專利名稱：一種對面團填充餡料并封口的裝置及方法
技術領域：
本發明涉及一種將球形餡填充于面團中，并對填充了球形餡的面團一次性進行封口捏包成型的裝置及方法，尤其涉及將餡料填充與面團封口動作在一個階段一體完成、封口操作采用面團上封口與下部外徑固定同步動作的食品封口捏包成型裝置及方法。
背景技術：
傳統的面食糕點制作，是由包餡機于條狀面團擠出瞬間同步于面團中央或內部擠出餡料，形成外層大致為面團所致的面皮，而其內部包裹各式餡料，其后再由機器將已包餡條狀面團按所需大小裁切并閉合兩端，據以制成球形食品或進一步由模具組將其壓模成型成其他形狀食品。這種傳統工藝是將面團的制作和餡料填充同步進行，然后切斷，最后再進行封口，其中面團的制作及餡料的填充是通過一根面管形成填充餡料填充通道、一根外部套管與面管之間形成面團的形成空間，這種面團制作及餡料填充一體完成的工藝節省了效率，但是餡料的填充通道一直是開通的，即與餡料連通，餡料的填充以自由落下的方式連續填充，無法精確控制相鄰餡料的填充間隙；另外在對已包餡面團的切斷封口操作上僅采用一把上部切斷封口刀具，當上部切斷封口刀具擠壓面團上部時，由于面團富有彈性，面團的下部在沒有固定的情況下很容易向外擴張，導致面團產品變形甚至破裂而成為不合格產品。現有的面食糕點制作工藝中還有采用先制作面團，對面團打孔，接著進入下一階段進行餡料填充，然后再進入后一階段進行捏包封口操作，這樣將餡料填充與封口操作分為兩個階段完成的制作工藝，相對來說耗時，降低了生產效率，且增加了生產成本。

發明內容
本申請人針對現有技術中的上述缺點進行改進，提供一種對面團填充餡料并封口的裝置及方法，其可實現餡料填充與面團封口動作在一個階段一體完成，并采用面團上封口與下部外徑固定同步動作完成封口，可確保產品的成型質量，縮短了生產周期，提高了生產效率，降低了生產成本。本發明的技術方案如下
一種對面團填充餡料并封口的裝置，包括機架、輸送裝置、面團高度調節裝置、驅動裝置及控制面板，所述面團高度調節裝置包括頂板，位于面團填充餡料位置及輸送裝置的輸送帶的正下方，頂板與套合桿連接，套合桿上設有凸桿，經由套板將凸桿穿過基板的縱長孔，驅動裝置通過連桿傳動裝置帶動凸桿運動，從而帶動頂板呈上、下往復移動；所述驅動裝置包括馬達二及動力主軸，動力主軸通過齒輪傳動將動力傳遞到動力轉換軸一端的偏心輪及偏心軸二，偏心軸二與雙軸孔桿一連接，雙軸孔桿一另一端與承板連接，升降桿一端穿過滑座并固定在承板上，升降桿另一端穿過并與承架連接，承架固定于封口捏包刀具裝置上，可使封口捏包刀具裝置上、下移動，動力主軸上端設有凸輪及滾輪，凸輪及滾輪推動擺桿，使與擺桿連接的推桿連接的齒條呈前、后往復運動，齒條繼而帶動封口捏包刀具裝置旋動； 機架縱向上依次裝有沖填裝置、物料旋轉盤、物料開閉閘、封口捏包刀具裝置、輸送裝置、面團高度調節裝置，物料旋轉盤、物料開閉閘、封口捏包刀具裝置均設有物料通道，沖填物料時，物料旋轉盤、物料開閉閘、封口捏包刀具裝置這三個裝置的物料通道連通，沖填裝置的沖料接頭位于封口捏包刀具裝置的物料通道的正上方，面團高度調節裝置的頂板位于封口捏包刀具裝置的物料通道的正下方，驅動裝置將動力傳遞到封口捏包刀具裝置、面團高度調節裝置上，控制封口捏包刀具裝置升降運動，控制封口捏包刀具裝置的上封口刀具與外圍固定刀具的開、閉，控制面團高度調節裝置的頂板升降運動；輸送帶上在面團填充餡料位置的后方位置處設有定位電眼；
所述沖填裝置的構成如下
包括氣缸一，氣缸一裝在氣缸座上，氣缸一的活塞桿尾端連接有沖料接頭，底座與機架固接，氣缸座與底座之間連接有支架，氣缸一的上端設有調節螺母；
所述物料旋轉盤的構成如下物料盤裝在底板上，底板與底座固接，物料盤上均布有物料穿槽，底板上正對沖料接頭的位置處均設有物料通道一，物料盤由馬達一驅動旋轉，馬達一的輸出軸連接有蝸桿，旋轉軸穿過底板，旋轉軸一端與物料盤傳動鏈接，另一端裝有蝸輪，蝸桿與蝸輪嚙合傳動，旋轉軸上套裝有軸套；
所述物料開閉閘的構成如下包括帶有物料通道二的滑塊，滑塊與沖填裝置中的底座滑動配合，且物料通道一與所述滑動配合槽貫穿連通，滑塊一端連接有氣缸二；
所述封口捏包刀具裝置的構成如下
包括刀盤，刀盤帶有容置空間，容置空間中央為物料通道三，容置空間的直立壁上規則設有圓弧槽，每一圓弧槽前端設有軸孔，刀盤上還設有螺孔，刀盤一側為延伸塊，刀盤與延伸塊之間為開放缺口，延伸塊上設有滑軌；還包括帶有復數上刀片的上封口刀具，上刀片一端為刀刃部，另一端為圓弧尾端，上刀片上設有貫穿孔一及貫穿孔二，貫穿孔一內裝有偏心軸一，貫穿孔二內裝有支軸，上刀片以其所述圓弧尾端置入容置空間的圓弧槽內，各上刀片以放射狀相鄰交錯設置于容置空間內；還包括帶有復數下刀片的外圍固定刀具，下刀片一端帶有內凹圓弧結構，下刀片上對應于貫穿孔一、貫穿孔二的位置處分別設有貫穿孔四、貫穿孔五，各下刀片附于刀盤下端面并以放射狀相鄰交錯設置，下刀片的內凹圓弧結構伸入刀盤的物料通道三內；還包括齒盤，齒盤中央為物料通道四，齒盤對應于貫穿孔一、貫穿孔二分別設有弧形孔一、弧形孔二，齒盤圓周上對應于延伸塊的所述開放缺口的位置處設有齒槽，齒槽與驅動裝置上的齒條嚙合傳動，齒盤位于上封口刀具上并套入刀盤的容置空間上方；還包括蓋盤，蓋盤中央為物料通道五，蓋盤上對應于貫穿孔一的位置處設有貫穿孔三，蓋盤通過螺釘螺入刀盤上的螺孔而蓋合刀盤上開口 ；偏心軸一縱向上依次穿過貫穿孔三、弧形孔一、貫穿孔一、軸孔、貫穿孔四，并在下端由螺釘緊固，偏心軸一帶有偏心腹部及螺紋段，偏心軸一的所述螺紋段穿出蓋盤的貫穿孔三，調整刀片角度后，由螺帽緊固，以達到調整各上刀片并定位的功效，支軸縱向上依次穿過弧形孔二、貫穿孔二、貫穿孔五，并在下端由螺釘緊固；通過偏心軸一及支軸的雙軸連動，使各上刀片及各下刀片均以偏心軸一為支點同步呈可旋動狀地聚集夾合或旋開狀態，各上刀片可旋動狀地聚集夾合所述刀刃部或旋開所述刀刃部，各下刀片可旋動狀地聚集夾合內凹圓弧結構或旋開內凹圓弧結構，且當內凹圓弧結構旋合時，各下刀片的內凹圓弧結構形成一圓柱孔，所述圓柱孔用于夾持固定面團的下部外圍；物料通道三、物料通道四及物料通道五連通。
