本發(fā)明涉及廚具領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)烹炸快餐機(jī)。

背景技術(shù)：

在中國的大多地區(qū)，油炸烹飪食物一直被人們喜愛，幾乎每一個(gè)城市，路邊都有相當(dāng)數(shù)量的簡易烹炸早點(diǎn)飲食攤位，這種早點(diǎn)制作出售方式，雖然方便了時(shí)間緊張的上班族和學(xué)生的就餐，但由于政府監(jiān)管的困難和衛(wèi)生檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)難以把控，給人們的身體健康帶來了很大的隱患，也造成城市衛(wèi)生狀況下降，這與提高我國城市整體文明形象格格不入。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提出一種自動(dòng)烹炸快餐機(jī)的技術(shù)方案。

所述的一種自動(dòng)烹炸快餐機(jī)，包括殼體，其特征在于：所述殼體內(nèi)部從上到下依次設(shè)有制坯裝置、傳送裝置、烹炸及拾取裝置以及存取裝置；所述制坯裝置包括第一支撐板、第二支撐板、面缸、設(shè)置在第一支撐板上的驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在面缸內(nèi)的活塞以及設(shè)置在第二支撐板上的切刀裝置，所述面缸設(shè)置在所述第一支撐板與所述第二支撐板之間，所述活塞與所述面缸滑動(dòng)配合，活塞與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端配合連接，活塞在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下能在面缸內(nèi)上下滑動(dòng)，所述面缸下端設(shè)有出料口，所述切刀裝置設(shè)置在出料口下方；所述傳送裝置包括接送滾筒、傳送滾筒、用于驅(qū)動(dòng)接送滾筒的第一電機(jī)以及用于驅(qū)動(dòng)傳送滾筒的第五電機(jī)，所述傳送滾筒設(shè)置在接送滾筒的上方，傳送滾筒能將早餐原料傳送給接送滾筒；所述烹炸及拾取裝置包括烹炸槽、油炸架、拾取叉、用于驅(qū)動(dòng)油炸架轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)以及用于驅(qū)動(dòng)拾取叉轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)，所述油炸架和拾取叉均設(shè)置在烹炸槽內(nèi)，所述傳送裝置能把早餐原料傳到油炸架上；所述烹炸槽上設(shè)有出料槽，所述拾取叉在第三電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下能將食物移送到出料槽內(nèi)；所述存取裝置包括存放架和存放柜，存放架與存放柜連通設(shè)置，存放架設(shè)置在出料槽的下方。

所述的一種自動(dòng)烹炸快餐機(jī)，其特征在于：所述切刀裝置包括第一切刀、第二切刀、切刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一杠桿、第二杠桿以及設(shè)置在切刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的凸輪，第一切刀與第二切刀相配合；所述第一切刀與設(shè)置在所述第二支撐板上的第一切刀架滑動(dòng)配合，第一切刀與第一切刀架之間設(shè)有用于第一切刀復(fù)位的第一復(fù)位彈簧；所述第二切刀與設(shè)置在所述第二支撐板上的第二切刀架滑動(dòng)配合，第二切刀與第二切刀架之間設(shè)有用于第二切刀復(fù)位的第二復(fù)位彈簧；所述第一杠桿的后端設(shè)有與所述第一切刀配合的第一滾輪，第一杠桿的前端設(shè)有與所述凸輪配合的第二滾輪，第一杠桿的中部設(shè)有與第二支撐板上設(shè)置的第一凸軸插接配合的第一軸孔，第一杠桿與第二支撐板間設(shè)有能使第一杠桿復(fù)位的第一復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述第二杠桿的后端設(shè)有與所述第二切刀配合的第四滾輪，第二杠桿的前端設(shè)有與所述凸輪配合的第三滾輪，第二杠桿的中部設(shè)有與第二支撐板上設(shè)置的第二凸軸插接配合的第二軸孔，第二杠桿與第二支撐板間設(shè)有能使第二杠桿復(fù)位的第二復(fù)位機(jī)構(gòu)。

所述的一種自動(dòng)烹炸快餐機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括主電機(jī)、絲杠和主電機(jī)支撐柱，主電機(jī)與主電機(jī)支撐柱滑動(dòng)配合，主電機(jī)能在主電機(jī)支撐柱上上下滑動(dòng)，絲杠的上端與主電機(jī)的輸出端連接，絲杠的下端設(shè)有與所述活塞上端卡接配合的卡簧，絲杠與所述第一支撐板上設(shè)置的螺母螺接配合。

