專利名稱：釀酒自動(dòng)堆料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種釀酒自動(dòng)堆料裝置。
背景技術(shù)：
目前酒廠的自動(dòng)拌料、送料裝置已把釀酒用料送到釀酒桶旁邊，但是在釀酒過程中，還需要根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行堆料，當(dāng)釀酒表面出現(xiàn)溢氣氣泡時(shí)，就說明需要對該處進(jìn)行堆料以填埋溢氣點(diǎn)，但是現(xiàn)有的堆料操作主要靠人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，另外確定堆料點(diǎn)也是憑經(jīng)驗(yàn)和反應(yīng)，有一定的隨意性，影響到出酒效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種釀酒自動(dòng)堆料裝置，能精確找準(zhǔn)堆料點(diǎn)，機(jī)械化進(jìn)行堆料。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種釀酒自動(dòng)堆料裝置，用于對釀酒桶內(nèi)的堆料面進(jìn)行堆料，釀酒自動(dòng)堆料裝置具有下支架、位于下支架上方的上支架，所述下支架上安裝有對稱布置的兩個(gè)基座，兩個(gè)基座之間橫跨設(shè)置有橋板，所述橋板兩端均設(shè)置有第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橋板通過第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)在基座上作橫向運(yùn)動(dòng)，所述橋板上設(shè)置有撒料機(jī)，所述撒料機(jī)與橋板之間設(shè)置有第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述撒料機(jī)通過第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)在橋板上作縱向運(yùn)動(dòng)。所述上支架上安裝有過渡架，所述過渡架的豎向部分與上支架之間設(shè)置有第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述過渡架的豎向部分通過第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)在上支架上作橫向水平移動(dòng)，所述過渡架的橫向部分安裝有沿過渡架的橫向部分升降運(yùn)動(dòng)的掃描機(jī)構(gòu)，所述掃描機(jī)構(gòu)用于探測釀酒桶內(nèi)堆料面的溢氣臨界點(diǎn)。 所述釀酒自動(dòng)堆料裝置設(shè)置有控制裝置，所述控制裝置接收掃描機(jī)構(gòu)探測的溢氣臨界點(diǎn)信號，所述控制裝置控制第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)、掃描機(jī)構(gòu)、第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。進(jìn)一步地，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在基座上的固定座、位于固定座上的第一導(dǎo)軌、與第一導(dǎo)軌相配合的第一滾動(dòng)導(dǎo)軌塊、安裝在基座上的縱向齒條、第一移動(dòng)電機(jī)，所述縱向齒條位于固定座旁側(cè)，所述縱向齒條的齒位于縱向齒條的上表面，第一滾動(dòng)導(dǎo)軌塊安裝在橋板兩端底部，第一移動(dòng)電機(jī)通過第一安裝板安裝在橋板兩端底部，第一移動(dòng)電機(jī)的縱向旋轉(zhuǎn)的第一齒輪與安裝在基座上的縱向齒條嚙合，第一移動(dòng)電機(jī)與控制裝置電性連接。進(jìn)一步地，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)導(dǎo)軌副、安裝在橋板上的橫向齒條、第二移動(dòng)電機(jī)，所述橫向齒條位于滾動(dòng)導(dǎo)軌副的旁側(cè)，所述橫向齒條的齒位于橫向齒條的外側(cè)表面，所述滾動(dòng)導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌安裝在橋板上，所述滾動(dòng)導(dǎo)軌副的滾動(dòng)塊安裝在撒料機(jī)底部的第二安裝板上，第二移動(dòng)電機(jī)安裝在第二安裝板上，第二移動(dòng)電機(jī)的水平旋轉(zhuǎn)的第二齒輪與橫向齒條嚙合，第二移動(dòng)電機(jī)與控制裝置電性連接。