專利名稱：不規(guī)則插棒機(jī)及其插棒方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種插棒機(jī)，特別涉及一種不規(guī)則插棒機(jī)及其插棒方法。
背景技術(shù)：
常見的插棒機(jī)，一般都是使用規(guī)則的棒體，例如生產(chǎn)冰激凌、雪糕的時(shí)候所采用的插棒機(jī)，其一般都是使用上下直徑一致的棒體，相應(yīng)的其夾持機(jī)構(gòu)也是最為簡單的夾持機(jī)構(gòu)，例如彈性夾持機(jī)構(gòu)，具有這種夾持機(jī)構(gòu)的插棒機(jī)一般只能用來生產(chǎn)具有規(guī)則形狀的棒體的食品，例如冰激凌、雪糕或糖果等。但是由于目前隨著人們生活水平的提高，對產(chǎn)品的審美需求也發(fā)生相應(yīng)的變化，因此在競爭激烈的市場上，提供具有鮮明特色的產(chǎn)品，滿足不同消費(fèi)者的差異化需求，一直是產(chǎn)品生產(chǎn)者追求的目標(biāo)，因此為了生產(chǎn)具有不規(guī)則形狀棒體的食品，傳統(tǒng)的插棒機(jī)常常會因?yàn)樵趭A持規(guī)則形狀棒體的過程中，結(jié)構(gòu)非常固定，無法適應(yīng)性調(diào)整，從而導(dǎo)致無法有效的夾持和釋放不規(guī)則形狀的棒體，存在設(shè)計(jì)上的嚴(yán)重缺陷 ’另 夕卜，人工插棒的方法雖然可以實(shí)現(xiàn)具有不規(guī)則形狀棒體的食品的生產(chǎn)，但是由于耗費(fèi)人力，因此生產(chǎn)效率不高。因此需要一種能夠有效的自動夾持和釋放不規(guī)則形狀棒體，并完成自動將不規(guī)則形狀棒體插入食品中的插棒機(jī)，滿足自動化生產(chǎn)的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種能夠自動將具有不規(guī)則形狀的棒體插入食品中的插棒機(jī)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出了一種不規(guī)則插棒機(jī)，包括理棒單元、送棒單元、接棒單元和插棒單元，其特征在于，所述送棒單元用于將所述理棒單元輸出的棒體送入所述插棒單元，所述接棒單元用于對所述插棒單元中輸出的所述棒體進(jìn)行定位，所述插棒單元用于夾緊所述定位的棒體并完成插入動作。進(jìn)一步地，所述插棒單元包括插入單元、夾緊單元和棒體輸出管，所述棒體輸出管用于接收所述送入的棒體，所述夾緊單元用于夾緊位于所述棒體輸出管底端的第一和第二棒體、并在所述插入單元完成所述第一棒體的插入動作后，將所述第二棒體釋放入所述接棒單元中并進(jìn)行定位形成所述第一棒體。進(jìn)一步地，所述插入單元包括插入動作驅(qū)動器和插入動作執(zhí)行器，所述插入動作執(zhí)行器在所述插入動作驅(qū)動器的驅(qū)動下完成所述第一棒體的插入動作并回位。進(jìn)一步地，所述夾緊單元包括上夾緊驅(qū)動器、下夾緊驅(qū)動器、上夾緊執(zhí)行器和下夾緊執(zhí)行器，所述上夾緊執(zhí)行器在所述上夾緊驅(qū)動器的驅(qū)動下夾緊或釋放所述第二棒體；所述下夾緊執(zhí)行器在所述下夾緊驅(qū)動器的驅(qū)動下夾緊或釋放所述第一棒體。進(jìn)一步地，其特征在于，所述理棒單元包括理棒驅(qū)動器和驅(qū)動斗，所述驅(qū)動斗中盛放的棒體在所述理棒驅(qū)動器的驅(qū)動下按順序自動輸出。進(jìn)一步地，所述送棒單元包括送棒驅(qū)動器和驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿在所述送棒驅(qū)動器的驅(qū)動下將所述理棒單元輸出的棒體送入所述插棒單元中的棒體輸出管。進(jìn)一步地， 所述接棒單元包括接棒驅(qū)動器和擋板，所述擋板在所述接棒驅(qū)動器的驅(qū)動下對所述插棒單元中輸出的棒體進(jìn)行定位，并在完成所述定位后回位。