豆漿的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種豆漿機，該豆漿機包括桶體、粉碎器、粉碎電機、加熱器、擾流器、攪拌器、攪拌電機和控制器。控制器用于控制粉碎電機驅動粉碎器對容納在桶體內的制漿物料進行粉碎并獲得生豆漿，且控制加熱器對生豆漿進行加熱熬煮且控制攪拌電機驅動攪拌器在加熱熬煮過程中對生豆漿進行攪拌，且對所述生豆漿進行攪拌滿足下述至少如10轉/(分*mm)≤V2/h1≤5000轉/(分*mm)，其中h1為所述攪拌器的上表面與所述擾流器的頂壁的內壁面的距離，其中V2為攪拌電機的輸出轉速。由此，根據本實用新型的實施例的豆漿機，不僅提高了豆漿的制備效率、而且極大地提高了豆漿的制備濃度，同時提高了電機的壽命。
【專利說明】豆漿機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及豆漿制備【技術領域】，具體而言涉及一種豆漿機。
【背景技術】
[0002]傳統豆漿機的豆漿制作工藝一般分為四步，S卩加熱、粉碎、熬煮和消泡，在粉碎前加熱可以使豆子中的部分蛋白質變性，從而在加熱熬煮過程中能在一定程度上改善糊底現象。在現有的熬煮過程中，通常電機的速度高達12000轉/分以上。但這種用傳統豆漿機制作豆漿的方法缺點在于制備得到的豆漿的濃度較低，一般不會超過4.4g/100mL,原因在于加熱步驟中使得豆子中的一部分蛋白質變性，流失在豆渣中。此外，由于電機壽命的緣故，高速運轉的電機壽命較短，需要經常替換。
[0003]此外，業界一直未出現采用生豆漿直接進行熬煮的技術，原因在于生豆漿中的蛋白質較多，從而在加熱熬煮過程中極易發生糊底的現象。此外，加熱熬煮過程中泡沫較多且致密，容易出現溢出。如果需要在此過程中進行消泡，則需要讓電機以高速進行運轉。這又反過來會導致電機的壽命進一步降低。
[0004]中國發明專利申請CN10216402公開了一種豆漿機的智能制漿方法，其中在粉碎階段對液溫進行檢測，并根據液溫正相關地改變豆漿機的電機的轉速。但是該申請的制漿方法仍然存在如下問題:首先，由于在粉碎時對制漿物料和水的混合物進行加熱，因此這種制漿方法仍然存在豆漿濃度低的問題。其次，粉碎初始階段由于液溫低，因此得到的生豆漿在加熱過程中易發生糊底，泡沫也較多。再次，由于電機轉速隨液溫正相關地變化，在諸如粉碎的初始階段的低液溫的情況下，電機轉速低，降低了制漿效率，并且電機的控制系統和控制操作復雜，導致成本增加。
實用新型內容
[0005]本申請是基于發明人多年的豆漿行業經驗和對以下技術問題的發現和認識作出的:現有豆漿機的豆漿制作方法先加熱制漿原料、再粉碎豆子然后熬煮，其中加熱的目的在于熬煮時防止豆漿發生糊底和豆漿泡沫溢出，但由此也導致了豆漿濃度低。
[0006]發明人發現，為了提高豆漿濃度，必須在加熱制漿原料之前粉碎豆子，即先制成生豆漿，然后再進行加熱熬煮得到熟豆漿，從而在豆漿制備的初始階段提高豆漿濃度，并保持豆漿原味，然后通過改進豆漿熬煮的工藝方法來實現糊底的極大減少以及消除傳統工藝中生豆漿熬煮過程中泡沫過多的技術問題，且采用本實用新型的工藝方法可以將制備的豆漿的濃度提高到6.0g/100mL,甚至大于6.0g/100mL,遠高于現行行業標準。
[0007]對于加熱熬煮工藝過程，發明人在對制豆漿工藝多年的研究過程中意外地發現，攪拌速度對例如生豆漿的制漿液是否發生糊底或者發生糊底現象時糊底程度有實質的關聯性，發明人進一步發現，攪拌速度并非如行業內普遍認為的攪動速度越高對防糊底的效果越好。在此基礎上，發明人繼續進行了大量實驗和研究并發現，取消加熱過程，直接對制漿物料進行粉碎處理，然后進行加熱熬煮，在熬煮的過程中通過諸如控制攪拌電機的輸出轉速與其他因素如生豆漿的溫度、攪拌器與桶體底壁的距離等滿足一定關系的條件下，不僅可以獲得更高的漿液濃度，同時還能有效改善糊底現象甚至避免糊底現象的發生。
[0008]有鑒于此，本實用新型的一個目的在于提出一種豆漿機，該豆漿機可以提高豆漿濃度，并且可以防止在加熱熬煮過程中發生糊底和豆漿泡沫溢出。