[0009]進(jìn)一步地，所述掃描機(jī)構(gòu)包括安裝在過渡架橫向部分的升降齒條，升降齒條相對于過渡架的橫向部分在豎直方向上、下移動(dòng)，所述升降齒條底端的水平板上安裝有掃描桿，所述升降齒條上、下移動(dòng)帶動(dòng)掃描桿上、下移動(dòng)，所述掃描桿底部安裝有用于探測溢氣臨界點(diǎn)的紅外線探頭，掃描電機(jī)控制掃描桿在水平方向旋轉(zhuǎn)；所述過渡架的橫向部分內(nèi)部安裝有第三滾動(dòng)導(dǎo)軌塊，與第三滾動(dòng)導(dǎo)軌塊配合的第三導(dǎo)軌與升降齒條固定連接，所述升降齒條的齒與升降電機(jī)的第三齒輪嚙合，所述升降電機(jī)通過第三齒輪帶動(dòng)升降齒條沿過渡架的橫向部分上、下移動(dòng)，掃描電機(jī)、升降電機(jī)均與控制裝置電性連接。進(jìn)一步地，所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有橫移機(jī)構(gòu)及控制橫移機(jī)構(gòu)運(yùn)行的橫移電機(jī)，所述橫移機(jī)構(gòu)安裝在上支架上，橫移電機(jī)與控制裝置電性連接，掃描機(jī)構(gòu)的掃描桿上移超過上支架高度時(shí)，所述過渡架的豎向部分連接的橫移機(jī)構(gòu)在橫移電機(jī)作用下帶動(dòng)過渡架在上支架上作橫向移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述掃描機(jī)構(gòu)的掃描桿在直徑方向設(shè)置有多個(gè)紅外線探頭，所述紅外線探頭用于探測釀酒桶內(nèi)堆料面的溢氣臨界點(diǎn)，掃描機(jī)構(gòu)的掃描電機(jī)控制掃描桿繞其中心按回轉(zhuǎn)半圈方式旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，所述掃描機(jī)構(gòu)的掃描桿上安裝有超聲測距探頭，所述超聲測距探頭用于探測掃描桿與堆料面之間的距離信號，掃描桿與堆料面之間的距離信號由控制裝置接收，控制裝置控制掃描機(jī)構(gòu)升降以保持掃描桿與堆料面之間的距離。進(jìn)一步地，所述撒料機(jī)上方具有進(jìn)料口，所述撒料機(jī)下方設(shè)置有兩個(gè)出料口，兩個(gè)出料口分列在撒料機(jī)兩側(cè)，由較接近掃描機(jī)構(gòu)探測的溢氣臨界點(diǎn)位置的出料口出料。進(jìn)一步地，撒料機(jī)已移到溢氣臨界點(diǎn)位置進(jìn)行撒料時(shí)撒料機(jī)在第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿橋板往復(fù)移動(dòng)同時(shí)橋板在第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿基座往復(fù)移動(dòng)。進(jìn)一步地，兩個(gè)基座與下支架之間均設(shè)置有高度調(diào)整裝置，所述基座通過高度調(diào)整裝置調(diào)整基座相對下 支架的高度。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的釀酒自動(dòng)堆料裝置，利用掃描機(jī)構(gòu)探測釀酒桶內(nèi)堆料面的溢氣臨界點(diǎn)，控制裝置接收掃描機(jī)構(gòu)探測的溢氣臨界點(diǎn)信號，控制裝置控制第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)、掃描機(jī)構(gòu)、第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)撒料機(jī)移動(dòng)到溢氣臨界點(diǎn)位置對堆料面進(jìn)行撒料，采用機(jī)械運(yùn)作的方式替代人工撒料，不僅能夠精確的找準(zhǔn)溢氣臨界點(diǎn)，撒料機(jī)也能準(zhǔn)確到位，實(shí)現(xiàn)精確快速的撒料，提高釀出的原酒的產(chǎn)量。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的主視示意圖；圖2是本實(shí)用新型的俯視示意圖；圖3是
圖1中A向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖2中B-B的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是
