小型自動鋪放裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械領域，具體涉及一種小型自動鋪放裝置。
【背景技術】
[0002]黃花菜又名金針菜，是一種重要的經濟作物，它的花經加工后制成干菜，遠銷國內夕卜，是很受歡迎的食品，主要產于安徽、浙江、江西、福建等地。新鮮的黃花菜不易儲存，需要制成干菜后進行儲存，目前在農村進行黃花菜的加工主要依靠大口鍋將整包的黃花菜蒸熟，然后散開置于日光下曬干，但這種方法使得蒸制好的黃花菜相互粘連在一起，不利于曬干操作，而將黃花菜均勻鋪放到蒸籠里蒸可以防止粘連，但大量的黃花菜靠手工均勻鋪放到蒸籠里，費時費力，所以需要一種自動的鋪放裝置。
[0003]而現在的鋪放裝置主要是針對工廠化加工設計的，裝置都是大型設備，價格昂貴，也占地方，不適用于個體加工。

【發明內容】

[0004]本發明是為解決上述問題而提出的，目的在于通過提供一種小型自動鋪放裝置，為個體農業加工提供一種結構簡單耐用成本低的自動鋪放裝置。
[0005]為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案:
[0006]—種小型自動鋪放裝置，用于將原料自動鋪放在接納容器上，其特征在于，具有:落料部，用于自動移動落料，包括升降單元、水平移動控制單元及落料斗，升降單元用于控制水平移動控制單元的豎直移動，水平移動控制單元用于落料斗的水平移動，包括移動機構，落料斗用于容納原料，通過支撐桿與移動機構連接;接料部，用于自動旋轉接料，設置在落料斗的下方，包括旋轉控制單元和接料底座，旋轉控制單元用于控制接料底座的旋轉，包括旋轉機構接料底座用于接收從落料斗落下的原料，與旋轉機構連接;固定部，用于固定升降單元、水平移動控制單元和旋轉控制單元;其中，水平移動控制單元包括第一控制電機，第一控制電機與移動機構連接，用于自動控制移動機構的水平移動，旋轉控制單元包括第二控制電機，第二控制電機與旋轉機構連接，用于自動控制接料底座的旋轉速度，通過水平移動控制單元與旋轉控制單元的配合，完成原料的均勻鋪放。
[0007]本發明提供的小型自動鋪放裝置，還可以具有這樣的特征:其中，升降單元為液壓缸式。
[0008]本發明提供的小型自動鋪放裝置，還可以具有這樣的特征:其中，移動控制單元的移動機構為橫向滾珠絲桿傳動機構，落料斗與橫向滾珠絲桿傳動機構的滑動部分連接。
[0009]本發明提供的小型自動鋪放裝置，還可以具有這樣的特征:其中，旋轉控制單元的旋轉機構為減速器機構，接料底座固定在減速器的軸上端。
[0010]本發明提供的小型自動鋪放裝置，還可以具有這樣的特征:其中，減速器的軸為階梯軸，減速器的軸承為外球面軸承。
[0011]本發明提供的小型自動鋪放裝置，還可以具有這樣的特征:其中，第一控制電機、第二控制電機均為步進電機。
[0012]本發明提供的小型自動鋪放裝置，還可以具有這樣的特征:其中，落料斗為振動落料斗。
[0013]本發明提供的小型自動鋪放裝置，還可以具有這樣的特征:其中，落料斗的落料口設置有閥門。
[0014]本發明提供的小型自動鋪放裝置，還可以具有這樣的特征:其中，閥門為手動閥門或電動閥門。
[0015]發明作用與效果
[0016]根據本發明提供的小型自動鋪放裝置，由于采用第一控制電機控制落料斗的水平移動，使得落料斗可以在設定的時間移動到設定的位置落料停留一定的時間落料，同時由于設定第二控制電機使得接料底座的在一定速度下旋轉，使得固定在接料底座上的容器的各個位置都能旋轉到落料斗的下方停留同樣的時間接料，兩者配合使得原料自動均勻鋪放到各個位置;又由于通過設定第二控制電機可以改變接料底座的旋轉速度，使得固定在接料底座上的容器的各個位置在落料斗下方停留的時間改變，這樣原料的鋪放厚度也就隨之改變。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明的實施例中的小型自動鋪放裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下結合附圖來說明本發明的【具體實施方式】。