[0009]根據本實用新型的一方面，需要提出一種豆漿機，該豆漿機包括:桶體；粉碎器，所述粉碎器設置在所述桶體內且用于粉碎容納在所述桶體內的制漿物料，以獲得生豆漿；粉碎電機，所述粉碎電機與所述粉碎器相連，以驅動所述粉碎器轉動；擾流器，所述擾流器罩設在所述攪拌器的外面；加熱器，所述加熱器用于加熱；攪拌器，所述攪拌器設置在所述桶體內，用于攪拌；攪拌電機，所述攪拌電機與所述攪拌器相連，以驅動所述攪拌器轉動；控制器，所述控制器用于控制所述粉碎電機驅動所述粉碎器，以對容納在所述桶體內的制漿物料進行粉碎并獲得生豆漿，且用于控制所述加熱器對所述生豆漿進行加熱熬煮且控制所述攪拌電機驅動所述攪拌器在所述加熱熬煮過程中對所述生豆漿進行攪拌，其中對所述生豆漿進行加熱熬煮的過程中，對所述生豆漿進行攪拌滿足下述關系中的至少一種:(I)10轉/ (分*mm) ( V2/hl ( 5000轉/ (分*mm),其中hi為所述攪拌器的上表面與所述擾流器的頂壁的內壁面的距離；(2)10轉/(分*mm) < V2/h2 < 5000轉/(分*mm)，其中h2為所述攪拌器的下表面與所述擾流器的下端面的距離；(3)10轉/(分*mm) < V2/d2 ( 5000轉/(分*mm)，其中d2為所述攪拌器在徑向上的最外側與所述擾流器的周壁的內壁面的距離。
[0010]根據本實用新型的豆漿機，取消了傳統豆漿機的加熱步驟，由控制器直接控制控制粉碎電機對制漿物料進行粉碎以獲得生豆漿，然后對豆漿機桶體內的生豆漿進行加熱熬煮，這樣相比傳統豆漿機可以省去加熱時間，有效縮短制漿時間。
[0011]同時，通過在對生豆漿熬煮過程中伴隨攪拌器的慢攪拌，即通過控制攪拌電機的輸出轉速V2，使得該V2滿足上述關系式中的至少一種，也就是說，V2可只滿足上面的一種關系，或者滿足上述的任意種關系的組合，都是可以較大程度地提高制出的豆漿濃度，同時還能改善制豆漿過程中的糊底現象以及溢泡現象。同時由于攪拌的速度降低的緣故，攪拌電機的壽命也得以延長。
[0012]另外，根據本實用新型的豆漿機，還可以具有如下附加技術特征:
[0013]根據本實用新型的一個實施例，所述攪拌電機的速度為1000-9000轉/分。
[0014]根據本實用新型的一個實施例，在加熱熬煮過程中，V2與hi進一步滿足:20轉/(分 *mm) ^ V2/hl ^ 2500 轉 / (分 *mm)。
[0015]根據本實用新型的一個實施例，在加熱熬煮過程中，V2與hi進一步滿足:20轉/(分 *mm) ^ V2/hl ^ 1000 轉 / (分 *mm)。
[0016]根據本實用新型的一個實施例，在加熱熬煮過程中，V2與h2進一步滿足:20轉/(分 *mm) ( V2/h2 ( 2500 轉 / (分 *_)。
[0017]根據本實用新型的一個實施例，在加熱熬煮過程中，V2與h2進一步滿足:20轉/(分 *mm) ^ V2/h2 ^ 1000 轉 / (分 *mm)。
[0018]根據本實用新型的一個實施例，在加熱熬煮過程中，V2與d2進一步滿足:20轉/(分 *mm) ( V2/d2 ( 2500 轉 / (分 *_)。
[0019]根據本實用新型的一個實施例，在加熱熬煮過程中，V2與d2進一步滿足:20轉/(分 *mm) ≤V2/d2 ≤ 1000 轉 / (分 *mm)。
[0020]根據本實用新型的一個實施例，通過改變供給所述攪拌電機的電壓對所述攪拌電機的速度進行調整。
[0021]根據本實用新型的一個實施例，供給所述攪拌電機的電壓通過截波法、分壓法和電壓分組法之一改變。
[0022]根據本實用新型的一個實施例，在所述粉碎步驟，所述控制器控制所述粉碎電機以速度Vl轉動N個周期T，且相鄰兩個周期T之間所述粉碎電機停止預定時間M，其中
1≤N ≤50,5 秒≤T ≤40 秒，10 秒≤M ≤ 20 秒。
[0023]根據本實用新型的一個實施例，在加熱熬煮過程中，所述控制器控制所述攪拌電機間歇式攪拌或者連續攪拌。
[0024]根據本實用新型的一個實施例，所述制漿物料的豆子與所述液體的比例為1:15 ~1:5。
[0025]根據本實用新型的一個實施例，所述控制器還用于在在所述粉碎步驟之前控制所述加熱器對所述制漿物料進行預熱，且所述預熱的溫度小于所述液體的溫度的之上的50度范圍之內。優選地，所述預熱的溫度小于所述液體的溫度的之上的20度范圍之內。
[0026]根據本實用新型的一個實施例，所述控制器還用于在所述加熱熬煮步驟之后、控制所述加熱器進行加熱同時控制所述攪拌電機驅動所述攪拌器進行消泡。
[0027]根據本實用新型的一個實施例，所述豆漿機還包括提醒器，所述控制器與所述提醒器相連用于在所述消泡之后控制所述提醒器發出提醒信號。
[0028]根據本實用新型的一個實施例，所述提醒信號為光信號和/或聲信號。
[0029]根據本實用新型的一個實施例，在所述粉碎步驟中，所述控制器控制所述粉碎電機間歇式轉動。
[0030]根據本實用新型的一個實施例，所述粉碎器與所述攪拌器為同一部件，所述粉碎電機與所述攪拌電機為同一部件。