圖1中C-C的結(jié)構(gòu)示意圖；其中:1.基座，2.橋板，3.撒料機(jī)，4.高度調(diào)節(jié)裝置，5.縱向齒條，6.第一齒輪，
7.第一移動(dòng)電機(jī)，8.第一安裝板,9.固定座，10.第一滾動(dòng)導(dǎo)軌塊,11.第一導(dǎo)軌,12.出料口，13.進(jìn)料口，14.滾動(dòng)導(dǎo)軌副，15.橫向齒條，16.第二齒輪，17.第二安裝板，18.第二移動(dòng)電機(jī)，19.掃描電機(jī),20.升降電機(jī),21.升降齒條,22.過渡架,23.橫移機(jī)構(gòu),24.橫移電機(jī)，25.第三齒輪，26.第三導(dǎo)軌，27.第三滾動(dòng)導(dǎo)軌塊，28.掃描桿，30.釀酒桶，31.上支架，32.下支架。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。如
圖1圖2所示，一種釀酒自動(dòng)堆料裝置，具有下支架32、位于下支架32上方的上支架31，下支架32上安裝有對稱布置的兩個(gè)基座I，兩個(gè)基座I之間橫跨設(shè)置有橋板2，橋板2兩端均設(shè)置有第一移動(dòng)機(jī)構(gòu),橋板2通過第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)在基座I上作橫向運(yùn)動(dòng)，橋板2上設(shè)置有撒料機(jī)3，撒料機(jī)3與橋板2之間設(shè)置有第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，撒料機(jī)3通過第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)在橋板2上作縱向運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)基座I與下支架32之間均設(shè)置有高度調(diào)整裝置4，基座I通過高度調(diào)整裝置4調(diào)整基座I相對下支架32的高度。釀酒自動(dòng)堆料裝置用于對釀酒桶內(nèi)的堆料面進(jìn)行堆料。通過上述設(shè)置，橋板2通過第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)在基座I上作橫向運(yùn)動(dòng)，撒料機(jī)3通過第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)在橋板2上作縱向運(yùn)動(dòng)。總體形成撒料機(jī)3沿XY 二坐標(biāo)方向移動(dòng)的形式。進(jìn)一步的基座I通過高度調(diào)整裝置4調(diào)整基座相對下支架的高度，進(jìn)而總體上使得撒料機(jī)3在XYZ三方向均能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)到所需位置。因橋板2較長，因此在橋板2兩端均設(shè)置第一移動(dòng)機(jī)構(gòu),采用此兩邊對稱驅(qū)動(dòng)的形式,使得橋板2移動(dòng)更加穩(wěn)定不易偏移。上支架31上安裝有過渡架22，過渡架22的豎向部分與上支架31之間設(shè)置有第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)，過渡架22的豎向部分通過第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)在上支架31上作橫向水平移動(dòng)，過渡架22的橫向部分安裝有沿過渡架22的橫向部分升降運(yùn)動(dòng)的掃描機(jī)構(gòu)，掃描機(jī)構(gòu)用于探測釀酒桶30內(nèi)堆料面的溢氣臨界點(diǎn)。釀酒自動(dòng)堆料裝置設(shè)置`有控制裝置，控制裝置接收掃描機(jī)構(gòu)探測的溢氣臨界點(diǎn)信號，控制裝置控制第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)、掃描機(jī)構(gòu)、第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在基座I上的固定座9、位于固定座9上的第一導(dǎo)軌11、與第一導(dǎo)軌11相配合的第一滾動(dòng)導(dǎo)軌塊10、安裝在基座I上的縱向齒條5、第一移動(dòng)電機(jī)7,縱向齒條5位于固定座9旁側(cè),縱向齒條5的齒位于縱向齒條5的上表面,第一滾動(dòng)導(dǎo)軌塊10安裝在橋板2兩端底部，第一移動(dòng)電機(jī)7通過第一安裝板8安裝在橋板2兩端底部，第一移動(dòng)電機(jī)7的縱向旋轉(zhuǎn)的第一齒輪6與安裝在基座I上的縱向齒條5哨合,第一移動(dòng)電機(jī)7與控制裝置電性連接。