一種冷凍食品的自動插棍裝置制造方法
【專利摘要】一種冷凍食品的自動插棍裝置，包括箱體，模板擠壓氣缸，支撐板，模板擠壓推板，模板定位銷，插棍料斗，插棍驅動氣缸，控制裝置，升降氣缸，導向板，固定板，閥體，氣壓泵接口，手動開關，模板；支撐板安裝在箱體內部左側，模板擠壓氣缸的活塞穿過支撐板并與模板擠壓推板連接；固定板的左側安裝有導向板，導向板和固定板之間能夠相對滑動；固定板的右側安裝有插棍驅動氣缸，導向板的左側通過模板定位銷掛有模板，模板上帶有能夾緊插棍的通孔；升降氣缸安裝在箱體上，其活塞與導向板連接。本實用新型的優點：原理結構簡單，降低人力成本，使用方便，干凈衛生，極大提高了生產效率，廣泛適用于冷凍冰果生產企業。
【專利說明】一種冷凍食品的自動插棍裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及機械結構領域，特別涉及了 一種冷凍食品的自動插棍裝置。
【背景技術】
[0002]目前，冷凍食品行業，冰棍、雪糕等生產制作過程中，普遍采用人工將插棍插到模板中，費時費力，生產效率低。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是為了降低人力成本，提高生產效率，特提供了一種冷凍食品的自動插棍裝置。
[0004]本實用新型提供了一種冷凍食品的自動插棍裝置，其特征在于:所述的冷凍食品的自動插棍裝置，包括箱體I，模板擠壓氣缸2，支撐板3，模板擠壓推板4，模板定位銷5，插棍料斗6，插棍驅動氣缸7，控制裝置8，升降氣缸9，導向板10，固定板11，閥體12，氣壓泵接口 13，手動開關14，模板17 ；
[0005]其中:支撐板3安裝在箱體I內部左側，模板擠壓氣缸2安裝在支撐板3的左側，模板擠壓氣缸2的活塞穿過支撐板3并與模板擠壓推板4連接；
[0006]固定板11安裝在箱體I內部右側，與支撐板3平行布置；固定板11的左側安裝有導向板10，固定板11的右側安裝有插棍驅動氣缸7，插棍驅動氣缸7的活塞上帶有推桿，推桿穿過導向板10上的通孔；導向板10的左側通過模板定位銷5掛有模板17，模板17上帶有能夾緊插棍的通孔；插棍料斗6布置在導向板10的上方；升降氣缸9安裝在箱體I上，其活塞與導向板10連接；插棍驅動氣缸7動作一次，將插棍推入模板17上的通孔后，升降氣缸9動作一次，導向板10沿滑動方向動作一次，下一根插棍通過導向板10的動作和重力的雙重作用，進入插棍通孔101，等待下一次插棍驅動氣缸7的動作；
[0007]氣壓泵接口 13通過三個閥體12分別與模板擠壓氣缸2、升降氣缸9和插棍驅動氣缸7連接；控制裝置8的輸出端與三個閥體12連接；手動開關14與控制裝置8連接。
[0008]所述的冷凍食品的自動插棍裝置，還帶有用于監控壓力的氣壓表15，氣壓表15安裝在模板擠壓氣缸2的管路上。
[0009]所述的導向板10上均布有插棍通孔101和導向槽102 ;插棍通孔101和導向槽102之間連通；插棍通孔101的結構一側帶有斜開口，開口尺寸大于插棍直徑；導向槽102為兩個矩形通孔垂直相貫結構，對應的插棍驅動氣缸7上的推桿形狀一致，有利于提高推桿的剛度。
[0010]所述的插棍驅動氣缸7個數與導向板10的插棍通孔101個數一致，為30?70個，單個插棍驅動氣缸7推動一個插棍，有利于個別插棍出現卡死狀態時，不影響其它插棍插入模板17內的通孔；另外，單個插棍驅動氣缸7推動一個插棍，能夠實現推動長短不同的插棍深入模板17內的通孔。
[0011]所述的模板擠壓氣缸2的個數為I?6個。[0012]所述的冷凍食品的自動插棍裝置還帶有腳輪16，腳輪16安裝在箱體I的下部。