所述的一種自動(dòng)烹炸快餐機(jī)，其特征在于：所述絲杠與所述活塞之間設(shè)有推力軸承。

所述的一種自動(dòng)烹炸快餐機(jī)，其特征在于：所述油炸架包括驅(qū)動(dòng)架和活動(dòng)架，驅(qū)動(dòng)架的一端與第二電機(jī)的輸出端連接，第二電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)架的一側(cè)設(shè)有用于帶動(dòng)活動(dòng)架正向轉(zhuǎn)動(dòng)的凸塊，活動(dòng)架的下方設(shè)有用于限制活動(dòng)架反向轉(zhuǎn)動(dòng)的單向限位裝置。

所述的一種自動(dòng)烹炸快餐機(jī)，其特征在于：所述單向限位裝置包括限位柱、限位塊和回位彈簧，所述限位柱與限位塊軸孔配合，限位塊在限位柱上單向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述回位彈簧設(shè)置在限位柱上，回位彈簧用于限位塊的復(fù)位。

所述的一種自動(dòng)烹炸快餐機(jī)，其特征在于：所述存放柜包括立柜、自動(dòng)門和用于驅(qū)動(dòng)自動(dòng)門打開的第四電機(jī)，所述立柜上設(shè)有滑軌和第四電機(jī)，第四電機(jī)輸出端上設(shè)置的齒輪與所述自動(dòng)門上設(shè)置的齒條嚙合，自動(dòng)門在第四電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下能在滑軌上上下滑動(dòng)。

所述的一種自動(dòng)烹炸快餐機(jī)，其特征在于：所述拾取叉上設(shè)有限物條。

所述的一種自動(dòng)烹炸快餐機(jī)，其特征在于：所述殼體內(nèi)還設(shè)有抽風(fēng)機(jī)和濾芯。

所述的一種自動(dòng)烹炸快餐機(jī)，其特征在于：所述殼體內(nèi)部還設(shè)有第三支撐板和移動(dòng)電機(jī)，第三支撐板上設(shè)有導(dǎo)軌，所述存取裝置在移動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下能在導(dǎo)軌上移動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的自動(dòng)烹炸快餐機(jī)克服了傳統(tǒng)油炸烹飪方式不衛(wèi)生的缺點(diǎn)，運(yùn)用機(jī)電一體化技術(shù)和智能控制技術(shù)將早餐制作自動(dòng)化，制坯、落料、油炸、取物和售賣都由機(jī)械完成，制坯裝置自動(dòng)制作早餐坯料，然后通過傳送裝置將早餐坯料傳送給烹炸及拾取裝置，烹炸及拾取裝置將早餐坯料烹炸成早餐，并傳送給存取裝置。整個(gè)過程不需要人工參與，避免人工因素將污染物帶入到早餐原料中，而且提高了早餐原料的制作速度，實(shí)現(xiàn)客戶的實(shí)時(shí)定制。

附圖說明

圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為制坯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖1；

圖3為制坯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖2；

圖4為制坯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖3；

圖5為活塞與絲杠連接的示意圖；

圖6為切刀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為烹炸及拾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖1；

圖8為烹炸及拾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖2；

圖9為油炸架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為單向限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為存取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-第一支撐板，2-第二支撐板，3-主電機(jī)，4-主電機(jī)支撐柱，5-主電機(jī)卡箍，6-面缸，7-切刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)，8-絲杠，9-第三滾輪，10-第二杠桿，11-第四滾輪，12-第二切刀，13-第一切刀，14-第一滾輪，15-第一杠桿，16-第二滾輪，17-活塞，18-凸輪，19-第一切刀架，20-第二切刀架，21-第三支撐板，22-烹炸槽，23-第一電機(jī)，24-接送滾筒，25-第三電機(jī)，26-第二電機(jī)，27-拾取叉，28-出料槽，29-存放架，30-導(dǎo)軌，31-存放柜，32-推力軸承，33-卡簧，34-驅(qū)動(dòng)架，35-活動(dòng)架，36-凸塊，37-限位塊，38-第四復(fù)位彈簧，39-第四電機(jī)，40-自動(dòng)門,41-傳送滾筒，42-限位柱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明。

本發(fā)明的自動(dòng)烹炸快餐機(jī)包括殼體，所述殼體內(nèi)部從上到下依次設(shè)有制坯裝置、傳送裝置、烹炸及拾取裝置以及存取裝置；所述制坯裝置包括第一支撐板1、第二支撐板2、面缸6、設(shè)置在第一支撐板1上的驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在面缸6內(nèi)的活塞17以及設(shè)置在第二支撐板2上的切刀裝置，所述面缸6設(shè)置在所述第一支撐板1與所述第二支撐板2之間，所述活塞17與所述面缸6滑動(dòng)配合，活塞17與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端配合連接，活塞17在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下將面團(tuán)從出料口壓出面缸6。