[0031 ] 根據本實用新型的一個實施例，所述粉碎器與所述粉碎電機可拆卸地連接。
[0032]根據本實用新型的一個實施例，所述攪拌器設置在所述豆漿機的桶體的內底部。
[0033]根據本實用新型的一個實施例，所述擾流器構造成底部敞開的倒置的杯形。
[0034]根據本實用新型的一個實施例，所述擾流器固定至所述粉碎電機的外殼上。
[0035]根據本實用新型的一個實施例，所述擾流器為不銹鋼網罩。
[0036]本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0038]圖1為根據本實用新型的一個實施例的豆漿機的結構示意圖；
[0039]圖2為根據本實用新型的另一個實施例的豆漿機的結構示意圖；
[0040]圖3是根據本實用新型一個實施例的用于制備豆漿的過程；
[0041]圖4是根據本實用新型另一個實施例的用于制備豆漿的過程；[0042]圖5是根據本實用新型又一個實施例的用于制備豆漿的過程；
[0043]圖6是根據本實用新型一個實施例的攪拌電機的輸入電壓的示意圖；
[0044]圖7是根據本實用新型另一個實施例的攪拌電機的輸入電壓的示意圖；
[0045]圖8是根據本實用新型另一個實施例的攪拌電機的輸入電壓的示意圖；
[0046]圖9是根據本實用新型的一個實施例的用于攪拌電機的電壓分壓電路示意圖；
[0047]圖10是根據本實用新型的另一個實施例的用于攪拌電機的電壓分壓電路示意圖。
【具體實施方式】
[0048]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0049]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、“順
時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0050]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0051]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0052]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0053]本申請是基于發明人多年的豆漿行業經驗和對以下技術問題的發現和認識作出的:
[0054]現有豆漿機的豆漿制作方法先加熱制漿原料、再粉碎豆子然后熬煮，其中加熱的目的在于熬煮時防止豆漿發生糊底和豆漿泡沫溢出，但由此也導致了豆漿濃度低。
[0055] 申請人:發現，為了提高豆漿濃度，必須在加熱制漿原料之前粉碎豆子，即先制成生豆漿，然后再進行加熱熬煮得到熟豆漿，從而在豆漿制備的初始階段提高豆漿濃度，并保持豆漿原味，然后通過改進豆漿熬煮的工藝方法來實現糊底的極大減少以及消除傳統工藝中生豆漿熬煮過程中泡沫過多的技術問題，且采用本實用新型的工藝方法可以將制備的豆漿的濃度提高到6.0g/100mL，甚至大于6.0g/100mL，遠高于現行行業標準。此外，通過本實用新型的工藝方法和設備，可以實現例如電機的驅動設備的壽命的延長，從而降低豆漿機的維護成本。
[0056]下面將對根據本實用新型的用于制備豆漿的工藝和設備進行詳細說明。
[0057]本實用新型的用于制備豆漿的方法可采用豆漿機，如圖1和圖2所示，該豆漿機可以包括桶體101、粉碎器103、粉碎電機105、加熱器107、攪拌器109、攪拌電機111、擾流器121和控制器(圖未示出)。但是需要說明的是，本實用新型不限于附圖1中的豆漿機，對于其他類型的豆漿機，例如加熱器107設置在桶體101側壁外或者設置在桶體101內的豆漿機，均可以采用本實用新型的豆漿制備方法來制備豆漿。
[0058]如圖1和圖2所示，粉碎器103設置在桶體101內，粉碎器103可由粉碎電機105驅動其轉動以粉碎容納在桶體101內的制漿物料，以獲得制漿液。攪拌器109設置在桶體101內，攪拌器109由攪拌電機111驅動其轉動以對制漿液進行攪拌。
[0059]可以理解粉碎器103與攪拌器109可以是同一個部件，如圖1所示，此時攪拌電機111與粉碎電機105也為同一個部件，即粉碎器103既具備粉碎功能，同時也具有攪拌功能。當然，同樣可以理解的是，如圖2所示，攪拌器109與攪拌電機111也可以分別為兩個單獨的部件。
[0060]如圖1和圖2所示，加熱器107用于對桶體101內的制漿物料或制漿液(例如生豆漿)加熱，加熱器107可以是加熱管，當然也可以是加熱盤或者任何可以對桶體內容納的制漿液進行加熱的器件。