[0019]圖1是本發明的實施例中的小型自動鋪放裝置的結構示意圖。
[0020]如圖1，小型自動鋪放裝置10具有:落料部11、接料部12、固定部13。
[0021]落料部11，用于自動落料，包括升降單元14、水平移動控制單元15、帶手動閥門的振動振動落料斗16，在本實施例中為便于升降和穩定，落料部11還包括滑動支架單元17。
[0022]如圖1所示，本實施例中，升降單元14為液壓缸，其底座固定在固定部13上?；瑒又Ъ軉卧?7垂直固定在固定部13上，滑動支架單元17上固定有第一導軌18，第一導軌18上固定有與第一導軌18配合的滑塊19，滑塊19的側面固定“L”形支撐板20的一邊，“L”形支撐板20的另一邊的下側與升降單元14的頂端固定連接。
[0023]水平移動控制單元15包括第一控制電機21和移動機構，本實施例中的第一控制電機21采用步進電機，第一控制電機21固定在第一電機底座22上，移動機構采用橫向滾珠絲桿傳動機構。如圖1所示，“L”形支撐板20的另一邊的上側依次固定第一電機底座22、第一絲桿座23、第二導軌24、第二絲杠座25，第二導軌24上固定配合的滾珠絲杠螺母副底座26，滾珠絲杠螺母副底座26上固定滾珠絲杠螺母副27，絲桿28通過聯軸器29與第一控制電機21連接后順序與第一絲桿座23、絲桿滾珠絲杠螺母副27、第二絲桿座25連接。
[0024]如圖1所示，支撐架30的一端固定在滾珠絲杠螺母副底座26的側面，振動落料斗16固定在支撐架30的另一端，本實施例中的振動落料斗16采用振動料斗。
[0025]如圖1所示，接料部12用于自動旋轉接料，包括旋轉控制單元39和接料底座38。
[0026]如圖1所示，旋轉控制單元39包括第二控制電機31和旋轉機構。本實施例中的第二控制電機31采用步進電機，旋轉機構采用減速器，減速器的安裝如下:減速器支架32固定安裝在固定部13上，減速箱33的上方與減速器支架32的下方連接，外球面軸承座支架34固定安裝在固定部13上，外球面軸承座35固定安裝在外球面軸承座支架34上，外球面軸承36安裝在外球面軸承座35上。階梯軸37依次與減速箱33、外球面軸承36、接料底座38連接。第二控制電機31與減速箱34下方連接。
[0027]使用方法
[0028]使用前，根據要鋪放黃花菜的蒸籠屜的大小分別設定好第一控制電機21與第二控制電機31的控制程序:計算好一定旋轉速度下鋪完不同圈黃花菜所需要的時間及鋪完一圈后振動落料斗16移動到下一圈需要的移動距離，從而設定好第一控制電機21控制振動落料斗16在特定位置停留的時間及之后移動的距離，并經計算知道鋪滿一定容器的時間，從而設定好振動落料斗16停止移動及接料底座38停止旋轉的時間，即鋪料結束的時間。
[0029]使用中，
[0030]首先，將要鋪放黃花菜的蒸籠屜固定到接料底座38上，通過控制升降單元14使滑塊19在第一導軌18上移動，進而使支撐板20進行上下移動，從而將振動落料斗16調到合適的高度，再通過通過第一控制電機21控制絲杠28，進而使絲桿螺母副底座26在第二滑軌24上移動，從而使得振動落料斗16水平向前移動到正對容器的最外一圈的位置，并固定好；
[0031]然后，就可以往振動落料斗16里裝滿黃花菜，接著開啟第一控制電機21、第二控制電機31，并馬上打開振動落料斗16的閥門，隨著振動落料斗16的振動和接料底座的旋轉，黃花菜鋪放到蒸籠屜最外一圈上，當振動落料斗16將黃花菜鋪完這一圈后，通過控制第一控制電機21動作，使振動落料斗16向內移動到下一圈的上方位置，這樣直到黃花菜自動均勻鋪滿整個容器，振動落料斗16就停止移動，接料底座38也停止旋轉。
[0032]另外，根據需要，還可以通過程序改變第二控制電機31控制的旋轉速度，從而得到不同的鋪放厚度。