其進一步技術方案在于
所述物料旋轉盤中，物料穿槽為連通的雙孔結構，且所述雙孔的連通處為圓弧槽，所述圓弧槽用于連接套管；
所述沖填裝置中，沖料接頭的沖填端的結構為連通的雙孔結構，且所述雙孔的連通處為圓弧槽；
所述沖料接頭與物料盤采用超高分子聚乙烯材料制作；
所述物料開閉閘中，滑塊上正對物料通道二的位置處設有一塑膠墊片，塑膠墊片中間被割開，割開路徑成“十”字形，防止物料在下落過程中從物料通道二中外漏；
所述物料旋轉盤中，蝸桿尾端設一小轉盤，并以螺絲螺入小轉盤的位置處為定點，所述定點前方設有感應器一；
所述封口捏包刀具裝置中，每一上刀片及每一下刀片上均設有潤滑油注油孔；
一種對面團填充餡料并封口的方法，包含以下步驟
A.已經打好填充凹槽的打凹面團經輸送帶輸送至輸送帶上的定位電眼位置處，控制面板發出指令控制輸送帶暫停，并開始計時，計時時間到，控制面板發出指令控制輸送帶繼續輸送，當打凹面團輸送至作業位置再次暫停輸送，等待下一步的物料沖填動作；
B.對物料盤進行餡料填充后，氣缸一呈準備下沖狀態，物料盤準備旋轉移動一間隔，驅動裝置控制偏心軸二運動至最高點，從而控制封口捏包刀具裝置上行至最高點，此時驅動裝置控制上封口刀具與外圍固定刀具呈完全旋開狀態，物料開閉閘呈關閉狀態，等待氣缸一的下沖動作；
C.凸輪開始轉動135°，在這一轉動過程中，氣缸二伸出使物料開閉閘打開，氣缸一完成下沖將球形餡料沖填入打凹面團的凹槽內的動作，并回到其動作原位，驅動裝置控制上封口刀具與外圍固定刀具呈完全旋開狀態，驅動裝置控制偏心軸二運動，從而控制封口捏包刀具裝置下降其行程的四分之三；
D.驅動裝置控制偏心軸二運行至最低點，從而控制封口捏包刀具裝置下降至最低點，使已包餡的打凹面團大部分位于封口捏包刀具裝置的物料通道三內，凸輪繼續轉動45°，帶動上封口刀具與外圍固定刀具同步呈半旋合狀態，此時，打凹面團的封口操作已經開始，并在這一步驟中完成半封口的動作，此時，物料盤開始旋轉移動一間隔，氣缸二縮回使物料開閉閘關閉；
E.凸輪繼續轉動45°，此時驅動裝置控制上封口刀具與外圍固定刀具呈完全旋合狀態，并在這一步驟中完成打凹面團的封口動作，形成封口面團，然后驅動裝置控制偏心軸二運動上升，從而控制封口捏包刀具裝置上升四分之一行程，此時，物料盤正在旋轉移動一間隔;
F.凸輪繼續轉動45°，此時偏心軸二及封口捏包刀具裝置正在再次上升四分之一行程的途中，驅動裝置控制上封口刀具與外圍固定刀具呈半旋開的狀態，物料盤已經完成旋轉移動一間隔，氣缸一呈待命下沖狀態，輸送帶將封口面團往前輸送，此時，后續的打凹面團跟進移動至作業位置，等待下步的沖填、封口工作；
G.凸輪繼續轉動45°，驅動裝置控制上封口刀具與外圍固定刀具完全旋開，此時偏心軸二帶動封口捏包刀具裝置上升至行程最高點；
H.后續的已經打好填充凹槽的打凹面團經輸送帶繼續輸送至作業位置再次暫停輸送，等待下一步的物料沖填動作，即循環操作上述B至G步驟；
所述A步驟中，打凹面團經輸送帶輸送至輸送帶上的定位電眼前方位置處的暫停時間，即對處于作業位置的打凹面團完成填充餡料并封口的作業時間。本發明的技術效果
本發明之一種對面團填充餡料并封口的裝置通過物料盤上物料穿槽雙孔結構的設計，使本發明可以實現單顆或兩顆球形餡料的填充；通過物料開閉閘的結構設計，可以精確控制相鄰餡料的填充間隙，使得每一次的填充作業都是獨立的操作；物料開閉閘的物料通道二下方設置割有中間“十”字形線的塑膠墊片，可以防止物料在下落過程中從物料通道二中外漏；封口捏包刀具裝置中外圍固定刀具的設計，可以在封口作業過程中夾持固定打凹面團的下部外圍，防止面團在封口擠壓時向外擴張，從而確保封口面團的成型質量；封口捏包刀具裝置中采用雙支軸連動方式實現上封口刀具及外圍固定刀具的同步連動，從而可以確保上封口刀具及外圍固定刀具在驅動裝置的作用下以該偏心軸一為支點并以相貫穿的支軸為推動施力點做同步旋動打開或閉合運動，并且可以使上封口刀具及外圍固定刀具的各刀片具有間隙微調功能，產生自行推擠剪合的效果；輸送帶上定位電眼的設置，可以精確控制相鄰打凹面團之間的作業間隙，確保沖填、封口作業與輸送作業的一致性；面團高度調節裝置可以調節打凹面團、輸送帶的高低位置，從而縮小完成封口作業形成的封口面團與輸送帶之間的距離，使封口面團輕輕并精確掉落至輸送帶上方，防止封口面團在落至輸送帶的過程中產生變形；本發明之一種對面團填充餡料并封口的裝置可使餡料填充與面團封口的動作在同一階段一體完成，縮短了生產周期，提高了生產效率，降低了生產成本。


