專利名稱：一種灌注頭用移動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種流體成型加工設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的連續(xù)生產(chǎn)不同形狀糖果的技術(shù)一般是通過將灌注頭沿連續(xù)前行的輸送帶上灌注糖漿，通過適當(dāng)?shù)纳舷隆⑶昂笠苿庸嘧㈩^來實現(xiàn)糖果形狀的設(shè)計造型。此種技術(shù)，對于單頭灌注頭來說是比較容易實現(xiàn)的，而對于多頭灌注頭，由于受集成的多頭灌注頭的體積、重量的制約，現(xiàn)有的移動動力技術(shù)就不容易保證受集成的多頭灌注頭按照工藝要求靈活穩(wěn)定地移動，以保證各個灌注頭在不同的時間內(nèi)都能灌注出形狀符合設(shè)計要求的、質(zhì)量穩(wěn)定的糖果造型了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種能穩(wěn)定精確地控制集成的多頭灌注頭前后、上下移動的灌注頭用移動機構(gòu)。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，包括機架、固定在機架左右兩邊且豎向設(shè)置的兩豎向滑軌、 左右兩邊分別滑動設(shè)置在兩豎向滑軌上的移動架、固定在移動架左右兩邊的縱向滑軌、左右兩邊分別滑動設(shè)置在左右兩邊的縱向滑軌上的灌注頭固定架、設(shè)置在機架上的上下移動機構(gòu)、設(shè)置在移動架上的前后移動機構(gòu)、微電腦控制裝置，上下移動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上的主軸、設(shè)置在主軸兩端的兩主拉繩擺桿、連接在兩主拉繩擺桿與移動架間的兩主拉繩、帶動主軸轉(zhuǎn)動的主動力機構(gòu)，主軸與移動架平行，前后移動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在移動架上的軸、設(shè)置在軸兩端的兩拉繩擺桿、連接在兩拉繩擺桿與灌注頭固定架間的兩拉繩、帶動軸轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)，微電腦控制裝置的控制信號輸出分別與主動力機構(gòu)、動力機構(gòu)控制信號輸入相連。工作時，將集成的多頭灌注頭固定在灌注頭固定架上，然后啟動流體輸送裝置向集成的多頭灌注頭供應(yīng)高溫熔融糖果流體，同時，啟動集成的多頭灌注頭下面的輸送皮帶，通過微電腦控制裝置按照預(yù)設(shè)程序控制主動力機構(gòu)、動力機構(gòu)動作，分別通過轉(zhuǎn)動的主軸、軸、主拉繩擺桿、拉繩擺桿、主拉繩、拉繩、灌注頭固定帶動集成的多頭灌注頭有規(guī)律地做上下、前后移動，以便在移動的輸送帶上噴下設(shè)定形狀的糖果流體，這樣糖果流體在自然冷卻下，其形狀定型，從而實現(xiàn)大規(guī)模連續(xù)生產(chǎn)具有相同的特定形狀的糖果。由于采用兩導(dǎo)軌及相應(yīng)的擺桿帶動灌注頭固定架運動，因此，能穩(wěn)定精確地控制集成的多頭灌注頭前后、 上下移動。這里，為了保證灌注頭固定架移動順暢精確，在主拉繩擺桿另一側(cè)的主軸上設(shè)置有主平衡桿，在主平衡桿與機架間設(shè)置有主拉力彈簧。為了進一步精確控制灌注頭固定架的移動，主動力機構(gòu)包括鉸接在機架上的主基座、固定在主基座上的主步進電機或者主伺服電機、由主步進電機或者主伺服電機帶動的主絲桿、帶有主連桿的主絲桿套、固定在主基座上的主滑套、固定在主軸上的主擺桿，主絲桿套滑動設(shè)置在主滑套內(nèi)，主連桿的端頭鉸接在主擺桿上，動力機構(gòu)包括鉸接在移動架上的基座、固定在基座上的步進電機或者伺服電機、由步進電機或者伺服電機帶動的絲桿、帶有連桿的絲桿套、固定在基座上的滑套、固定在軸上的擺桿，絲桿套滑動設(shè)置在滑套內(nèi)，連桿的端頭鉸接在擺桿上。工作時，通過主步進電機或者主伺服電機帶動主絲桿轉(zhuǎn)動，主絲桿帶動主絲桿套沿主滑套前后移動，主絲桿套上的主連桿帶動主擺桿擺動進而帶動主軸轉(zhuǎn)動，主軸帶動主拉繩擺桿擺動；通過步進電機或者伺服電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿帶動絲桿套沿滑套前后移動，絲桿套上的連桿帶動擺桿擺動進而帶動軸轉(zhuǎn)動，軸帶動拉繩擺桿擺動。