在家禽處理領域中，家禽腿下段(drumstick)和家禽大腿(thigh)的組合被稱為“全腿家禽產品”，即使通常已經去除了從跗骨關節到足部的腿部分以及足部本身。脫羽的全腿家禽產品有時作為整體銷售給消費者，但是常常它們被進一步處理成例如腿下段和大腿或無骨大腿肉。

家禽大腿肉是消費者認為價值高的通常高質量的、美味的肉類型。隨著此類型的家禽肉越來越受歡迎，對無骨家禽大腿肉或以其他方式處理的家禽大腿的需求也增加。

家禽腿下段也是受歡迎的家禽產品。它們是美味的、容易制備的且由于它們的大小它們成為受歡迎的食品。

WO00/59311公開了可以在脫羽的全腿家禽產品上執行的幾個處理，諸如，去除皮、將腿下段和大腿從彼此切離以及從脫羽的全腿家禽產品去除大腿骨。WO00/59311公開了兩種不同的去除大腿骨的方法。在一種方法中，在膝關節處形成一個橫向切割部(transverse cut)，以將大腿骨和腿下段骨從彼此切離。此外，在大腿肉中形成一個縱向切割部，以暴露大腿骨。然后，通過經由大腿肉中的縱向切割部從大腿肉向側面拉動大腿骨離開來從膝關節和大腿骨的臀關節端之間的大腿肉切離大腿骨。在此拉動期間，大腿肉保持連接到大腿骨的臀側端，因此或多或少使大腿骨繞其臀側端旋轉。然后，作為最后步驟，切穿在大腿骨的臀側端處的大腿肉和大腿骨中間的連接部。

已經發現，當執行此方法時，很難在正確的位置處形成大腿肉中的縱向切割部而又不切割到腿下段內。切割到腿下段內是不期望的，因為期望腿下段上具有未損壞的皮和肉。此外，大腿肉中的縱向切割部的深度必須非常精確。如果切割太深，則可能在大腿肉中發現骨碎片，且如果切割太淺，則不能夠恰當地去除大腿骨。

在WO00/59311中公開的另一種去除大腿骨的方法中，從大腿骨刮削掉大腿肉同時脛骨(其是腿下段中的骨)和大腿骨保持連接到彼此。在該刮削期間，相對大的力被施加在腿下段或其部分與大腿骨之間的連接部上。因此，有時發生的是，在腿下段骨和大腿骨之間的連接部在該刮削期間斷裂，尤其是當在該刮削開始之前已經在大腿肉和腿下段肉被切離時稍微損壞了該連接部時。如果在腿下段骨和大腿骨之間的連接部在刮削期間斷裂，則將不會從大腿肉去除大腿骨。

如果大腿骨斷裂和/或未被完全去除，則這不僅擾亂了大腿骨去除處理，而且擾亂了在脫羽的全腿家禽產品上執行的其他處理。

本發明的目的是提供一種改進的用于處理脫羽的全腿家禽產品的方法和系統。

在本發明的第一方面中，用一種用于處理脫羽的全腿家禽產品的方法實現了此目的，該方法包括以下步驟：

-提供一個脫羽的全腿家禽產品，該脫羽的全腿家禽產品包括：

-一個大腿，該大腿至少包括一個大腿骨和大腿肉，其中該大腿骨具有一個膝側端和一個臀側端，

-一個腿下段，該腿下段至少包括一個脛骨和腿下段肉，其中該脛骨具有一個膝側端和一個跗骨關節側端，

-一個膝關節，該膝關節至少包括膝蓋骨、所述膝蓋骨上的膝肉以及位于該大腿和該腿下段之間的連接部，

該脫羽的全腿家禽產品具有一個前側和一個后側，該前側是該膝蓋骨位于的一側，該后側是與該前側相反的一側，

-將該脫羽的全腿家禽產品布置在一個家禽產品輸送機中，該家禽產品輸送機包括：

-一個軌道，

-多個家禽產品托架，所述多個家禽產品托架在該軌道的方向上相互間隔開且所述多個家禽產品托架沿著所述軌道能移動，其中每個家禽產品托架被適配成在脫羽的全腿家禽產品的該跗骨關節側端處或鄰近該跗骨關節側端保持至少一個脫羽的全腿家禽產品，使得以懸掛于所述家禽產品托架的方式輸送該脫羽的全腿家禽產品，

-沿著所述軌道在一個輸送方向上輸送該脫羽的全腿家禽產品，其中該脫羽的全腿家禽產品懸掛于它被布置到其中的托架，沿著該軌道設置了一個膝切割器裝置、一個大腿骨去除器裝置和一個大腿肉和膝肉采集器裝置，

-當該脫羽的全腿家禽產品懸掛于該托架時，使用該膝切割器裝置在該膝關節處形成一個橫向切割部，從該脫羽的全腿家禽產品的后側朝向該膝蓋骨形成該橫向切割部，該橫向切割部大致上在橫向于該大腿骨和該脛骨的方向上延伸，所述橫向切割部具有一個切割端(cut end)，該切割端鄰近該膝蓋骨的后側定位，以使得該大腿和該腿下段保持連接到彼此且該膝蓋骨保持完整，通過該橫向切割部創建了一個腿下段側切割平面和一個大腿側切割平面，

-當保持該大腿肉和該腿下段連接到彼此時，通過使用該大腿骨去除器裝置來經由該膝關節中的該橫向切割部的該大腿側切割平面從該大腿肉去除該大腿骨，

-當保持該大腿肉和該腿下段連接到彼此時，通過使用該大腿肉和膝肉采集器裝置來將該膝肉從該膝蓋骨切離同時保持該膝肉和該大腿肉連接到彼此，且隨后將仍互相連接的膝肉和大腿肉從該腿下段切離。

按照根據本發明的方法處理的且于是形成用于根據本發明的方法的輸入的家禽產品是包括一個大腿、一個腿下段和一個膝關節的脫羽的全腿家禽產品。在實際實施方案中，通常已經去除了跗骨關節和足部之間的腿部分以及足部本身。

該大腿至少包括一個大腿骨和大腿肉。該大腿骨具有一個膝側端和一個臀側端。

可選地，一個膝側髁(condyle)存在于該大腿骨的該膝側端處。

可選地，該大腿骨可能仍包括一個臀側髁，或可能已經有意地或無意地去除了該臀側髁。如果該臀側髁仍存在，則該大腿骨在該臀側髁處的直徑將大于該大腿骨在該膝側髁和該臀側髁之間的直徑，因為大腿骨在所述髁處比在所述髁之間更厚。

如果臀側髁不存在，這意味著，已經從該大腿骨去除了該臀側髁。這可能是有意地做出的，例如，作為選擇的使脫羽的全腿家禽產品從家禽屠體的其余部分分離的方式的結果，或無意地做出的，例如，通過在運輸或存儲期間將它折斷。如果臀側髁不再存在，則大腿骨在該臀側端處的直徑將類似于該大腿骨恰在該膝側髁后面的直徑。

如果臀側髁存在，則“大腿骨在膝側髁和臀側髁之間的區域”是“大腿骨在膝側髁和臀側端之間的區域”的一部分。

該腿下段至少包括一個脛骨和腿下段肉。該脛骨具有一個膝側端和一個跗骨關節側端。

該膝關節至少包括膝蓋骨、所述膝蓋骨上的膝肉以及位于該大腿和該腿下段之間的連接部。

該脫羽的全腿家禽產品具有一個前側和一個后側，該前側是該膝蓋骨位于的一側，該后側是與該前側相反的一側。

為了容易閱讀，該脫羽的全腿家禽產品在此申請中有時還被稱為“腿產品”。“腿產品”與“脫羽的全腿家禽產品”相同。

按照根據本發明的第一方面的方法，該腿產品被布置在一個家禽產品輸送機中。該家禽產品輸送機包括一個軌道和多個家禽產品托架。所述多個家禽產品托架在該軌道的方向上相互間隔開。它們沿著所述軌道能移動。每個家禽產品托架被適配成在腿產品的該跗骨關節側端處或鄰近該跗骨關節側端保持至少一個腿產品，使得以懸掛于所述托架的方式輸送該腿產品。

沿著該家禽產品輸送機的該軌道在一個輸送方向上輸送該腿產品，其中該腿產品懸掛于它被布置到其中的托架。沿著該軌道，設置了一個膝切割器裝置、一個大腿骨去除器裝置和一個大腿肉和膝肉采集器裝置。在實際實施方案中，所述膝切割器裝置、大腿骨去除器裝置以及大腿肉和膝肉采集器裝置將被串聯地布置。

當該腿產品懸掛于該托架時，按照根據本發明的方法，使用該膝切割器裝置在該膝關節處形成一個橫向切割部。從該腿產品的后側朝向該膝蓋骨形成該橫向切割部，且該橫向切割部大致上在橫向于該大腿骨和該脛骨的方向上延伸。該橫向切割部具有一個切割端，該切割端鄰近該膝蓋骨的后側定位，以使得該大腿和該腿下段保持連接到彼此且該膝蓋骨保持完整。這意味著，該膝蓋骨不被完全地切穿?？赡艿氖牵斝纬稍摍M向切割部時，對膝蓋骨造成相同的損壞，但是優選地該膝蓋骨保持未損壞。通過該橫向切割部，創建了一個腿下段側切割平面和一個大腿側切割平面。該腿下段側切割平面和該大腿側切割平面鄰近該切割端連接到彼此。

使用該大腿骨去除器裝置，然后經由該膝關節中該橫向切割部的該大腿側切割平面從該大腿肉去除該大腿骨。當完成這時，該膝肉和該腿下段保持連接到彼此。

當經由該膝關節中該橫向切割部的該大腿側切割平面從該大腿肉去除該大腿骨時，該膝蓋骨大致上在其縱長方向上行進經過該膝關節中該橫向切割部的該大腿側切割平面。優選地，在從該大腿肉去除該大腿骨期間，整個大腿骨穿過該橫向切割部的該大腿側切割平面。

然后，使用該大腿肉和膝肉采集器裝置，從該膝蓋骨切離該膝肉同時保持該膝肉和該大腿肉連接到彼此。隨后從該腿下段切離仍互相連接的膝肉和大腿肉。

通過經由該大腿側切割平面去除該大腿骨，不再有必要沿著該大腿骨在該大腿肉中形成一個縱向切割部，如在提及的現有技術中為了去除大腿骨而形成的。在根據本發明的方法中，優選地未形成這樣的縱向切割部。

此外，通過經由該大腿側切割平面去除該大腿骨，在該腿下段和該大腿之間的連接部不承受或幾乎不承受源自從該大腿肉去除該大腿骨的拉力。因此，減少了此連接部斷裂的機會。此外，即使在該腿下段和該大腿之間的連接部應斷裂，仍可以從該膝肉去除該大腿骨。于是，該處理變得更魯棒。

此外，通過保持該膝肉和該大腿肉互相連接，該膝肉添加到采集的大腿肉的重量，這增加了產量。

在一個可能的實施方案中，提供的該腿產品還包括大腿皮和腿下段皮。在此實施方案中，該方法還包括當將該腿下段皮保持在該腿下段上時在一個大腿去皮器裝置中從該大腿去除大腿皮的步驟。這可以是例如通過在該膝關節附近形成一個到皮中的切口(incision)或穿孔(perforation)來實現的。此實施方案允許生產其上具有皮的腿下段以及無皮的大腿或大腿肉。這是有利的，因為常常需要具有皮的腿下段和不具有皮的大腿或大腿肉。

在此實施方案的一個變體中，當該腿下段和該大腿仍連接到彼此，但是在形成在該膝處的該橫向切割部之后，去除該大腿皮。在該膝處的該橫向切割部保證，當拉力、剝離力或擦力被施加到該大腿皮上時，該腿下段皮保持在該腿下段上。通過在該腿下段和該大腿仍連接到彼此時去除該大腿皮，可以在該腿產品在相同的產品托架中且例如當形成該膝關節處的該橫向切割部時該腿產品在該產品托架中時，去除該大腿皮。這減少或甚至消除了手動裝載和/或重新裝載到一個不同的托架中的需要。

在一個可能的實施方案中，使該大腿去皮發生在一個旋轉運送機(carrousel machine)中。

在一個可能的實施方案中，當形成該膝處的該橫向切割部時、當去除該大腿骨時以及當從所述腿產品的該腿下段切離互相連接的膝肉和大腿肉時，相同的家禽產品托架保持該腿產品。在此實施方案中，在形成該膝處的該橫向切割部之前，該腿產品被布置在該家禽產品輸送機的一個家禽產品托架中，且當去除該大腿骨時以及當從該腿下段切離互相連接的膝肉和大腿肉時，該腿產品保持在此相同的托架中。這消除了在執行根據本發明的方法時手動裝載和/或重新裝載到一個不同的托架中的需要。

在一個可能的實施方案中，在形成在該膝處的該橫向切割部之前定位該腿產品。在此實施方案中，為了此定位，使用一個腿定位器裝置，該腿定位器裝置具有一個大腿止擋件和一個膝定位器，該膝定位器具有一個膝定位器主體。該定位包括通過使所述腿定位器裝置的該膝定位器主體和該大腿止擋件相對于彼此從一個非激活位置移動到一個激活位置來將所述腿產品帶到一個彎曲位置中。在該激活位置中，該膝定位器主體和該大腿止擋件二者都接合該腿產品，且它們的相對位置是使得該腿產品在該膝關節處彎曲，且該膝關節在該大腿止擋件的前面。“在…前面”與在該腿產品的前面有關。

在該膝定位器主體的該非激活位置中，該大腿止擋件和該膝定位器主體之間的距離以及它們的相對位置是使得當該腿產品懸掛于該家禽產品托架時，該腿產品能夠被布置在該大腿止擋件和該膝定位器主體之間。

在一個可能的實施方案中，在形成在該膝關節處的該橫向切割部之前定位該腿產品，該定位包括用一個膝蓋骨升降器通過該膝蓋骨接合該腿產品，且然后使該膝蓋骨升降器從一個下部位置移動到一個上部位置，在該下部位置中，該膝蓋骨升降器首先接合該膝蓋骨。在該膝蓋骨升降器的該上部位置中，該腿產品相對于該膝切割器裝置定位以使該膝切割器裝置形成該橫向切割部，其中該膝蓋骨升降器在該膝蓋骨處支撐該腿產品。通過該膝蓋骨升降器對該膝蓋骨的此持續的支撐提供了該膝相對于該膝切割器裝置的準確定位，而與該腿產品作為整體的長度無關。

在一個可能的實施方案中，如上文描述的一個腿定位器裝置和一個膝蓋骨升降器二者都被使用。在該情況下，首先該腿定位器裝置通過使所述腿定位器裝置的該膝定位器主體和該大腿止擋件相對于彼此從一個非激活位置移動到一個激活位置來將所述腿產品帶到一個彎曲位置中。在所述運動期間，該膝定位器主體和該大腿止擋件二者都接合該腿產品，且在該激活位置中，它們的相對位置是使得該腿產品已經在該膝關節處彎曲，且該膝關節在該大腿止擋件的前面?！霸凇懊妗迸c在該腿產品的前面有關。

然后，該膝蓋骨升降器通過該膝蓋骨接合該腿產品。當該膝蓋骨升降器接合該腿產品時，該膝定位器主體和該大腿止擋件在該激活位置中且該膝定位器主體和該大腿止擋件一起使該腿產品彎曲。然后，使該膝蓋骨升降器從一個下部位置移動到一個上部位置，在該下部位置中，該膝蓋骨升降器首先接合該膝蓋骨。在該膝蓋骨升降器的該上部位置中，該腿產品在一個提升位置中，其中該膝蓋骨升降器在該膝蓋骨處支撐該腿產品。

在一個可能的實施方案中，該方法還包括通過使該腿產品在該膝關節處彎曲同時保持該大腿和該腿下段連接到彼此來改變該大腿和該腿下段之間的角度的步驟。從而，在該膝關節處的該橫向切割部被打開并且該大腿側切割平面變得暴露。在該彎曲期間，該大腿肉保持在該大腿骨上且該腿下段肉保持在該脛骨上。在在該膝關節處形成一個橫向切割部之后且在經由在該膝關節中該橫向切割部的該大腿側切割平面從該大腿肉去除該大腿骨之前執行此步驟。

在一個變體中，在此實施方案中，經由該膝關節處該橫向切割部的該大腿側切割平面從該大腿肉去除該大腿骨的步驟包括附加步驟。在此變體中，一個脫羽的全腿家禽產品被處理，其中在該脫羽的全腿家禽產品中該大腿骨包括一個膝側髁。此變體的附加步驟是：

-鄰近該膝關節處該橫向切割部的該大腿側切割平面布置一個包括中心孔的彈性刮削器構件，

-通過在該大腿骨上(可選地在該大腿骨的該臀側端上)施加推力來迫使該膝側髁穿過所述中心孔，從而將大腿肉從該大腿骨的該膝側髁切離，

-恰在該膝側髁后面用一個牽引器接合該大腿骨，

-當通過該牽引器在該大腿骨上施加拉力時，使用一個刮削器從該大腿骨在該膝側髁和該臀側端之間的區域刮削該大腿肉，其中在從該大腿骨的該膝側端朝向該大腿骨的該臀側端的刮削方向上從該大腿骨刮削該大腿肉，

-切穿該大腿骨的該臀側端和該大腿肉之間的任何剩余的組織連接部。

此變體已經證明在從該大腿肉去除該大腿骨且不會使該大腿骨斷裂或以其他方式損壞該大腿骨時是有效的。

在從該膝側端朝向該大腿側端的方向上刮削的一個優點是，能夠和大腿肉一起且與大腿肉互相連接地采集可能存在的任何雞背肉(oyster meat)可以。雞背肉是存在于家禽的臀區域中的一塊大約10到15克的美味的肉。它連接到大腿肉，但是此連接部不是那么牢固。另一方面，該雞背肉和該大腿骨的臀側端相當牢固地連接到彼此。