所述面缸6下端設(shè)有出料口，所述切刀裝置設(shè)置在出料口下方；所述切刀裝置包括第一切刀13、第二切刀12、切刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、第一杠桿15、第二杠桿10以及設(shè)置在切刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出端的凸輪18，第一切刀13與第二切刀12相配合，第一切刀13與第二切刀12的相互配合實(shí)現(xiàn)對(duì)面團(tuán)的切割。所述第一切刀13與設(shè)置在所述第二支撐板2上的第一切刀架19滑動(dòng)配合，所述第二切刀12與設(shè)置在所述第二支撐板2上的第二切刀架20滑動(dòng)配合，這樣設(shè)計(jì)可以提高兩切刀的穩(wěn)定性及切割的精度；第一切刀13與第一切刀架19之間設(shè)有用于第一切刀13復(fù)位的第一復(fù)位彈簧，第二切刀12與第二切刀架20之間設(shè)有用于第二切刀12復(fù)位的第二復(fù)位彈簧。

所述第一杠桿15的后端設(shè)有與所述第一切刀13配合的第一滾輪14，第一杠桿15的前端設(shè)有與所述凸輪18配合的第二滾輪16，第一杠桿15的中部設(shè)有與第二支撐板2上設(shè)置的第一凸軸插接配合的第一軸孔，第一杠桿15與第二支撐板2間設(shè)有能使第一杠桿15復(fù)位的第一復(fù)位機(jī)構(gòu)，第一復(fù)位機(jī)構(gòu)使第一杠桿15回位；所述第二杠桿10的后端設(shè)有與所述第二切刀12配合的第四滾輪11，第二杠桿10的前端設(shè)有與所述凸輪18配合的第三滾輪9，第二杠桿10的中部設(shè)有與第二支撐板2上設(shè)置的第二凸軸插接配合的第二軸孔，第二杠桿10與第二支撐板2間設(shè)有能使第二杠桿10復(fù)位的第二復(fù)位機(jī)構(gòu)，第二復(fù)位機(jī)構(gòu)使第二杠桿10回位。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括主電機(jī)3、絲杠8和主電機(jī)支撐柱4，主電機(jī)3與主電機(jī)支撐柱4滑動(dòng)配合，主電機(jī)3能在主電機(jī)支撐柱4上上下滑動(dòng)，絲杠8的上端與主電機(jī)3的輸出端連接，絲杠8的下端設(shè)有與所述活塞17上端卡接配合的卡簧33，活塞17能相對(duì)卡簧33轉(zhuǎn)動(dòng)；絲杠8與所述第一支撐板1上設(shè)置的螺母螺接配合；所述第一復(fù)位機(jī)構(gòu)和第二復(fù)位機(jī)構(gòu)均為第三復(fù)位彈簧或均為復(fù)位扭簧；所述主電機(jī)3上設(shè)有主電機(jī)卡箍5，主電機(jī)3通過主電機(jī)卡箍5與主電機(jī)支撐柱4滑動(dòng)配合；所述絲杠8與所述活塞17間設(shè)有推力軸承32，推力軸承32能減少絲杠8與活塞17間的滑動(dòng)摩擦。

所述傳送裝置包括接送滾筒24、傳送滾筒41、用于驅(qū)動(dòng)接送滾筒24的第一電機(jī)23以及用于驅(qū)動(dòng)傳送滾筒41的第五電機(jī)，所述傳送滾筒41設(shè)置在接送滾筒24的上方，傳送滾筒41能將早餐原料傳送給接送滾筒24。

所述烹炸及拾取裝置包括烹炸槽22、油炸架、拾取叉27、用于驅(qū)動(dòng)油炸架轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)26以及用于驅(qū)動(dòng)拾取叉27轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)25，所述烹炸槽22上設(shè)有出料槽28，所述油炸架和拾取叉27均設(shè)置在烹炸槽22內(nèi)，所述傳送裝置能把早餐原料傳到油炸架上；所述烹炸槽22上設(shè)有出料槽28，所述拾取叉27在第三電機(jī)25的驅(qū)動(dòng)下能將食物移送到出料槽28內(nèi)；所述存取裝置包括存放架29和存放柜31，存放架29與存放柜31連通設(shè)置，存放架29設(shè)置在出料槽28的下方。