[0061]如圖1和圖2所示，擾流器121罩設攪拌器109的外面。其中，可以理解的是，擾流器121的具體結構和工作原理已為現有技術且為本領域的普通技術人員所熟知，因此這里不再詳細說明。控制器可分別與粉碎電機105、攪拌電機111和加熱器107相連用于控制這些部件工作。
[0062]發明人在對制豆漿工藝多年的研究過程中意外地發現，攪拌速度對例如生豆漿的制漿液是否發生糊底或者發生糊底現象時糊底程度有實質的關聯性，發明人進一步發現，攪拌速度并非如行業內普遍認為的攪動速度越高對防糊底的效果越好。在此基礎上，發明人繼續進行了大量實驗和研究并發現，取消加熱過程，直接對制漿物料進行粉碎處理，然后進行加熱熬煮，在熬煮的過程中通過諸如控制攪拌電機的輸出轉速與其他因素如生豆漿的溫度、攪拌器與桶體底壁的距離等滿足一定關系的條件下，不僅可以獲得更高的漿液濃度，同時還能有效改善糊底現象甚至避免糊底現象的發生。
[0063]下面將參照附圖1-圖5對本實用新型的豆漿制備方法進行詳細地描述。根據本實用新型一些實施例的制備豆漿的方法，包括以下步驟:
[0064]控制粉碎電機105驅動豆漿機的粉碎器103對桶體101內的制漿物料直接進行粉碎，以得到生豆漿(SI)。
[0065]對容納在豆漿機的桶體101內的生豆漿進行加熱熬煮。
[0066]其中，在對生豆漿進行加熱熬煮的過程中，通過控制攪拌電機111驅動攪拌器109對該生豆漿進行攪拌，且對生豆漿進行攪拌滿足下述三種關系中的至少一種，其中V2為用于驅動攪拌器109進行攪拌的攪拌電機111的轉速。
[0067]第一種:10轉/ (分*mm) ( V2/hl ( 5000轉/ (分*mm),其中hi為攪拌器的上表面與擾流器121的頂壁的內壁面(即下表面)的距離(S21)。
[0068]這里，需要說明一點，“攪拌器109的上表面”應當作廣義理解，例如攪拌器109可以構造成一個刀片，此時上述的“攪拌器109的上表面”可以理解為該一個刀片的上表面，即該一個刀片旋轉時其旋轉軌跡的上表面。
[0069]當然，攪拌器109也可以構造成大致呈放射狀分布的多個刀片，該多個刀片的上表面優選處在同一平面內，此時上述的“攪拌器109的上表面”可以理解為該多個刀片的上表面共同所處的一個平面內，即該多個刀片旋轉時其旋轉軌跡的上表面。
[0070]當然，該多個刀片的上表面也可處在不同的平面內，此時上述的“攪拌器109的上表面”可以理解為:多個刀片中水平高度最高的一個刀片的上表面，也就是說，該多個刀片中的其中一個刀片的上表面高于其余刀片的上表面，則該一個刀片的上表面指的就是上述的“攪拌器109的上表面”。
[0071]第二種:10轉/ (分*mm) ( V2/h2 ( 5000轉/ (分*mm)，其中h2為攪拌器109的
下表面與擾流器121的下端面的距離。
[0072]需要說明的是，“攪拌器109的下表面”也應當作廣義理解，例如攪拌器109可以構造成一個刀片，此時上述的“攪拌器109的下表面”可以理解為該一個刀片的下表面，即該一個刀片旋轉時其旋轉軌跡的下表面。
[0073]當然，攪拌器109也可以構造成大致呈放射狀分布的多個刀片，該多個刀片的下表面優選處在同一平面內，此時上述的“攪拌器109的下表面”可以理解為該多個刀片的下表面共同所處的一個平面內，即該多個刀片旋轉時其旋轉軌跡的下表面。
[0074]當然，該多個刀片的下表面也可處在不同的平面內，此時上述的“攪拌器109的下表面”可以理解為:多個刀片中水平高度最低的一個刀片的下表面，也就是說，該多個刀片中的其中一個刀片的下表面低于其余刀片的下表面，則該一個刀片的下表面指的就是上述的“攪拌器109的下表面”。
[0075]第三種:10轉/ (分*mm) ( V2/d2 ( 5000轉/ (分*mm)，其中d2為攪拌器109在徑向上的最外側與擾流器121的周壁的內壁面的距離，如圖1和圖2所示。
[0076]本實用新型的制備方法，取消了傳統制備工藝中的加熱步驟，直接對豆漿機桶體101內的生豆漿進行加熱熬煮，即將粉碎步驟前置，這樣相比傳統制備工藝可以省去加熱時間，有效縮短制漿時間，同時通過在對生豆漿熬煮過程中伴隨攪拌器109的慢攪拌，即通過控制攪拌電機111的輸出轉速V2，使得該V2滿足上述關系式中的至少一種，也就是說，V2可只滿足上面的一種關系，或者滿足上述的任意種關系的組合，都是可以較大程度地提高制出的豆漿濃度，同時還能改善制豆漿過程中的糊底現象以及溢泡現象。同時由于攪拌的速度降低的緣故，攪拌電機的壽命也得以延長。
