物，若是，則控制單元控制立臂上的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)立臂避讓開(kāi)障礙物；同時(shí)，第二距離傳感器檢測(cè)修剪裝置與側(cè)方位障礙物之間的距離信號(hào)以確認(rèn)是否通過(guò)障礙物，若是，則控制單元控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)立臂重新恢復(fù)修剪形態(tài)，若否，則繼續(xù)保持避讓形態(tài);上述過(guò)程完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，無(wú)需人工監(jiān)視。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種綠化帶修剪裝置，其特征在于，包括移動(dòng)小車(chē)、立臂底座、立臂、修剪裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、第一距離傳感器、第二距離傳感器及控制單元;其中，移動(dòng)小車(chē)上固定立臂底座，立臂底座上鉸接所述立臂的一端，立臂另一端鉸接所述修剪裝置;所述第一距離傳感器與第二距離傳感器均設(shè)置在修剪裝置上，其中，第一距離傳感器用于檢測(cè)所述修剪裝置與行進(jìn)方向上障礙物之間的距離信號(hào);所述第二距離傳感器用于檢測(cè)所述修剪裝置與側(cè)方位障礙物之間的距離信號(hào);所述控制單元接收、并根據(jù)來(lái)自第一距離傳感器和第二距離傳感器的檢測(cè)結(jié)果，控制驅(qū)動(dòng)裝置;所述驅(qū)動(dòng)裝置用于控制所述立臂進(jìn)行伸縮;所述立臂底座包括從下往上依次設(shè)置的底座、回轉(zhuǎn)盤(pán)及基座。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綠化帶修剪裝置，其特征在于:所述修剪裝置包括刀具座、頂部修剪裝置及兩個(gè)側(cè)部修剪裝置;其中，所述刀具座與立臂固定連接，所述刀具座的底部連接所述頂部修剪裝置，所述兩個(gè)側(cè)部修剪裝置對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述頂部修剪裝置的左、右兩側(cè);所述頂部修剪裝置包括圓形刀盤(pán)及第一電機(jī)，其中，所述第一電機(jī)固定連接在刀具座上，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接所述圓形刀盤(pán)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種綠化帶修剪裝置，其特征在于:所述第一距離傳感器和第二距離傳感器分別設(shè)置在圓形刀盤(pán)正面和側(cè)面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綠化帶修剪裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在立臂底座與立臂之間的第一伸縮機(jī)構(gòu)和設(shè)置在立臂與修剪裝置之間的第二伸縮機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種綠化帶修剪裝置，其特征在于，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二伸縮機(jī)構(gòu)分別為第一液壓撐桿裝置和第二液壓撐桿裝置，所述第一液壓撐桿裝置和第二液壓撐桿裝置分別與控制單元相連，所述第一液壓撐桿裝置的液壓缸通過(guò)第一鉸孔鉸接在第一支撐板上，第一支撐板固定連接在立臂底座上，第一液壓撐桿裝置的活塞桿與立臂上相鄰立臂底座的一側(cè)連接;立臂另一側(cè)上固定連接有第二支撐板，第二支撐板上通過(guò)鉸接孔鉸接所述第二液壓撐桿裝置的液壓缸，第二液壓撐桿裝置的活塞桿通過(guò)第三鉸孔鉸接在第三支撐板上，第三支撐板固定連接在修剪裝置上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綠化帶修剪裝置，其特征在于，所述立臂的一端通過(guò)第四鉸孔鉸接在第四支撐板上，第四支撐板與所述立臂底座固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種綠化帶修剪裝置，其特征在于:所述控制單元為單片機(jī)。
【文檔編號(hào)】A01G3/04GK205681933SQ201620296355
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年4月11日 公開(kāi)號(hào)201620296355.4, CN 201620296355, CN 205681933 U, CN 205681933U, CN-U-205681933, CN201620296355, CN201620296355.4, CN205681933 U, CN205681933U
【發(fā)明人】曾勝興
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