圖1為本發明之一種對面團填充餡料并封口的裝置的軸測視圖。圖2為本發明之一種對面團填充餡料并封口的裝置的正視圖。圖3為圖2的左視圖。圖4為沖填裝置、物料旋轉盤、物料開閉閘的左側視立體分解圖。圖5為為沖填裝置、物料旋轉盤、物料開閉閘的右側視立體分解圖。圖6為填充單顆球形餡料時，物料盤與球形餡料的填充示意圖，圖中示出了與套管的裝配關系。圖7為填充雙顆球形餡料時，物料盤與球形餡料的填充示意圖。圖8為填充單顆球形餡料時，物料開閉閘的開、閉動作對照示意圖，圖中示出了與套管的裝配關系。圖9為圖8的俯視圖。圖10為填充雙顆球形餡料時，物料開閉閘的開、閉動作對照示意圖。圖11為圖10的俯視圖。圖12為封口捏包刀具裝置的立體分解圖。圖13為上封口刀具的各上刀片聚集旋合的示意圖。圖14為外圍固定刀具的各下刀片聚集旋合的示意圖。圖15為上封口刀具的各上刀片與外圍固定刀具的各下刀片同步旋開的示意圖。圖16為上封口刀具的各上刀片與外圍固定刀具的各下刀片同步聚集旋合的示意圖。圖17為面團高度調節裝置、驅動裝置的立體分解圖，圖中還示出了驅動裝置中的升降桿與封口捏包刀具裝置上延伸塊的連接結構。圖18為驅動裝置驅動封口捏包刀具裝置旋轉的動力傳遞結構示意圖。圖19為本發明之一種對面團填充餡料并封口的裝置的工作示意圖。圖20為本發明之一種對面團填充餡料并封口的方法中B步驟的說明圖，圖中示出了主要結構的工作狀態。圖21為本發明之一種對面團填充餡料并封口的方法中C步驟的說明圖，圖中示出了主要結構的工作狀態。圖22為本發明之一種對面團填充餡料并封口的方法中D步驟的說明圖，圖中示出了主要結構的工作狀態。圖23為本發明之一種對面團填充餡料并封口的方法中E步驟的說明圖，圖中示出了主要結構的工作狀態。圖24為本發明之一種對面團填充餡料并封口的方法中F步驟的說明圖，圖中示出了主要結構的工作狀態。圖25為本發明之一種對面團填充餡料并封口的方法中G步驟的說明圖，圖中示出了主要結構的工作狀態。其中1、機架；2、沖填裝置；2_1、氣缸一 ；2_2、氣缸座；2_3、沖料接頭；2_4、底座；2-5、支架；2-6、容納槽；2-7、調節螺母；3、物料旋轉盤；3_1、物料盤；3_2、底板；3_3、物料穿槽；3_4、馬達一 ；3-5、套管；3-6、蝸桿；3-7、旋轉軸；3_8、蝸輪；3_9、軸套；3_10、物料通道一 ；3-11、基座；3-12、小轉盤；3-13、感應器一 ；4、物料開閉閘；4_1、滑塊；4_2、氣缸二 ；
4-3、物料通道二；4-4、關節軸承；4-5、螺釘；4-6、塑膠墊片；5、封口捏包刀具裝置；5_1、刀盤；5-2、容置空間；5-3、物料通道三；5-4、圓弧槽；5-5、軸孔；5_6、螺孔；5_7、延伸塊；5_8、滑軌；5-9、上封口刀具；5-10、上刀片；5-11、貫穿孔一 ；5-12、貫穿孔二 ；5_13、偏心軸一；
5-14、蓋盤；5-15、貫穿孔三；5-16、支軸；5_17、下刀片；5_18、外圍固定刀具；5_19、內凹圓弧結構；5-20、貫穿孔四；5-21、貫穿孔五；5-22、齒盤；5_23、物料通道四；5_24、弧形孔一；5-25、弧形孔二 ；5-26、齒槽；5-27、物料通道五；5_28、潤滑油注油孔；6、輸送帶裝置；6_1、輸送帶；6-2、定位電眼；7、面團高度調節裝置；7-1、頂板；7-2、套合桿；7-3、凸桿；7_4、套板；7_5、基板；7-6、縱長孔；7-7、支板；7-8、螺桿；8、驅動裝置；8_1、馬達二 ；8_2、動力主軸；8_3、動力轉換軸；8-4、偏心輪；8-5、偏心軸二 ；8-6、雙軸孔桿一 ；8_7、承板；8_8、升降桿；8-9、滑座；8-10、承架；8-11、凸輪；8-12、滾輪；8_13、擺桿；8_14、推桿；8_15、齒條；8-16、小滾輪；8-17、旋動桿；8-18、雙軸孔桿二 ；9、控制面板；10、打凹面團；11、作業位置；12、球形餡料；13、封口面團。
具體實施例方式下面結合附圖，說明本發明的具體實施方式
。如圖1、圖2、圖3所示，本發明之一種對面團填充餡料并封口的裝置，包括機架1、輸送裝置6、面團高度調節裝置7、驅動裝置8、控制面板9、沖填裝置2、物料旋轉盤3、物料開閉閘4、封口捏包刀具裝置5，機架I縱向上依次裝有沖填裝置2、物料旋轉盤3、物料開閉閘4、封口捏包刀具裝置5、輸送裝置6、面團高度調節裝置7，驅動裝置8裝在機架I框架體的內部，物料旋轉盤3、物料開閉閘4、封口捏包刀具裝置5均設有物料通道，沖填物料時，物料旋轉盤3、物料開閉閘4、封口捏包刀具裝置5這三個裝置的物料通道連通，沖填裝置2的沖料接頭2-3位于封口捏包刀具裝置5的物料通道的正上方，面團高度調節裝置7的頂板
7-1位于封口捏包刀具裝置5的物料通道的正下方，驅動裝置8將動力傳遞到封口捏包刀具裝置5、面團高度調節裝置7上，控制封口捏包刀具裝置5升降運動，控制封口捏包刀具裝置5的上封口刀具5-9與外圍固定刀具5-18的開、閉，控制面團高度調節裝置7的頂板7-1升降運動；輸送帶6-1上在面團填充餡料位置的后方位置處設有定位電眼6-2，所述前后位置相對于輸送帶6-1的輸送方向而言,輸送帶6-1的輸送方向為前方,定位電眼6-2的作用是使打凹面團10到達定位電眼6-2位置時暫停輸送，等待一次作業時間后，再繼續輸送至作業位置11，可確保沖填、封口作業與輸送作業的一致性，同時，開始對處于作業位置11的面團進行填充物料及封口的操作，且對此作業時間進行計時。下面結合附圖，對各個具體裝置的結構和運行方式作說明
所述沖填裝置2的說明
見圖4、圖5，沖填裝置2包括氣缸一 2-1，氣缸一 2-1裝在氣缸座2-2上，氣缸一 2_1的活塞桿尾端連接有沖料接頭2-3，底座2-4與機架I固接，氣缸座2-2與底座2-4之間連接有支架2-5，氣缸一 2-1的上端設有調節螺母2-7，為配合本發明進行單顆球形餡料或兩顆球形餡料的填充作業的實施例的裝置要求，沖料接頭2-3成不同結構設計，當填充單顆球形餡料時，沖料接頭2-3的沖填端為單孔結構，當填充兩顆球形餡料時，見圖3，沖料接頭2-3的沖填端的結構為連通的雙孔結構，且雙孔的連通處為圓弧槽，沖填裝置2通過氣缸一