本發(fā)明還提出了一種不規(guī)則插棒機(jī)的插棒方法，其特征在于，所述不規(guī)則插棒機(jī)包括理棒單元、送棒單元、接棒單元和插棒單元，所述接棒單元包括接棒驅(qū)動器和擋板，所述插棒單元包括插入單元、夾緊單元和棒體輸出管，所述插入單元包括插入動作驅(qū)動器和插入動作執(zhí)行器，所述夾緊單元包括上夾緊驅(qū)動器、下夾緊驅(qū)動器、上夾緊執(zhí)行器和下夾緊執(zhí)行器，所述方法包括以下步驟SlOl所述理棒單元將盛放其中的棒體按順序自動輸出；S102所述送棒單元將所述理棒單元輸出的所述棒體送入所述棒體輸出管，所述上夾緊執(zhí)行器在所述上夾緊驅(qū)動器的驅(qū)動下夾緊位于所述棒體輸出管底端的第二棒體；S103所述擋板在所述接棒驅(qū)動器的驅(qū)動下向左移動至所述棒體輸出管開口的下方，所述上夾緊執(zhí)行器在所述上夾緊驅(qū)動器的驅(qū)動下釋放所述第二棒體進(jìn)入所述接棒單元中形成第一棒體，所述擋板對所述第一棒體進(jìn)行定位；S104所述上夾緊執(zhí)行器在所述上夾緊驅(qū)動器的驅(qū)動下再次夾緊所述第二棒體；所述下夾緊執(zhí)行器在所述下夾緊驅(qū)動器的驅(qū)動下夾緊所述第一棒體；S105所述擋板在所述接棒驅(qū)動器的驅(qū)動下向右移動直至脫離所述棒體輸出管開口的下方；S106所述插入動作執(zhí)行器在所述插入動作驅(qū)動器的驅(qū)動下向下完成插入動作；S107所述下夾緊執(zhí)行器在所述下夾緊驅(qū)動器的驅(qū)動下釋放所述第一棒體；S108所述插入動作執(zhí)行器在所述插入動作驅(qū)動器的驅(qū)動下向上完成回位動作。進(jìn)一步地，步驟SlOl中所述理棒單元包括理棒驅(qū)動器和驅(qū)動斗，所述驅(qū)動斗中盛放的棒體在所述理棒驅(qū)動器的驅(qū)動下按順序自動輸出。進(jìn)一步地，步驟S102中所述送棒單元包括送棒驅(qū)動器和驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿在所述送棒驅(qū)動器的驅(qū)動下將所述理棒單元輸出的棒體送入所述棒體輸出管。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)通過理棒單元、送棒單元、接棒單元和插棒單元等結(jié)構(gòu)形成的不規(guī)則插棒機(jī)，可以利用接棒單元對不規(guī)則形狀棒體進(jìn)行定位，并通過插棒單元對定位后的不規(guī)則形狀棒體進(jìn)行夾緊，從而最終將不規(guī)則形狀的棒體插入食品中，自動化程度較高，生產(chǎn)效率也有極大改善。


為了更清楚的說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實(shí)施例一的不規(guī)則插棒機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例一采用的不規(guī)則形狀棒體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例二的不規(guī)則插棒機(jī)的插棒方法流程示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖I和2所示，本發(fā)明實(shí)施例一提供了一種不規(guī)則插棒機(jī)，包括理棒單元I、送棒單元2、接棒單元3和插棒單元4，所述送棒單元2用于將所述理棒單元I輸出的棒體5送入所述插棒單元4，所述接棒單元3用于對所述插棒單元4中輸出的所述棒體5進(jìn)行定位，所述插棒單元4用于夾緊所述定位的棒體5(圖2示出了兩種典型的不規(guī)則形狀棒體)并完成插入動作。