第一移動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)其縱向旋轉(zhuǎn)的第一齒輪6旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于縱向齒條5的作用，使第一齒輪6移動(dòng)，因而實(shí)現(xiàn)橋板2沿導(dǎo)軌的縱向移動(dòng)。第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)導(dǎo)軌副14、安裝在橋板2上的橫向齒條15、第二移動(dòng)電機(jī)18,橫向齒條15位于滾動(dòng)導(dǎo)軌副14的旁側(cè),橫向齒條15的齒位于橫向齒條15的外側(cè)表面，滾動(dòng)導(dǎo)軌副14的導(dǎo)軌安裝在橋板2上，滾動(dòng)導(dǎo)軌副14的滾動(dòng)塊安裝在撒料機(jī)3底部的第二安裝板17上，第二移動(dòng)電機(jī)18安裝在第二安裝板17上，第二移動(dòng)電機(jī)18的水平旋轉(zhuǎn)的第二齒輪16與橫向齒條15嚙合，第二移動(dòng)電機(jī)18與控制裝置電性連接。[0032]當(dāng)?shù)诙苿?dòng)電機(jī)18啟動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪16旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于橫向齒條15的作用，第二齒輪16移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)撒料機(jī)3沿橋板2的橫向移動(dòng)。掃描機(jī)構(gòu)包括安裝在過渡架22橫向部分的升降齒條21，升降齒條21相對于過渡架22的橫向部分在豎直方向上、下移動(dòng)，升降齒條21底端的水平板上安裝有掃描桿28，升降齒條21上、下移動(dòng)帶動(dòng)掃描桿28上、下移動(dòng)，掃描桿28底部安裝有用于探測溢氣臨界點(diǎn)的紅外線探頭，掃描電機(jī)19控制掃描桿28在水平方向旋轉(zhuǎn)；過渡架22的橫向部分內(nèi)部安裝有第三滾動(dòng)導(dǎo)軌塊27，與第三滾動(dòng)導(dǎo)軌塊27配合的第三導(dǎo)軌26與升降齒條21固定連接，升降齒條21的齒與升降電機(jī)20的第三齒輪25嚙合，升降電機(jī)20通過第三齒輪25帶動(dòng)升降齒條21沿過渡架22的橫向部分上、下移動(dòng)，掃描電機(jī)19、升降電機(jī)20均與控制裝置電性連接。第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有橫移機(jī)構(gòu)23及控制橫移機(jī)構(gòu)23運(yùn)行的橫移電機(jī)24，橫移機(jī)構(gòu)23安裝在上支架31上，橫移電機(jī)24與控制裝置電性連接，掃描機(jī)構(gòu)的掃描桿28上移超過上支架31高度時(shí)，過渡架22的豎向部分連接的橫移機(jī)構(gòu)23在橫移電機(jī)24作用下帶動(dòng)過渡架22在上支架31上作橫向移動(dòng)。掃描機(jī)構(gòu)的掃描桿28在直徑方向設(shè)置有多個(gè)紅外線探頭，紅外線探頭用于探測釀酒桶30內(nèi)堆料面的溢氣臨界點(diǎn)，掃描機(jī)構(gòu)的掃描電機(jī)19控制掃描桿28繞其中心按回轉(zhuǎn)半圈方式旋轉(zhuǎn)。掃描桿28按回轉(zhuǎn)半圈方式旋轉(zhuǎn)進(jìn)而使得掃描更加快速，節(jié)省能源消耗。掃描機(jī)構(gòu)的掃描桿28上安裝有超聲測距探頭，超聲測距探頭用于探測掃描桿28與堆料面之間的距離信號，掃描桿28與堆料面之間的距離信號由控制裝置接收，控制裝置控制掃描機(jī)構(gòu)升降以保持掃描桿28與堆料面之間的距離。