[0013]所述的支撐板3和固定板11的安裝方向，均與地面垂直方向夾角3°?45° ,存在傾角，有效避免插棍在振動的情況下灑落。
[0014]本實用新型的優點:
[0015]本實用新型所述的冷凍食品的自動插棍裝置，原理結構簡單，批量生產成本低，降低人力成本，使用方便，干凈衛生，極大提高了生產效率，廣泛適用于冷凍冰果生產企業。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結合附圖及實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0017]圖1為冷凍食品的自動插棍裝置整體原理結構示意圖；
[0018]圖2為和固定板組合結構示意圖；
[0019]圖3為導向板插棍通孔和導向槽的局部放大示意圖；
[0020]圖4為填充插棍后導向板結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]實施例1
[0022]本實施例提供了一種冷凍食品的自動插棍裝置，其特征在于:所述的冷凍食品的自動插棍裝置，包括箱體1，模板擠壓氣缸2，支撐板3，模板擠壓推板4，模板定位銷5，插棍料斗6，插棍驅動氣缸7，控制裝置8，升降氣缸9，導向板10，固定板11，閥體12，氣壓泵接口13，手動開關14，模板17;
[0023]其中:支撐板3安裝在箱體I內部左側，模板擠壓氣缸2安裝在支撐板3的左側，模板擠壓氣缸2的活塞穿過支撐板3并與模板擠壓推板4連接；
[0024]固定板11安裝在箱體I內部右側，與支撐板3平行布置；固定板11的左側安裝有導向板10，固定板11的右側安裝有插棍驅動氣缸7，插棍驅動氣缸7的活塞上帶有推桿，推桿穿過導向板10上的通孔；導向板10的左側通過模板定位銷5掛有模板17，模板17上帶有能夾緊插棍的通孔；插棍料斗6布置在導向板10的上方；升降氣缸9安裝在箱體I上，其活塞與導向板10連接；插棍驅動氣缸7動作一次，將插棍推入模板17上的通孔后，升降氣缸9動作一次，導向板10沿滑動方向動作一次，下一根插棍通過導向板10的動作和重力的雙重作用，進入插棍通孔101，等待下一次插棍驅動氣缸7的動作；
[0025]氣壓泵接口 13通過三個閥體12分別與模板擠壓氣缸2、升降氣缸9和插棍驅動氣缸7連接；控制裝置8的輸出端與三個閥體12連接；手動開關14與控制裝置8連接。
[0026]所述的導向板10上均布有插棍通孔101和導向槽102 ;插棍通孔101和導向槽102之間連通；插棍通孔101的結構一側帶有斜開口，開口尺寸大于插棍直徑；導向槽102為兩個矩形通孔垂直相貫結構，對應的插棍驅動氣缸7上的推桿形狀一致，有利于提高推桿的剛度。
[0027]所述的插棍驅動氣缸7個數與導向板10的插棍通孔101個數一致，為30個，單個插棍驅動氣缸7推動一個插棍，有利于個別插棍出現卡死狀態時，不影響其它插棍插入模板17內的通孔；另外，單個插棍驅動氣缸7推動一個插棍，能夠實現推動長短不同的插棍深入模板17內的通孔。[0028]所述的模板擠壓氣缸2的個數為I個。
[0029]所述的冷凍食品的自動插棍裝置還帶有腳輪16，腳輪16安裝在箱體I的下部。
[0030]所述的支撐板3和固定板11的安裝方向，均與地面垂直方向夾角3°，存在傾角，有效避免插棍在振動的情況下灑落。
[0031]實施例2
[0032]本實施例提供了一種冷凍食品的自動插棍裝置，其特征在于:所述的冷凍食品的自動插棍裝置，包括箱體1，模板擠壓氣缸2，支撐板3，模板擠壓推板4，模板定位銷5，插棍料斗6，插棍驅動氣缸7，控制裝置8，升降氣缸9，導向板10，固定板11，閥體12，氣壓泵接口13，手動開關14，模板17;