通過這種方式，可以利用接棒單元3對不規(guī)則形狀棒體5進(jìn)行定位，并通過插棒單元4對定位后的不規(guī)則形狀棒體5進(jìn)行夾緊，從而最終將不規(guī)則形狀的棒體5插入食品中，自動化程度較高，生產(chǎn)效率也有極大改善。進(jìn)一步地，所述插棒單元4包括插入單元41、夾緊單元42和棒體輸出管43，所述棒體輸出管43用于接收所述送棒單元2送入的棒體5，所述夾緊單元42用于夾緊位于所述棒體輸出管43底端的第一棒體51和第二棒體52、并在所述插入單兀41完成所述第一棒體51的插入動作后，將所述第二棒體52釋放入所述接棒單元3中并進(jìn)行定位形成所述第一棒體51。通過這種方式，可以使得所述送棒單元2送入的棒體5沿著所述棒體輸出管43順序排列，棒體5在實(shí)際生產(chǎn)中一般都是數(shù)量很大的不規(guī)則形狀的棒體，夾緊單元42在所述插棒單元4上下運(yùn)動的時(shí)候，對位于所述棒體輸出管43底端的第一棒體51 (沿所述棒體輸出管43順序排列的大量棒體中，靠近所述棒體輸出管43開口的第一個(gè)棒體)和第二棒體52 (沿所述棒體輸出管43順序排列的大量棒體中，靠近所述棒體輸出管43開口的第二個(gè)棒體)進(jìn)行夾緊，并在所述插入單元41完成所述第一棒體51的插入動作后，將所述第二棒體52釋放入所述接棒單元3中并進(jìn)行定位形成所述第一棒體51 ;如此以來，沿所述棒體輸出管43順序排列的大量棒體,按照順序依次成為第一棒體51和第二棒體52,并相繼在第一棒體51完成插入動作后，第二棒體52釋放到所述接棒單元3中形成第一棒體51，準(zhǔn)備下一步插入食品中，如此循環(huán)執(zhí)行，直到將所有的棒體全部用完為止。進(jìn)一步地，所述插入單元41包括插入動作驅(qū)動器411和插入動作執(zhí)行器412，所述插入動作執(zhí)行器412在所述插入動作驅(qū)動器411的驅(qū)動下完成所述第一棒體51的插入動作并回位。通過這種方式，插入動作驅(qū)動器411驅(qū)動插入動作執(zhí)行器412向下運(yùn)動，從而帶動夾緊單元42和棒體輸出管43整體向下運(yùn)動，從而在上下位置上靠近食品，最終將所述第一棒體51插入食品中，在完成該插入動作之后，插入動作驅(qū)動器411驅(qū)動插入動作執(zhí)行器412向上運(yùn)動，從而回到原始的位置，準(zhǔn)備下一次的插 入動作，如此周而往復(fù)，循環(huán)執(zhí)行，直到完成所有的插入動作。進(jìn)一步地，所述夾緊單元42包括上夾緊驅(qū)動器421、下夾緊驅(qū)動器422、上夾緊執(zhí)行器423和下夾緊執(zhí)行器424，所述上夾緊執(zhí)行器423在所述上夾緊驅(qū)動器421的驅(qū)動下夾緊或釋放所述第二棒體52 ;所述下夾緊執(zhí)行器424在所述下夾緊驅(qū)動器422的驅(qū)動下夾緊或釋放所述第一棒體51。
通過這種方式，可以例如首先在完成插入動作之前，所述上夾緊執(zhí)行器423在所述上夾緊驅(qū)動器421的驅(qū)動下夾緊位于所述棒體輸出管43底端的第二棒體52 ;然后，所述上夾緊執(zhí)行器423在所述上夾緊驅(qū)動器421的驅(qū)動下釋放所述第二棒體52進(jìn)入所述接棒單元3中進(jìn)行定位形成第一棒體51 ;隨后所述上夾緊執(zhí)行器423在所述上夾緊驅(qū)動器421的驅(qū)動下再次夾緊所述第二棒體52 ;所述下夾緊執(zhí)行器424在所述下夾緊驅(qū)動器422的驅(qū)動下夾緊所述第一棒體51 ;此后，所述插入動作執(zhí)行器412在所述插入動作驅(qū)動器411的驅(qū)動下向下完成插入動作；最后，所述下夾緊執(zhí)行器424在所述下夾緊驅(qū)動器422的驅(qū)動下釋放所述第一棒體51 ;如此以來，完成一個(gè)上夾緊驅(qū)動器421、下夾緊驅(qū)動器422、上夾緊執(zhí)行器423和下夾緊執(zhí)行器424相互配合動作的執(zhí)行周期，從而周而往復(fù)，循環(huán)執(zhí)行，就可以實(shí)現(xiàn)第一棒體51和第二棒體52的循環(huán)替代和插入動作。