如果在從該膝側端到該臀側端的方向上從該大腿骨刮削該大腿肉，則該大腿肉和該雞背肉之間的連接部不承受大的力，因此它大致上保持完整。在該刮削之后，該大腿肉經由與該臀側端的一些連接部僅連接到該大腿骨，且當這些連接部被切穿時，該雞背肉和該大腿骨之間的連接部同樣可以被容易地切穿。

在此方向上刮削的另一個優點是，刮削動作很大程度上獨立于大腿骨在臀區域中的形狀和/或條件。該刮削例如未被缺少的臀側髁妨礙。通常，該大腿骨的該膝側端傾向于比該臀側端更少地受該腿產品的先前處理的損壞。該臀側端可能在一個之前的處理中被損壞，例如，導致臀側髁的丟失，例如，當使該腿從該家禽主體斷開時或在該腿產品的存儲或運輸期間。因為通常在去除該大腿骨之前不久在該膝關節處形成該橫向切割部，所以通常對該大腿骨的該膝側端存在較少損壞。

優選地，由于該彈性刮削器構件的彈性，該中心孔具有在最小直徑和最大直徑之間能變化的直徑。該最小直徑小于該大腿骨的膝側髁的最大直徑，且該中心孔被偏置朝向其最小直徑。這提供了用于將該大腿肉從該大腿骨的該膝側髁和大腿側髁切離的有效布置。

可選地，該中心孔的最小直徑大于該大腿骨在該膝側髁和該臀側髁之間的區域中的厚度，或如果臀側髁不存在，該中心孔的最小直徑大于在該膝側髁和該臀側端之間的區域中的厚度。通過保持該中心孔的最小直徑大于該大腿骨在該膝側髁和該臀側端或該臀側髁之間的區域中的厚度，該中心孔的最小直徑和該中心孔使該膝側髁和該臀側髁穿過該中心孔必需的直徑之間的差異小于當該中心孔的最小直徑將不大于該大腿骨在該膝側髁和該臀側髁或臀側端之間的區域中的厚度時。這使得在將大腿肉從該膝側髁和從該大腿側髁切離期間在該大腿骨上施加較少的力并且使得同樣減少了具有中心孔的彈性刮削器構件自身上的機械負載。這減少了使大腿骨斷裂的風險且增加了具有中心孔的彈性刮削器構件的使用壽命。

在此實施方案的一個變體中，當處理大腿骨還包括一個在該臀側端處的臀側髁的腿產品時，從該大腿骨在該膝側髁和該臀側髁之間的區域刮削該大腿肉。在此變體中，該方法還包括如下步驟：在從該大腿骨在該膝側髁和該臀側髁之間的區域刮削該肉之后，通過使用恰在該膝側髁后面接合該大腿骨的牽引器在該大腿骨上施加拉力來迫使該臀側髁穿過所述中心孔，從而將大腿肉從該大腿骨的該臀側髁切離?？蛇x地，在迫使該臀側髁穿過該中心孔之前，使該刮削器移動到一個非激活位置，遠離該大腿骨。

在此實施方案的一個變體中，在處理包括臀側髁的腿產品的情況下，該刮削器在該臀側髁經過該刮削器時移動，以適應該大腿骨在該臀側髁處的增加的直徑。通常因此，該刮削器將朝向外移動一點。這防止在該臀側髁上施加過度的刮削力。

在此實施方案的另一個變體中，在該大腿骨的臀側端已經穿過該刮削器之后，該牽引器再次使該大腿骨向后朝向該彈性刮削器構件和該刮削器移動到一個位置，在該位置中，該臀側端安置在該刮削器上。然后，在該大腿骨的臀側端處位于該大腿肉和該大腿骨之間的連接部被切穿。這允許獲得最佳的產量。可選地，通過該刮削器上的一個鋒利邊緣切穿該大腿骨的臀側端處位于該大腿肉和該大腿骨之間的連接部。替代地，設置了一個直接鄰近該刮削器切割的分離切割器。

在包括用于在該大腿骨的該膝側髁和該臀側髁之間的區域中和/或在該大腿骨的該膝側髁和該臀側端之間的區域中從該大腿骨刮削大腿肉的刮削器的任何實施方案的一個變體中，且尤其是上文討論的實施方案的一個變體中，不管該中心孔的最小直徑的尺寸如何，從該大腿骨在該膝側髁和該臀側髁之間的區域刮削大腿肉的刮削器由該膝側髁激活。

從該大腿骨在該膝側髁和該臀側髁之間的區域刮削大腿肉的刮削器必須在某一時間點變得激活。在具有中心孔的彈性刮削器構件將大腿肉從該膝側髁切離的實施方案中，一旦通過具有該中心孔的該彈性刮削器構件從該膝側髁切離該大腿肉，這就必須發生。隨后從該大腿骨在該膝側髁和該臀側髁之間的區域刮削大腿肉的刮削器可以在該大腿骨穿過該中心孔突出特定長度之后變得激活。一旦獲得相關的突出長度，這可以被檢測，例如以機械方式、電子方式或光學方式，該檢測觸發該刮削器的激活。

在一個可能的實施方案中，在一個旋轉運送機中執行大腿骨去除。該旋轉運送機可以包括與經歷大腿骨去除的脫羽的全腿家禽產品一起移動的一個或多個處理裝置。在旋轉運送機中，所述處理裝置被安裝成沿著一個圓形路徑或其他環形路徑(例如，橢圓路徑或由直線和曲線的組合構成的路徑)能移動。

在一個可能的實施方案中，在將該膝肉從該膝蓋骨切離同時保持該膝肉和該大腿肉連接到彼此且隨后將仍互相連接的膝肉和大腿肉從該腿下段切離的步驟中，提供了一個膝肉刮削器裝置。該膝肉刮削器裝置包括一個膝蓋骨刮削器和一個相對元件(counter element)。該膝肉刮削器裝置具有一個打開狀態和一個關閉狀態。在該打開狀態中，該膝蓋骨刮削器和該相對元件彼此間隔開，間距允許該腿產品的該膝關節被引入到該膝蓋骨刮削器和該相對元件之間。

然后，當該腿產品懸掛于所述家禽產品托架且該膝肉刮削器裝置在該打開狀態中時，鄰近一個相對元件布置該腿產品，該腿下段側切割平面面向該相對元件。

然后，該膝肉刮削器裝置被帶到一個關閉狀態。在該關閉狀態中，該膝蓋骨刮削器在前側處鄰近該膝蓋骨在腿下段側上接合該腿產品且該相對元件在該膝蓋骨的后側處或鄰近該膝蓋骨的后側接合該腿產品。

然后，執行一個刮削步驟，在該刮削步驟中，使該腿下段和該膝蓋骨刮削器移動遠離彼此，從而使該膝蓋骨移動經過該膝蓋骨刮削器，同時該相對元件在該膝蓋骨的后面處或鄰近該膝蓋骨的后面接合該腿產品。由此，從該膝蓋骨刮削該膝肉，同時讓該膝肉連接到該大腿，尤其是連接到該大腿肉。該相對元件確保該膝蓋骨刮削器在該刮削期間與該腿產品保持緊密接觸，以保證從該膝蓋骨有效地刮削該膝肉而不管該膝肉和該膝蓋骨之間的牢固連接。該相對元件可以是靜止的，其中在從該膝蓋骨刮削該膝肉期間該相對元件在相同的位置處接合該腿產品，且該膝蓋骨刮削器相對于該相對元件移動。在一個不同的變體中，在從該膝蓋骨刮削該膝肉期間，該相對元件和該膝蓋骨刮削器相對于彼此保持在相同的位置。在該情況下，在從該膝蓋骨刮削該膝肉期間，該腿產品和該相對元件相對于彼此移動。在該刮削之后，該膝肉和該大腿肉存在于該膝蓋骨刮削器的第一側上，且該膝蓋骨存在于該膝蓋骨刮削器的第二側上。

可選地，通過在第一切割位置處切割來從該腿下段切離經刮削的膝蓋骨，該第一切割位置位于該膝蓋骨和該腿下段之間?？蛇x地，通過在第二切割位置處切割來從該大腿和該膝肉切離經刮削的膝蓋骨，該第二切割位置位于該膝蓋骨和該大腿之間，鄰近該膝蓋骨刮削器。在將該膝蓋骨從該大腿和該膝肉切離期間，該膝肉和該大腿保持互相連接。

用此實施方案，將該膝肉連同該大腿肉作為單塊肉被采集，且該膝肉和該大腿肉保持彼此互相連接。于是，膝肉添加到大腿肉產量。

此外，當執行根據此實施方案的方法時，通常不具有膝肉的膝蓋骨是最后產品之一。在一些國家中，這被視為佳肴。經刮削的、通常無膝蓋骨的肉可以替代地被用作用于制藥業和/或美容業的資源。

在一個可能的實施方案中，當使該腿下段和該膝肉刮削器裝置移動遠離彼此以實現從該膝蓋骨刮削該膝肉時，至少在根據本發明的方法的刮削步驟期間通過一個腿下段支撐元件來支撐該腿下段。此腿下段支撐元件在該腿下段側切割平面處接合該腿下段。這樣，當從該膝蓋骨刮削該膝肉時，該腿下段不承受或幾乎不承受拉伸力。這尤其減少了該脛骨在該跗骨關節側端附近斷裂的風險。另一個優點是，通過使該腿下段側切割平面接合該腿下段支撐元件，該腿下段側切割平面相對于該膝蓋骨刮削器和該相對元件的位置被準確地限定，且也使得與該腿下段的長度無關。當該膝蓋骨靠近該腿下段側切割平面定位時，該膝蓋骨也相對于該膝蓋骨刮削器和該相對元件精確地定位，再次與該腿下段的長度無關。

優選地，該腿下段支撐元件的準確地接合該腿下段的腿下段側切割平面的部分大體上垂直于在從該膝蓋骨刮削該膝肉期間該腿下段和該膝蓋骨刮削器相對于彼此移動的方向延伸。

可選地，當該使該腿下段和該膝肉刮削器裝置移動遠離彼此時，該腿下段支撐元件接合該脛骨。通過這樣做，該脛骨不承受或幾乎不承受由從該膝蓋骨刮削該膝肉造成的力。

在一個可能的實施方案中，膝肉刮削器裝置的相對元件和/或膝蓋骨刮削器將腿下段帶至與腿下段支撐元件接合。該相對元件和/或膝蓋骨刮削器接合腿下段，例如將腿下段提升至一個高于腿下段支撐元件的水平和/或位置。之后，腿下段被降低或以其他方式移動到腿下段支撐元件上。

在一個可能的實施方案中，在該膝肉刮削器裝置被帶到其關閉狀態中之前，該相對元件被布置在或被帶到鄰近該腿下段側切割平面但距該腿下段側切割平面一段距離的位置中。這可以是使該相對元件在該膝肉刮削器裝置的打開狀態中的位置。然后，在此實施方案中，使該相對元件朝向該腿下段移動，直到它接合該腿下段側切割平面為止。然后，該相對元件使該腿下段側切割平面朝向一個預定的腿下段參考位置移動并且移動到該預定的腿下段參考位置中，優選地是同時該相對元件與該腿下段側切割平面保持接合。該腿下段參考位置相對于該膝關節刮削器的位置的位置是已知的。因為當該腿下段側切割平面在該腿下段參考位置中時該膝蓋骨靠近該腿下段側切割平面定位并且該腿下段側切割平面的位置是已知的，所以當該腿下段側切割平面在該腿下段參考位置中時該膝蓋骨相對于該膝蓋骨刮削器的位置也是相當準確地已知的。

這樣，在該膝蓋骨刮削器鄰近該膝蓋骨在該膝蓋骨的腿下段側上接合該腿產品的前側之前，該相對元件以可靠的方式將該腿下段和該膝蓋骨相對于該膝蓋骨刮削器定位。此外，使該腿下段側切割平面相對于該膝蓋骨刮削器的位置與該腿下段的長度無關?？蛇x地，該相對元件將該腿下段側切割平面帶到的該腿下段參考位置是該膝蓋骨刮削器鄰近該膝蓋骨在該膝蓋骨的腿下段側上接合該腿產品的前側的位置。在此變體中，當該腿下段側切割平面在該腿下段參考位置中時，該膝肉刮削器裝置在其關閉狀態中。

在此實施方案的一個變體中，該相對元件具有一個前側和一個頂側。在此變體中，還使該相對元件朝向該膝蓋骨的后側移動，直到它接合該膝蓋骨的后側為止。然后，該相對元件之后使該腿產品的該膝關節移動到一個沖程結束位置，優選地超過一小段距離。然后，該相對元件朝向該腿下段側切割平面移動，直到該相對元件的頂側接合該腿下段側切割平面為止。該相對元件的頂側與該腿下段側切割平面保持接合，并且使該腿下段側切割平面朝向該腿下段參考位置移動并且移動到該腿下段參考位置中。當該相對元件從該沖程結束位置朝向該腿下段參考位置移動并且移動到該腿下段參考位置中時，該相對元件的前側與該膝蓋骨的后面保持接觸。可選地，在此移動中，該相對元件在朝向該腿產品的后側的方向上向后移動。

在一個可能的實施方案中，該相對元件使該膝關節移動到該沖程結束位置，但是不使該腿下段側切割平面移動到該腿下段參考位置。

在一個可能的實施方案中，該膝蓋骨刮削器和該相對元件以剪刀狀動作將該膝蓋骨從互相連接的大腿和膝肉切離。在此實施方案中，優選地該膝蓋骨刮削器和該相對元件中的至少一個設置有一個鋒利的邊緣。

本發明的第一方面還涉及一種用于處理脫羽的全腿家禽產品的系統，該脫羽的全腿家禽產品包括：

-一個大腿，該大腿至少包括一個大腿骨和大腿肉，其中該大腿骨

具有一個膝側端和一個臀側端，

-一個腿下段，該腿下段至少包括一個脛骨和腿下段肉，其中該脛骨具有一個膝側端和一個跗骨關節側端，

-一個膝關節，該膝關節至少包括膝蓋骨、所述膝蓋骨上的膝肉以及位于該大腿和該腿下段之間的連接部，

該脫羽的全腿家禽產品具有一個前側和一個后側，該前側是該膝蓋骨位于的一側，該后側是與該前側相反的一側，

其中該系統包括：

-一個家禽產品輸送機，該家禽產品輸送機包括：

-一個軌道，

-多個家禽產品托架，所述多個家禽產品托架在該軌道的方向上相互間隔開并且所述多個家禽產品托架沿著所述軌道能移動，其中每個家禽產品托架被適配成在脫羽的全腿家禽產品的該跗骨關節側端處或鄰近該跗骨關節側端保持至少一個脫羽的全腿家禽產品，使得以懸掛于所述家禽產品托架的方式輸送該脫羽的全腿家禽產品，

-一個膝切割器裝置，該膝切割器裝置沿著該家禽產品輸送機的該軌道布置，

其中該膝切割器裝置被適配且被布置成當該脫羽的全腿家禽產品懸掛于該家禽產品托架時，在該膝關節處形成一個橫向切割部，從該脫羽的全腿家禽產品的后側朝向該膝蓋骨形成該橫向切割部，該橫向切割部大致上在橫向于該大腿骨和該脛骨的方向上延伸，所述橫向切割部具有一個切割端，該切割端鄰近該膝蓋骨的后側定位，以使得該大腿和該腿下段保持連接到彼此且該膝蓋骨保持完整，通過該橫向切割部創建了一個腿下段側切割平面和一個大腿側切割平面，

-一個大腿骨去除器裝置，該大腿骨去除器裝置沿著該家禽產品輸送機的該軌道布置在該膝切割器裝置地下游，該大腿骨去除器裝置被適配成經由該膝關節中該橫向切割部的該大腿側切割平面從該大腿肉去除該大腿骨同時保持該大腿和該腿下段連接到彼此，

-一個大腿肉和膝肉采集器裝置，該大腿肉和膝肉采集器裝置沿著該家禽產品輸送機的該軌道布置在該大腿骨去除器裝置的下游，該大腿肉和膝肉采集器裝置被適配成將該膝肉從該膝蓋骨切離同時

保持該膝肉和該大腿肉連接到彼此，且隨后將仍互相連接的膝肉和

大腿肉從該腿下段切離。

通過根據本發明的系統處理的脫羽的全腿家禽產品(“腿產品”)包括一個大腿、一個腿下段和一個膝關節。在實際實施方案中，通常已經去除了跗骨關節和足部之間的腿部分以及足部本身。

該大腿至少包括一個大腿骨和大腿肉。該大腿骨具有一個膝側端和一個臀側端。

可選地，膝側髁存在于該大腿骨的該膝側端處。

可選地，該大腿骨可能仍包括一個臀側髁，或可能已經有意地或無意地去除了該臀側髁。如果該臀側髁仍存在，則該大腿骨在該臀側髁處的直徑將大于該大腿骨在該膝側髁和該臀側髁之間的直徑，因為大腿骨在所述髁處比在所述髁之間更厚。

如果臀側髁不存在，則這意味著，已經從該大腿骨去除了該臀側髁。這可能是有意地做出的，例如，作為選擇的使腿產品從家禽屠體的其余部分分離的方式的結果，或無意地做出的，例如，通過在運輸或存儲期間將它折斷。如果臀側髁不再存在，則大腿骨在該臀側端處的直徑將類似于該大腿骨恰在該膝側髁后面的直徑。