2-1的伸縮實現餡料的填充作業，根據食品制作的要求，優選地，沖料接頭2-3采用超高分子聚乙烯材料制作。所述物料旋轉盤3的說明
見圖4、圖5，物料盤3-1裝在底板3-2上，底板3-2與底座2_4固接，物料盤3_1上均布有物料穿槽3-3，物料穿槽3-3為連通的雙孔結構，且所述雙孔的連通處為圓弧槽，所述圓弧槽用于連接套管3-5，底板3-2上正對沖料接頭2-3的位置處均設有物料通道一 3-10，物料盤3-1由馬達一 3-4驅動旋轉，馬達一 3-4裝在基座3-11上，基座3_11與底板3_2固接，馬達一 3-4的輸出軸連接有蝸桿3-6，旋轉軸3-7穿過底板3-2，旋轉軸3-7 一端與物料盤3-1傳動鏈接，另一端裝有蝸輪3-8，蝸桿3-6與蝸輪3-8嚙合傳動，旋轉軸3-7上套裝有軸套3-9，蝸桿3-6尾端設一小轉盤3-12，并以螺絲螺入小轉盤3-12的位置處為定點，所述定點前方設有感應器一 3-13，感應器一 3-13的作用是當物料盤3-1旋轉移動一格后發出信號并通過控制系統控制物料盤3-1暫停旋轉，在完成一次沖填物料后，再控制物料盤3-1旋轉移動；物料盤3-1可以填充單顆或者兩顆球形餡料12，見圖7，物料穿槽3-3為雙孔結構，配合雙孔結構的沖料接頭2-3，物料盤3-1可以填充兩顆球形餡料12，見圖6，物料穿槽3-3為雙孔結構，且所述雙孔的連通處為圓弧槽，在所述圓弧槽內套入套管3-5，套管3-5用于放置單顆球形餡料12，如此，物料盤3-1可以填充單顆球形餡料12，根據食品制作的要求，優選地，物料盤3-1采用超高分子聚乙烯材料制作。物料盤3-1的旋轉移動是由蝸輪3-8與蝸桿3-6的傳動比來控制，所述傳動比的設計滿足當蝸桿3-6轉一圈時，蝸輪3-8旋轉移動一齒，蝸輪3-8的齒數等于物料盤3-1上物料穿槽3-3的數量。物料開閉閘4的構成如下
見圖4、圖5、圖8，物料開閉閘4包括帶有物料通道二 4-3的滑塊4-1，滑塊4_1與沖填裝置2中的底座2-4滑動配合，且物料通道一 3-10與滑動配合槽貫穿連通，底座2-4上正對物料開閉閘4的位置處設有容納槽2-6，容納槽2-6即所述滑動配合槽，用于容納物料開閉閘4，且物料通道一 3-10與容納槽2-6貫穿連通，物料旋轉盤3的底板3-2上正對容納槽2-6的位置處也設有物料開閉閘4的配合槽，當底座2-4與底板3-2蓋合連接時，物料開閉閘4裝在容納槽2-6及底板3-2的所述配合槽內，滑塊4-1 一端連接有氣缸二 4-2，滑塊
4-1一端通過關節軸承4-4、螺釘4-5與氣缸二 4-2連接；，見圖8，滑塊4_1上正對物料通道二 4-3的位置處設有一塑膠墊片4-6，塑膠墊片4-6中間被割開，割開路徑成“十”字形，防止物料在下落過程中從物料通道二 4-3中外漏。物料開閉閘4的開、閉動作的說明如下
見圖8、圖9，圖8、圖9為填充單顆球形餡料時物料開閉閘4的開、閉動作對照示意圖，要填充單顆餡料，則必須在物料穿槽3-3內接入套管3-5，套管3-5用于放置單顆球形餡料12，圖中的上方圖為物料開閉閘4的關閉狀態，所述關閉狀態是指物料通道二 4-3與待充球形餡料12的位置錯開，圖中的下方圖為物料開閉閘4的打開狀態，所述打開狀態是指物料通道二 4-3位于待充球形餡料12的正下方，使沖料接頭2-3正下方的物料穿槽3-3與物料通道二 4-3連通，通過氣缸二 4-2的伸縮動作推動帶有物料通道二 4-3的滑塊4-1來回往復移動，來實現物料開閉閘4的開、閉；圖10、圖11為填充兩顆球形餡料時物料開閉閘4的開、閉動作對照示意圖，與填充單顆球形餡料時的不同點在于，物料穿槽3-3內無需接入套管3-5，而是直接在物料穿槽3-3放置兩顆球形餡料12，同樣是通過氣缸二 4-2的伸縮動作來實現此時物料開閉閘4的開、閉，物料開閉閘4的開、閉的結構設計，可以精確控制相鄰餡料的填充間隙，使得每一次的填充作業都是獨立的操作。封口捏包刀具裝置5的構成如下
見圖12，封口捏包刀具裝置包括刀盤5-1，刀盤5-1帶有容置空間5-2，容置空間5-2中央為物料通道三5-3，容置空間5-2的直立壁上規則設有圓弧槽5-4，每一圓弧槽5-4前端設有軸孔5-5，刀盤5-1上還設有螺孔5-6，刀盤5-1 —側為延伸塊5_7，刀盤5_1與延伸塊
5-7之間為開放缺口，延伸塊5-7上設有滑軌5-8;還包括帶有復數上刀片5-10的上封口刀具5-9，上刀片5-10—端為刀刃部，另一端為圓弧尾端，上刀片5-10上設有貫穿孔一 5-11及貫穿孔二 5-12，貫穿孔一 5-11內裝有偏心軸一 5-13，貫穿孔二 5_12內裝有支軸5_16，上刀片5-10以其圓弧尾端置入容置空間5-2的圓弧槽5-4內，各上刀片5-10以放射狀相鄰交錯設置于容置空間5-2內；還包括帶有復數下刀片5-17的外圍固定刀具5-18，下刀片5_17一端帶有內凹圓弧結構5-19，下刀片5-17上對應于貫穿孔一 5-11、貫穿孔二 5_12的位置處分別設有貫穿孔四5-20、貫穿孔五5-21，各下刀片5-17附于刀盤5_1下端面并以放射狀相鄰交錯設置，下刀片5-17的內凹圓弧結構5-19伸入刀盤5-1的物料通道三5-3內；還包括齒盤5-22，齒盤5-22中央為物料通道四5-23，齒盤5_22對應于貫穿孔一 5_11、貫穿孔二5-12分別設有弧形孔一 5-24、弧形孔二 5-25，齒盤5_22圓周上對應于延伸塊5_7的開放缺口的位置處設有齒槽5-26，齒槽5-26與驅動裝置8上的齒條8_15嚙合傳動，齒盤5_22位于上封口刀具5-9上并套入刀盤5-1的容置空間5-2上方；還包括蓋盤5-14，蓋盤5_14中央為物料通道五5-27，蓋盤5-14上對應于貫穿孔一 