進(jìn)一步地，所述理棒單元I包括理棒驅(qū)動器11和驅(qū)動斗12，所述驅(qū)動斗12中盛放的棒體5在所述理棒驅(qū)動器11的驅(qū)動下按順序自動輸出。通過這種方式，例如驅(qū)動斗12中存在轉(zhuǎn)盤等類似結(jié)構(gòu)的循環(huán)輸出裝置，在理棒驅(qū)動器11的驅(qū)動下，大量不規(guī)則形狀的棒體5沿著皮帶等類似結(jié)構(gòu)按照順序逐個(gè)輸出，以便于后續(xù)逐個(gè)輸出到棒體輸出管43中，按照順序依次排列，從而提高生產(chǎn)的自動化程度。 進(jìn)一步地，所述送棒單元2包括送棒驅(qū)動器21和驅(qū)動桿22，所述驅(qū)動桿22在所述送棒驅(qū)動器21的驅(qū)動下將所述理棒單元I輸出的棒體5送入所述插棒單元4中的棒體輸出管43。通過這種方式，例如驅(qū)動桿22每次都可以在送棒驅(qū)動器21的驅(qū)動下進(jìn)行推出和收回的動作，在推出動作的時(shí)候，可以將所述理棒單元I輸出的棒體5推入所述插棒單元4中的棒體輸出管43中，按照順序依次排列，防止在沒有外力的作用下，所述理棒單元I輸出的棒體5不能有效的進(jìn)入所述插棒單元4中的棒體輸出管43中，按照順序依次排列。進(jìn)一步地，所述接棒單元3包括接棒驅(qū)動器31和擋板32，所述擋板32在所述接棒驅(qū)動器31的驅(qū)動下對所述插棒單元4中輸出的棒體5進(jìn)行定位，并在完成所述定位后回位。通過這種方式，例如所述擋板32首先在所述接棒驅(qū)動器31的驅(qū)動下向左移動至所述棒體輸出管43開口的下方，然后在完成對所述第一棒體51的定位后，所述擋板32在所述接棒驅(qū)動器31的驅(qū)動下向右移動直至脫離所述棒體輸出管43開口的下方，從而完成一個(gè)定位周期。所述擋板32將所述第一棒體51定位至剛好露出需要插入到食品中所需深度的位置，依次實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)，使得生產(chǎn)出來的具有棒體的食品，外觀一致，更加美觀。本發(fā)明實(shí)施例一中的不規(guī)則插棒機(jī)的具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系如下所述理棒單元I包括理棒驅(qū)動器11和驅(qū)動斗12，所述送棒單元2包括送棒驅(qū)動器21和驅(qū)動桿22，所述接棒單元3包括接棒驅(qū)動器31和擋板32，所述插棒單元4包括插入單元41、夾緊單元42和棒體輸出管43，所述插入單元41包括插入動作驅(qū)動器411和插入動作執(zhí)行器412，所述夾緊單元42包括上夾緊驅(qū)動器421、下夾緊驅(qū)動器422、上夾緊執(zhí)行器423和下夾緊執(zhí)行器424。所述送棒驅(qū)動器21驅(qū)動所述驅(qū)動桿22，所述驅(qū)動桿22連接所述理棒單元I，所述理棒驅(qū)動器11驅(qū)動驅(qū)動斗12，所述驅(qū)動斗12輸出所述棒體5，所述棒體5在所述驅(qū)動桿22的動作下(例如推動)進(jìn)入所述棒體輸出管43，所述棒體輸出管43的一端連接所述理棒單元I，另一端連接所述插棒單元4，所述插棒單元位于所述理棒單元I的下方，所述第一棒體51和第二棒體52位于所述棒體輸出管43的底端，所述接棒驅(qū)動器31驅(qū)動所述擋板32向左移動直至位于所述棒體輸出管43的底端開口下方，并對所述第一棒體51進(jìn)行定位，隨后所述接棒驅(qū)動器31驅(qū)動所述擋板32向右移動直至脫離所述棒體輸出管43的底端開口下方。