如果臀側髁存在，則“大腿骨在膝側髁和臀側髁之間的區域”是“大腿骨在膝側髁和臀側端之間的區域”的一部分。

該腿下段至少包括一個脛骨和腿下段肉。該脛骨具有一個膝側端和一個跗骨關節側端。

該膝關節至少包括膝蓋骨、所述膝蓋骨上的膝肉以及位于該大腿和該腿下段之間的連接部。

該脫羽的全腿家禽產品具有一個前側和一個后側，該前側是該膝蓋骨位于的一側，該后側是與該前側相反的一側。

根據本發明的系統包括一個家禽產品輸送機。該家禽產品輸送機包括一個軌道和多個家禽產品托架。所述多個家禽產品托架在該軌道的方向上相互間隔開且它們沿著所述軌道能移動。每個家禽產品托架被適配成在該腿產品的該跗骨關節側端處或鄰近該跗骨關節側端保持至少一個腿產品，使得以懸掛于所述家禽產品托架的方式輸送該家禽產品。

根據本發明的系統還包括一個膝切割器裝置。該膝切割器裝置沿著該家禽產品輸送機的該軌道布置。該膝切割器裝置被適配且被布置成當該腿產品懸掛于該家禽產品托架時在該膝關節處形成一個橫向切割部。這例如意味著，該膝切割器裝置相對于該軌道和所述家禽產品托架的水平距離和豎直距離是使得，切割器可以在膝處接合該腿產品，因此可以在該膝處形成一個橫向切割部。從該腿產品的后側朝向該膝蓋骨形成該橫向切割部，且該橫向切割部大致上在橫向于該大腿骨和該脛骨的方向上延伸。該橫向切割部具有一個切割端，該切割端鄰近該膝蓋骨的后側定位，以使得該大腿和該腿下段保持連接到彼此且該膝蓋骨保持完整。通過該橫向切割部創建了一個腿下段側切割平面和一個大腿側切割平面。該腿下段側切割平面和該大腿側切割平面鄰近該切割端連接到彼此。

根據本發明的系統還包括一個大腿骨去除器裝置。該大腿骨去除器裝置沿著該家禽產品輸送機的該軌道布置在該膝切割器裝置的下游。該大腿骨去除器裝置被適配成經由該膝關節中的該橫向切割部的該大腿側切割平面從該大腿肉去除該大腿骨，同時保持該大腿和該腿下段連接到彼此。

根據本發明的系統還包括一個大腿肉和膝肉采集器裝置。該大腿肉和膝肉采集器裝置沿著該家禽產品輸送機的該軌道布置在該大腿骨去除器裝置的下游。該大腿肉和膝肉采集器裝置被適配成將該膝肉從該膝蓋骨切離，同時保持該膝肉和該大腿肉連接到彼此，且隨后將仍互相連接的膝肉和大腿肉從該腿下段切離。

在根據本發明的系統的一個可能的實施方案中，待要通過根據本發明的系統處理的腿產品還包括大腿皮和腿下段皮。在此實施方案中，該系統還包括一個大腿去皮器裝置，該大腿去皮器裝置沿著該家禽產品輸送機的該軌道布置在該膝切割器裝置的下游。該大腿去皮器裝置被適配成在將該腿下段皮保持在該腿下段上時將該大腿皮從該大腿去除。該大腿去皮器裝置例如被布置成距該軌道和該家禽產品運輸機這樣一段水平和豎直距離，以至于它可以接合該大腿皮。因為在使大腿去皮之前已經形成了該膝關節處的該橫向切割部，所以如果該大腿去皮器裝置不接合該腿下段而僅接合該大腿，則在使大腿去皮期間該腿下段皮將保持在該腿下段上。

在一個可能的實施方案中，該系統還包括一個腿定位器裝置，該腿定位器裝置被適配成定位單個脫羽的全腿家禽產品。該腿定位器裝置沿著該家禽產品輸送機的該軌道布置。該腿定位器裝置包括一個大腿止擋件和一個膝定位器，該膝定位器具有一個膝定位器主體。該大腿止擋件被適配且被布置成接合該大腿。該大腿止擋件和該膝定位器主體相對于彼此在一個非激活位置和一個激活位置之間能移動。在此運動期間，該膝定位器主體和該大腿止擋件二者都接合脫羽的全腿家禽產品，且在該激活位置中，它們的相對位置是使得該脫羽的全腿家禽產品已經在該膝關節處彎曲，且該膝關節在該大腿止擋件的前面。“在…前面”與該腿產品的前面有關。

在該膝定位器主體的非激活位置中，該大腿止擋件和該膝定位器主體之間的距離以及它們的相對位置是使得當該脫羽的全腿家禽產品懸掛于該家禽產品托架時，該脫羽的全腿家禽產品能夠被布置在該大腿止擋件和該膝定位器主體之間。

在一個可能的實施方案中，該系統還包括一個膝蓋骨升降器，該膝蓋骨升降器被適配且被布置成通過該膝蓋骨接合該腿產品。例如，該膝蓋骨升降器被布置成距該軌道和該家禽產品輸送機這樣的一段水平距離和豎直距離，以至于它可以接合被布置在該家禽產品輸送機的托架中的腿產品的膝蓋骨。

該膝蓋骨升降器在一個下部位置和一個上部位置之間能移動，在該下部位置中，該膝蓋骨升降器接合該膝蓋骨。在該膝蓋骨升降器的該上部位置中，該腿產品相對于該膝切割器裝置定位以使該膝切割器裝置形成該橫向切割部，其中該膝蓋骨升降器在該膝蓋骨處支撐該腿產品。

以上兩個實施方案可選地被組合成包括一個腿定位器裝置以及一個膝升降器的系統。

在這樣的實施方案中，可選地該膝蓋骨升降器在其下部位置中接合該膝蓋骨，同時通過該膝定位器和該大腿止擋件將該腿產品保持在彎曲位置中，且在該膝蓋骨升降器的該上部位置中，該腿產品在一個提升位置中，其中該膝蓋骨升降器在該膝蓋骨處支撐該腿產品。

在一個可能的實施方案中，該大腿骨去除器裝置包括一個彎曲器裝置、一個具有中心孔的彈性刮削器構件以及一個大腿骨去除器組件。

該彎曲器裝置被適配成接合該腿產品并且使它在該膝關節處彎曲到一個彎曲位置。通過此彎曲，該大腿和該腿下段之間的角度被改變且在該膝關節處的該橫向切割部被打開。這導致暴露該大腿側切割平面。在此彎曲期間，該大腿和該腿下段保持連接到彼此，且該大腿肉保持在該大腿骨上以及該腿下段肉保持在該脛骨上。該彎曲器裝置還被適配成將該腿產品保持在該彎曲位置中。

該大腿骨去除器組件被適配成經由在該膝關節處的該橫向切割部的該大腿側切割平面從該大腿肉去除該大腿骨，同時保持該大腿和該腿下段連接到彼此且同時通過該彎曲器裝置保持該膝關節處的該橫向切割部打開。

通過經由該大腿側切割平面去除該大腿骨，不再有必要沿著該大腿骨在該大腿肉中形成一個縱向切割部。

此外，通過經由該大腿側切割平面去除該大腿骨，該腿下段和該大腿之間的連接部不承受或幾乎不承受源自從該大腿肉去除該大腿骨的拉力。因此，減少了此連接部斷裂的機會。此外，即使該腿下段和該大腿之間的連接部應斷裂，仍可以從該大腿肉去除該大腿骨。于是，該處理變得更魯棒。

具有中心孔的該彈性刮削器構件可鄰近該膝關節處的該橫向切割部的該大腿側切割平面布置。由于該彈性刮削器的彈性，該中心孔具有在最小直徑和最大直徑之間能變化的直徑。該最小直徑小于該大腿骨的膝側髁的最大直徑。該中心孔被偏置朝向其最小直徑。

大腿骨位移組件被適配成迫使該大腿骨穿過該中心孔，同時保持該膝關節處的該橫向切割部打開且保持該大腿和該腿下段連接到彼此。通過移動該大腿骨穿過該中心孔，從該大腿骨切離該大腿肉。

此實施方案可以被適配成將大腿肉從整個大腿骨或僅僅從其一部分(例如，僅僅從膝側髁和/或(如果臀側髁存在)臀側髁)切離。如果期望的是從整個大腿骨切離大腿肉，則該中心孔的最小直徑被選擇成小于該大腿骨在該膝側髁和該臀側髁之間的區域中的厚度，或如果臀側髁不存在，則該中心孔的最小直徑被選擇成小于該大腿骨在該膝側髁和臀側端之間的區域中的厚度。

如果期望的是具有中心孔的該彈性刮削器構件僅應將大腿肉從該膝側髁且可選地從該臀側髁切離，則該中心孔的最小直徑有利地被選擇成大于該大腿骨在該膝側髁和該臀側髁之間的區域中的厚度，或如果臀側髁不存在，則該中心孔的最小直徑有利地被選擇成大于該大腿骨在該膝側髁和該臀側端之間的區域中的厚度。如果臀側髁不再存在，則大腿骨在臀側端處的直徑將大致上類似于該大腿骨恰在該膝側髁后面的直徑。在該中心孔的最小直徑大于該大腿骨在該膝側髁和該臀側髁或該臀側端之間的直徑的變體中，可以以不同的方式和/或通過不同的裝置，例如，通過使用刮削器刮削，來從該大腿骨在該膝側髁和該臀側髁之間的部分切離該大腿肉。如果在大腿骨處不再存在臀側髁，則該大腿骨在臀側端處的直徑將大致上類似于該大腿骨恰在該膝側髁后面的直徑。

在一個可能的實施方案中，該彈性刮削器構件設置有一個具有傾斜的壁的凹處，例如，大致上半球形的凹處或錐形的凹處，其中該中心孔被布置在所述凹處的最深的部分處。因為當迫使該大腿抵靠具有中心孔的該彈性刮削器構件時，該大腿骨將提供最強的抵抗力，所以該大腿骨的該膝側端將呈現一個位置，在該位置中，所述膝側端位于該中心孔中。所述傾斜的壁引導該大腿骨的該膝側端逐漸地朝向該中心孔并且將該大腿骨的膝側端引導到該中心孔中，甚至當該大腿骨最初未完全對準該中心孔時。這進一步減少了使大腿骨斷裂的風險。

在一個可能的實施方案中，該大腿骨去除器組件包括或還包括一個刮削器或一個牽引器。

該刮削器被適配成在從該膝側端朝向該臀側端的方向上，在該膝側髁和該臀側髁之間的區域中或在該膝側髁和該臀側端(如果不再存在臀側髁)之間的區域中從該大腿骨刮削該大腿肉。該牽引器被適配成在該大腿骨上施加拉力，以使該大腿骨相對于該刮削器移動。如之前解釋的，這有助于采集雞背肉同時保持它與大腿肉互相連接，且使該刮削處理更魯棒，因為該刮削從大腿骨的大致上未損壞的膝側端開始。

可選地，該牽引器被適配成在該膝側髁處或鄰近該膝側髁接合該大腿骨，優選地在該膝側髁已經被移動穿過該中心孔之后。為此，該牽引器可選地包括一個能移動的牽引器板，該牽引器板具有一個槽，例如，V形槽，該槽具有的形狀和尺寸使得它可以在通過膝側髁或鄰近該膝側髁抓取該大腿骨。在一個替代實施方案中，該牽引器可以包括兩個鉗口(jaw)，所述鉗口被適配成在它們之間夾緊該大腿骨。

該刮削器可選地包括兩個刮削器元件，該大腿骨將被布置在所述刮削器元件之間。所述刮削器元件優選地相對于彼此能移動并且被偏置朝向該大腿骨。

可選地，該牽引器被適配成在這樣的臀側髁存在的情況下拉動該大腿骨的該臀側髁穿過該中心孔。在此實施方案中，該牽引器能夠施加足夠的力來拉動該臀側髁穿過該中心孔，并且該牽引器能移動的沖程足夠長以拉動該臀側髁穿過該中心孔?？蛇x地，在該臀側髁被拉動穿過該中心孔之前，該刮削器被轉移到非激活狀態中。

可選地，該大腿骨去除器組件包括一個刮削器激活器。例如，該刮削器可以具有一個激活狀態和一個非激活狀態。當該膝側髁被迫使穿過該中心孔時，該刮削器可以在一個非激活狀態中。在該非激活狀態中，該刮削器，尤其是任何刮削器元件(如果這樣的刮削器元件存在)，不接合該大腿骨。一旦該大腿骨的該膝側髁已經穿過該中心孔，該刮削器可以被帶到該激活狀態中。在該激活狀態中，該刮削器，尤其是任何刮削器元件(如果這樣的刮削器元件存在)，接合該大腿骨或該大腿骨上的組織。該大腿骨位移組件然后使該大腿骨相對于該刮削器移動，以使得至少在該大腿骨在該膝側髁和該臀側髁之間的區域中從該大腿骨切離該大腿肉。該刮削器激活器誘發從該非激活狀態到該激活狀態的轉變。

在此實施方案的一個可能的變體中，該刮削器包括偏置朝向該大腿骨的至少一個刮削器元件。在該非激活狀態中，該刮削器元件在遠離該大腿骨的位置中。通過鎖定裝置，例如，通過鎖定銷或閂鎖，將該刮削器元件鎖定在此非激活狀態中。一旦膝側髁已經穿過該中心孔，該刮削器激活器就被觸發并且致動該鎖定裝置，從而釋放該刮削器元件。由于該刮削器元件的偏置，該刮削器元件然后移動到一個激活狀態中，在該激活狀態中，它接合大腿骨或大腿骨上的組織(例如，大腿骨上的薄皮(pellicle)或薄膜(membrane))。

該刮削器激活器的觸發可以以許多不同的方式發生。例如，該觸發可以是通過從該中心孔突出的大腿骨導致的。一旦該大腿骨從該中心孔突出某一預定長度，該觸發就被激活。該觸發例如可以通過檢測已經發生該大腿骨穿過該中心孔突出預定長度的機械傳感器、電子傳感器或光學傳感器發生。在一個可能的變體中，當已經發生該大腿骨穿過該中心孔突出預定長度時，該大腿骨的膝側髁接合一個能移動的觸發器塊。該能移動的觸發器塊被連接到一個鎖定銷，該鎖定銷將一個或多個刮削器元件鎖定在非激活狀態中。使該大腿骨進一步移動穿過該中心孔使得該能移動的觸發器塊與該大腿骨一起移動。該鎖定銷與該能移動的觸發器塊一起移動，于是釋放所述一個或多個刮削器元件，以使得所述一個或多個刮削器元件進入激活狀態中。

在一個可能的實施方案中，至少一個大腿骨去除器裝置被布置在一個旋轉運送機中。在該旋轉運送機中，一個或多個處理裝置與一個經歷根據本發明的方法的脫羽的全腿家禽產品一起移動。在一個旋轉運送機中，所述處理裝置被安裝成沿著一個圓形路徑或其他環形路徑(例如，橢圓路徑或由直線和曲線的組合構成的路徑)能移動。

在一個可能的實施方案中，膝肉和大腿肉采集器去除器模塊包括一個膝肉刮削器裝置、一個刮削運動裝置、一個腿下段-膝蓋骨分離器和一個膝蓋骨-大腿分離器。

該膝肉刮削器裝置包括一個膝蓋骨刮削器和一個相對元件。該相對元件被安裝成距該家禽產品輸送機的該軌道一段距離處，該距離被選擇成使得當該腿產品懸掛于所述家禽產品托架時能夠鄰近該相對元件布置該腿產品，其中該腿下段側切割平面面向該相對元件。

該膝肉刮削器裝置具有一個打開狀態和一個關閉狀態。在該打開狀態中，該膝蓋骨刮削器和該相對元件彼此間隔開，允許該腿產品的該膝關節被引入到該膝蓋骨刮削器和該相對元件之間。在該關閉狀態中，該膝蓋骨刮削器在該膝蓋骨處或鄰近該膝蓋骨在所述膝蓋骨的腿下段側上接合該腿產品的前面，且該相對元件在該膝蓋骨的后面或鄰近該膝蓋骨的后面接合該腿產品，以允許從該膝蓋骨刮削該膝肉。

該膝肉和大腿肉采集器裝置還包括一個刮削運動裝置，該刮削運動裝置被適配成導致該腿下段和該膝蓋骨刮削器遠離彼此的相對運動。通過此運動，該膝蓋骨被拉動經過該膝蓋骨刮削器，同時該相對元件在該膝蓋骨的后面處或鄰近該膝蓋骨的后面接合該腿產品。這誘發從該膝蓋骨刮削該膝肉，同時讓該膝肉連接到該大腿，尤其是連接到該大腿肉。

該相對元件確保該膝蓋骨刮削器在該刮削期間與該腿產品保持緊密接觸，以保證從該膝蓋骨有效地刮削該膝肉而不管該膝肉和該膝蓋骨之間的牢固連接。該相對元件可以是靜止的，其中在從該膝蓋骨刮削該膝肉期間該相對元件在相同的位置處接合該腿產品且該膝蓋骨刮削器相對于該相對元件移動。在一個不同的變體中，在從該膝蓋骨刮削該膝肉期間，該相對元件和該膝蓋骨刮削器相對于彼此保持在相同的位置。在該情況下，在從該膝蓋骨刮削該膝肉期間，該腿產品和該相對元件相對于彼此移動。