[0077]下面參照圖3-圖5對上述的關系分別進行詳細地描述。但是需要說明的是，下述的說明只是示例的目的，而不是為了限制本實用新型的保護范圍，普通技術人員在閱讀了本實用新型的下述技術方案之后，顯然可以對其中的技術方案或者部分技術特征進行組合或者替換、修改，這也落入本實用新型所要求的保護范圍之內。
[0078]實施例一[0079]圖3顯示了與該實施例相對應的工藝流程圖。在該實施例中，粉碎步驟可以是間歇性地進行粉碎，即豆漿機的粉碎電機105被控制成間歇式轉動，采用間歇地方式進行粉碎，可以提高粉碎電機105的機械壽命，避免粉碎電機105長時間連續高速運轉造成的損壞。
[0080]例如，控制器可控制粉碎電機105可以速度Vl轉動N個周期T，并且相鄰兩個周期T之間粉碎電機105停止預定之間M，其中有:1 < N < 50，5秒≤T < 40秒，10秒≤M < 20秒。
[0081]例如以N=10，T=20秒，M=15秒為例，那么控制器控制粉碎電機105以速度Vl轉動10個周期，每個周期均為20秒，且相鄰兩個周期之間粉碎電機105停機15秒。可以理解，此處以N=10，T=20秒，Μ=15秒僅是示意性地說明，不能理解為對本實用新型的一種限制。
[0082]由于發明人發現攪拌速度并非越大越好，因此在此基礎上，發明人進行了大量試驗，發明人驚奇地發現，攪拌速度V2和、攪拌器109的上表面與擾流器121的頂壁的內壁面的距離hi也可以改變熬煮過程中糊底的程度。發明人通過大量實驗獲得:在加熱熬煮過程中，攪拌速度V2和、攪拌器109的上表面與擾流器121的頂壁的內壁面的距離hi滿足如下關系:20轉/ (分*mm) ( V2/hl ( 2500轉/ (分*mm)，可以很好地提高制得豆衆的濃度，同時制漿過程的糊底現象得到進一步改善，同時在熬煮過程中泡沫也大大減小，從而可以方便后續消泡工藝的進行。
[0083]進一步，發明人發現，在加熱熬煮過程中，攪拌速度V2和、攪拌器109的上表面與擾流器121的頂壁的內壁面的距離hi進一步滿足如下關系:20轉/(分*mm) < V2/hi ( 1000轉/(分*mm)，制得的豆漿濃度更進一步提高，同時幾乎沒有出現糊底現象，在提高了豆漿營養的同時，更好地改善甚至避免糊底現象的發生。
[0084]在該實施例中，攪拌電機111的速度可以是1000-9000轉/分。由此可獲得良好的不糊底的效果。優選地，攪拌電機111的攪拌速度可以是3000-6000轉/分。此外，由于電機的轉速降低到傳統轉速的一半以上，從而使得機械壽命得以較大程度地延長。通過將攪拌速度控制在該速度區間內，在使用相同豆水比例的制漿物料例如以豆水比例為1:11的制漿物料制得的豆漿，其濃度即豆漿固型物的含量可大于6.0g/100mL，該含量比現在豆漿機國標GB-T26167-2010所規定的最高一級標準4.4g/100mL還高出大約36%。
[0085]在該實施例中，攪拌電機111轉速的控制可以通過多種方式來實現。
[0086]例如，可以通過改變供給攪拌電機111的輸入電壓對該攪拌電機111的速度進行調整。
[0087]又如，供給攪拌電機111的電壓也可通過截波法改變，進一步，通過截波電路對輸入電壓進行截波，且截波占空比為5%-80%。根據本實用新型的一個實施例，該截波占空比可以為10%-50%。進一步地，根據本實用新型的另外一個實施例，該截波占空比可以為10%-30%。
[0088]由此，通過控制截波電路對輸入電壓截波的占空比從而獲得所需的攪拌電機111的輸入電壓，從而獲得所需的攪拌電機111的輸出轉速。
[0089]參照圖6-圖9所示，其中輸入電壓為U0，通過截波法將該電壓UO降低為U2，從而實現攪拌電機111轉速的控制。如圖6中所示，該電壓波形被截取小于10%，如圖7中所示，該電壓波形被截波50%，如圖8中所示，可以對正弦輸入電壓波形進行截波，以獲得攪拌電機ill輸入電壓降低的效果。
[0090]再如，供給攪拌電機111的電壓通過分壓法改變。如圖9中所示，可以通過提供不同的電壓U2、U0，并通過開關115的切換來實現攪拌電機111的輸入電壓的改變。需要說明的是，普通技術人員顯然理解可以提供多于2個的輸入電壓，并通過切換開關115來實現輸入電壓的變化。
[0091]根據本實用新型的另一個實施例，如圖10所示，在常規的電壓輸入電路的基礎之上并聯設置至少一個分壓支路112。該分壓支路112上設置有分壓電阻114，開關115用于控制攪拌電機111的輸入電壓。
[0092]需要說明的是，普通技術人員顯然理解可以在正常的攪拌電機供壓回路上并聯設置多于2個的分壓支路，該分壓支路上分別設置有不同的分壓電阻，并通過切換開關115來實現輸入電壓的切換輸入。