5-11的位置處設有貫穿孔三5_15，蓋盤5-14通過螺釘螺入刀盤5-1上的螺孔5-6而蓋合刀盤5-1上開口 ；偏心軸一 5_13縱向上依次穿過貫穿孔三5-15、弧形孔一 5-24、貫穿孔一 5-11、軸孔5_5、貫穿孔四5_20，并在下端由螺釘緊固，偏心軸一 5-13帶有偏心腹部及螺紋段，偏心軸一 5-13的螺紋段穿出蓋盤5-14的貫穿孔三5-15，調整刀片5-10角度后，由螺帽緊固，以達到調整各上刀片5_10并定位的功效，支軸5-16縱向上依次穿過弧形孔二 5-25、貫穿孔二 5-12、貫穿孔五5-21，并在下端由螺釘緊固；通過偏心軸一 5-13及支軸5-16的雙軸連動，使各上刀片5-10及各下刀片5-17均以偏心軸一 5-13為支點同步呈可旋動狀地聚集夾合或旋開狀態，各上刀片5-10可旋動狀地聚集夾合刀刃部或旋開刀刃部，各下刀片5-17可旋動狀地聚集夾合內凹圓弧結構5-19或旋開內凹圓弧結構5-19，且當內凹圓弧結構5-19旋合時，各下刀片5_17的內凹圓弧結構5-19形成一圓柱孔，圓柱孔用于夾持固定面團的下部外圍；物料通道三5-3、物料通道四5-23及物料通道五5-27連通，每一上刀片5-10及每一下刀片5_17上均設有潤滑油注油孔5-28 ；
封口捏包刀具裝置5的封口動作說明
驅動裝置8通過齒條8-15帶動齒盤5-22旋轉，見圖15、圖16，從而使上封口刀具5_9的上刀片5-10及外圍固定刀具5-18的各下刀片5-17以偏心軸一 5_13為支點并以支軸5-16為推動施力點，作同步旋動打開或閉合，各上刀片5-10可旋動狀地聚集夾合刀刃部或旋開刀刃部，上刀片5-10的旋合狀態見圖13，各下刀片5-17可旋動狀地聚集夾合內凹圓弧結構5-19或旋開內凹圓弧結構5-19，各上刀片5-10與各下刀片5_17旋合時，則是對打凹面團10進行封口作業，封口時，由各下刀片5-17的內凹圓弧結構5-19旋合所形成的所述圓柱孔，見圖14，用于夾持固定打凹面團10的下部外圍，如此可以防止打凹面團10的下部向外擴張，確保打凹面團10封口成型的質量；且以偏心軸一 5-13為旋轉支點以及偏心軸一5-13上端角度調整螺固結構的設計，各上刀片5-10的刀刃部與各下刀片5-17具有間隙調整功能，使各上刀片5-10與各下刀片5-17在聚集旋合時，產生自行推擠微調的剪合效果，封口作業時，驅動裝置8控制封口捏包刀具裝置5下降，使打凹面團10被夾持在封口捏包刀具裝置5的物料通道三5-3內，當封口作業完成時，驅動裝置8控制封口捏包刀具裝置5上升回到原點，封口捏包刀具裝置5的具體動力傳遞結構將結合驅動裝置8做說明。面團高度調節裝置7的構成如下
見圖17、圖2，面團高度調節裝置7包括頂板7-1，位于面團填充餡料位置及輸送裝置6的輸送帶6-1的正下方，頂板7-1與套合桿7-2連接，頂板7-1與支板7_7固接，支板7_7與套合桿7-2通過螺桿7-8螺接，如此可以手動調節頂板7-1上下移動，套合桿7-2上設有凸桿7-3，經由套板7-4將凸桿7-3穿過基板7-5的縱長孔7_6 ；
面團高度調節裝置7的上下移動的動作說明如下
見圖17、圖2，驅動裝置8通過連桿傳動裝置帶動凸桿7-3運動，即通過偏心輪8-4、小滾輪8-16、旋動桿8-17及雙軸孔桿二 8-18帶動凸桿7-3運動，從而帶動頂板7_1呈上、下往復移動，據此，頂板7-1上升時，會將對應處局部輸送帶6-1上頂，如此可以調節打凹面團10的高低位置，從而縮小完成封口作業形成的封口面團13與輸送帶5-1之間的距離，使封口面團13輕輕并精確掉落至輸送帶6-1上方，防止封口面團13在落至輸送帶6-1的過程中產生變形，此處所述的連桿傳動方式為現有技術。
驅動裝置8的構成如下
見圖17、圖18，驅動裝置8包括馬達二 8-1及動力主軸8-2，動力主軸8_2通過齒輪傳動將動力傳遞到動力轉換軸8-3 —端的偏心輪8-4及偏心軸二 8-5，偏心軸二 8-5與雙軸孔桿一 8-6連接，雙軸孔桿一 8-6另一端與承板8-7連接，升降桿8-8 —端穿過滑座8_9并固定在承板8-7上，升降桿8-8另一端穿過并與承架8-10連接，承架8-10固定于封口捏包刀具裝置5的刀盤5-1上，可使封口捏包刀具裝置5上、下移動，動力主軸8-2上端設有凸輪8-11及滾輪8-12，凸輪8-11及滾輪8-12推動擺桿8_13，使與擺桿8_13連接的推桿8_14連接的齒條8-15呈前、后往復運動，齒條8-15繼而帶動封口捏包刀具裝置5的齒盤5-22旋動；
驅動裝置8控制封口捏包刀具裝置5升降運動及旋轉運動的說明如下
對封口捏包刀具裝置5升降運動的動力傳遞說明見圖17，馬達二 8-1驅動，動力主軸8-2通過其上的齒輪與動力轉換軸8-3端頭的齒輪嚙合傳動，將動力傳遞到偏心輪8-4及偏心軸二 8-5上，偏心輪8-4及偏心軸二 8-5的旋轉運動帶動通過雙軸孔桿一 8-6連接最終帶動升降桿8-8及整個封口捏包刀具裝置5做升降運動；
對封口捏包刀具裝置5旋轉運動的動力傳遞說明見圖18，馬達二 8-1驅動，動力主軸
8-2帶動凸輪8-11運動，凸輪8-11通過滾輪8-12帶動推動擺桿8_13，擺桿8_13推動推桿8-14，繼而帶動齒條8-15呈前、后往復運動，齒條8-15帶動封口捏包刀具裝置5的齒盤
5-22旋動，從而使上封口刀具5-9的上刀片5-10及外圍固定刀具5_18的各下刀片5_17以偏心軸一 5-13為支點并以支軸5-16為推動施力點，作同步旋動打開或閉合，此種齒輪、齒條的傳動方式為現有技術。本發明之一種對面團填充餡料并封口的方法，包含以下步驟