在該刮削之后，該膝肉和該大腿肉存在于該膝蓋骨刮削器的第一側上，且該膝蓋骨存在于該膝蓋骨刮削器的第二側上。

在根據本發明的系統的操作中，首先該膝肉刮削器裝置在該打開狀態中。當該膝肉刮削器裝置在該打開狀態中時，該腿產品的該膝關節被布置在該膝蓋骨刮削器和該相對元件之間。然后，該膝肉刮削器裝置從該打開狀態轉移到該關閉狀態。這將其上具有膝肉的膝蓋骨帶到用于從該膝蓋骨刮削該膝肉的正確的開始位置中。當該刮削器運動裝置開始使該腿下段和該膝蓋骨刮削器移動遠離彼此時，開始該刮削。在該刮削期間，該膝肉刮削器裝置的該膝蓋骨刮削器和該相對元件可以大致上保持它們相對于彼此的位置，因此它們大致上保持在它們在該膝肉刮削器裝置的該關閉狀態中所具有的相對位置中。替代地，在該刮削期間，該相對元件相對于該膝蓋骨保持在一個靜止的位置中，且該膝蓋骨刮削器相對于該相對元件移動。

根據本發明的系統的該膝肉和大腿肉采集器裝置可選地還包括一個腿下段-膝蓋骨分離器。此腿下段-膝蓋骨分離器被適配且被布置成在已經從該膝蓋骨刮削掉該膝肉之后將該膝蓋骨從該腿下段切離。該腿下段-膝蓋骨分離器還被適配且被布置成在第一切割位置處形成一個切割部。該第一切割位置位于該膝蓋骨和該腿下段之間。在已經從該膝蓋骨刮削掉該膝肉之后，從該腿下段切離該膝蓋骨。被適配且被安裝成將該膝蓋骨從該腿下段切離的該腿下段-膝蓋骨分離器例如涉及將它布置成距該家禽產品輸送機一段合適的距離。

該膝肉和大腿肉采集器裝置可選地還包括一個膝蓋骨-大腿分離器。該膝蓋骨-大腿分離器被適配且被布置成將該膝蓋骨從該大腿和該膝肉切離。該切離在已經從該膝蓋骨刮削該膝肉之后發生。該膝蓋骨-大腿分離器還被適配且被布置成在第二切割位置處形成一個切割部。該第二切割位置位于該膝蓋骨和該大腿之間，鄰近該膝蓋骨刮削器。在從該大腿和該膝肉切離該膝蓋骨期間，該膝肉和該大腿，尤其是該膝肉和該大腿肉，保持互相連接。被適配且被布置成將該膝蓋骨從該大腿切離的該膝蓋骨-大腿分離器例如涉及將它布置成距該家禽產品輸送機一段合適的距離。

在該膝蓋骨-大腿分離器和該腿下段-膝蓋骨分離器已經完成了它們的工作之后，從該腿產品的其他部分切離該膝蓋骨，因此它可以作為單獨的物件被采集。可選地，從根據本發明的系統單獨地卸下該大腿、該膝蓋骨和該腿下段。可選地，來自相同的腿產品的腿下段、大腿和膝蓋骨被一起提交到檢測員、檢查站或檢測系統，以核查是否以正確的方式切離該膝蓋骨。

可以首先使該腿下段和該膝蓋骨從彼此切離且然后從該大腿和該膝肉切離該膝蓋骨。在該情況下，在從該腿下段切離該膝蓋骨的情況下，該大腿和該腿下段不再連接到彼此。作為一個替代方案，可以首先將該膝蓋骨從該大腿(包括該膝肉)從彼此切離，且然后將該腿下段和該膝蓋骨從彼此切離。在該情況下，在從該大腿和該膝肉切離該膝蓋骨的情況下，該大腿和該腿下段不再連接到彼此。作為另一個替代方案，可以同時執行兩個切離動作。

在從該大腿和該膝肉切離該膝蓋骨之前或在從該大腿和該膝肉切離該膝蓋骨的同時將該腿下段和該膝蓋骨從彼此切離具有的優點是，它提供了在從該腿下段切離該膝蓋骨的動作期間將在該大腿和該腿下段之間的連接部保持在拉伸狀態的機會，這便于該膝蓋骨和該腿下段的受控切離。這仍不會抑制該膝蓋骨從該大腿和該膝肉的受控的切離，因為在該切離之后，該膝蓋骨在該膝蓋骨刮削器的第一側上，且該大腿和該膝肉在該膝蓋骨刮削器的第二側上。通過鄰近該膝蓋骨刮削器布置該第二切割位置，從該大腿和該膝肉切離該膝蓋骨仍可以以受控的方式發生。

在一個可能的實施方案中，該第二切割位置位于該膝蓋骨刮削器的第二側上，因此在該膝蓋骨的一側上。這樣，當從該大腿和該膝肉切離該膝蓋骨時，該膝蓋骨刮削器保護該大腿和該膝肉免遭由該膝蓋骨-大腿分離器造成的意外損壞。在一個替代實施方案中，該第二切割位置位于該膝蓋骨刮削器的第一側上，因此在該大腿和該膝肉的一側上。

在一個可能的實施方案中，該膝肉和大腿肉采集器裝置還包括一個腿下段支撐元件。該腿下段支撐元件被適配成至少在該刮削步驟期間，當使該腿下段和該膝肉刮削器裝置移動遠離彼此時，支撐該腿下段。該腿下段支撐元件被布置且被適配成在該腿下段側切割平面處接合該腿下段。這樣，該腿下段不承受或幾乎不承受源自從該膝蓋骨刮削膝肉的力。優選地，該腿下段支撐元件的實際接合該腿下段的腿下段側切割平面的部分大體上垂直于從該膝蓋骨刮削該膝肉期間該腿下段和該膝蓋骨刮削器相對于彼此移動的方向延伸。

可選地，該腿下段支撐元件被布置且被適配成當使該腿下段和該膝肉刮削器裝置移動遠離彼此時接合該脛骨。這樣，在刮削該膝肉期間，該脛骨不承受或幾乎不承受力。

在一個可能的實施方案中，該腿下段支撐元件是一個腿下段支撐板。該腿下段支撐板包括一個腿下段支撐表面，該腿下段支撐表面被布置且被適配成在從該膝蓋骨刮削該膝肉期間接合該腿下段的該腿下段側切割平面。

在此實施方案的第一變體中，在該刮削期間，該腿下段由該腿下段支撐板的第一側上的腿下段支撐表面支撐。該膝關節和該大腿相對于該腿下段支撐表面成一個角度(例如，大體上垂直該腿下段支撐表面)從該腿下段支撐板的一個邊緣延伸。該相對元件和/或該膝肉刮削器被布置在該腿下段支撐板的與該腿下段支撐表面相反的一側上。優選地，該膝蓋骨被定位成鄰近該腿下段支撐板的與該腿下段支撐表面相反的側向側上或在該側向側以下。

在此實施方案的第二變體中，該腿下段支撐板包括一個孔，該孔在該腿下段支撐表面和該腿下段支撐板的與該腿下段支撐表面相反的一側之間延伸穿過該腿下段支撐板。該孔例如是具有一個或兩個開口端的槽。該孔允許在該刮削期間將該腿下段布置在該腿下段支撐表面的一側上，并且將該大腿布置在該腿下段支撐板的與該腿下段支撐表面相反的一側上。優選地，該膝蓋骨被定位成鄰近該腿下段支撐板中的該孔的側向側壁和/或在該側向側壁以下。該膝關節和該大腿相對于該腿下段支撐表面成一定角度延伸，例如，大體上垂直于該腿下段支撐表面延伸。在該刮削期間，該腿下段保持存在于該腿下段支撐板的第一側上，并且該大腿保持存在于該腿下段支撐板的相反側上。該相對元件和該膝肉刮削器被布置在該腿下段支撐板的與該腿下段支撐表面相反的一側上。

在一個可能的實施方案中，該刮削運動裝置包括一個刮削器驅動器裝置，該刮削器驅動器裝置被適配成使該膝蓋骨刮削器移動遠離該腿下段，以誘發從該膝蓋骨刮削該膝肉。

可選地，該刮削器驅動器裝置被適配成在從該膝蓋骨刮削該膝肉期間還使該相對元件和該膝蓋骨刮削器一起移動遠離該腿下段。

在一個可能的實施方案中，該刮削運動裝置包括一個定位器驅動器裝置，該定位器驅動器裝置被適配成在從該膝蓋骨刮削該膝肉之前，使該膝蓋骨刮削器和/或該相對元件移動以接合該腿產品并且將所述腿產品的該腿下段帶到與該腿下段支撐元件接合。

在一個可能的實施方案中，在該膝肉刮削器裝置被帶到一個關閉狀態中之前，該相對元件被布置在一個鄰近該腿下段側切割平面但是距該腿下段側切割平面一段距離的位置中或被帶到該位置中。這可以是該相對元件在該膝肉刮削器裝置的打開狀態中的位置。然后，通過該定位器驅動器裝置使該相對元件朝向該腿下段移動，直到它接合該腿下段側切割平面為止。然后，通過該定位器驅動器裝置使該相對元件攜帶該腿下段朝向一個預定的腿下段參考位置移動，優選地同時該相對元件保持與該腿下段側切割平面接合。該腿下段參考位置相對于該膝蓋骨刮削器的位置的位置是已知的。因為當該腿下段側切割平面在該腿下段參考位置中時，該膝蓋骨靠近該腿下段側切割平面定位并且該腿下段側切割平面的位置是已知的，所以當該腿下段側切割平面在該腿下段參考位置中時，該膝蓋骨相對于該膝蓋骨刮削器的位置也是相當準確地已知的。

這樣，在該膝蓋骨刮削器鄰近該膝蓋骨在該膝蓋骨的腿下段側上接合該腿產品的前側之前，該相對元件以可靠的方式使該腿下段和該膝蓋骨相對于該膝蓋骨刮削器定位。此外，使該腿下段側切割平面相對于該膝蓋骨刮削器的位置與該腿下段的長度無關。可選地，該相對元件將該腿下段側切割平面帶到的腿下段參考位置是該膝蓋骨刮削器鄰近該膝蓋骨在該膝蓋骨的腿下段側上接合該腿產品的前側的位置。此變體中，當該腿下段側切割平面在該腿下段參考位置中時，該膝肉刮削器裝置在其關閉狀態中。

在此實施方案的一個變體中，該相對元件具有一個前側和一個頂側。在此變體中，還使該相對元件朝向該膝蓋骨的后側移動，直到它接合該膝蓋骨的后側為止。然后，該相對元件使該腿產品的該膝關節移動到一個沖程結束位置，優選地超過一小段距離。然后，通過該定位器驅動器裝置使該相對元件朝向該腿下段側切割平面移動，直到該相對元件的頂側接合該腿下段側切割平面為止。該相對元件的頂側與該腿下段側切割平面保持接合，并且使該腿下段側切割平面朝向該腿下段參考位置移動并且移動到該腿下段參考位置中。當使該相對元件從該沖程結束位置朝向該腿下段參考位置移動并且移動到該腿下段參考位置中時，該相對元件的前側與該膝蓋骨的后面保持接觸?？蛇x地，在此移動中，該相對元件在朝向該腿產品的后側的方向上向后移動。

在一個可能的實施方案中，該相對元件使該膝關節移動到該沖程結束位置，但是不使該腿下段側切割平面移動到該腿下段參考位置。

在一個可能的實施方案中，該刮削器驅動器裝置和該定位器驅動器裝置被組合成實現兩個功能的組合的驅動器裝置。在這樣的實施方案中，例如，該膝蓋骨刮削器和該相對元件二者分別設置有一個凸輪從動件，該凸輪從動件能移動通過一個相關聯的膝蓋骨刮削器凸輪軌道或一個相關聯的相對元件凸輪軌道。經由相應的凸輪軌道和凸輪從動件，該膝蓋骨刮削器和該相對元件形成用于使該腿產品的該腿下段與該腿下段支撐元件接合且執行從該膝蓋骨刮削該膝肉的動作的所有期望的移動。

在一個可能的實施方案中，在該刮削步驟期間使該腿下段和該膝蓋骨刮削器相對于彼此移動經過的距離是可調節的。這樣，刮削路徑的長度是可調節的，允許將它匹配到該膝蓋骨的預期尺寸。通過這樣做，保證從該膝蓋骨刮削所有的膝肉，而同時該大腿肉未被該膝蓋骨刮削器損壞。

在一個可能的實施方案中，該腿下段支撐元件(尤其是該腿下段支撐元件的該腿下段支撐平面，如果該腿下段支撐平面存在)和該第二切割位置之間的距離是可調節的。這樣，保證該第二切割位置是使得沒有膝蓋骨塊保持附接到該膝肉，并且還保證在切離該膝蓋骨和該大腿之后有盡可能少的膝肉保持留在該膝蓋骨上?？梢曰谠撓ドw骨的預期尺寸來選擇該距離。

可以以許多方式來實現刮削路徑的長度的調節和/或該腿下段支撐元件和該第二切割位置之間的距離的調節。例如，組合的驅動器裝置和/或該刮削器驅動器裝置可以是可調節的，例如，通過設置一個可調節的凸輪軌道，例如，通過使用一個可更換的凸輪軌道部件。例如，可以通過調節該腿下段支撐元件的位置和/或該膝蓋骨-大腿分離器的位置或通過在該腿下段支撐元件上布置墊片(shim)或填充板(filler plate)來調節該腿下段支撐元件和該第二切割位置之間的距離。

在一個可能的實施方案中，該膝蓋骨刮削器和該相對元件相對于彼此能移動，以執行剪刀狀切割操作，并且于是充當該膝蓋骨-大腿分離器。在此實施方案中，優選地該膝蓋骨刮削器和該相對元件中的至少一個設置有一個鋒利的邊緣。

在一個可能的實施方案中，至少膝肉和大腿肉采集器裝置被布置在一個旋轉運送機中。在該旋轉運送機中，一個或多個膝肉和大腿肉采集器裝置與一個經歷根據本發明的方法的脫羽的全腿家禽產品一起移動。在一個旋轉運送機中，處理裝置被安裝成沿著一個圓形路徑或其他環形路徑(例如，橢圓路徑或由直線和曲線的組合組成的路徑)能移動。

在本發明的第二方面中，提供了一種用于在脫羽的全腿家禽產品中形成膝切割部的系統和方法。

根據本發明的第二方面的系統可以可選地與根據本發明的第一方面的系統組合。

根據本發明的第二方面的方法可以可選地與根據本發明的第一方面的方法組合。

本發明的第二方面的目的是提供一種改進的用于在脫羽的全腿家禽產品中形成膝切割部的系統和方法。

用一種用于在脫羽的全腿家禽產品中形成膝切割部的系統實現此目的，其中該脫羽的全腿家禽產品包括：

-一個大腿，該大腿至少包括一個大腿骨和大腿肉，其中該大腿骨具有一個膝側端和一個臀側端，

-一個腿下段，該腿下段至少包括一個脛骨和腿下段肉，其中該脛骨具有一個膝側端和一個跗骨關節側端，

-一個膝關節，該膝關節至少包括膝蓋骨以及位于該大腿和該腿下段之間的連接部，

該脫羽的全腿家禽產品具有一個前側和一個后側，該前側是該膝蓋骨位于的一側，該后側是與該前側相反的一側，

其中該系統包括：

-一個家禽產品輸送機，該家禽產品輸送機包括：

-一個軌道，

-多個家禽產品托架，所述多個家禽產品托架在該軌道的方向上相互間隔開且所述多個家禽產品托架沿著所述軌道在輸送方向上能移動，其中每個家禽產品托架被適配成在脫羽的全腿家禽產品的該跗骨關節側端處或鄰近該跗骨關節側端保持至少一個脫羽的全腿家禽產品，使得以懸掛于所述家禽產品托架的方式輸送該家禽產品，其中該家禽產品托架被適配成允許該脫羽的全腿家禽產品繞所述全腿家禽產品的該脛骨旋轉和繞大致上垂直于所述脛骨的軸線旋轉，

-一個腿定位器裝置，該腿定位器裝置被適配成定位單個脫羽的全腿家禽產品，該腿定位器裝置沿著該家禽產品輸送機的該軌道布置，

其中所述腿定位器裝置包括：

-一個大腿止擋件，該大腿止擋件被適配且被布置成接合該大腿，

-一個膝定位器，該膝定位器具有一個膝定位器主體，其中該大腿止擋件和該膝定位器主體相對于彼此在一個非激活位置和一個激活位置之間能移動，其中當從該非激活位置移動到該激活位置時，該膝定位器主體和該大腿止擋件二者都接合該脫羽的全腿家禽產品，且在該激活位置中，它們的相對位置是使得該脫羽的全腿家禽產品在該膝關節處彎曲，且該膝關節在該大腿止擋件的前面，且其中在該膝定位器主體的該非激活位置中，該大腿止擋件和該膝定位器主體之間的距離以及它們的相對位置是使得當該脫羽的全腿家禽產品懸掛于該家禽產品托架時該脫羽的全腿家禽產品能夠被布置在該大腿止擋件和該膝定位器主體之間，

-一個膝蓋骨升降器，該膝蓋骨升降器被適配且被布置成當該膝定位器主體和該大腿止擋件在該激活位置中且使該脫羽的全腿家禽產品彎曲時通過該膝蓋骨接合該脫羽的全腿家禽產品，該膝蓋骨升降器在一個下部位置和一個上部位置之間能移動，在該下部位置中，該膝蓋骨升降器接合該膝蓋骨同時通過該膝定位器主體和該大腿止擋件將該脫羽的全腿家禽產品保持在該彎曲位置中，且其中在該膝蓋骨升降器的該上部位置中，該脫羽的全腿家禽產品在一個提升位置中，其中該膝蓋骨升降器在該膝蓋骨處支撐該脫羽的全腿家禽產品，

-一個膝切割器裝置，該膝切割器裝置沿著該家禽產品輸送機的該軌道布置，

其中該膝切割器裝置被適配且被布置成當該脫羽的全腿家禽產品在所述提升位置中時在該脫羽的全腿家禽產品的該膝關節處形成一個橫向切割部，從該脫羽的全腿家禽產品的后側朝向該膝蓋骨形成該橫向切割部，該橫向切割部大致上在橫向于該大腿骨和該脛骨的方向上延伸，所述橫向切割部具有一個切割端，該切割端鄰近該脫羽的全腿家禽產品的前面定位，以使得該大腿和該腿下段保持連接到彼此，通過該橫向切割部創建了一個腿下段側切割平面和一個大腿側切割平面。該腿下段側切割平面和該大腿側切割平面鄰近該切割端連接到彼此。