前后和上下同時運動可以形成運動周期，運動的周期內(nèi)的最常用的運動曲線是仿凸輪曲線。 伺服或步進電機在運動周期內(nèi)的不同時間或曲線段的運動速度可以改變。本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有能穩(wěn)定精確地控制集成的多頭灌注頭前后、上下移動的優(yōu)點。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明的另一角度的立體圖3為本發(fā)明的主動力機構(gòu)那一側(cè)的視圖4為本發(fā)明的主動力機構(gòu)背面那一側(cè)的視圖5為控制方框圖6為主動力機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖7為動力機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
現(xiàn)結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步詳細描述
如圖1、2、3、4、5所示，包括機架I、固定在機架I左右兩邊且豎向設(shè)置的兩豎向滑軌2、 左右兩邊分別滑動設(shè)置在兩豎向滑軌2上的移動架3、固定在移動架3左右兩邊的縱向滑軌 4、左右兩邊分別滑動設(shè)置在左右兩邊的縱向滑軌4上的灌注頭固定架5、設(shè)置在機架I上的上下移動機構(gòu)6、設(shè)置在移動架3上的前后移動機構(gòu)7、微電腦控制裝置8，豎向滑軌2由兩側(cè)的兩子豎導(dǎo)軌構(gòu)成，移動架3兩邊的左右兩側(cè)滑動連接在兩側(cè)的兩子豎導(dǎo)軌間，縱向滑軌4由上下兩子縱向滑軌構(gòu)成，灌注頭固定架5的兩邊滑動連接在上下兩子縱向滑軌間，移動機構(gòu)6包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架I上的主軸6a、設(shè)置在主軸6a兩端的兩主拉繩擺桿6b、連接在兩主拉繩擺桿6b與移動架3間的兩主拉繩6c、帶動主軸6a轉(zhuǎn)動的主動力機構(gòu)6d，主拉繩6c為鋼絲繩或者金屬桿，主軸6a與移動架3平行，前后移動機構(gòu)7包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在移動架3上的軸7a、設(shè)置在軸7a兩端的兩拉繩擺桿7b、連接在兩拉繩擺桿7b與灌注頭固定架 5間的兩拉繩7c、帶動軸7a轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)7d，拉繩7c是金屬桿，微電腦控制裝置8的控制信號輸出分別與主動力機構(gòu)6的主步進電機6d2、動力機構(gòu)7d的步進電機7d2控制信號輸入相連。在主拉繩擺桿6b另一側(cè)的主軸6a的兩端上設(shè)置有主平衡桿6e,在主平衡桿6e 與機架I間設(shè)置有主拉力彈簧9。如圖6所示，主動力機構(gòu)6d包括鉸接在機架I上的主基座6dl、固定在主基座6dl 上的主步進電機或者主伺服電機6d2、由主步進電機或者主伺服電機6d2帶動的主絲桿 6d3、帶有主連桿6d4的主絲桿套6d5、固定在主基座6的上的主滑套6d6、固定在主軸6a上的主擺桿6d7，主絲桿套6d5滑動設(shè)置在主滑套6d6內(nèi)，主連桿6d4的端頭鉸接在主擺桿6d7上，如圖7所示，動力機構(gòu)7d包括鉸接在移動架3上的基座7dl、固定在基座7dl上的步進電機或者伺服電機7d2、由步進電機或者伺服電機7d2帶動的絲桿7d3、帶有連桿7d4的絲桿套7d5、固定在基座7dl上的滑套7d6、固定在軸7a上的擺桿7d7，絲桿套7d5滑動設(shè)置在滑套7d6內(nèi)，連桿7d4的端頭鉸接在擺桿7d7上。
權(quán)利要求