所述插入動作驅(qū)動器411驅(qū)動所述插入動作執(zhí)行器412，例如，所述插入動作驅(qū)動器411可以安裝在豎直方向的支架上，所述插入動作執(zhí)行器412與由上夾緊驅(qū)動器421、下夾緊驅(qū)動器422、上夾緊執(zhí)行器423和下夾緊執(zhí)行器424構(gòu)成的所述夾緊單元42整體運(yùn)動，在所述插入動作驅(qū)動器411的驅(qū)動下，同時(shí)向上或向下運(yùn)動，從而帶動位于棒體輸出管43中的棒體上下運(yùn)動，完成插棒動作。所述上夾緊驅(qū)動器421驅(qū)動上夾緊執(zhí)行器423，使其夾緊位于上方的第二棒體52，所述下夾緊驅(qū)動器422驅(qū)動下夾緊執(zhí)行器424，使其夾緊位于下方的第一棒體51。 如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例二提供了不規(guī)則插棒機(jī)的插棒方法，所述不規(guī)則插棒機(jī)包括理棒單元I、送棒單元2、接棒單元3和插棒單元4，所述接棒單元3包括接棒驅(qū)動器31和擋板32，所述插棒單元4包括插入單元41、夾緊單元42和棒體輸出管43，所述插入單元41包括插入動作驅(qū)動器411和插入動作執(zhí)行器412，所述夾緊單元42包括上夾緊驅(qū)動器421、下夾緊驅(qū)動器422、上夾緊執(zhí)行器423和下夾緊執(zhí)行器424，所述方法包括以下步驟SlOl所述理棒單元I將盛放其中的棒體5按順序自動輸出；S102所述送棒單元2將所述理棒單元I輸出的所述棒體5送入所述棒體輸出管43，所述上夾緊執(zhí)行器423在所述上夾緊驅(qū)動器421的驅(qū)動下夾緊位于所述棒體輸出管43底端的第二棒體52 ；S103所述擋板32在所述接棒驅(qū)動器31的驅(qū)動下向左移動至所述棒體輸出管43開口的下方，所述上夾緊執(zhí)行器423在所述上夾緊驅(qū)動器421的驅(qū)動下釋放所述第二棒體52進(jìn)入所述接棒單元3中形成第一棒體51,所述擋板32對所述第一棒體51進(jìn)行定位；S104所述上夾緊執(zhí)行器423在所述上夾緊驅(qū)動器421的驅(qū)動下再次夾緊所述第二棒體52 ;所述下夾緊執(zhí)行器424在所述下夾緊驅(qū)動器422的驅(qū)動下夾緊所述第一棒體51 ；S105所述擋板32在所述接棒驅(qū)動器31的驅(qū)動下向右移動直至脫離所述棒體輸出管43開口的下方；S106所述插入動作執(zhí)行器412在所述插入動作驅(qū)動器411的驅(qū)動下向下完成插入動作；S107所述下夾緊執(zhí)行器424在所述下夾緊驅(qū)動器422的驅(qū)動下釋放所述第一棒體51 ；S108所述插入動作執(zhí)行器412在所述插入動作驅(qū)動器411的驅(qū)動下向上完成回位動作。通過這種方式，可以通過所述送棒單元2將所述理棒單元I輸出的所述棒體5送入所述棒體輸出管43中，然后在完成插入動作之前，所述上夾緊執(zhí)行器423在所述上夾緊驅(qū)動器421的驅(qū)動下夾緊位于所述棒體輸出管43底端的第二棒體52 ;然后，所述上夾緊執(zhí)行器423在所述上夾緊驅(qū)動器421的驅(qū)動下釋放所述第二棒體52進(jìn)入所述接棒單元3中進(jìn)行定位形成第一棒體51 ;隨后所述上夾緊執(zhí)行器423在所述上夾緊驅(qū)動器421的驅(qū)動下再次夾緊所述第二棒體52 ;所述下夾緊執(zhí)行器424在所述下夾緊驅(qū)動器422的驅(qū)動下夾緊所述第一棒體51 ;此后，所述插入動作執(zhí)行器412在所述插入動作驅(qū)動器411的驅(qū)動下向下完成插入動作；最后，所述下夾緊執(zhí)行器424在所述下夾緊驅(qū)動器422的驅(qū)動下釋放所述第一棒體51 ;如此以來,完成一個(gè)理棒、送棒、接棒和插棒的循環(huán)周期，其中，在插棒的過程中，上夾緊驅(qū)動器421、下夾緊驅(qū)動器422、上夾緊執(zhí)行器423和下夾緊執(zhí)行器424相互配合動作，周而往復(fù)，循環(huán)執(zhí)行，可以實(shí)現(xiàn)第一棒體51和第二棒體52的循環(huán)替代和插入動作，實(shí)現(xiàn)將不規(guī)則形狀棒體插入食品的最終目的。 