用作用于根據本發明的第二方面的系統的輸入的家禽產品是脫羽的全腿家禽產品。此脫羽的全腿家禽產品包括一個大腿、一個腿下段和一個膝關節。通常，在根據本發明的第二方面的系統開始處理該脫羽的全腿家禽產品之前，已經去除了從跗骨關節到足部的腿部分以及足部本身。

該脫羽的全腿家禽產品的大腿至少包括一個大腿骨和大腿肉。該大腿骨具有一個膝側端和一個臀側端。

該腿下段至少包括一個脛骨和腿下段肉。該脛骨具有一個膝側端和一個跗骨關節側端。

該膝關節至少包括膝蓋骨以及位于該大腿和該腿下段之間的連接部。

該脫羽的全腿家禽產品具有一個前側和一個后側，該前側是該膝蓋骨位于的一側，該后側是與該前側相反的一側。

為了容易閱讀，該脫羽的全腿家禽產品在此申請中有時還被稱為“腿產品”?！巴犬a品”與“脫羽的全腿家禽產品”相同。

根據本發明的第二方面的系統包括一個家禽產品輸送機、一個腿定位器裝置和一個膝切割器裝置。

該家禽產品輸送機包括一個軌道和多個家禽產品托架。所述家禽產品托架在該軌道的方向上相互間隔開，且所述家禽產品托架沿著所述軌道在輸送方向上能移動。每個家禽產品托架被適配成保持至少一個腿產品。所述家禽產品托架在腿產品的該跗骨關節側端處或鄰近該跗骨關節側端保持該腿產品，使得以懸掛于所述家禽產品托架的方式輸送該腿產品。

該家禽產品托架被適配成允許該腿產品繞所述腿產品的脛骨旋轉和繞一個大致上垂直于所述脛骨的軸線旋轉。這可以是通過使該腿產品可以至少在一定程度上相對于家禽產品托架旋轉(例如，通過使該家禽產品托架在該腿產品上具有相當寬松的握緊)實現的。替代地或附加地，該家禽產品托架可以設置有允許該腿產品與該家禽產品托架的至少一部分一起相對于該軌道的旋轉的結構特征，諸如，樞軸或鉸鏈。

該腿定位器裝置被適配成定位單個腿產品。該腿定位器裝置沿著該家禽產品輸送機的軌道布置。

根據本發明的第二方面，該腿定位器裝置包括一個大腿止擋件、一個具有膝定位器主體的膝定位器以及一個膝蓋骨升降器。

該大腿止擋件被適配且被布置成接合該大腿。其距該家禽產品輸送機的家禽產品托架的豎直距離和水平距離是使得該大腿止擋件可以接合懸掛于該家禽產品輸送機的家禽產品托架的腿產品。

該膝定位器主體和該大腿止擋件相對于彼此在一個非激活位置和一個激活位置之間能移動。在此運動期間，該膝定位器主體和該大腿止擋件二者都接合該腿產品。在該激活位置中，它們的相對位置是使得該腿產品已經在該膝關節處彎曲，且該膝關節在該大腿止擋件的前面?！霸凇懊妗迸c該腿產品的前面有關。

在該膝定位器主體的該非激活位置中，該大腿止擋件和該膝定位器主體之間的距離以及它們的相對位置是使得當該腿產品懸掛于該家禽產品托架時該腿產品能夠被布置在該大腿止擋件和該膝定位器主體之間。相對于彼此能移動的該膝定位器主體和該大腿止擋件可以通過保持該大腿止擋件在該腿定位器裝置中靜止且使該膝定位器主體移動、通過保持該膝定位器主體在該腿定位器裝置中靜止且使該大腿止擋件移動或通過使該大腿止擋件和該膝定位器主體二者都移動來實現。

在該激活位置處，該大腿止擋件和該膝定位器主體的相對位置使得該腿產品必須在該膝處彎曲。該大腿止擋件和該膝定位器主體的相對移動連同該腿產品與該家禽產品托架一起旋轉或相對于該家禽產品托架旋轉的可能性，允許該腿產品呈現彎曲位置，其中當該腿產品進入根據本發明的第二方面的系統時，該膝蓋骨遠離該膝定位器主體，即使該膝蓋骨并未完全地遠離膝定位器主體。

該腿定位器裝置還包括一個膝蓋骨升降器，該膝蓋骨升降器被適配且被布置成當該膝定位器主體和該大腿止擋件在該激活位置中且使該腿產品彎曲時通過該膝蓋骨接合該腿產品。

該膝蓋骨升降器可在一個下部位置和一個上部位置之間移動。在該下部位置中，該膝蓋骨升降器接合該膝蓋骨，同時通過該膝定位器主體和該大腿止擋件將該腿產品保持在彎曲位置中。在該膝蓋骨升降器的該上部位置中，該腿產品在一個提升位置中，其中該膝蓋骨升降器在該膝蓋骨處支撐該腿產品。在該提升位置中，該腿產品可以或不可以被彎曲。

根據本發明的第二方面的系統還包括一個膝切割器裝置。此膝切割器裝置沿著該家禽產品輸送機的該軌道布置。

該膝切割器裝置被適配且被布置成當該腿產品在該提升位置中時在該腿產品的膝關節處形成一個橫向切割部。從該腿產品的后側朝向該膝蓋骨形成該橫向切割部，且該橫向切割部大致上在橫向于該大腿骨和該脛骨的方向上延伸。該橫向切割部具有一個切割端，該切割端鄰近該腿產品的前面定位，以使得該大腿和該腿下段保持連接到彼此。通過該橫向切割部，創建了一個腿下段側切割平面和一個大腿側切割平面。該腿下段側切割平面和該大腿側切割平面鄰近該切割端連接到彼此。

在一個可能的實施方案中，該膝蓋骨升降器包括一個膝蓋骨接合器表面和一個大腿接合器表面。該大腿接合器表面相對于該膝蓋骨接合器表面以一個角度延伸。該大腿接合器表面被適配且被布置成當該腿產品在彎曲位置中時接合該大腿的前側。當通過該膝蓋骨升降器提升該腿產品時且可選地還在膝處切割期間，該大腿接合器表面為該腿產品提供進一步支撐。它還在該大腿止擋件和該膝定位器主體使該腿產品彎曲時幫助獲得該彎曲位置。

在一個可能的實施方案中，該系統還包括一個腿定位器控制器，用于使該膝定位器主體和/或該大腿止擋件從該非激活位置移動到該激活位置或從該激活位置移動到該非激活位置。

可選地，在此實施方案中，該腿定位器控制器被適配成使該膝定位器主體和/或該大腿止擋件在該膝切割器裝置的上游從該非激活位置移動到該激活位置，從該激活位置移動回到該非激活位置且再次從該非激活位置移動到該激活位置。這樣，該膝定位器主體和該大腿止擋件一起使該腿產品彎曲，釋放它，且然后再次使它彎曲。發現通過這樣做，該腿產品以可靠的方式進入一個彎曲位置，其中該膝蓋骨遠離該膝定位器。

在一個可能的實施方案中，該系統還包括一個腿下段引導件，該腿下段引導件被適配且被布置成在該腿產品的第一和/或提升位置中接合該腿下段。該腿下段引導件具有一個腿接觸表面，該腿接觸表面被布置成在第一水平方向上從該大腿止擋件水平偏移。該腿下段引導件有助于將該腿產品保持在彎曲和/或提升位置中，其中該膝蓋骨遠離該膝定位器。

可選地，當通過該膝切割器裝置形成膝切割部時，該腿下段引導件仍接合該腿產品。

在根據本發明的第二方面的系統的一個可能的實施方案中，設置了多個腿定位器裝置。通常，所述腿定位器裝置將與該家禽產品輸送機的托架一起沿著該軌道的一部分移動。這允許根據本發明的第二方面的系統獲得較高的生產速率。在此實施方案的一個變體中，多個腿定位器裝置被布置在一個旋轉運送機中。該膝切割器裝置可以例如鄰近具有腿定位器裝置的旋轉運送機布置。

在一個可能的實施方案中，設置了多個腿定位器裝置，所述多個腿定位器裝置被布置在一個旋轉運送機中，該旋轉運送機具有一個豎直旋轉軸線，所述腿定位器繞該豎直旋轉軸線能旋轉。該家禽產品輸送機的該軌道具有一個弧形部段，該弧形部段具有一個曲率半徑和一個曲率中心，該曲率中心與該旋轉運送機的該豎直旋轉軸線一致。在此實施方案中，該產品切割器被布置成鄰近該軌道的所述弧形部段、距該旋轉運送機的該豎直旋轉軸線一段水平距離，該段水平距離大于該弧形軌道部段的該曲率半徑。

在一個可能的實施方案中，該膝定位器包括具有用于接收該腿產品的開口的膝定位器主體，例如，大致上V形的膝定位器主體。該膝定位器還包括一個膝定位器臂，所述膝定位器主體被附接到該膝定位器臂上，該臂繞一個膝定位器樞軸能樞轉。

可選地，該開口是大致上V形的。在實際實施方案中，該腿產品將經由該V形開口的寬側引入到該V形開口內。該V形開口有助于將該腿產品帶到這樣一個位置中，在該位置中，所述腿產品的膝蓋骨遠離該膝定位器。

繞一個膝定位器樞軸能樞轉的該膝定位器臂允許將該腿產品向下推動到該膝蓋骨升降器上，從而保證該膝升降器到該膝蓋骨的下側上的良好握緊。

在一個可能的實施方案中，該腿定位器還包括一個用于預先定位脫羽的全腿家禽部分的插入引導件。該插入引導件包括第一引導面和第二引導面，該第一引導面和該第二引導面二者彼此以一個相對角度延伸并且延伸到腿產品的輸送方向。該插入引導件和該腿產品之間的摩擦使得該腿產品已經被轉動朝向這樣一個位置，在該位置中，在該膝定位器接合該腿產品之前該膝蓋骨遠離該膝定位器。在此實施方案的一個變體中，該第一引導面被定位成在該輸送方向上相對于該第二引導面的上游，且其中該第一引導面和該輸送方向之間的角度比該第二引導面和該輸送方向之間的角度更接近90°。

本發明的第二方面還涉及一種用于在腿產品中形成膝切割部的方法，該方法包括以下步驟：

-提供一個腿產品，該腿產品包括：

-一個大腿，該大腿至少包括一個大腿骨和大腿肉，其中該大腿骨具有一個膝側端和一個臀側端，

-一個腿下段，該腿下段至少包括一個脛骨和腿下段肉，其中該脛骨具有一個膝側端和一個跗骨關節側端，

-一個膝關節，該膝關節至少包括膝蓋骨以及位于該大腿和該腿下段之間的連接部，

該脫羽的全腿家禽產品具有一個前側和一個后側，該前側是該膝蓋骨位于的一側，該后側是與該前側相反的一側，

-將該腿產品布置在一個家禽產品輸送機中，該家禽產品輸送機包括：

-一個軌道，

-多個家禽產品托架，所述多個家禽產品托架在該軌道的方向上相互間隔開且所述多個家禽產品托架沿著所述軌道在一個輸送方向上能移動，其中每個家禽產品托架被適配成在腿產品的該跗骨關節側端處或鄰近該跗骨關節側端保持至少一個腿產品，使得以懸掛于所述家禽產品托架的方式輸送該腿產品，其中該家禽產品托架被適配成允許該腿產品繞所述腿產品的該脛骨旋轉和繞一個大致上垂直于所述脛骨的軸線旋轉，

-沿著所述軌道在一個輸送方向上輸送該腿產品，其中該腿產品懸掛于它被布置到其中的托架，沿著該軌道布置一個腿定位器裝置和一個膝切割器裝置，其中該腿定位器裝置包括一個具有膝定位器主體的膝定位器和一個大腿止擋件，

-通過使用所述腿定位器裝置，通過使所述腿定位器裝置的該膝定位器和該大腿止擋件相對于彼此從一個非激活位置移動到一個激活位置來將所述腿產品帶到一個彎曲位置中，其中在從該非激活位置到該激活位置的此運動期間，該膝定位器主體和該大腿止擋件二者都接合該腿產品，且在該激活位置中，它們的相對位置是使得該腿產品已經在該膝關節處彎曲，且該膝關節在該大腿止擋件的前面，且其中在該膝定位器主體的非激活位置中，該大腿止擋件和該膝定位器主體之間的距離以及它們的相對位置是使得當該腿產品懸掛于該家禽產品托架時，該腿產品能夠被布置在該大腿止擋件和該膝定位器主體之間，

-當該膝定位器主體和該大腿止擋件在該激活位置中且該膝定位器和該大腿止擋件一起使該腿產品彎曲時，用一個膝蓋骨升降器通過該膝蓋骨接合該腿產品，并且然后使該膝蓋骨升降器從一個下部位置移動到一個上部位置，在該下部位置中，該膝蓋骨升降器首先接合該膝蓋骨，且其中在該膝蓋骨升降器的該上部位置中，該腿產品在一個提升位置中，其中該膝蓋骨升降器在該膝蓋骨處支撐該腿產品，

-當該脫羽的全腿家禽產品在所述提升位置中時通過使用一個膝切割器裝置在該腿產品的該膝關節處形成一個橫向切割部，該膝切割器裝置沿著該家禽產品輸送機的該軌道布置，從該腿產品的后側朝向該膝蓋骨形成該橫向切割部，該橫向切割部大致上在橫向于該大腿骨和該脛骨的方向上延伸，所述橫向切割部具有一個切割端，該切割端鄰近該腿產品的前面定位，以使得該大腿和該腿下段保持連接到彼此，通過該橫向切割部創建了一個腿下段側切割平面和一個大腿側切割平面。

可以通過根據本發明的第二方面的系統執行根據本發明的第二方面的方法。

在根據本發明的第二方面的方法的第一步驟中，提供了一個腿產品。該腿產品包括一個大腿、一個腿下段和一個膝關節。

該大腿至少包括一個大腿骨和大腿肉。該大腿骨具有一個膝側端和一個臀側端。

該腿下段至少包括一個脛骨和腿下段肉。該脛骨具有一個膝側端和一個跗骨關節側端。

該膝關節至少包括膝蓋骨以及位于該大腿和該腿下段之間的連接部。

該腿產品具有一個前側和一個后側，該前側是該膝蓋骨位于的一側，該后側是與該前側相反的一側。

按照根據本發明的第二方面的方法，該腿產品被布置在一個家禽產品輸送機中。該家禽產品輸送機包括一個軌道和多個家禽產品托架。

所述家禽產品托架在該軌道的方向上相互間隔開且沿著所述軌道在一個輸送方向上能移動。每個家禽產品托架被適配成在腿產品的該跗骨關節側端處或鄰近該跗骨關節側端保持至少一個腿產品，使得以懸掛于所述家禽產品托架的方式輸送該腿產品。該家禽產品托架被適配成允許該腿產品繞所述腿產品的脛骨旋轉和繞一個大致上垂直于所述脛骨的軸線旋轉。

沿著所述軌道在一個輸送方向上輸送該腿產品，其中該腿產品懸掛于它被布置到其中的托架，沿著該軌道布置一個腿定位器裝置和一個膝切割器裝置。該腿定位器裝置包括一個具有膝定位器主體的膝定位器和一個大腿止擋件。

通過使用所述腿定位器裝置，通過使所述腿定位器裝置的該膝定位器主體和該大腿止擋件相對于彼此從一個非激活位置移動到一個激活位置來將所述腿產品帶到一個彎曲位置中。在從該非激活位置到該激活位置的此運動期間，該膝定位器主體和該大腿止擋件二者都接合該腿產品。在該激活位置中，它們的相對位置是使得該腿產品已經在該膝關節處彎曲，且該膝關節在該大腿止擋件的前面?！霸凇懊妗迸c該腿產品的前面有關。在該膝定位器主體的非激活位置中，該大腿止擋件和該膝定位器主體之間的距離以及它們的相對位置是使得當該腿產品懸掛于該家禽產品托架時，該腿產品能夠被布置在該大腿止擋件和該膝定位器主體之間。

按照根據本發明的第二方面的方法，該膝蓋骨升降器然后通過該膝蓋骨接合該腿產品。當該膝蓋骨升降器接合該腿產品時，該膝定位器主體和該大腿止擋件在該激活位置中，且該膝定位器和該大腿止擋件一起使該腿產品彎曲。然后，使該膝蓋骨升降器從一個下部位置移動到一個上部位置，在該下部位置中，該膝蓋骨升降器首先接合該膝蓋骨。在該膝蓋骨升降器的該上部位置中，該腿產品在一個提升位置中，其中該膝蓋骨升降器在該膝蓋骨處支撐該腿產品。

當該腿產品在此提升位置中時，通過使用一個膝切割器裝置在該腿產品的該膝關節處形成一個橫向切割部。該膝切割器裝置沿著該家禽產品輸送機的該軌道布置。從該腿產品的后側朝向該膝蓋骨形成該橫向切割部，且橫向切割部大致上在橫向于該大腿骨和該脛骨的方向上延伸。該橫向切割部具有一個切割端，該切割端鄰近該腿產品的前面定位，以使得該大腿和該腿下段保持連接到彼此。通過該橫向切割部，創建了一個腿下段側切割平面和一個大腿側切割平面，該腿下段側切割平面和該大腿側切割平面鄰近該切割端連接到彼此。