[0093]簡言之，要想改變攪拌電機111的輸出轉速，可以通過改變輸入給攪拌電機111的等效電壓來實現，上面以截波法、分壓法等為例說明不能理解為對本實用新型的一種限制。可以理解的是，對于其他可以改變攪拌電機111的輸入電壓的方法，均落入本實用新型的保護范圍之內。
[0094]在該實施例的加熱熬煮過程中，通過控制攪拌速度V2和攪拌器109的上表面與擾流器121的頂壁的內壁面的距離hi的比值處于適宜的范圍內，從而可以獲得更高的豆漿濃度，例如用豆水比例為1:11的制漿物料制成的豆漿，其豆漿濃度，即豆漿固型物的含量可大于6.0g/100mL，該含量比現在豆漿機國標GB-T26167-2010所規定的最高一級標準
4.4g/100mL還高出大約36%，而且在制得該高濃度豆漿的同時，還能很好地解決甚至避免糊底現象的發生，同時還有助于后續消泡工藝的進行，從而使制得的豆漿營養更加豐富且口感更好。此外，由于電機的轉速降低的緣故，也實現了電機使用壽命的延長。
[0095]實施例二
[0096]圖4顯示了與該實施例相對應的工藝流程圖。發明人發現，攪拌速度V2和、攪拌器109的下表面與擾流器121的下端面的距離h2也可以改變熬煮過程中糊底的程度。發明人通過大量實驗獲得:在加熱熬煮過程中，攪拌速度V2與h2滿足如下關系:20轉/ (分*mm) ( V2/h2 ( 2500轉/(分*mm)，可以很好地提高制得豆漿的濃度，同時制漿過程的糊底現象得到進一步改善，同時在熬煮過程中泡沫也大大減小，從而可以方便后續消泡工藝的進行。
[0097]進一步，發明人發現，在加熱熬煮過程中，攪拌速度V2與h2進一步滿足如下關系:20轉/ (分*mm) ( V2/h2 ( 1000轉/ (分*mm)，制得的豆衆濃度更進一步提高，同時幾乎沒有出現糊底現象，在提高了豆漿營養的同時，更好地改善甚至避免糊底現象的發生。
[0098]在該實施例中，攪拌電機111的速度可以是1000-9000轉/分。由此獲得良好的不糊底的效果。優選地，攪拌電機111的攪拌速度可以是3000-6000轉/分。此外，由于電機的轉速降低到傳統轉速的一半以上，從而使得機械壽命得以較大程度地延長。通過將攪拌速度控制在該速度區間內，在使用相同豆水比例的制漿物料例如以豆水比例為1:11的制漿物料制得的豆漿，其濃度即豆漿固型物的含量可大于6.0g/100mL，該含量比現在豆漿機國標GB-T26167-2010所規定的最高一級標準4.4g/100mL還高出大約36%。
[0099]簡言之，在該實施例的加熱熬煮過程中，通過控制攪拌速度V2和攪拌器109的下表面與擾流器121的下端面的距離h2的比值處于適宜的范圍內，從而可以獲得更高濃度的豆漿，例如用豆水比例為1:11的制漿物料制成的豆漿，其豆漿濃度，即豆漿固型物的含量可大于6.0g/100mL，該含量比現在豆漿機國標GB-T26167-2010所規定的最高一級標準4.4g/100mL還高出大約36%，而且在制得該高濃度豆漿的同時，還能很好地解決甚至避免糊底現象的發生，同時還有助于后續消泡工藝的進行，從而使制得的豆漿營養更加豐富且口感更好。
[0100]需要說明的是，在該實施例中，粉碎步驟可以是間歇式的，粉碎電機105的輸出轉速V2可通過改變輸入給粉碎電機105的電壓來實現，對于這些可與上述實施例一采用相同或相近設置方式的部分，這里不再贅述。
[0101]實施例三
[0102]圖5顯示了與該實施例相對應的工藝流程圖。發明人發現，攪拌速度V2與、攪拌器109在徑向上的最外側與擾流器121的周壁的內壁面的距離d2也關系到熬煮過程中糊底的程度。發明人通過大量實驗獲得:在加熱熬煮過程中，攪拌速度V2與d2滿足如下關系:20轉/ (分*mm) ( V2/d2 ( 2500轉/ (分*mm)，可以很好地提高制得豆衆的濃度，同時制漿過程的糊底現象得到進一步改善，同時在熬煮過程中泡沫也大大減小，從而可以方便后續消泡工藝的進行。
[0103]進一步，發明人發現，在加熱熬煮過程中，攪拌速度V2與d2進一步滿足如下關系:20轉/ (分*mm) ( V2/d2 ( 1000轉/ (分*mm)，制得的豆衆濃度更進一步提高，同時幾乎沒有出現糊底現象，在提高了豆漿營養的同時，更好地改善甚至避免糊底現象的發生。