[0033]本實施例作用與效果
[0034]根據本實施例提供的小型自動鋪放裝置，由于可以通過設定好落料斗的移動時間和相應的移動距離使得第一控制電機自動調控落料斗的落料位置，同時配合設定好旋轉速度的第二控制電機的控制旋轉，使得接料底座在一定速度下旋轉，就可以讓落料斗出來的黃花菜在蒸籠屜上均勻鋪放;又由于可以第二控制電機的旋轉速度可以改變，所以就可以得到不同的鋪放厚度;還由于該小型自動鋪放裝置的結構簡單占地小，并且采用的步進電機、移動機構、旋轉機構等成本都不高并且耐用，所以很適宜個體家用購置。
[0035]盡管上面對本發明說明書的【具體實施方式】進行了描述，以便于本技術領域的技術人員理解本發明，但應該清楚，本發明不限于【具體實施方式】的范圍，對本技術領域的普通技術人員來講，只要各種變化在所附的權利要求限定和確定的本發明的精神和范圍內，這些變化是顯而易見的，一切利用本發明構思的發明創造均在保護之列。
【主權項】
1.一種小型自動鋪放裝置，用于將原料自動鋪放在接納容器上，其特征在于，具有: 落料部，用于自動移動落料，包括升降單元、水平移動控制單元及落料斗， 所述升降單元用于控制水平移動控制單元的豎直移動， 所述水平移動控制單元用于控制所述落料斗的水平移動，包括移動機構， 所述落料斗用于容納所述原料，通過支撐桿與所述移動機構連接； 接料部，用于自動旋轉接料，設置在所述落料斗的下方，包括旋轉控制單元和接料底座， 所述旋轉控制單元用于控制所述接料底座的旋轉，包括旋轉機構， 所述接料底座用于固定容器接收從所述落料斗落下的所述原料，與所述旋轉機構連接； 固定部，用于固定所述升降單元、所述水平移動控制單元和所述旋轉控制單元； 其中，所述水平移動控制單元包括第一控制電機，所述第一控制電機與所述移動機構連接，用于自動控制所述移動機構的水平移動， 所述旋轉控制單元包括第二控制電機，所述第二控制電機與所述旋轉機構連接，用于自動控制所述接料底座的旋轉速度， 通過所述水平移動控制單元與所述旋轉控制單元的相互配合，完成所述原料的均勻鋪放。2.根據權利要求1所述的小型自動鋪放裝置，其特征在于: 其中，所述升降單元為液壓缸式。3.根據權利要求1所述的小型自動鋪放裝置，其特征在于: 其中，所述移動控制單元的移動機構為橫向滾珠絲桿傳動機構，所述落料斗與所述橫向滾珠絲桿傳動機構的滑動部分連接。4.根據權利要求1所述的小型自動鋪放裝置，其特征在于: 其中，所述旋轉控制單元的旋轉機構為減速器，所述接料底座固定在所述減速器的軸上端。5.根據權利要求4所述的小型自動鋪放裝置，其特征在于: 其中，所述減速器的軸為階梯軸，所述減速器的軸承為外球面軸承。6.根據權利要求1所述的小型自動鋪放裝置，其特征在于: 其中，所述第一控制電機、所述第二控制電機均為步進電機。7.根據權利要求1所述的小型自動鋪放裝置，其特征在于: 其中，所述落料斗為振動落料斗。8.根據權利要求1所述的小型自動鋪放裝置，其特征在于: 其中，所述落料斗的落料口設置有閥門。9.根據權利要求8所述的小型自動鋪放裝置，其特征在于， 其中，所述閥門為手動閥門或電動閥門。
【專利摘要】根據本發明提供的小型自動鋪放裝置，由于采用第一控制電機控制落料斗的水平移動，使得落料斗可以在設定的時間移動到設定的位置落料，同時由于第二控制電機使得接料底座的在一定速度下旋轉，使得固定在接料底座上的容器的各個位置都能旋轉到落料斗的下方停留同樣的時間接料，使得原料自動均勻鋪放到各個位置；又由于設定第二控制電機可以改變接料底座的旋轉速度，使得固定在接料底座上的容器的各個位置在落料斗下方停留的時間改變，這樣原料的鋪放厚度也就隨之改變。
【IPC分類】A23N12/12, A23N12/08
【公開號】CN105707953
【申請號】CN201610130661
【發明人】王艷, 崔西民, 謝廣蘇, 王強, 朱新慶, 彭水平, 沈曉宇
【申請人】上海理工大學