A.見圖19，已經打好填充凹槽的打凹面團10經輸送帶6-1輸送至輸送帶6-1上的定位電眼6-2位置處，控制面板7發出指令控制輸送帶6-1暫停，并開始計時，計時時間到，此處所述暫停時間即指對處于作業位置11的打凹面團10完成填充餡料并封口的作業時間，控制面板7發出指令控制輸送帶6-1繼續輸送，當打凹面團10輸送至作業位置11再次暫停輸送，等待下一步的物料沖填動作；
B.見圖20，對物料盤3-1進行餡料填充后，氣缸一2-1呈準備下沖狀態，物料盤3-1準備旋轉移動一間隔，驅動裝置8控制偏心軸二 8-5運動至最高點，從而控制封口捏包刀具裝置5上行至最高點，此時驅動裝置8通過齒條8-15、齒盤5-22嚙合傳動帶動控制上封口刀具5-9與外圍固定刀具5-18呈完全旋開狀態，物料開閉閘4呈關閉狀態，即物料通道二 4-3與沖料接頭2-3的位置錯開，等待氣缸一 2-1的下沖動作；
C.見圖21，凸輪8-11開始轉動135°，轉動方向如圖中凸輪8-11下方的箭頭所示，在這一轉動過程中，氣缸二 4-2伸出使物料開閉閘4打開，即物料通道二 4-3位于沖料接頭
2-3的正下方，使沖料接頭2-3正下方的物料穿槽3-3與物料通道二 4-3連通，氣缸一 2_1完成下沖將球形餡料12沖填入打凹面團10的凹槽內的動作，并回到其動作原位，驅動裝置8通過齒條8-15、齒盤一5-22嚙合傳動控制上封口刀具5-9與外圍固定刀具5_18呈完全旋開狀態，驅動裝置8控制偏心軸二 8-5運動，從而控制封口捏包刀具裝置5下降其行程的四分之三；
D.見圖22，驅動裝置8控制偏心軸二8-5運行至最低點，從而控制封口捏包刀具裝置5下降至最低點，使已包餡的打凹面團10大部分位于封口捏包刀具裝置5的物料通道三5-3內，凸輪8-11繼續轉動45°，帶動上封口刀具5-9與外圍固定刀具5-18同步呈半旋合狀態，此時，打凹面團10的封口操作已經開始，并在這一步驟中完成半封口的動作，此時，物料盤3-1開始旋轉移動一間隔，氣缸二 4-2縮回使物料開閉閘4關閉；
E.見圖23，凸輪8-11繼續轉動45°，此時驅動裝置8通過齒條8_15、齒盤5_22嚙合傳動控制上封口刀具5-9與外圍固定刀具5-18呈完全旋合狀態，并在這一步驟中完成打凹面團10的封口動作，形成封口面團13，然后驅動裝置8控制偏心軸二 8-5運動上升，從而控制封口捏包刀具裝置5上升四分之一行程，此時，物料盤3-1在馬達一 3-4及蝸桿3-6、蝸輪
3-8的驅動下正在旋轉移動一間隔；
F.見圖24，凸輪8-11繼續轉動45°，此時偏心軸二8_5及封口捏包刀具裝置5正在再次上升四分之一行程的途中，驅動裝置8通過齒條8-15、齒盤5-22嚙合傳動控制上封口刀具5-9與外圍固定刀具5-18呈半旋開的狀態，物料盤3-1在馬達一 3-4及蝸桿3_6、蝸輪
3-8的驅動下已經完成旋轉移動一間隔，氣缸一 2-1呈待命下沖狀態，輸送帶6-1將封口面團13往前輸送，此時，后續的打凹面團10跟進移動至作業位置11，等待下步的沖填、封口工作；
G.見圖25，凸輪8-11繼續轉動45°，驅動裝置8通過齒條8_15、齒盤5_22嚙合傳動控制上封口刀具5-9與外圍固定刀具5-18完全旋開，此時偏心軸二 8-5帶動封口捏包刀具裝置5上升至行程最高點；
H.后續的已經打好填充凹槽的打凹面團10經輸送帶6-1繼續輸送至作業位置11再次暫停輸送，等待下一步的物料沖填動作，即循環操作上述B至G步驟。本發明之一種對面團填充餡料并封口的方法通過驅動裝置8精確控制封口捏包刀具裝置5的升降、上刀片5-10與下刀片5-17的開、合、物料盤3-1的旋轉進給及氣缸一2-1的沖填動作之間的銜接及協調，確保整個沖填及封口作業過程的可靠性。以上描述是對本發明的解釋，不是對發明的限定，本發明所限定的范圍參見權利要求，在本發明的保護范圍之內，可以作任何形式的修改。
權利要求
1.一種對面團填充餡料并封口的裝置，包括機架(I)、輸送裝置(6)、面團高度調節裝置(7)、驅動裝置(8)及控制面板(9)，所述面團高度調節裝置(7)包括頂板(7-1)，位于面團填充餡料位置及輸送裝置(6)的輸送帶(6-1)的正下方，頂板(7-1)與套合桿(7-2)連接，套合桿(7-2)上設有凸桿(7-3)，經由套板(7-4)將凸桿(7-3)穿過基板(7-5)的縱長孔(7-6 )，驅動裝置(8 )通過連桿傳動裝置帶動凸桿(7-3 )運動，從而帶動頂板(7-1)呈上、下往復移動；所述驅動裝置(8)包括馬達二(8-1)及動力主軸(8-2)，動力主軸(8-2)通過齒輪傳動將動力傳遞到動力轉換軸(8-3) —端的偏心輪(8-4)及偏心軸二(8-5)，偏心軸二(8-5 )與雙軸孔桿一(8-6 )連接，雙軸孔桿一(8-6 )另一端與承板(8-7 )連接，升降桿(8_8)一端穿過滑座(8-9)并固定在承板(8-7)上，升降桿(8-8)另一端穿過并與承架(8-10)連接，承架(8-10)固定于封口捏包刀具裝置(5)上，可使封口捏包刀具裝置(5)上、下移動，動力主軸(8-2)上端設有凸輪(8-11)及滾輪(8-12)，凸輪(8-11)及滾輪(8-12)推動擺桿(8-13)，使與擺桿(8-13)連接的推桿(8-14)連接的齒條(8-15)呈前、后往復運動，齒條(8-15)繼而帶動封口捏包刀具裝置(5)旋動； 其特征在于 機架(I)縱向上依次裝有沖填裝置(2 )、物料旋轉盤(3 )、物料開閉閘(4)、封口捏包刀具裝置(5)、輸送裝置(6)、面團高度調節裝置(7)，物料旋轉盤(3)、物料開閉閘(4)、封口捏包刀具裝置(5)均設有物料通道，沖填物料時，物料旋轉盤(3)、物料開閉閘(4)、封口捏包刀具裝置(5 )這三個裝置的物料通道連通，沖填裝置(2 )的沖料接頭(2-3 )位于封口捏包刀具裝置(5)的物料通道的正上方，面團高度調節裝置(7)的頂板(7-1)位于封口捏包刀具裝置(5)的物料通道的正下方，驅動裝置(8)將動力傳遞到封口捏包刀具裝置(5)、面團高度調節裝置(7)上，控制封口捏包刀具裝置(5)升降運動，控制封口捏包刀具裝置(5)的上封口刀具(5-9)與外圍固定刀具(5-18)的開、閉，控制面團高度調節裝置(7)的頂板(7-1)升降運動；輸送帶(6-1)上在面團填充餡料位置的后方位置處設有定位電眼(6-2)； 所述沖填裝置(2)的構成如下 包括氣缸一(2-1 )，氣缸一(2-1)裝在氣缸座(2-2)上，氣缸一(2-1)的活塞桿尾端連接有沖料接頭(2-3 )，底座(2-4 )與機架(I)固接，氣缸座(2-2 )與底座(2-4 )之間連接有支架(2-5)，氣缸一(2-1)的上端設有調節螺母(2-7)； 所述物料旋轉盤(3)的構成如下物料盤(3-1)裝在底板(3-2)上，底板(3-2)與底座(2-4 )固接，物料盤(3-1)上均布有物料穿槽(3-3 )，底板(3-2 )上正對沖料接頭(2-3 )的位置處均設有物料通道一(3-10)，物料盤(3-1)由馬達一(3-4)驅動旋轉，馬達一(3-4)的輸出軸連接有蝸桿(3-6 )，旋轉軸(3-7 )穿過底板(3-2 )，旋轉軸(3-7 ) 一端與物料盤(3_1)傳動鏈接，另一端裝有蝸輪(3-8)，蝸桿(3-6)與蝸輪(3-8)嚙合傳動，旋轉軸(3-7)上套裝有軸套(3-9)； 所述物料開閉閘(4)的構成如下包括帶有物料通道二(4-3)的滑塊(4-1)，滑塊(4-1)與沖填裝置(2)中的底座(2-4)滑動配合，且物料通道一(3-10)與所述滑動配合槽貫穿連通，滑塊(4-1) 一端連接有氣缸二(4-2)； 所述封口捏包刀具裝置(5)的構成如下 包括刀盤(5-1)，刀盤(5-1)帶有容置空間(5-2)，容置空間(5-2)中央為物料通道三(5-3),容置空間(5-2)的直立壁上規則設有圓弧槽(5-4)，每一圓弧槽(5-4)前端設有軸孔(5-5 )，刀盤(5-1)上還設有螺孔(5-6 )，刀盤(5-1) —側為延伸塊(5_7 )，刀盤(5_1)與延伸塊(5-7)之間為開放缺口，延伸塊(5-7)上設有滑軌(5-8);還包括帶有復數上刀片(5-10)的上封口刀具(5-9)，上刀片(5-10)—端為刀刃部，另一端為圓弧尾端，上刀片(5-10)上設有貫穿孔一(5-11)及貫穿孔二(5-12)，貫穿孔一(5-11)內裝有偏心軸一(5-13)，貫穿孔二(5-12)內裝有支軸(5-16)，上刀片(5-10)以其所述圓弧尾端置入容置空間(5-2)的圓弧槽(5-4)內，各上刀片(5-10)以放射狀相鄰交錯設置于容置空間(5-2)內；還包括帶有復數下刀片(5-17)的外圍固定刀具(5-18)，下刀片(5-17) —端帶有內凹圓弧結構(5-19)，下刀片(5-17)上對應于貫穿孔一(5-11)、貫穿孔二(5-12)的位置處分別設有貫穿孔四(5-20)、貫穿孔五(5-21)，各下刀片(5-17)附于刀盤(5-1)下端面并以放射狀相鄰交錯設置，下刀片(5-17)的內凹圓弧結構(5-19)伸入刀盤(5-1)的物料通道三(5-3)內；還包括齒盤(5-22)，齒盤(5-22)中央為物料通道四(5-23)，齒盤(5-22)對應于貫穿孔一(5-11)、貫穿孔二(5-12)分別設有弧形孔一(5-24)、弧形孔二(5-25)，齒盤(5-22)圓周上對應于延伸塊(5-7)的所述開放缺口的位置處設有齒槽(5-26)，齒槽(5-26)與驅動裝置(8)上的齒條(8-15)嚙合傳動，齒盤(5-22)位于上封口刀具(5-9)上并套入刀盤(5-1)的容置空間(5-2)上方；還包括蓋盤(5-14)，蓋盤(5-14)中央為物料通道五(5-27)，蓋盤(5-14)上對應于貫穿孔一(5-11)的位置處設有貫穿孔三(5-15)，蓋盤(5-14)通過螺釘螺入刀盤(5-1)上的螺孔(5-6)而蓋合刀盤(5-1)上開口 ；偏心軸一(5-13)縱向上依次穿過貫穿孔三(5-15)、弧形孔一(5-24)、貫穿孔一(5-11)、軸孔(5-5)、貫穿孔四(5-20)，并在下端由螺釘緊固，偏心軸一(5-13)帶有偏心腹部及螺紋段，偏心軸一(5-13)的所述螺紋段穿出蓋盤(5-14)的貫穿孔三(5-15)，調整刀片(5-10)角度后，由螺帽緊固，以達到調整各上刀片(5-10)并定位的功效，支軸(5-16)縱向上依次穿過弧形孔二(5-25)、貫穿孔二(5-12)、貫穿孔五(5-21)，并在下端由螺釘緊固；通過偏心軸一(5-13 )及支軸(5-16 )的雙軸連動，使各上刀片(5-10 )及各下刀片(5-17)均以偏心軸一(5-13)為支點同步呈可旋動狀地聚集夾合或旋開狀態，各上刀片(5-10)可旋動狀地聚集夾合所述刀刃部或旋開所述刀刃部，各下刀片(5-17)可旋動狀地聚集夾合內凹圓弧結構(5-19)或旋開內凹圓弧結構(5-19)，且當內凹圓弧結構(5-19)旋合時,各下刀片(5-17)的內凹圓弧結構(5-19)形成一圓柱孔,所述圓柱孔用于夾持固定面團的下部外圍；物料通道三(5-3)、物料通道四(5-23)及物料通道五(5-27)連通。
2.按權利要求1所述的一種對面團填充餡料并封口的裝置，其特征在于所述物料旋轉盤(3)中，物料穿槽(3-3)為連通的雙孔結構，且所述雙孔的連通處為圓弧槽，所述圓弧槽用于連接套管(3-5)。