1.一種灌注頭用移動機構(gòu)，其特征在于包括機架、固定在機架左右兩邊且豎向設(shè)置的兩豎向滑軌、左右兩邊分別滑動設(shè)置在兩豎向滑軌上的移動架、固定在移動架左右兩邊的縱向滑軌、左右兩邊分別滑動設(shè)置在左右兩邊的縱向滑軌上的灌注頭固定架、設(shè)置在機架上的上下移動機構(gòu)、設(shè)置在移動架上的前后移動機構(gòu)、微電腦控制裝置，上下移動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上的主軸、設(shè)置在主軸兩端的兩主拉繩擺桿、連接在兩主拉繩擺桿與移動架間的兩主拉繩、帶動主軸轉(zhuǎn)動的主動力機構(gòu)，主軸與移動架平行，前后移動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在移動架上的軸、設(shè)置在軸兩端的兩拉繩擺桿、連接在兩拉繩擺桿與灌注頭固定架間的兩拉繩、帶動軸轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)，微電腦控制裝置的控制信號輸出分別與主動力機構(gòu)、動力機構(gòu)控制信號輸入相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的灌注頭用移動機構(gòu)，其特征在于在主拉繩擺桿另一側(cè)的主軸上設(shè)置有主平衡桿，在主平衡桿與機架間設(shè)置有主拉力彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的灌注頭用移動機構(gòu)，其特征在于主動力機構(gòu)包括鉸接在機架上的主基座、固定在主基座上的主步進電機或者主伺服電機、由主步進電機或者主伺服電機帶動的主絲桿、帶有主連桿的主絲桿套、固定在主基座上的主滑套、固定在主軸上的主擺桿，主絲桿套滑動設(shè)置在主滑套內(nèi)，主連桿的端頭鉸接在主擺桿上，動力機構(gòu)包括鉸接在移動架上的基座、固定在基座上的步進電機或者伺服電機、由步進電機或者伺服電機帶動的絲桿、帶有連桿的絲桿套、固定在基座上的滑套、固定在軸上的擺桿，絲桿套滑動設(shè)置在滑套內(nèi)，連桿的端頭鉸接在擺桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的灌注頭用移動機構(gòu)，其特征在于豎向滑軌由兩側(cè)的兩子豎導(dǎo)軌構(gòu)成，移動架兩邊的左右兩側(cè)滑動連接在兩側(cè)的兩子豎導(dǎo)軌間，縱向滑軌由上下兩子縱向滑軌構(gòu)成，灌注頭固定架的兩邊滑動連接在上下兩子縱向滑軌間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的灌注頭用移動機構(gòu)，其特征在于豎向滑軌由兩側(cè)的兩子豎導(dǎo)軌構(gòu)成，移動架兩邊的左右兩側(cè)滑動連接在兩側(cè)的兩子豎導(dǎo)軌間，縱向滑軌由上下兩子縱向滑軌構(gòu)成，灌注頭固定架的兩邊滑動連接在上下兩子縱向滑軌間。
全文摘要
一種灌注頭用移動機構(gòu)，其特征在于包括機架、固定在機架左右兩邊且豎向設(shè)置的兩豎向滑軌、左右兩邊分別滑動設(shè)置在兩豎向滑軌上的移動架、固定在移動架左右兩邊的縱向滑軌、左右兩邊分別滑動設(shè)置在左右兩邊的縱向滑軌上的灌注頭固定架、設(shè)置在機架上的上下移動機構(gòu)、設(shè)置在移動架上的前后移動機構(gòu)、微電腦控制裝置，上下移動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上的主軸、設(shè)置在主軸兩端的兩主拉繩擺桿、連接在兩主拉繩擺桿與移動架間的兩主拉繩、帶動主軸轉(zhuǎn)動的主動力機構(gòu)，主軸與移動架平行，前后移動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在移動架上的軸、設(shè)置在軸兩端的兩拉繩擺桿、連接在兩拉繩擺桿與灌注頭固定架間的兩拉繩、帶動軸轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)，微電腦控制裝置的控制信號輸出分別與主動力機構(gòu)、動力機構(gòu)控制信號輸入相連。本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有能穩(wěn)定精確地控制集成的多頭灌注頭前后、上下移動的優(yōu)點。
文檔編號A23G3/02GK102578344SQ20121003958
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月22日
發(fā)明者黎澤榮 申請人:黎澤榮