在一個可能的實施方案中，該橫向切割部的該切割端鄰近該膝蓋骨定位在該膝蓋骨的后側上，以使得當形成該橫向切割部時該膝蓋骨保持完整。此實施方案適合于將在要求完整的和/或未損壞的膝蓋骨的腿產品或期望完整的和/或未損壞的膝蓋骨的腿產品上執行的其他處理步驟組合。

在根據本發明的第二方面的方法的一個可能的實施方案中，在形成在該膝處的該橫向切割部之前，使該膝定位器主體和/或該大腿止擋件從該非激活位置移動到該激活位置，從該激活位置移動回到該非激活位置且再次從該非激活位置移動到該激活位置。這樣，該膝定位器主體和該大腿止擋件一起使該腿產品彎曲，釋放它，且然后再次使它彎曲。發現通過這樣做，該腿產品以可靠的方式進入一個彎曲位置，其中該膝蓋骨遠離該膝定位器。

在一個可能的實施方案中，在一個旋轉運送機中執行該方法。此旋轉運送機具有一個中心豎直旋轉軸線。在此實施方案中，在該彎曲位置中且在該提升位置中，該腿產品的前側面向所述中心豎直旋轉軸線。

在一個可能的實施方案中，當形成該膝關節中的該橫向切割部時，該膝定位器和該大腿止擋件接合該腿產品。這允許在形成在該膝關節處的該橫向切割部期間維持該腿產品的恰當定位。

在一個可能的實施方案中，設置了一個腿下段引導件，該腿下段引導件在該腿產品的第一和/或提升位置中接合該腿下段。該腿下段引導件具有一個腿接觸表面，該腿接觸表面被布置成在第一水平方向上且從該大腿止擋件水平偏移。可選地，當形成該膝關節處的該橫向切割部時，該腿下段引導件仍接合該腿產品的該腿下段。

在一個可能的實施方案中，在所述膝定位器從該非激活位置移動到該激活位置期間，當該膝定位器接合該腿產品時，該腿產品繞該脛骨相對于該家禽產品托架旋轉。

下文將參考附圖更詳細地描述本發明，在附圖中，將以非限制性方式示出本發明的示例性實施方案。

在附圖中：

圖1-圖10：例示了根據本發明的方法的一個示例性實施方案，

圖11：示出了根據本發明的系統的一個示例性實施方案的示意性俯視圖。

圖12-圖24：例示了可以在根據本發明的第一方面的方法中使用的用于去除大腿骨的方法的一個示例性實施方案，

圖25：示出了根據本發明的第二方面的腿定位器裝置的一個示例性實施方案，

圖26-圖31：例示了在根據本發明的第二方面的系統的一個示例性實施方案中執行的根據本發明的第二方面的方法的一個實施例。

圖1-圖10用來例示根據本發明的方法的一個示例性實施方案。

圖1示出了一個脫羽的全腿家禽產品1(“腿產品1”)，如它在圖1-圖10中示出的根據本發明的方法的示例性實施方案的第一步驟中設置的那樣。該腿產品包括大腿3、腿下段2和膝關節4。

大腿3包括大腿肉5和大腿骨6。該大腿骨具有一個膝側端7和一個臀側端8。該大腿骨包括一個膝側髁9，該膝側髁是在膝側端7處的較厚的骨部分。在圖1-圖10的實施方案中，大腿骨6還包括一個臀側髁10，該臀側髁是在大腿骨6的臀側端8處的較厚的骨部分。

腿下段2包括腿下段肉11和一個脛骨12。脛骨12具有一個膝側端13和一個跗骨關節側端14。

膝關節4包括位于大腿3和腿下段2之間的連接部15?？蛇x地，膝關節4還包括一個膝蓋骨23。

該腿產品具有一個前側16和一個后側17。前側16是膝蓋骨在其中膝關節包括所述膝蓋骨的未經處理的家禽腿中自然位于的一側。后側17是與前側16相反的一側。膝肉22存在于腿產品1的前側上，鄰近膝蓋骨23。

圖2示出的是，腿產品1被布置在例如WO93/13671中示出的一個實施方案的家禽產品托架25中。家禽產品托架25是家禽產品輸送機的一部分。該家禽產品輸送機包括一個軌道和多個家禽產品托架25。家禽產品托架25在該軌道的方向上相互間隔開，且所述家禽產品托架沿著所述軌道能移動。每個家禽產品托架25被適配成在腿產品的跗骨關節側端處保持至少一個腿產品1，優選地保持并排布置的兩個腿產品1，使得以懸掛于所述家禽產品托架的方式輸送腿產品。

圖2還示出的是，使用膝切割器裝置130在該膝關節處形成一個橫向切割部18。例如，膝切割器裝置130包括一個圓形切割器刀片，該圓形切割器刀片繞一個軸能旋轉。橫向切割部18大致上在橫向于脛骨12和大腿骨6的方向上延伸，并且從腿產品1的后側17延伸到一個切割端19，該切割端19鄰近膝蓋骨23的后側定位，以使得大腿3和腿下段2保持連接到彼此且膝蓋骨23保持完整。通過橫向切割部18，創建了一個腿下段側切割平面20和一個大腿側切割平面21，該腿下段側切割平面和該大腿側切割平面鄰近切割端19連接到彼此。

圖3示出了通過使腿產品1在膝關節4處彎曲同時保持大腿2和腿下段3連接到彼此來改變大腿3和腿下段2之間的角度的(可選的)方法步驟。由于此彎曲，在膝關節4處的橫向切割部18被打開并且大腿側切割平面21變得暴露。在該彎曲期間，大腿肉5保持在大腿骨6上且腿下段肉11保持在脛骨12上。

在此步驟期間，在此實施方案中，腿產品1保持布置在家禽產品托架25中，且大腿3和腿下段2保持連接到彼此。

圖4示出的是，包括一個中心孔的彈性刮削器構件35鄰近膝關節4處的橫向切割部18的大腿側切割平面21布置。

通過在大腿骨6上(在此情況下在大腿骨6的臀側端8上)施加推力來迫使膝側髁9穿過彈性刮削器構件35中的此中心孔。通過推動膝側髁9穿過此中心孔，從大腿骨6的膝側髁9切離大腿肉5。

在此步驟期間，在此實施方案中，腿產品1保持布置在家禽產品托架25中，并且大腿3和腿下段2保持連接到彼此。

圖5示出的是，稍后在該示例性處理中，恰在膝側髁9后面用牽引器42接合大腿骨6。

牽引器42然后被用來在大腿骨6上施加拉力，以使得大腿骨6被拉動穿過彈性刮削器構件35的中心孔。優選地，在該處理的此階段，不再推動該大腿骨。

由于該彈性刮削器構件的彈性，中心孔36具有在最小直徑和最大直徑之間能變化的直徑。

在一個可能的實施方案中，該中心孔的最小直徑小于大腿骨6在膝側髁9和臀側髁10之間的直徑。在此實施方案中，經由大腿骨6穿過彈性刮削器構件35的中心孔通過來從大腿骨6切離大腿肉5。然而，優選地該中心孔的最小直徑大于大腿骨6在膝側髁9和臀側髁10之間的直徑。在此實施方案中，該彈性刮削器構件僅將大腿肉從該膝側髁切離，且可選地從該臀側髁切離。

替代地或附加地，設置了一個刮削器40。在圖5中示出的實施方案中，刮削器40包括相對于彼此能移動的兩個刮削器元件41，其中在刮削期間，大腿骨6在刮削器元件41之間經過。

在具有刮削器40的變體中，使用此刮削器40來從大腿骨6在膝側髁9和臀側端8或臀側髁10之間的區域刮削大腿肉5。在從大腿骨6的膝側端7朝向大腿骨6的臀側端8的刮削方向上從大腿骨6刮削大腿肉5。

可以通過刮削器40和/或通過彈性刮削器構件35的中心孔從臀側髁10切離大腿肉5。

在此步驟期間，在此實施方案中，腿產品1保持布置在家禽產品托架25中，且大腿3和腿下段2保持連接到彼此。

圖6示出的是，大腿骨6已經穿過彈性刮削器構件35的中心孔。

在此階段中，僅僅存在大腿肉5和大腿骨6之間剩余的小連接部24。此連接部24可以包括肉、韌帶(ligament)、腱(tendon)或其他類型的組織連接部。

為了切離此連接部24，設置了一個修整器切割器50。在示出的實施方案中，修整器切割器50是一個能旋轉的盤形刀，然而其他類型的切割器(例如，靜止的刀)可以被用作替代方案。

在此步驟期間，在此實施方案中，腿產品1保持布置在家禽產品托架25中，且大腿3和腿下段5保持連接到彼此。

圖7示出了根據本發明的方法的示例性實施方案的一個后續階段。

現在大腿骨6和大腿肉5完全從彼此切離；已經從腿產品1去除了大腿骨6。大腿肉5仍連接到腿下段2。

腿產品1懸掛于家禽產品托架25中，且大腿3(其現在僅包括大腿肉5且不再包括大腿骨6)和腿下段2仍連接到彼此。

圖8示出了根據本發明的方法的示例性實施方案的一個后續階段?，F在是時候采集大腿肉5連同膝肉22了。如果期望，膝蓋骨23可以作為單獨的物件被采集。

在此實施方案中，利用膝肉刮削器裝置140，該膝肉刮削器裝置14包括一個膝蓋骨刮削器141和一個相對元件142。

在此實施方案中，設置的膝蓋骨刮削器141最初在所述膝蓋骨23的腿下段側上鄰近膝蓋骨23接合該腿產品的前面。

設置的相對元件142在膝蓋骨23的后面處或鄰近膝蓋骨23的后面接合腿產品142。相對元件142能移動到腿產品1且從腿產品1能移動。

在從膝蓋骨23刮削膝肉22期間，腿下段2和膝蓋骨刮削器141相對于彼此移動。當刮削運動裝置139開始使腿下段和膝蓋骨刮削器移動遠離彼此時，開始該刮削。在示出的實施方案中，膝蓋骨刮削器141相對于腿下段2向下移動。相對元件142確保膝蓋骨刮削器141在該刮削期間與腿產品1保持緊密接觸，以保證從膝蓋骨23有效地刮削膝肉22而不管膝肉22和膝蓋骨23之間的牢固連接。相對元件142還有助于使腿下段相對于膝蓋骨刮削器141定位。因為膝蓋骨23靠近腿下段2定位，所以它還有助于使膝蓋骨23相對于膝蓋骨刮削器141定位。

腿下段支撐元件70(在此實施例中，表現為腿下段支撐板的形式)在從膝蓋骨23刮削膝肉22期間支撐腿下段2。腿下段支撐板70還有助于使腿下段相對于膝蓋骨刮削器141定位。因為膝蓋骨23靠近腿下段2定位，所以它還有助于使膝蓋骨23相對于膝蓋骨刮削器141定位。

因為腿下段支撐元件70在腿下段側切割平面20處接合腿下段，所以腿下段2相對于膝蓋骨刮削器141的定位與腿下段2的長度無關。

膝蓋骨刮削器141在從腿下段2朝向大腿3的刮削方向上刮削。這樣，膝肉22保持連接到大腿肉5。

圖9示出了根據本發明的方法的示例性實施方案的一個后續階段。

現在，已經從膝蓋骨23切離膝肉22，但是膝蓋骨仍附接到大腿3和腿下段2。膝肉22仍連接到大腿肉5。

腿產品1必須被分成三部分：腿下段、膝蓋骨和大腿(具有連接到該大腿的膝肉)。這要求將腿下段和膝蓋骨從彼此切離，并且將膝蓋骨和大腿(包括與該大腿互相連接的膝肉22)從彼此切離。

通過在第一切割位置145處切割來從腿下段2切離膝蓋骨23，該第一切割位置位于膝蓋骨23和腿下段2之間。為了實現此切割，設置了一個腿下段-膝蓋骨分離器60。

腿下段-膝蓋骨分離器60可以例如是一個盤形可旋轉的刀或一個靜止的刀。

圖10示出了根據本發明的方法的示例性實施方案的一個后續階段。

現在通過在第二切割位置146處切割來從大腿3(包括膝肉22)切離膝蓋骨23，該第二切割位置位于膝蓋骨23和大腿3之間，鄰近膝蓋骨刮削器41。在此切離期間，膝肉23和大腿5保持互相連接。為了實現此切割，設置了一個膝蓋骨-大腿分離器65(參見圖15)。

膝蓋骨-大腿分離器65可以例如是一個盤形可旋轉的刀或一個靜止的刀。

替代地，膝蓋骨刮削器141的一個邊緣和/或相對元件142的一個邊緣是鋒利的。當在此實施方案中使相對元件142和膝蓋骨刮削器141朝向彼此移動到比圖8中示出的相對位置更靠近時，其中膝蓋骨刮削器141的邊緣經過相對元件142的邊緣，以剪刀狀動作從互相連接的大腿肉5和膝肉2切離該膝蓋骨。在此實施方案中，將膝蓋骨從互相連接的大腿肉5和膝肉22切離不需要旋轉的刀或靜止的刀。在此實施方案中，膝蓋骨刮削器141的邊緣和相對元件的邊緣142的邊緣一起充當膝蓋骨-大腿分離器65。

在圖10中示出的實施方案中，第二切割位置146位于膝蓋骨刮削器141的第二側上，因此位于膝蓋骨23的一側上。這樣，當將膝蓋骨23從大腿3和膝肉23切離時，膝蓋骨刮削器141保護大腿3和膝肉23免遭由膝蓋骨-大腿分離器65造成的意外損壞。在一個替代實施方案中，第二切割位置146位于膝蓋骨刮削器41的第一側43上，因此位于大腿3和膝肉23的一側上。

現在腿產品1已經被分成三部分：腿下段、膝蓋骨和大腿(具有連接到該大腿的膝肉)。

圖11示出了根據本發明的系統的一個示例性實施方案的示意性俯視圖。

該系統包括一個家禽產品輸送機25*，該輸送機具有一個軌道26和沿著軌道26規則間隔的多個家禽產品托架25，例如，如WO93/13671中，在圖11中示意性地指示了所述多個家禽產品托架中的兩個。家禽產品托架25在軌道26的方向(由箭頭指示)上相互間隔開，并且所述家禽產品托架沿著所述軌道在輸送方向DC上能移動。每個家禽產品托架25被適配成在腿產品的跗骨關節側端處保持至少一個腿產品1，使得以掛于所述家禽產品托架的方式輸送該腿產品。

圖11中示出的系統的示例性實施方案還包括膝切割器裝置130、大腿骨去除器裝置30以及膝肉和大腿肉采集器裝置90。這些裝置全都沿著軌道26布置。圖11中示出的系統的示例性實施方案還包括大腿去皮器裝置95，該大腿去皮器裝置也沿著軌道26布置。

膝切割器裝置130形成系統128的一部分，用于在腿產品中形成膝切割部。此系統還包括多個腿定位器裝置，所述腿定位器裝置被布置在一個旋轉運送機129中。用于在腿產品中形成膝切割部的系統128例如是根據本發明的第二方面的系統。

在圖11中示出的系統的示例性實施方案中，大腿去皮器裝置95、大腿骨去除器裝置30以及膝肉和大腿肉采集器裝置90全都被設計為旋轉運送機。它們全都具有沿著一個環形路徑(例如，圓形路徑、橢圓路徑或由直線和曲線的組合構成的路徑)能移動的處理裝置和/或定位裝置。當家禽產品托架25分別移動經過膝切割器裝置130、大腿去皮器裝置95、大腿骨去除器裝置30以及膝肉和大腿肉采集器裝置90時，這些處理裝置和/或定位裝置與家禽產品托架25一起移動。

圖12-圖24示出了可以在根據本發明的第一方面的方法中使用的用于去除大腿骨的方法的一個示例性實施方案。

圖12示出了一個脫羽的全腿家禽產品1(“腿產品1”)，如它在圖12-圖24中示出的根據本發明的方法的示例性實施方案的第一步驟中設置的那樣。此腿產品包括大腿3、腿下段2和膝關節4。

大腿3包括大腿肉5和一個大腿骨6。該大腿骨具有一個膝側端7和一個臀側端8。該大腿骨包括一個膝側髁9，該膝側髁是在膝側端7處的較厚的骨部分。在圖12-圖24的實施方案中，大腿骨6還包括臀側髁10，該臀側髁是在大腿骨6的臀側端8處的較厚的骨部分。

腿下段2包括腿下段肉11和一個脛骨12。脛骨12具有一個膝側端13和一個跗骨關節側端14。

膝關節4包括位于大腿3和腿下段2之間的連接部15?？蛇x地，膝關節4還包括一個膝蓋骨(未示出在圖12中)。

該腿產品具有一個前側16和一個后側17。前側16是膝蓋骨在其中膝關節包括所述膝蓋骨的未經處理的家禽腿中自然位于的一側。后側17是與前側16相反的一側。

在該腿產品中，已經在膝關節4處設置了一個橫向切割部18。橫向切割部18大致上在橫向于大腿骨6和脛骨12的方向上延伸。如可以在圖12中看到的，橫向切割部18從腿產品1的一側延伸到一個切割端19，該切割端19鄰近腿產品1的相反側定位，以使得大腿3和腿下段2保持連接到彼此。通過橫向切割部18，創建了一個腿下段側切割平面20和一個大腿側切割平面21。它們鄰近切割端19連接到彼此。

在圖12-圖24中示出的實施方案中，橫向切割部18從腿產品1的后側17延伸到鄰近腿產品1的前側16定位的切割端19。在膝蓋骨仍存在的情況下，切割端19可以鄰近膝蓋骨的后面定位，以使得膝蓋骨保持完整或至少大致上完整。