撒料機(jī)3上方具有進(jìn)料口 13，撒料機(jī)3下方設(shè)置有兩個(gè)出料口 12，兩個(gè)出料口 12分列在撒料機(jī)3兩側(cè)，由較接近掃描機(jī)構(gòu)探測的溢氣臨界點(diǎn)位置的出料口 12出料。撒料機(jī)3采用雙出料口的形式，利于快速接近釀酒桶30內(nèi)堆料面的堆料點(diǎn)即紅外線探頭探測的溢氣臨界點(diǎn)，便于快速堆料。撒料機(jī)3已移到溢氣臨界點(diǎn)位置進(jìn)行撒料時(shí)撒料機(jī)3在第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿橋板2往復(fù)移動(dòng)同時(shí)橋板2在第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿基座I往復(fù)移動(dòng)。此動(dòng)作為模擬人工撒料，使撒料時(shí)有一個(gè)XY方向的快速往復(fù)小幅移動(dòng)，進(jìn)而使得撒料均勻，有效減少撒料堆積。本實(shí)用新型的運(yùn)行過程為:控制裝置控制升降電機(jī)20啟動(dòng)，升降電機(jī)20將掃描桿28下降到所需位置，控制裝置控制掃描電機(jī)19啟動(dòng)，掃描電機(jī)19控制掃描桿28繞桶中心按回轉(zhuǎn)半圈方式掃描，用紅外線探頭精確探測整個(gè)堆料面的溫度分布情況，進(jìn)而找出溢氣臨界點(diǎn)，并將溢氣臨界點(diǎn)坐標(biāo)信號傳遞給控制裝置，控制裝置控制升降電機(jī)20，升降電機(jī)20將掃描桿28上升到所需位置，控制裝置控制第一移動(dòng)電機(jī)7及第二移動(dòng)電機(jī)18啟動(dòng)，使撒料機(jī)3移動(dòng)到溢氣臨界點(diǎn)坐標(biāo)處下料。撒料機(jī)3撒料結(jié)束后，撒料機(jī)3返回原點(diǎn)接料。如果掃描后所得的溢氣臨界點(diǎn)不止一點(diǎn)，則根據(jù)各溢氣臨界點(diǎn)處相對溫度較高點(diǎn)優(yōu)先原則，撒料機(jī)3按序找正撒料，撒料全部完成后再返回原點(diǎn)接料。掃描機(jī)構(gòu)布置在上支架31上，撒料機(jī)構(gòu)布置在下支架32上，隨著釀酒桶30內(nèi)堆料面的上升，超聲測距探頭探測的掃描桿28與堆料面之間的距離信號由控制裝置接收，控制裝置控制升降電機(jī)20啟動(dòng)，掃描桿28向上移動(dòng)以保持紅外線探頭和堆料面的距離。[0041]當(dāng)釀酒桶30堆料填滿后，掃描桿28借助升降齒條21上移，掃描桿28上升移過上支架31，控制裝置控制橫移電機(jī)24啟動(dòng)，過渡架22通過橫移機(jī)構(gòu)23快速右移，掃描桿28借助過渡架22右移到位，用于避開釀酒桶30的桶蓋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，完成一次布料作業(yè)。本實(shí)用新型的釀酒自動(dòng)堆料裝置，利用掃描機(jī)構(gòu)探測釀酒桶30內(nèi)堆料面的溢氣臨界點(diǎn)，控制裝置接收掃描機(jī)構(gòu)探測的溢氣臨界點(diǎn)信號，控制裝置控制第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)、掃描機(jī)構(gòu)、第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)撒料機(jī)3移動(dòng)到溢氣臨界點(diǎn)位置對堆料面進(jìn)行撒料，采用機(jī)械運(yùn)作的方式替代人工撒料，不僅能夠精確的找準(zhǔn)溢氣臨界點(diǎn)，撒料機(jī)也能準(zhǔn)確到位，實(shí)現(xiàn)精確快速的撒料，提高釀酒的質(zhì)量。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆料，無需人工操作，極大提高了生產(chǎn)效率，能精確找正堆料點(diǎn)，進(jìn)一步提高釀出的原酒產(chǎn)量。以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范 圍。
權(quán)利要求1.一種釀酒自動(dòng)堆料裝置，用于對釀酒桶內(nèi)的堆料面進(jìn)行堆料，其特征在于:所述釀酒自動(dòng)堆料裝置具有下支架(32)、位于下支架(32)上方的上支架(31)，所述下支架(32)上安裝有對稱布置的兩個(gè)基座(I)，兩個(gè)基座(I)之間橫跨設(shè)置有橋板(2 )，所述橋板(2 )兩端均設(shè)置有第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橋板(2 )通過第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)在基座(I)上作橫向運(yùn)動(dòng)，所述橋板(2 )上設(shè)置有撒料機(jī)(3 )，所述撒料機(jī)(3 )與橋板(2 )之間設(shè)置有第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述撒料機(jī)(3)通過第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)在橋板(2)上作縱向運(yùn)動(dòng)； 