[0033]其中:支撐板3安裝在箱體I內部左側，模板擠壓氣缸2安裝在支撐板3的左側，模板擠壓氣缸2的活塞穿過支撐板3并與模板擠壓推板4連接；
[0034]固定板11安裝在箱體I內部右側，與支撐板3平行布置；固定板11的左側安裝有導向板10，固定板11的右側安裝有插棍驅動氣缸7，插棍驅動氣缸7的活塞上帶有推桿，推桿穿過導向板10上的通孔；導向板10的左側通過模板定位銷5掛有模板17，模板17上帶有能夾緊插棍的通孔；插棍料斗6布置在導向板10的上方；升降氣缸9安裝在箱體I上，其活塞與導向板10連接；插棍驅動氣缸7動作一次，將插棍推入模板17上的通孔后，升降氣缸9動作一次，導向板10沿滑動方向動作一次，下一根插棍通過導向板10的動作和重力的雙重作用，進入插棍通孔101，等待下一次插棍驅動氣缸7的動作；
[0035]氣壓泵接口 13通過三個閥體12分別與模板擠壓氣缸2、升降氣缸9和插棍驅動氣缸7連接；控制裝置8的輸出端與三個閥體12連接；手動開關14與控制裝置8連接。
[0036]所述的冷凍食品的自動插棍裝置，還帶有用于監控壓力的氣壓表15，氣壓表15安裝在模板擠壓氣缸2的管路上。
[0037]所述的導向板10上均布有插棍通孔101和導向槽102 ;插棍通孔101和導向槽102之間連通；插棍通孔101的結構一側帶有斜開口，開口尺寸大于插棍直徑；導向槽102為兩個矩形通孔垂直相貫結構，對應的插棍驅動氣缸7上的推桿形狀一致，有利于提高推桿的剛度。
[0038]所述的插棍驅動氣缸7個數與導向板10的插棍通孔101個數一致，為50個，單個插棍驅動氣缸7推動一個插棍，有利于個別插棍出現卡死狀態時，不影響其它插棍插入模板17內的通孔；另外，單個插棍驅動氣缸7推動一個插棍，能夠實現推動長短不同的插棍深入模板17內的通孔。
[0039]所述的模板擠壓氣缸2的個數為4個。
[0040]所述的冷凍食品的自動插棍裝置還帶有腳輪16，腳輪16安裝在箱體I的下部。
[0041]支撐板3和固定板11的安裝方向，均與地面垂直方向夾角30°，存在傾角，有效避免插棍在振動的情況下灑落。
[0042]實施例3
[0043]本實施例提供了一種冷凍食品的自動插棍裝置，其特征在于:所述的冷凍食品的自動插棍裝置，包括箱體1，模板擠壓氣缸2，支撐板3，模板擠壓推板4，模板定位銷5，插棍料斗6，插棍驅動氣缸7，控制裝置8，升降氣缸9，導向板10，固定板11，閥體12，氣壓泵接口13，手動開關14，模板17;[0044]其中:支撐板3安裝在箱體I內部左側，模板擠壓氣缸2安裝在支撐板3的左側，模板擠壓氣缸2的活塞穿過支撐板3并與模板擠壓推板4連接；
[0045]固定板11安裝在箱體I內部右側，與支撐板3平行布置；固定板11的左側安裝有導向板10，固定板11的右側安裝有插棍驅動氣缸7，插棍驅動氣缸7的活塞上帶有推桿，推桿穿過導向板10上的通孔；導向板10的左側通過模板定位銷5掛有模板17，模板17上帶有能夾緊插棍的通孔；插棍料斗6布置在導向板10的上方；升降氣缸9安裝在箱體I上，其活塞與導向板10連接；插棍驅動氣缸7動作一次，將插棍推入模板17上的通孔后，升降氣缸9動作一次，導向板10沿滑動方向動作一次，下一根插棍通過導向板10的動作和重力的雙重作用，進入插棍通孔101，等待下一次插棍驅動氣缸7的動作；
[0046]氣壓泵接口 13通過三個閥體12分別與模板擠壓氣缸2、升降氣缸9和插棍驅動氣缸7連接；控制裝置8的輸出端與三個閥體12連接；手動開關14與控制裝置8連接。
[0047]所述的冷凍食品的自動插棍裝置，還帶有用于監控壓力的氣壓表15，氣壓表15安裝在模板擠壓氣缸2的管路上。