圖12還示出的是，該腿產品被布置在家禽產品托架25中。家禽產品托架25是家禽產品輸送機的一部分。該家禽產品輸送機包括一個軌道和多個家禽產品托架25。家禽產品托架25在該軌道的方向上相互間隔開，并且所述家禽產品托架沿著所述軌道能移動。每個家禽產品托架25被適配成在腿產品的跗骨關節側端處保持至少一個腿產品1，使得以掛于所述托架的方式輸送該腿產品。

圖13示出的是，腿產品1鄰近根據本發明的大腿骨去除器裝置30的一個實施方案布置。大腿骨去除器裝置30包括一個彎曲器裝置31和一個大腿骨去除器組件32。

在此實施方案中，該彎曲器裝置在大腿3和腿下段2之間的連接部15附近(在此在腿產品的前側處)接合腿產品1，但是其他位置同樣可以適合于由彎曲器裝置31接合。

在此實施方案中，彎曲器裝置31帶著腿產品1朝向大腿骨去除器組件32。同時，腿產品1保持布置在家禽產品托架25中。

圖14示出了根據本發明的方法的示例性實施方案的一個后續階段。

圖14示出的是，彎曲器裝置31已經通過使腿產品1在膝關節4處彎曲而改變了大腿3和腿下段2之間的角度。由于此彎曲，橫向切割部18被打開且大腿側切割平面21變得暴露。在此彎曲期間，大腿3和腿下段2經由膝關節4的連接部15保持連接到彼此。此外，在此彎曲期間(當使腿產品1從圖13中示出的位置轉移到圖14中示出的彎曲位置時該彎曲發生)，大腿肉5保持在大腿骨6上且腿下段肉11保持在脛骨12上。

如在圖14中示出的，腿產品1在彎曲位置中鄰近大腿骨去除器組件32布置。

大腿骨去除器組件32包括一個具有中心孔36的彈性刮削器構件35。暴露的大腿側切割平面21鄰近此彈性刮削器構件布置，優選地其中大腿骨6已經或多或少與中心孔36對準。

由于該刮削器構件35的彈性性能，中心孔36具有一個在最小直徑和最大直徑之間能變化的直徑。中心孔36被偏置朝向其最小直徑，因此如果沒有外力施加到中心孔36上，則中心孔36將具有等于最小直徑的直徑。因此，當彈性刮削器構件35未刮削時，中心孔36的直徑將等于最小直徑。中心孔36的最小直徑小于膝側髁9的最大直徑。在圖12-圖24中示出的實施方案中，中心孔36的最小直徑大于大腿骨6在膝側髁9和臀側髁10之間的區域中的厚度。在處理大腿骨6不包括臀側髁的腿產品的實施方案中，可選地中心孔36的最小直徑大于大腿骨6在膝側髁9和臀側端8之間的區域中的厚度。

大腿骨去除器組件32還包括一個大腿骨位移組件37。腿產品1被布置成大腿3在具有中心孔36的彈性刮削器構件35和大腿骨位移組件37之間。大腿骨位移組件37鄰近大腿骨6的臀側端8定位。大腿骨位移組件37的功能是迫使大腿骨6穿過中心孔36，同時膝關節4處的橫向切割部18被保持打開且大腿3和腿下段2被保持連接到彼此。

在圖12-圖24中示出的示例性實施方案中，在彎曲位置中，大腿骨6大體上豎直地延伸，同時脛骨12大體上水平地延伸。最初，脛骨12大體上豎直地延伸，如可以在圖12和圖13中看到的。脛骨12的取向從豎直到水平的改變是通過托架25促進的，該托架具有一個當使腿產品1彎曲時允許使腿產品1繞一個水平樞轉軸線樞轉的樞軸(未示出)。

如可以在圖14中看到的，在此示例性實施方案中，彎曲器裝置31被適配成使腿下段2繞膝關節4處的連接部15相對于大腿3旋轉到彎曲位置，在該彎曲位置中，大腿3和腿下段2之間的最小角度在腿產品1的前側16上。

圖15示出了根據本發明的方法的示例性實施方案的一個后續階段。

在圖12-圖24中示出的實施方案中，大腿骨位移組件37包括一個推動器38，在此表現為一個可移動的推動器塊的形式。在圖15中示出的根據本發明的方法的示例性實施方案的該階段中，推動器38朝向腿產品1的大腿3移動，直到它在臀側上接合大腿3為止。橫向切割部18仍被打開，且大腿3和腿下段2仍連接到彼此。

可選地，推動器38在面向大腿骨的臀側端的一側處包括一個凹處39(參見圖14)。凹處39具有傾斜的壁，它是例如大致上半球形的凹處或錐形的凹處。因為當推動器38迫使大腿3抵靠具有中心孔36的彈性刮削器構件35時大腿骨6將提供最強的抵抗力，所以大腿骨6的臀側端8將呈現一個位置，在該位置中，所述臀側端8位于凹處39中它可以進入到的最深部分中。在示出的實施方案中，推動器38被布置成使凹處39的最深部分與中心孔36的中心一致，如在推動器38能移動的方向上看到的。于是，大腿骨6將被推動以直線穿過中心孔36而不導致橫向力被施加在大腿骨6上。

圖16示出了根據本發明的方法的示例性實施方案的一個隨后階段。

在圖16中示出的根據本發明的方法的示例性實施方案的該階段中，推動器38朝向具有中心孔36的彈性刮削器構件35進一步移動。推動器38攜帶著大腿3，且推動大腿3抵靠具有中心孔36的彈性刮削器構件35。橫向切割部18仍被打開，并且大腿3和腿下段2仍連接到彼此。

當通過彈性刮削器構件35且通過推動器38二者都接合大腿3時，可以使彎曲器裝置31脫離腿產品1并且使其移動遠離腿產品1。替代地，然而可能的是，彎曲器裝置31與腿產品1保持接觸。

圖17示出了根據本發明的示例性實施方案的一個隨后階段。

在圖17中示出的根據本發明的方法的示例性實施方案的該階段中，推動器38朝向具有中心孔36的彈性刮削器構件35進一步移動?，F在，推動器38和具有中心孔36的彈性刮削器構件35之間的距離短于大腿骨6的長度，且通過推動器38迫使大腿骨進入到中心孔36內并且穿過彈性刮削器構件35。

中心孔36具有的最小直徑小于膝側髁9的最大直徑。膝側髁9迫使中心孔36的直徑變得更大，以使得膝側髁9可以穿過。因為中心孔36被偏置朝向其最小直徑，所以這導致中心孔36的邊緣緊密安置并且在一些壓力下抵靠膝側髁9，并且緊密地遵循膝側髁9的形狀。于是，中心孔36以有效的方式將大腿肉5從膝側髁9切離。大腿肉5大致上保持在彈性刮削器構件35和推動器38之間。

在這一切期間，橫向切割部18仍被打開，且大腿3和腿下段2仍連接到彼此。

在圖12-圖24的實施方案中，就在具有中心孔36的彈性刮削器構件35后面，在推動器38位于的地方的相反側上，布置一個刮削器40。在示出的實施方案中，刮削器40包括兩個刮削器元件41。

當膝側髁9被迫使穿過中心孔36時，刮削器40在其非激活狀態中。在非激活狀態中，所述刮削器元件被布置成距大腿骨6一段距離，以使得它們不接合大腿骨6。

在圖12-圖24的實施方案中，設置了一個刮削器激活器45。刮削器激活器45在此實施方案中包括一個具有鎖定銷47的能移動的塊46。鎖定銷47被固定到能移動的觸發器塊46。當通過推動器38移動大腿骨時，能移動的觸發器塊46被布置在大腿骨6的路徑中。鎖定銷47通過將刮削器元件41鎖定在遠離大腿骨6的位置中來將刮削器40保持在其非激活位置中?？蛇x地，為每個刮削器元件41設置一個單獨的鎖定銷。替代地，刮削器元件41例如，通過齒輪齒接被連接到彼此，以一起移動(例如，朝向彼此或遠離彼此)。在該情況下，單個鎖定銷47就足夠。

圖18示出了根據本發明的方法的示例性實施方案的一個后續階段。

在圖18中示出的根據本發明的方法的示例性實施方案的該階段中，推動器38朝向具有中心孔36的彈性刮削器構件35進一步移動?，F在，已經迫使膝側髁9完全通過中心孔36。

膝側髁9穿過中心孔36突出如此遠，以至于它接合刮削器激活器45的能移動的觸發器塊46。當推動器38推動大腿骨6進一步穿過中心孔36時，膝側髁9使能移動的觸發器塊46移動遠離具有中心孔36的彈性刮削器構件35。通過能移動的觸發器塊46的此移動，鎖定銷47變得從刮削器40脫離。

在此實施方案中，刮削器40被偏置朝向它的激活位置。因此，當鎖定銷47釋放刮削器40時，刮削器40進入其激活位置中，其中刮削器元件41在膝側髁9和臀側端8之間接合大腿骨。

因此，在圖12-圖24中示出的實施方案中，大腿骨6的膝側髁9操作刮削器40。刮削器40僅在大腿骨6已經穿過該中心孔突出某一預定的突出觸發長度之后才變得激活。替代地，大腿骨6穿過中心孔36突出的長度可以例如通過一個傳感器或開關檢測，然后一旦已經達到該預定的突出觸發長度，該傳感器或該開關就激活刮削器40。

已經從大腿骨6切離的大腿肉大致上保持在具有中心孔36的彈性刮削器構件35和推動器38之間的區域中。具有中心孔36的彈性刮削器構件35防止切離的大腿肉被卡在刮削器元件41之間，于是防止了對大腿肉的損壞。

在這一切期間，橫向切割部18仍被打開，并且大腿3和腿下段2仍連接到彼此。

圖19示出了根據本發明的方法的示例性實施方案的一個后續階段。

在圖19中示出的根據本發明的方法的示例性實施方案的該階段中，推動器38朝向具有中心孔36的彈性刮削器構件35進一步移動。現在，已經迫使膝側髁9完全穿過中心孔36，且也使大腿骨6在膝側髁9和臀側髁10之間的一部分已經穿過彈性刮削器構件35的中心孔36。

在圖12-圖24中示出的實施方案中，中心孔36的最小直徑大于大腿骨6在膝側髁9和臀側髁10之間的區域中的直徑。因此，在膝側髁9和臀側髁10之間的區域中，中心孔36不將大腿肉從大腿骨切離。在此區域中，通過刮削器40從大腿骨6切離大腿肉。

當達到圖19中示出的根據本發明的方法的示例性實施方案的該階段時，在膝側髁后面的一點大腿骨已經穿過刮削器40。因此，現在在刮削器40的刮削器元件41和膝側髁9之間存在一些空間。

在圖12-圖24中示出的實施方案中，大腿骨去除器組件還包括一個牽引器42。牽引器42被適配成在大腿骨6上施加拉力以使大腿骨6相對于刮削器40移動。

在圖12-圖18中示出的方法階段期間，牽引器42已經在非激活狀態中，但是現在它被轉移到其激活狀態中，在激活狀態中，它恰在膝側髁9后面接合大腿骨6。

在這一切期間，橫向切割部18仍被打開，且大腿3和腿下段2仍連接到彼此。

圖20示出了根據本發明的方法的示例性實施方案的一個后續階段。

在圖20中示出的根據本發明的方法的示例性實施方案的該階段中，牽引器42承擔使大腿骨6從推動器38上方相對于刮削器40移動的任務。推動器38現在可以返回到其初始位置，并且移動遠離具有中心孔36的彈性刮削器構件35。

牽引器42拉動大腿骨6穿過刮削器40，直到臀側髁10達到刮削器元件41為止。刮削器40將大腿肉從位于膝側髁9和臀側髁10之間的區域中的大腿骨切離。從大腿骨切離的大腿肉5保持在具有中心孔36的彈性刮削器構件35和推動器38之間的區域中。

在處理大腿骨不含有臀側髁的腿產品1的情況下，刮削器40可以從大腿骨一直到大腿骨的臀側端刮削大腿肉。

在這一切期間，橫向切割部18仍被打開，且大腿3和腿下段2仍連接到彼此。

圖21示出了根據本發明的方法的示例性實施方案的一個后續階段。

在圖21中示出的根據本發明的方法的示例性實施方案的該階段中，牽引器42進一步使大腿相對于刮削器40移動。使刮削器元件41移動遠離彼此，以允許臀側髁10經過。牽引器42拉動臀側髁10穿過中心孔36。

在圖12-圖24中示出的實施方案中，中心孔36的直徑范圍被選擇成使得以與它將大腿肉從膝側髁9切離的方式相同的方式來將大腿肉從臀側髁10切離。

在一個替代實施方案中，刮削器元件41移動遠離彼此以恰足夠使臀側髁10穿過，然而，仍與大腿骨維持接合，因此刮削動作可以被維持到大腿骨6的臀側端8。

圖22示出了根據本發明的方法的示例性實施方案的一個后續階段。

在圖22中示出的根據本發明的方法的示例性實施方案的該階段中，牽引器42進一步使大腿骨相對于刮削器40移動。在此階段中，僅僅存在大腿肉5和大腿骨6之間剩余的小連接部24。此連接部24可以包括肉、韌帶、腱或其他類型的組織連接部。

為了切離此連接部24，設置了一個修整器切割器50。在示出的實施方案中，修整器切割器50是一個能旋轉的盤形的刀，然而，其他類型的切割器(例如，靜止的刀)可以被用作替代方案。

圖23示出了根據本發明的方法的示例性實施方案的一個后續階段。

大腿骨6和大腿肉5現在完全從彼此切離。大腿肉5仍連接到腿下段2。

由于家禽產品托架中的樞軸，腿下段2現在可以返回到大體上豎直的位置。

圖24示出了根據本發明的方法的示例性實施方案的一個后續階段。

示出的實施方案包括一個敲出裝置51，該敲出裝置51接合仍被牽引器接合的切離的大腿骨6。由于敲出裝置51的動作，使大腿骨6從牽引器42釋放。

本發明的第二方面涉及用于形成膝切割部的系統和方法。

為了形成一個準確的膝切割部，期望的是，膝關節相對于膝切割器裝置的良好定位，所述膝切割器在膝關節處形成實際切割部。根據本發明的第二方面的系統包括一個腿定位器裝置，該腿定位器裝置被適配成使單個腿產品1相對于該膝切割器裝置定位。

圖25示出了根據本發明的第二方面的腿定位器裝置210的一個示例性實施方案。腿定位器裝置210包括大腿止擋件215、膝定位器220以及膝蓋骨升降器230。

腿定位器裝置210的此實施方案例如適合于定位諸如圖1中示出的腿產品。

大腿止擋件215被適配且被布置成接合大腿3。

膝定位器220包括大致上V形的膝定位器主體223和膝定位器臂225，該膝定位器主體223具有用于接收腿產品1的開口224，所述膝定位器主體223被附接到該膝定位器臂225上。膝定位器臂225繞膝定位器樞軸221能樞轉。

大腿止擋件215和膝定位器主體223相對于彼此在一個非激活位置和一個激活位置之間能移動。

在圖25中示出的實施方案中，大腿止擋件215被靜止布置在腿定位器裝置210中，且膝定位器主體223繞膝定位器樞軸221能樞轉。

設置了一個凸輪輥222，該凸輪輥222被連接到膝定位器主體223，用于使膝定位器主體223從該非激活位置移動到該激活位置并且從該激活位置移動到該非激活位置。凸輪輥222是腿定位器控制器的一部分。

膝蓋骨升降器230被適配且被布置成當膝定位器220和大腿止擋件215在激活位置中時通過膝蓋骨23接合腿產品1。膝蓋骨升降器230可在一個下部位置和一個上部位置之間移動。設置了第二凸輪輥231，該第二凸輪輥231被連接到膝蓋骨升降器230，用于使膝蓋骨升降器230從該下部位置移動到該上部位置或從該上部位置移動到該下部位置。圖25示出了在該上部位置中的膝蓋骨升降器。

膝蓋骨升降器230包括一個膝蓋骨接合器表面232和一個大腿接合器表面233，該大腿接合器表面233相對于膝蓋骨接合器表面232以一個角度延伸。圖25A更詳細地示出了膝蓋骨升降器230。

在圖25中示出的實施方案中，腿定位器裝置210還包括腿定位器，該腿定位器還包括一個用于預先定位腿產品的插入引導件235。插入引導件35包括第一引導面36和第二引導面36，該第一引導面和該第二引導面二者彼此以一個相對角度延伸并且延伸到腿產品1的輸送方向。

第一凸輪輥231和第二凸輪輥222中的每個與凸輪軌道主體的一個對應的凸輪軌道接合，該凸輪軌道主體例如是靜止的凸輪軌道主體，其中腿定位器裝置210相對于該凸輪軌道主體與托架25和產品1同步移動。例如，該凸輪軌道主體是設置有多個腿定位器裝置210的旋轉運送機的一部分，其中托架25的軌道鄰近該旋轉運送機形成一個半圓形軌道部段。

圖26-圖31示出了在根據本發明的第二方面的系統的一個示例性實施方案中執行的根據本發明的第二方面的方法的一個實施例。

該方法以提供一個脫羽的全腿家禽產品1(“腿產品1”)開始。此腿產品包括大腿3、腿下段2和膝關節4。通常，在根據本發明的第二方面的系統開始處理腿產品1之前，已經去除了從跗骨關節到足部的腿部分以及足部本身。

該腿產品的大腿3至少包括一個大腿骨6和大腿肉5。大腿骨6具有一個膝側端7和一個臀側端8。

腿下段2至少包括一個脛骨12和腿下段肉11。脛骨12具有一個膝側端13和一個跗骨關節側端14。

膝關節4至少包括膝蓋骨23以及位于大腿3和腿下段2之間的連接部15。

腿產品1具有一個前側16和一個后側17，該前側是膝蓋骨23位于的一側，該后側是與該前側16相反的一側。

圖1示出了這樣的腿產品1的一個實例。

腿產品1被布置在家禽產品輸送機的家禽產品托架中。此家禽產品輸送機具有一個軌道和多個家禽產品托架25。家禽產品托架25在該軌道的方向上相互間隔開且所述家禽產品托架沿著所述軌道能移動。每個家禽產品托架25被適配成在腿產品的跗骨關節側端處保持至少一個腿產品1，使得以懸掛于所述家禽產品托架的方式輸送腿產品。