所述上支架(31)上安裝有過渡架(22 )，所述過渡架(22 )的豎向部分與上支架(31)之間設(shè)置有第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述過渡架(22)的豎向部分通過第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)在上支架(31)上作橫向移動(dòng)，所述過渡架(22)的橫向部分安裝有沿過渡架(22)的橫向部分升降運(yùn)動(dòng)的掃描機(jī)構(gòu)，所述掃描機(jī)構(gòu)用于探測釀酒桶內(nèi)堆料面的溢氣臨界點(diǎn)； 所述釀酒自動(dòng)堆料裝置設(shè)置有控制裝置，所述控制裝置接收掃描機(jī)構(gòu)探測的溢氣臨界點(diǎn)信號，所述控制裝置控制第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)、掃描機(jī)構(gòu)、第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種釀酒自動(dòng)堆料裝置，其特征在于:所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在基座(I)上的固定座(9)、位于固定座(9)上的第一導(dǎo)軌(11)、與第一導(dǎo)軌(11)相配合的第一滾動(dòng)導(dǎo)軌塊(10)、安裝在基座(I)上的縱向齒條(5)、第一移動(dòng)電機(jī)(7),所述縱向齒條(5)位于固定座(9)旁側(cè),所述縱向齒條(5)的齒位于縱向齒條(5)的上表面,第一滾動(dòng)導(dǎo)軌塊(10)安裝在橋板(2)兩端底部，第一移動(dòng)電機(jī)(7)通過第一安裝板(8)安裝在橋板(2)兩端底部，第一移動(dòng)電機(jī)(7)的縱向旋轉(zhuǎn)的第一齒輪(6)與安裝在基座(I)上的縱向齒條(5)嚙合，第一移動(dòng)電機(jī)(7)與控制裝置電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種釀酒自動(dòng)堆料裝置，其特征在于:所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)導(dǎo)軌副(14)、安裝在橋板(2)上的橫向齒條(15)、第二移動(dòng)電機(jī)(18)，所述橫向齒條(15 )位于滾動(dòng)導(dǎo)軌副(14 )的旁側(cè),所述橫向齒條(15 )的齒位于橫向齒條(15 )的外側(cè)表面，所述滾動(dòng)導(dǎo)軌副(14)的導(dǎo)軌安裝在橋板(2)上，所述滾動(dòng)導(dǎo)軌副(14)的滾動(dòng)塊安裝在撒料機(jī)(3)底部的第二安裝板(17)上，第二移動(dòng)電機(jī)(18)安裝在第二安裝板(17)上，第二移動(dòng)電機(jī)(18)的水平旋轉(zhuǎn)的第·二齒輪(16)與橫向齒條(15)嚙合，第二移動(dòng)電機(jī)(18)與控制裝置電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種釀酒自動(dòng)堆料裝置，其特征在于:所述掃描機(jī)構(gòu)包括安裝在過渡架(22)橫向部分的升降齒條(21)，升降齒條(21)相對于過渡架(22)的橫向部分在豎直方向上、下移動(dòng)，所述升降齒條(21)底端的水平板上安裝有掃描桿(28)，所述升降齒條(21)上、下移動(dòng)帶動(dòng)掃描桿(28 )上、下移動(dòng)，所述掃描桿(28 )底部安裝有用于探測溢氣臨界點(diǎn)的紅外線探頭，掃描電機(jī)(19)控制掃描桿(28)在水平方向旋轉(zhuǎn)；所述過渡架(22)的橫向部分內(nèi)部安裝有第三滾動(dòng)導(dǎo)軌塊(27)，與第三滾動(dòng)導(dǎo)軌塊(27)配合的第三導(dǎo)軌(26)與升降齒條(21)固定連接,所述升降齒條(21)的齒與升降電機(jī)(20)的第三齒輪(25 )嚙合，所述升降電機(jī)(20 )通過第三齒輪(25 )帶動(dòng)升降齒條(21)沿過渡架(22 )的橫向部分上、下移動(dòng)，掃描電機(jī)(19 )、升降電機(jī)(20 )均與控制裝置電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種釀酒自動(dòng)堆料裝置，其特征在于:所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有橫移機(jī)構(gòu)(23)及控制橫移機(jī)構(gòu)(23)運(yùn)行的橫移電機(jī)(24),橫移電機(jī)(24)與控制裝置電性連接，所述橫移機(jī)構(gòu)(23 )安裝在上支架(31)上，掃描機(jī)構(gòu)的掃描桿(28 )上移超過上支架(31)高度時(shí)，所述過渡架(22 )的豎向部分連接的橫移機(jī)構(gòu)(23 )在橫移電機(jī)(24)作用下帶動(dòng)過渡架(22 )在上支架(31)上作橫向移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種釀酒自動(dòng)堆料裝置，其特征在于:所述掃描機(jī)構(gòu)的掃描桿(28)在直徑方向設(shè)置有多個(gè)紅外線探頭，所述紅外線探頭用于探測釀酒桶內(nèi)堆料面的溢氣臨界點(diǎn)，掃描機(jī)構(gòu)的掃描電機(jī)(19)控制掃描桿(28)繞其中心按回轉(zhuǎn)半圈方式旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種釀酒自動(dòng)堆料裝置，其特征在于:所述掃描機(jī)構(gòu)的掃描桿(28)上安裝有超聲測距探頭，所述超聲測距探頭用于探測掃描桿(28)與堆料面之間的距離信號，掃描桿(28 )與堆料面之間的距離信號由控制裝置接收，控制裝置控制掃描機(jī)構(gòu)升降以保持掃描桿(28)與堆料面之間的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種釀酒自動(dòng)堆料裝置，其特征在于:所述撒料機(jī)(3)上方具有進(jìn)料口(13)，所述撒料機(jī)(3)下方設(shè)置有兩個(gè)出料口(12)，兩個(gè)出料口(12)分列在撒料機(jī)(3)兩側(cè)，由較接近掃描機(jī)構(gòu)探測的溢氣臨界點(diǎn)位置的出料口(12)出料。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種釀酒自動(dòng)堆料裝置，其特征在于:撒料機(jī)(3)已移到溢氣臨界點(diǎn)位置進(jìn)行撒料時(shí)撒料機(jī)(3)在第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿橋板(2)往復(fù)移動(dòng)同時(shí)橋板(2 )在第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿基座(I)往復(fù)移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種釀酒自動(dòng)堆料裝置，其特征在于:兩個(gè)基座(I)與下支架(32)之間均設(shè)置有高度調(diào)整裝置(4)，所述基座(I)通過高度調(diào)整裝置(4)調(diào)整基座(I)相對下支架(32)的高度。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種釀酒自動(dòng)堆料裝置，具有下支架、上支架，下支架上安裝有基座，兩個(gè)基座之間橫跨設(shè)置有橋板，橋板通過第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)在基座上作橫向運(yùn)動(dòng)，橋板上設(shè)置有撒料機(jī)，撒料機(jī)通過第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)在橋板上作縱向運(yùn)動(dòng)。上支架上安裝有過渡架，過渡架的豎向部分在上支架上作橫向水平移動(dòng)，過渡架的橫向部分安裝有沿過渡架的橫向部分升降運(yùn)動(dòng)的掃描機(jī)構(gòu)，控制裝置接收掃描機(jī)構(gòu)探測的溢氣臨界點(diǎn)信號，控制裝置控制第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)、掃描機(jī)構(gòu)、第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。本實(shí)用新型采用機(jī)械運(yùn)作的方式替代人工撒料，不僅能夠精確的找準(zhǔn)溢氣臨界點(diǎn)，撒料機(jī)也能準(zhǔn)確到位，實(shí)現(xiàn)精確快速的撒料，提高釀出的原酒的產(chǎn)量。
文檔編號C12G3/02GK203128533SQ2013200702
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者吳小邦, 周云曦 申請人:常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院