進(jìn)一步地，步驟SlOl中所述理棒單元I包括理棒驅(qū)動器11和驅(qū)動斗12，所述驅(qū)動斗12中盛放的棒體5在所述理棒驅(qū)動器11的驅(qū)動下按順序自動輸出。通過這種方式，例如驅(qū)動斗12中存在轉(zhuǎn)盤等類似結(jié)構(gòu)的循環(huán)輸出裝置，在理棒驅(qū)動器11的驅(qū)動下，大量不規(guī)則形狀的棒體5沿著皮帶等類似結(jié)構(gòu)按照順序逐個(gè)輸出，以便于后續(xù)逐個(gè)輸出到棒體輸出管43中，按照順序依次排列，從而提高生產(chǎn)的自動化程度。進(jìn)一步地，步驟S102中所述送棒單元2包括送棒驅(qū)動器21和驅(qū)動桿22，所述驅(qū)動桿22在所述送棒驅(qū)動器21的驅(qū)動下將所述理棒單元I輸出的棒體5送入所述棒體輸出管43。通過這種方式，例如驅(qū)動桿22每次都可以在送棒驅(qū)動器21的驅(qū)動下進(jìn)行推出和收回的動作，在推出動作的時(shí)候，可以將所述理棒單元I輸出的棒體5推入所述插棒單元4中的棒體輸出管43中，按照順序依次排列，防止在沒有外力的作用下，所述理棒單元I輸出的棒體5不能有效的進(jìn)入所述插棒單元4中的棒體輸出管43中，按照順序依次排列。通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明還可以通過其他結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明的特征并不局限于上述較佳的實(shí)施例。任何熟悉該項(xiàng)技術(shù)的人員在本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，可輕易想到的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種不規(guī)則插棒機(jī)，包括理棒單元、送棒單元、接棒單元和插棒單元，其特征在于，所述送棒單元用于將所述理棒單元輸出的棒體送入所述插棒單元，所述接棒單元用于對所述插棒單元中輸出的所述棒體進(jìn)行定位，所述插棒單元用于夾緊所述定位的棒體并完成插入動作。
2.如權(quán)利要求I所述的不規(guī)則插棒機(jī)，其特征在于，所述插棒單元包括插入單元、夾緊單元和棒體輸出管，所述棒體輸出管用于接收所述送入的棒體，所述夾緊單元用于夾緊位于所述棒體輸出管底端的第一和第二棒體、并在所述插入單元完成所述第一棒體的插入動作后，將所述第二棒體釋放入所述接棒單元中并進(jìn)行定位形成所述第一棒體。
3.如權(quán)利要求2所述的不規(guī)則插棒機(jī)，其特征在于，所述插入單元包括插入動作驅(qū)動器和插入動作執(zhí)行器，所述插入動作執(zhí)行器在所述插入動作驅(qū)動器的驅(qū)動下完成所述第一棒體的插入動作并回位。
4.如權(quán)利要求2所述的不規(guī)則插棒機(jī)，其特征在于，所述夾緊單元包括上夾緊驅(qū)動器、下夾緊驅(qū)動器、上夾緊執(zhí)行器和下夾緊執(zhí)行器，所述上夾緊執(zhí)行器在所述上夾緊驅(qū)動器的驅(qū)動下夾緊或釋放所述第二棒體；所述下夾緊執(zhí)行器在所述下夾緊驅(qū)動器的驅(qū)動下夾緊或釋放所述第一棒體。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的不規(guī)則插棒機(jī)，其特征在于，所述理棒單元包括理棒驅(qū)動器和驅(qū)動斗，所述驅(qū)動斗中盛放的棒體在所述理棒驅(qū)動器的驅(qū)動下按順序自動輸出。
6.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的不規(guī)則插棒機(jī)，其特征在于，所述送棒單元包括送棒驅(qū)動器和驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿在所述送棒驅(qū)動器的驅(qū)動下將所述理棒單元輸出的棒體送入所述插棒單元中的棒體輸出管。