[0104]在該實施例中，攪拌電機111的速度可以是1000-9000轉/分。由此獲得良好的不糊底的效果。優選地，攪拌電機111的攪拌速度可以是3000-6000轉/分。此外，由于電機的轉速降低到傳統轉速的一半以上，從而使得機械壽命得以較大程度地延長。通過將攪拌速度控制在該速度區間內，在使用相同豆水比例的制漿物料例如以豆水比例為1:11的制漿物料制得的豆漿，其濃度即豆漿固型物的含量可大于6.0g/100mL，該含量比現在豆漿機國標GB-T26167-2010所規定的最高一級標準4.4g/100mL還高出大約36%。
[0105]簡言之，在該實施例的加熱熬煮過程中，通過控制攪拌速度V2和、攪拌器109在徑向上的最外側與擾流器121的周壁的內壁面的距離d2的比值處于適宜的范圍內，從而可以獲得更高濃度的豆漿，例如用豆水比例為1:11的制漿物料制成的豆漿，其豆漿濃度，即豆漿固型物的含量可大于6.0g/100mL，該含量比現在豆漿機國標GB-T26167-2010所規定的最高一級標準4.4g/100mL還高出大約36%,而且在制得該高濃度豆衆的同時,還能很好地解決甚至避免糊底現象的發生，同時還有助于后續消泡工藝的進行，從而使制得的豆漿營養更加豐富且口感更好。
[0106]需要說明的是，在該實施例中，粉碎步驟可以是間歇式的，粉碎電機105的輸出轉速V2可通過改變輸入給粉碎電機105的電壓來實現，對于這些可與上述實施例一采用相同或相近設置方式的部分，這里不再贅述。
[0107]根據本實用新型的一些實施例，在加熱熬煮過程中，攪拌電機111被控制成間歇式攪拌，也就是說，攪拌電機111驅動攪拌器109可以間歇性的方式對生豆漿進行攪拌。當然，可以理解的是，在本實用新型的另一些實施例中，攪拌電機111也可被控制成連續攪拌，也就是說，攪拌電機111驅動攪拌器109 —直工作。需要說明的是，在本實用新型中所提及的一個實施例和一些實施例，可以為上面描述的實施例以及這些實施例的變型實施例以及這些實施例的組合。
[0108]根據本實用新型的一些實施例，制漿物料包括豆子和用于浸沒豆子的液體，該液體可以是水，該豆子可以是干豆，當然也可以是泡豆。進一步，該制漿物料的豆子與液體的比例為1:15?1:5，例如豆子與水的比例可以是1:11。
[0109]可選地，在本實用新型的另一些實施例中，制漿物料也可包括泡豆和用于浸沒泡豆的液體，該液體可以是水，該泡豆是經過泡制例如經過水泡制的豆子。
[0110]根據本實用新型的一些實施例，制備豆漿的方法還包括在粉碎步驟之前，對制漿物料進行預熱，且所述預熱的溫度小于所述液體的溫度的之上的50度范圍之內。優選地，所述預熱的溫度小于所述液體的溫度的之上的20度范圍之內。這樣有利于粉碎器103打碎豆子，可以提高粉碎效率，在一定程度上可縮短制豆漿的時間。
[0111]根據本實用新型的一些實施例，制備豆漿的方法還包括:在加熱熬煮步驟之后，對熬煮的豆漿進行消泡，這樣可以提高豆漿的口感。可以理解的是，消泡的原理和方法已為現有技術，也就是說本實用新型可采用與現有消泡方式完全相同或相近的方式對加熱熬煮之后的熟豆漿進行消泡。
[0112]進一步，在消泡步驟之后，向用戶發出提醒信號，該提醒信號可以是光信號，當然也可以是聲信號，或者也可為光聲混合信號。這樣可以很好地提醒用戶，方便用戶取用豆漿。
[0113]根據本實用新型的一些實施例，粉碎器103與攪拌器109為同一部件，粉碎電機105與攪拌電機111為同一部件，也就是說，粉碎器103既具有粉碎功能，同時也具備攪拌功倉泛。
[0114]當然，本實用新型不限于此，在本實用新型的其他實施例中，攪拌器109與粉碎器103也可以是單獨的部件，此時粉碎電機105和攪拌電機111也是單獨的兩個電機，例如在本實用新型的其中一個示例中，該攪拌器109可以單獨設置在豆漿機的桶體101的內底部，攪拌電機111可以設置在桶體101的外底部，攪拌電機111的輸出軸可穿過桶體101的底壁伸入到桶體101內并與攪拌器109相連。
[0115]示例
[0116]下面通過具體的示例對本實用新型的制備豆漿的方法進行描述。需要說明的是，除非特別說明，在下面示例中所采用的材料和設備均為本領域技術人員已知的，并且均為市售可得的，另外，除非另有說明，在下面的示例中所未提及的參數和處理方法均為本領域中已知的，本領域技術人員可以根據具體實踐進行調整。
[0117]一般方法
[0118]在后面的具體示例中，將干豆加入到豆漿機中，同時加入適量的水，以便使得干豆重量與液體體積的比例為Ig:11?15ml，啟動豆漿機，按照下列程序制備豆漿，其中，各示例中所采用的參數見表1:
[0119]首先，對容納在豆漿機的桶體內的制漿物料進行粉碎，以便得到生豆漿，其中，攪拌器的上表面與擾流器的頂壁的內壁面的距離為hl，攪拌器的下表面與擾流器的下端面的距離為h2，攪拌器在徑向上的最外側與擾流器的周壁的內壁面的距離為d2。