3.按權利要求1所述的一種對面團填充餡料并封口的裝置，其特征在于所述沖填裝置(2)中，沖料接頭(2-3)的沖填端的結構為連通的雙孔結構，且所述雙孔的連通處為圓弧槽。
4.按權利要求1所述的一種對面團填充餡料并封口的裝置，其特征在于所述沖料接頭(2-3)與物料盤(3-1)采用超高分子聚乙烯材料制作。
5.按權利要求1所述的一種對面團填充餡料并封口的裝置，其特征在于所述物料開閉閘(4 )中，滑塊(4-1)上正對物料通道二( 4-3 )的位置處設有一塑膠墊片(4-6 )，塑膠墊片(4-6)中間被割開，割開路徑成“十”字形，防止物料在下落過程中從物料通道二(4-3)中外漏。
6.按權利要求1所述的一種對面團填充餡料并封口的裝置，其特征在于所述物料旋轉盤(3)中，蝸桿(3-6)尾端設一小轉盤(3-12)，并以螺絲螺入小轉盤(3-12)的位置處為定點，所述定點前方設有感應器一(3-13)。
7.按權利要求1所述的一種對面團填充餡料并封口的裝置，其特征在于所述封口捏包刀具裝置(5)中，每一上刀片(5-10)及每一下刀片(5-17)上均設有潤滑油注油孔(5-28)。
8.一種對面團填充餡料并封口的方法，其特征在于，包含以下步驟 A.已經打好填充凹槽的打凹面團(10)經輸送帶(6-1)輸送至輸送帶(6-1)上的定位電眼(6-2)位置處，控制面板(7)發出指令控制輸送帶(6-1)暫停，并開始計時，計時時間到，控制面板(7)發出指令控制輸送帶(6-1)繼續輸送，當打凹面團(10)輸送至作業位置(11)再次暫停輸送，等待下一步的物料沖填動作； B.對物料盤(3-1)進行餡料填充后，氣缸一(2-1)呈準備下沖狀態，物料盤(3-1)準備旋轉移動一間隔，驅動裝置(8)控制偏心軸二(8-5)運動至最高點，從而控制封口捏包刀具裝置(5)上行至最高點，此時驅動裝置(8)控制上封口刀具(5-9)與外圍固定刀具(5-18)呈完全旋開狀態，物料開閉閘(4)呈關閉狀態，等待氣缸一(2-1)的下沖動作； C.凸輪(8-11)開始轉動135°，在這一轉動過程中，氣缸二(4-2)伸出使物料開閉閘(4)打開，氣缸一(2-1)完成下沖將球形餡料(12)沖填入打凹面團(10)的凹槽內的動作，并回到其動作原位，驅動裝置(8)控制上封口刀具(5-9)與外圍固定刀具(5-18)呈完全旋開狀態，驅動裝置(8)控制偏心軸二(8-5)運動，從而控制封口捏包刀具裝置(5)下降其行程的四分之三； D.驅動裝置(8)控制偏心軸二( 8-5 )運行至最低點，從而控制封口捏包刀具裝置(5 )下降至最低點，使已包餡的打凹面團(10)大部分位于封口捏包刀具裝置(5)的物料通道三(5-3)內，凸輪(8-11)繼續轉動45°，帶動上封口刀具(5-9)與外圍固定刀具(5-18)同步呈半旋合狀態，此時，打凹面團(10)的封口操作已經開始，并在這一步驟中完成半封口的動作，此時，物料盤(3-1)開始旋轉移動一間隔，氣缸二(4-2)縮回使物料開閉閘(4)關閉； E.凸輪(8-11)繼續轉動45°，此時驅動裝置(8)控制上封口刀具(5-9)與外圍固定刀具(5-18)呈完全旋合狀態，并在這一步驟中完成打凹面團(10)的封口動作，形成封口面團(13)，然后驅動裝置(8)控制偏心軸二(8-5)運動上升，從而控制封口捏包刀具裝置(5)上升四分之一行程，此時，物料盤(3-1)正在旋轉移動一間隔； F.凸輪(8-11)繼續轉動45°，此時偏心軸二(8-5)及封口捏包刀具裝置(5)正在再次上升四分之一行程的途中，驅動裝置(8)控制上封口刀具(5-9)與外圍固定刀具(5-18)呈半旋開的狀態，物料盤(3-1)已經完成旋轉移動一間隔，氣缸一(2-1)呈待命下沖狀態，輸送帶(6-1)將封口面團(13)往前輸送，此時，后續的打凹面團(10)跟進移動至作業位置(11)，等待下步的沖填、封口工作； G.凸輪(8-11)繼續轉動45°，驅動裝置(8)控制上封口刀具(5-9)與外圍固定刀具(5-18)完全旋開，此時偏心軸二(8-5)帶動封口捏包刀具裝置(5)上升至行程最高點； H.后續的已經打好填充凹槽的打凹面團(10)經輸送帶(6-1)繼續輸送至作業位置(11)再次暫停輸送，等待下一步的物料沖填動作，即循環操作上述B至G步驟。
9.按權利要求8所述的一種對面團填充餡料并封口的方法，其特征在于所述A步驟中，打凹面團(10)經輸送帶(6-1)輸送至輸送帶(6-1)上的定位電眼(6-2)前方位置處的暫 停時間，即對處于作業位置(11)的打凹面團(10)完成填充餡料并封口的作業時間。
全文摘要
本發明之一種對面團填充餡料并封口的裝置包括機架，機架縱向上依次裝有沖填裝置、物料旋轉盤、物料開閉閘、封口捏包刀具裝置、輸送裝置、面團高度調節裝置，物料旋轉盤、物料開閉閘、封口捏包刀具裝置均設有物料通道，驅動裝置控制封口捏包刀具裝置升降運動、封口捏包刀具裝置的同步開、閉、面團高度調節裝置的升降運動；本發明之一種對面團填充餡料并封口的方法通過驅動裝置精確控制封口捏包刀具裝置的升降、各刀片的開、合、物料盤的旋轉進給及氣缸的沖填動作的銜接及協調。本發明可實現餡料填充與面團封口動作在一個階段一體完成，并采用面團上封口與下部外徑固定同步動作完成封口，可確保產品的成型質量，提高了生產效率，降低了生產成本。
文檔編號A21C9/06GK103027084SQ20121058847
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月29日 優先權日2012年12月29日
發明者黃連福 申請人:陽政精機(無錫)有限公司