[0048]所述的導向板10上均布有插棍通孔101和導向槽102 ;插棍通孔101和導向槽102之間連通；插棍通孔101的結構一側帶有斜開口，開口尺寸大于插棍直徑；導向槽102為兩個矩形通孔垂直相貫結構，對應的插棍驅動氣缸7上的推桿形狀一致，有利于提高推桿的剛度。
[0049]所述的插棍驅動氣缸7個數與導向板10的插棍通孔101個數一致，為70個，單個插棍驅動氣缸7推動一個插棍，有利于個別插棍出現卡死狀態時，不影響其它插棍插入模板17內的通孔；另外，單個插棍驅動氣缸7推動一個插棍，能夠實現推動長短不同的插棍深入模板17內的通孔。
[0050]所述的模板擠壓氣缸2的個數為6個。
[0051]所述的冷凍食品的自動插棍裝置還帶有腳輪16，腳輪16安裝在箱體I的下部。
[0052]支撐板3和固定板11的安裝方向，均與地面垂直方向夾角45°，存在傾角，有效避免插棍在振動的情況下灑落。
【權利要求】
1.一種冷凍食品的自動插棍裝置，其特征在于:所述的冷凍食品的自動插棍裝置，包括箱體(1)，模板擠壓氣缸(2)，支撐板(3)，模板擠壓推板(4)，模板定位銷(5)，插棍料斗(6)，插棍驅動氣缸(7)，控制裝置(8)，升降氣缸(9)，導向板(10)，固定板(11)，閥體(12)，氣壓泵接口(13)，手動開關(14)，模板(17)； 其中:支撐板(3)安裝在箱體(I)內部左側，模板擠壓氣缸(2)安裝在支撐板(3)的左側，模板擠壓氣缸(2)的活塞穿過支撐板(3)并與模板擠壓推板(4)連接； 固定板(11)安裝在箱體(I)內部右側，與支撐板(3)平行布置；固定板(11)的左側安裝有導向板(10 )，導向板(10 )和固定板(11)之間能夠相對滑動；固定板(11)的右側安裝有插棍驅動氣缸(7)，插棍驅動氣缸(7)的活塞上帶有推桿，推桿穿過導向板(10)上的通孔；導向板(10)的左側通過模板定位銷(5)掛有模板(17)，模板(17)上帶有能夾緊插棍的通孔；插棍料斗(6)布置在導向板(10)的上方；升降氣缸(9)安裝在箱體(I)上，其活塞與導向板(10)連接； 氣壓泵接口(13)通過三個閥體(12)分別與模板擠壓氣缸(2)、升降氣缸(9)和插棍驅動氣缸(7)連接；控制裝置(8)的輸出端與三個閥體(12)連接；手動開關(14)與控制裝置(8)連接。
2.按照權利要求1所述的冷凍食品的自動插棍裝置，其特征在于:所述的冷凍食品的自動插棍裝置，還帶有用于監控壓力的氣壓表(15),氣壓表(15)安裝在模板擠壓氣缸(2)的管路上。
3.按照權利要求1所述的冷凍食品的自動插棍裝置，其特征在于:所述的導向板(10)上均布有插棍通孔(101)和導向槽(102);插棍通孔(101)和導向槽(102)之間連通；插棍通孔(101)的結構一側帶有斜開口，開口尺寸大于插棍直徑；導向槽(102)為兩個矩形通孔垂直相貫結構。
4.按照權利要求1所述的冷凍食品的自動插棍裝置，其特征在于:所述的插棍驅動氣缸(7)個數與導向板(10)的插棍通孔(101)個數一致，為30?70個。
5.按照權利要求1所述的冷凍食品的自動插棍裝置，其特征在于:所述的模板擠壓氣缸(2)的個數為I?6個。
6.按照權利要求1所述的冷凍食品的自動插棍裝置，其特征在于:所述的冷凍食品的自動插棍裝置還帶有腳輪(16 )，腳輪(16 )安裝在箱體(I)的下部。
7.按照權利要求1所述的冷凍食品的自動插棍裝置，其特征在于:支撐板(3)和固定板(11)的安裝方向，均與地面垂直方向夾角3°?45°。
【文檔編號】A23G9/26GK203590910SQ201320732968
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年11月19日 優先權日:2013年11月19日
【發明者】豐明財 申請人:豐明財