7.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的不規(guī)則插棒機(jī)，其特征在于，所述接棒單元包括接棒驅(qū)動器和擋板，所述擋板在所述接棒驅(qū)動器的驅(qū)動下對所述插棒單元中輸出的棒體進(jìn)行定位，并在完成所述定位后回位。
8.一種不規(guī)則插棒機(jī)的插棒方法，其特征在于，所述不規(guī)則插棒機(jī)包括理棒單元、送棒單元、接棒單元和插棒單元,所述接棒單元包括接棒驅(qū)動器和擋板,所述插棒單元包括插入單元、夾緊單元和棒體輸出管，所述插入單元包括插入動作驅(qū)動器和插入動作執(zhí)行器，所述夾緊單元包括上夾緊驅(qū)動器、下夾緊驅(qū)動器、上夾緊執(zhí)行器和下夾緊執(zhí)行器，所述方法包括以下步驟 SlOl所述理棒單元將盛放其中的棒體按順序自動輸出； S102所述送棒單元將所述理棒單元輸出的所述棒體送入所述棒體輸出管，所述上夾緊執(zhí)行器在所述上夾緊驅(qū)動器的驅(qū)動下夾緊位于所述棒體輸出管底端的第二棒體； S103所述擋板在所述接棒驅(qū)動器的驅(qū)動下向左移動至所述棒體輸出管開口的下方，所述上夾緊執(zhí)行器在所述上夾緊驅(qū)動器的驅(qū)動下釋放所述第二棒體進(jìn)入所述接棒單元中形成第一棒體，所述擋板對所述第一棒體進(jìn)行定位； S104所述上夾緊執(zhí)行器在所述上夾緊驅(qū)動器的驅(qū)動下再次夾緊所述第二棒體；所述下夾緊執(zhí)行器在所述下夾緊驅(qū)動器的驅(qū)動下夾緊所述第一棒體； S105所述擋板在所述接棒驅(qū)動器的驅(qū)動下向右移動直至脫離所述棒體輸出管開口的下方； S106所述插入動作執(zhí)行器在所述插入動作驅(qū)動器的驅(qū)動下向下完成插入動作；S107所述下夾緊執(zhí)行器在所述下夾緊驅(qū)動器的驅(qū)動下釋放所述第一棒體； S108所述插入動作執(zhí)行器在所述插入動作驅(qū)動器的驅(qū)動下向上完成回位動作。
9.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，步驟SlOl中所述理棒單元包括理棒驅(qū)動器和驅(qū)動斗，所述驅(qū)動斗中盛放的棒體在所述理棒驅(qū)動器的驅(qū)動下按順序自動輸出。
10.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，步驟S102中所述送棒單元包括送棒驅(qū)動器和驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿在所述送棒驅(qū)動器的驅(qū)動下將所述理棒單元輸出的棒體送入所述棒體輸出管。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種不規(guī)則插棒機(jī)及其插棒方法，其中不規(guī)則插棒機(jī)包括理棒單元、送棒單元、接棒單元和插棒單元，所述送棒單元用于將所述理棒單元輸出的棒體送入所述插棒單元，所述接棒單元用于對所述插棒單元中輸出的所述棒體進(jìn)行定位，所述插棒單元用于夾緊所述定位的棒體并完成插入動作；通過這種方式，利用接棒單元對不規(guī)則形狀棒體進(jìn)行定位，并通過插棒單元對定位后的不規(guī)則形狀棒體進(jìn)行夾緊，最終將不規(guī)則形狀的棒體插入食品中。
文檔編號A23G9/26GK102626174SQ20121008413
公開日2012年8月8日 申請日期2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月19日
發(fā)明者陳樹喜 申請人:廣東展翠食品股份有限公司