[0120]接著，將容納在豆漿機的桶體內的生豆漿進行加熱熬煮，并且通過設置在桶體內的攪拌器對生豆漿進行攪拌，以便獲得熟豆漿。其中，用于驅動攪拌器進行攪拌的攪拌電機的轉速為V2。
[0121]測試方法
[0122]按照下列參數和方法，對各示例所得到的豆漿進行測評，結果總結在表1中
[0123]1、防焦糊等級:
[0124]
[0125]
【權利要求】
1.一種豆漿機，其特征在于，包括: 桶體； 粉碎器，所述粉碎器設置在所述桶體內且用于粉碎容納在所述桶體內的制漿物料，以獲得生豆漿； 粉碎電機，所述粉碎電機與所述粉碎器相連，以驅動所述粉碎器轉動； 擾流器，所述擾流器罩設在所述攪拌器的外面； 加熱器，所述加熱器用于加熱； 攪拌器，所述攪拌器設置在所述桶體內，用于攪拌； 攪拌電機，所述攪拌電機與所述攪拌器相連，以驅動所述攪拌器轉動； 控制器，所述控制器分別與所述粉碎電機、所述加熱器和所述攪拌電機相連，其中 對生豆漿進行加熱熬煮的過程中， 對所述生豆漿進行攪拌滿足下述關系中的至少一種: (1)10轉/(分*mm) ( V2/hl ( 5000轉/(分*mm),其中hi為所述攪拌器的上表面與所述擾流器的頂壁的 內壁面的距離，V2為用于驅動所述攪拌器進行攪拌的攪拌電機的轉速； (2)10轉/(分*mm) < V2/h2 ( 5000轉/ (分*mm)，其中h2為所述攪拌器的下表面與所述擾流器的下端面的距離； (3)10轉/(分*mm) < V2/d2 ( 5000轉/ (分*mm)，其中d2為所述攪拌器在徑向上的最外側與所述擾流器的周壁的內壁面的距離。
2.根據權利要求1所述的豆漿機，其特征在于，所述攪拌電機的速度為1000-9000轉/分。
3.根據權利要求1所述的豆漿機，其特征在于，在加熱熬煮過程中，V2與hi進一步滿足: 20 轉 / (分 *mm) ( V2/hl ( 2500 轉 / (分 *_)。
4.根據權利要求1所述的豆漿機，其特征在于，在加熱熬煮過程中，V2與hi進一步滿足: .20 轉 / (分 *mm) ( V2/hl ( 1000 轉 / (分 *_)。
5.根據權利要求1所述的豆漿機，其特征在于，在加熱熬煮過程中，V2與h2進一步滿足:
.20 轉 / (分 *mm) ( V2/h2 ( 2500 轉 / (分 *mm)。
6.根據權利要求1所述的豆漿機，其特征在于，在加熱熬煮過程中，V2與h2進一步滿足:
.20 轉 / (分 *mm) ( V2/h2 ( 1000 轉 / (分 *mm)。
7.根據權利要求1所述的豆漿機，其特征在于，在加熱熬煮過程中，V2與d2進一步滿足: . 20 轉 / (分 *mm) ( V2/d2 ( 2500 轉 / (分 *_)。
8.根據權利要求1所述的豆漿機，其特征在于，在加熱熬煮過程中，V2與d2進一步滿足: . 20 轉 / (分 *mm) ( V2/d2 ( 1000 轉 / (分 *_)。
9.根據權利要求1所述的豆漿機，其特征在于，供給所述攪拌電機的電壓通過截波法、分壓法和電壓分組法之一改變以對攪拌電機的速度進行調整。
10.根據權利要求1所述的豆漿機，其特征在于，還包括提醒器，所述控制器與所述提醒器相連用于在消泡之后控制所述提醒器發出提醒信號。
11.根據權利要求10所述的豆漿機，其特征在于，所述提醒信號為光信號和/或聲信號。
12.根據權利要求1-11中任一項所述的豆漿機，其特征在于，所述粉碎器與所述攪拌器為同一部件，所述粉碎電機與所述攪拌電機為同一部件。
13.根據權利要求12所述的豆漿機，其特征在于，所述粉碎器與所述粉碎電機可拆卸地連接。
14.根據權利要求1-11中任一項所述的豆漿機，其特征在于，所述攪拌器設置在所述豆漿機的桶體的內底部。
15.根據權利要求1所述的豆漿機，其特征在于，所述擾流器構造成底部敞開的倒置的杯形。
16.根據權利要求1所述的豆漿機，其特征在于，所述擾流器固定至所述粉碎電機的外殼上。
17.根據權利要求1所述的豆漿機，其特征在于，所述擾流器為不銹鋼網罩。
【文檔編號】A23C11/10GK203693308SQ201320211020
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年4月23日 優先權日:2013年4月23日
【發明者】陳煒杰, 楊伸其, 李小金, 黃桂團, 尹坤任, 吳明川, 黃樂卓, 俞曉明 申請人:美的集團股份有限公司, 廣東美的精品電器制造有限公司