該家禽產品托架被適配成允許腿產品繞所述腿產品的脛骨旋轉和繞一個大致上垂直于所述脛骨的軸線旋轉。例如，該產品以一些游隙保持在托架的允許繞脛骨旋轉的部分中，且其中所述部分相對于該托架的安裝在一個形成輸送機的軌道的導軌上的吊運車(trolley)部分繞一個水平軸線鉸接。

在例如WO93/13671中示出了這樣的家禽產品托架的一個實施例。

例如，兩個產品可以懸掛于一個共同的托架，例如，如用WO93/13671托架可能的。

圖26示出了懸掛于托架25并且鄰近腿定位器裝置210布置的腿產品1。

膝定位器主體223和大腿止擋件215現在在非激活位置中，且腿產品1被布置在大腿止擋件215和膝定位器主體223之間。

膝蓋骨升降器230在其下部位置中。

圖27示出了根據圖26-圖31的方法中的一個后續階段。

現在，通過膝定位器臂225使膝定位器主體233相對于大腿止擋件215移動，通過凸輪輥222致動膝定位器臂225。圖27示出了在非激活位置(圖26)和激活位置(圖28)之間的一個情形。

在該方法的此階段中，膝定位器主體223接合腿產品1的后面。大腿止擋件215接觸腿產品1的前面。腿產品1現在布置在插入引導件235的第一引導面236和第二引導面237之間。

膝蓋骨升降器230在其下部位置中。

圖28示出了根據圖26-圖31的方法中的一個后續階段。

現在，膝定位器233和大腿止擋件215在激活位置中。如可以在圖28中看到的，膝定位器主體223和大腿止擋件215二者都接合腿產品1，且它們的相對位置是使得使腿產品1在膝關節4處彎曲，且膝關節4在大腿止擋件215前面。

在激活位置中大腿止擋件215和膝定位器主體223的相對位置使得腿產品1必須在膝4處彎曲。大腿止擋件215和膝定位器主體223的相對移動連同腿產品1與家禽產品托架25一起旋轉或相對于家禽產品托架25旋轉的可能性，允許腿產品1呈現彎曲位置，其中當腿產品1進入圖26-圖31的系統時，膝蓋骨23遠離膝定位器主體223，即使膝蓋骨23并未完全地遠離膝定位器主體223。

在如圖28中示出的彎曲位置中，該腿產品的前面現在在膝蓋骨處被膝蓋骨升降器230接合且被提升到提升位置。為了使腿產品1進入該提升位置中，該膝蓋骨升降器被移動到其上部位置(這被示出在圖28中)。凸輪輥231致動膝蓋骨升降器230的移動。

膝蓋骨升降器230包括一個膝蓋骨接合器表面232和一個大腿接合器表面233。大腿接合器表面233被適配且被布置成當腿產品在彎曲位置中時接合大腿3的前側。膝蓋骨接合器表面232接合膝蓋骨，優選地接合膝蓋骨的下側。

可選地，在膝蓋骨升降器使腿產品移動到該提升位置中之前，使膝定位器主體返回到圖27中示出的位置，并且然后再次移動到圖28中示出的位置。發現通過這樣做，腿產品1以可靠的方式進入彎曲位置中，其中該膝蓋骨遠離膝定位器210。

在圖28中示出的情形中，膝關節現在被準確地定位以使得可以形成在膝關節處的橫向切割部。膝切割器裝置130被設置形成此切割部，這被示出在圖29中。膝切割器裝置130例如包括一個圓形切割刀片，該圓形切割刀片繞一個軸旋轉以形成該切割部。當形成膝關節處的橫向切割部時，大腿止擋件215、膝定位器主體223和膝升降器230將腿產品保持就位。

在一個可能的實施方案中，腿定位器裝置210被布置在一個旋轉傳送機中以沿著一個圓形路徑移動。可選地，在這樣的實施方案中，將膝切割器裝置130相對于此圓形路徑布置在一個允許膝切割器裝置130形成在膝關節處的橫向切割部的位置中。可選地，膝切割器裝置130具有一個能調節的位置，該能調節的位置可以適配于待被處理的腿產品1的尺寸的改變或變化。

在形成在膝關節處的橫向切割部18之后，使該膝定位器主體返回到其初始位置，在圖26中示出的相同的位置。膝定位器主體223和大腿止擋件215再次在它們的非激活位置中。使膝蓋骨升降器230返回到其下部位置。這被示出在圖30中。

圖31示出了由根據圖26-圖31的方法得到的在膝關節處具有橫向切割部18的腿產品。

從腿產品1的后側朝向膝蓋骨23形成橫向切割部18。橫向切割部18大致上在橫向于大腿骨6和脛骨12的方向上延伸。橫向切割部18具有一個切割端19，該切割端鄰近腿產品的前面定位，以使得大腿3和腿下段2保持連接到彼此。通過橫向切割部18創建了一個腿下段側切割平面20和一個大腿側切割平面21，腿下段側切割平面20和大腿側切割平面21鄰近切割端19連接到彼此。

在第二方面中，本發明涉及根據以下條款中的任一項所述的系統和方法。

條款：

1.用于在脫羽的全腿家禽產品中形成膝切割部的系統，

其中該脫羽的全腿家禽產品包括：

-一個大腿，該大腿至少包括一個大腿骨和大腿肉，其中該大腿骨具有一個膝側端和一個臀側端，

-一個腿下段，該腿下段至少包括一個脛骨和腿下段肉，其中該脛骨具有一個膝側端和一個跗骨關節側端，

-一個膝關節，該膝關節至少包括膝蓋骨以及位于該大腿和該腿下段之間的連接部，

該脫羽的全腿家禽產品具有一個前側和一個后側，該前側是該膝蓋骨位于的一側，該后側是與該前側相反的一側，其中該系統包括：

-一個家禽產品輸送機，該家禽產品輸送機包括：

-一個軌道，

-多個家禽產品托架，所述多個家禽產品托架在該軌道的方向上相互間隔開，且所述多個家禽產品托架沿著所述軌道在一個輸送方向上能移動，其中每個家禽產品托架被適配成在脫羽的全腿家禽產品的該跗骨關節側端處或鄰近該跗骨關節側端保持至少一個脫羽的全腿家禽產品，使得以懸掛于所述家禽產品托架的方式輸送該脫羽的全腿家禽產品，其中該家禽產品托架被適配成允許該脫羽的全腿家禽產品繞所述脫羽的全腿家禽產品的該脛骨旋轉和繞一個大致上垂直于所述脛骨的軸線旋轉，

-一個腿定位器裝置，該腿定位器裝置被適配成定位單個脫羽的全腿家禽產品，該腿定位器裝置沿著該家禽產品輸送機的該軌道布置，

其中所述腿定位器裝置包括：

-一個大腿止擋件，該大腿止擋件被適配且被布置成接合該大腿，

-一個膝定位器，該膝定位器具有一個膝定位器主體，通過使所述腿定位器裝置的該膝定位器和該大腿止擋件相對于彼此從一個非激活位置移動到一個激活位置來將所述腿產品帶到一個彎曲位置中，其中在從該非激活位置到該激活位置的此運動期間，該膝定位器主體和該大腿止擋件二者都接合該腿產品，且在該激活位置中，該膝定位器主體和該大腿止擋件的相對位置是使得該腿產品已經在該膝關節處彎曲，且該膝關節在該大腿止擋件的前面，且其中在該膝定位器主體的非激活位置中，該大腿止擋件和該膝定位器主體之間的距離以及它們的相對位置是使得當該腿產品懸掛于該家禽產品托架時該腿產品能夠被布置在該大腿止擋件和該膝定位器主體之間，

-一個膝蓋骨升降器，該膝蓋骨升降器被適配且被布置成當該膝定位器和該大腿止擋件在激活位置中且使該脫羽的全腿家禽產品彎曲時通過該膝蓋骨接合該脫羽的全腿家禽產品，該膝蓋骨升降器在一個下部位置和一個上部位置之間能移動，在該下部位置中，該膝蓋骨升降器接合該膝蓋骨同時通過該膝定位器和該大腿止擋件將該脫羽的全腿家禽產品保持在該彎曲位置中，且其中在該膝蓋骨升降器的該上部位置中，該脫羽的全腿家禽產品在一個提升位置中，其中該膝蓋骨升降器在該膝蓋骨處支撐該脫羽的全腿家禽產品，

-一個膝切割器裝置，該膝切割器裝置沿著該家禽產品輸送機的該軌道布置，

其中該膝切割器裝置被適配且被布置成當該脫羽的全腿家禽產品在所述提升位置中時在該脫羽的全腿家禽產品的該膝關節處形成一個橫向切割部，從該脫羽的全腿家禽產品的后側朝向該膝蓋骨形成該橫向切割部，該橫向切割部大致上在橫向于該大腿骨和該脛骨的方向上延伸，所述橫向切割部具有一個切割端，該切割端鄰近該脫羽的全腿家禽產品的前面定位，以使得該大腿和該腿下段保持連接到彼此，通過該橫向切割部創建了一個腿下段側切割平面和一個大腿側切割平面。

2.根據條款1所述的系統，

該膝蓋骨升降器包括一個膝蓋骨接合器表面和一個大腿接合器表面，該大腿接合器表面相對于該膝蓋骨接合器表面以一個角度延伸，該大腿接合器表面被適配且被布置成當該脫羽的全腿家禽產品在該彎曲位置中時接合該大腿的前側。

3.根據前述條款中的任一項所述的系統，

其中該系統還包括一個腿定位器控制器，用于使該膝定位器和該大腿止擋件從該非激活位置移動到該激活位置或從該激活位置移動到該非激活位置。

4.根據條款3所述的系統，

其中該腿定位器控制器被適配成使該膝定位器和該大腿止擋件在該膝切割器裝置的上游從該非激活位置移動到該激活位置，從該激活位置移動回到該非激活位置且再次從該非激活位置移動到該激活位置。

5.根據前述條款中的任一項所述的系統，

其中該系統還包括一個腿下段引導件，該腿下段引導件被適配且被布置成在該脫羽的全腿家禽產品的第一和/或提升位置中接合該腿下段，

該腿下段引導件具有一個腿接觸表面，該腿接觸表面被布置成在第一水平方向上從該大腿止擋件水平偏移。

6.根據前述條款中的任一項所述的系統，

其中設置了多個腿定位器裝置，所述多個腿定位器裝置被布置在一個旋轉運送機中，該旋轉運送機具有一個豎直旋轉軸線，所述腿定位器圍繞該豎直旋轉軸線能旋轉，

其中該家禽產品輸送機的該軌道具有一個弧形部段，該弧形部段具有一個曲率半徑和一個曲率中心，該曲率中心與該旋轉運送機的該豎直旋轉軸線一致，且

其中該產品切割器被布置成鄰近該軌道的所述弧形部段、距該旋轉運送機的該豎直旋轉軸線一段水平距離，該水平距離大于弧形軌道部段的該曲率半徑。

7.根據前述條例中的任一項所述的系統，

其中該家禽產品托架被適配成允許該脫羽的全腿家禽產品相對于所述家禽產品托架旋轉。

8.根據前述條款中的任一項所述的系統，

其中該膝定位器包括一個膝定位器主體和一個膝定位器臂，該膝定位器主體具有一個用于接收該脫羽的全腿家禽產品的開口，所述膝定位器主體被附接到該膝定位器臂，該臂可繞一個膝定位器樞軸樞轉。

9.根據前述條款中的任一項所述的系統，

其中該腿定位器還包括一個用于預先定位該脫羽的全腿家禽產品的插入引導件，

該插入引導件包括第一引導面和第二引導面，該第一引導面和該第二引導面二者彼此以一個相對角度延伸并且延伸到該脫羽的全腿家禽產品的輸送方向。

10.根據條款9所述的系統，

其中該第一引導面被定位成在該輸送方向上相對于該第二引導面的上游，且其中該第一引導面和該輸送方向之間的角度比該第二引導面和該輸送方向之間的角度更接近90°。

11.用于在脫羽的全腿家禽產品中形成膝切割部的方法，

該方法包括以下步驟：

-提供一個脫羽的全腿家禽產品，該脫羽的全腿家禽產品包括：

-一個大腿，該大腿至少包括一個大腿骨和大腿肉，其中該大腿骨具有一個膝側端和一個臀側端，

-一個腿下段，該腿下段至少包括一個脛骨和腿下段肉，其中該脛骨具有一個膝側端和一個跗骨關節側端，

-一個膝關節，該膝關節至少包括膝蓋骨以及位于該大腿和該腿下段之間的連接部，

該脫羽的全腿家禽產品具有一個前側和一個后側，該前側是該膝蓋骨位于的一側，該后側是與該前側相反的一側，

-將該脫羽的全腿家禽產品布置在一個家禽產品輸送機中，該家禽產品輸送機包括：

-一個軌道，

-多個家禽產品托架，所述多個家禽產品托架在該軌道的方向上相互間隔開且所述多個家禽產品托架沿著所述軌道在一個輸送方向上能移動，其中每個家禽產品托架被適配成在脫羽的全腿家禽產品的該跗骨關節側端處或鄰近該跗骨關節側端保持至少一個脫羽的全腿家禽產品，使得以懸掛于所述家禽產品托架的方式輸送該脫羽的全腿家禽產品，其中該家禽產品托架被適配成允許該脫羽的全腿家禽產品繞所述脫羽的全腿家禽產品的該脛骨旋轉和繞一個大致上垂直于所述脛骨的軸線旋轉，

-沿著所述軌道在一個輸送方向上輸送該脫羽的全腿家禽產品，其中該脫羽的全腿家禽產品懸掛于它被布置在其中的托架，沿著該軌道布置一個腿定位器裝置和一個膝切割器裝置，其中該腿定位器裝置包括一個膝定位器和一個大腿止擋件，

-通過使用所述腿定位器裝置，通過使所述腿定位器裝置的該膝定位器和該大腿止擋件相對于彼此從一個非激活位置移動到一個激活位置來將所述腿產品帶到一個彎曲位置中，其中在從該非激活位置到該激活位置的此運動期間，該膝定位器主體和該大腿止擋件二者都接合該腿產品，且在該激活位置中，它們的相對位置是使得該腿產品已經在該膝關節處彎曲，且該膝關節在該大腿止擋件的前面，且其中在該膝定位器主體的非激活位置中，該大腿止擋件和該膝定位器主體之間的距離以及它們的相對位置是使得當該腿產品懸掛于該家禽產品托架時該腿產品能夠被布置在該大腿止擋件和該膝定位器主體之間，

-當該膝定位器和該大腿止擋件在該激活位置中且該膝定位器和該大腿止擋件一起使該脫羽的全腿家禽產品彎曲時，用一個膝蓋骨升降器通過該膝蓋骨接合該脫羽的全腿家禽產品，并且然后使該膝蓋骨升降器從一個下部位置移動到一個上部位置，在該下部位置中，該膝蓋骨升降器首先接合該膝蓋骨，且其中在該膝蓋骨升降器的該上部位置中，該脫羽的全腿家禽產品在一個提升位置中，其中該膝蓋骨升降器在該膝蓋骨處支撐該脫羽的全腿家禽產品，

-當該脫羽的全腿家禽產品在所述提升位置中時，通過使用一個膝切割器裝置在該脫羽的全腿家禽產品的該膝關節處形成一個橫向切割部，該膝切割器裝置沿著該家禽產品輸送機的該軌道布置，從該脫羽的全腿家禽產品的后側朝向該膝蓋骨形成該橫向切割部，該橫向切割部大致上在橫向于該大腿骨和該脛骨的方向上延伸，所述橫向切割部具有一個切割端，該切割端鄰近該脫羽的全腿家禽產品的前面定位，以使得該大腿和該腿下段保持連接到彼此，通過該橫向切割部創建了一個腿下段側切割平面和一個大腿側切割平面。

12.根據條款11所述的方法，

其中該橫向切割部的該切割端鄰近該膝蓋骨定位在該膝蓋骨的后側上，以使得當形成該橫向切割部時該膝蓋骨保持完整。

13.根據條款11-12中的任一項所述的方法，

其中在形成在該膝處的該橫向切割部之前，使該膝定位器從該非激活位置移動到該激活位置，從該激活位置移動回該非激活位置且再次從該非激活位置移動到該激活位置。

14.根據條款11-13中的任一項所述的方法，

其中在一個旋轉運送機中執行該方法，該旋轉運送機具有一個中心豎直旋轉軸線，其中在該彎曲位置中且在該提升位置中，該脫羽的全腿家禽產品的前側面向所述中心豎直旋轉軸線。

15.根據條款11-14中的任一項所述的方法，

其中當形成該膝關節中的該橫向切割部時，該膝定位器和該大腿止擋件接合該脫羽的全腿家禽產品。

16.根據條款11-15中的任一項所述的方法，

其中設置一個腿下段引導件，該腿下段引導件在該脫羽的全腿家禽產品的第一和/或提升位置中接合該腿下段，

該腿下段引導件具有一個腿接觸表面，該腿接觸表面被布置成在第一水平方向上從該大腿止擋件水平偏移。

17.根據條款11-16中的任一項所述的系統，

其中在所述膝定位器從該非激活位置移動到該激活位置期間，當該膝定位器接合該脫羽的全腿家禽產品時，該脫羽的全腿家禽產品繞該脛骨相對于該家禽產品托架旋轉。