作為選優(yōu)方案，所述拾取叉27上設(shè)有限物條，當(dāng)拾取叉27向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，拾取叉27自由端的食物先從該自由端滑落到限物條上，然后從限物條滑落到出料槽28內(nèi)。

所述油炸架包括驅(qū)動(dòng)架34和活動(dòng)架35，驅(qū)動(dòng)架34的一端與第二電機(jī)26的輸出端連接，驅(qū)動(dòng)架34的一側(cè)設(shè)有用于帶動(dòng)活動(dòng)架35正向轉(zhuǎn)動(dòng)的凸塊36，活動(dòng)架35的下方設(shè)有用于限制活動(dòng)架35反向轉(zhuǎn)動(dòng)的單向限位裝置，驅(qū)動(dòng)架34的一端與第二電機(jī)26的輸出端連接。油炸架原始狀態(tài)是呈封閉矩形狀，當(dāng)早餐原料從接送滾筒24落到油炸架后，驅(qū)動(dòng)架34帶動(dòng)活動(dòng)架35正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使早餐原料均勻油炸，一定時(shí)間后且驅(qū)動(dòng)架34和活動(dòng)架35一起回到原始位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)架34反向轉(zhuǎn)動(dòng)，而此時(shí)活動(dòng)架35被單向限位裝置限制，不能隨驅(qū)動(dòng)架34一起反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使活動(dòng)架35與驅(qū)動(dòng)架34之間張開一定角度的開口，油炸好的早餐原料于是落到拾取叉27的彎曲端上。驅(qū)動(dòng)架34和活動(dòng)架35間設(shè)有阻尼彈簧，阻尼彈簧用于保持兩者一起正向轉(zhuǎn)動(dòng)。所述單向限位裝置包括限位柱42、限位塊37和第四復(fù)位彈簧38，所述限位柱42與限位塊37軸孔配合，限位塊37在限位柱上單向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第四復(fù)位彈簧38設(shè)置在限位柱上，第四復(fù)位彈簧38用于限位塊37的復(fù)位。

所述存取裝置包括存放架29和存放柜31，存放架29與存放柜31連通設(shè)置，存放架29設(shè)置在出料槽28的下方，出料槽28上的食物會(huì)因重力作用落到存放架29上。作為優(yōu)選方案，所述殼體內(nèi)部還設(shè)有第三支撐板21和移動(dòng)電機(jī)，第三支撐板21上設(shè)有導(dǎo)軌30，所述存取裝置設(shè)置在導(dǎo)軌30上，存取裝置在移動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下能在導(dǎo)軌30上移動(dòng)，同時(shí)存放架29上可以設(shè)置多個(gè)存放槽，存取裝置的移動(dòng)可以使出料槽28內(nèi)的食物落在不同的存放槽中。

所述存放柜31包括立柜、自動(dòng)門40和用于驅(qū)動(dòng)自動(dòng)門40打開的第四電機(jī)39，所述立柜上設(shè)有用于自動(dòng)門40滑動(dòng)的滑軌，所述第四電機(jī)39設(shè)置在立柜上，第四電機(jī)39輸出端上設(shè)置的齒輪與所述自動(dòng)門40上設(shè)置的齒條嚙合，自動(dòng)門40在第四電機(jī)39的驅(qū)動(dòng)下能在滑軌上上下滑動(dòng)。當(dāng)存放柜31的自動(dòng)門40打開時(shí)，放置在存放架29上的食物可以從存放柜31中拿出來。作為優(yōu)選，自動(dòng)門40設(shè)置的數(shù)目與存放槽的數(shù)目相同，且每個(gè)存放槽對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)自動(dòng)門40，這樣可以實(shí)現(xiàn)分類選擇。

作為優(yōu)選方案，所述殼體內(nèi)還設(shè)有抽風(fēng)機(jī)和濾芯，抽風(fēng)機(jī)抽取的油煙經(jīng)過濾芯過濾后從殼體排出。

本發(fā)明的制早餐的步驟為：

1）將面團(tuán)放置在面缸內(nèi)，主電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)活塞向下移動(dòng)；

2）活塞向下移動(dòng)能將面缸內(nèi)的面團(tuán)從出料口壓出面缸；

3）然后切刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)第一杠桿的后端和第二杠桿的后端相向移動(dòng)，從而推動(dòng)第一切刀和第二切刀相向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)切割面團(tuán)的目的；

4）接著切刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)再次啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)凸輪回位，同時(shí)第一杠桿在第一復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下回位，第二杠桿在第二復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下回位；

5）最后第一切刀在第一復(fù)位彈簧的作用下回位，第二切刀在第二復(fù)位彈簧的作用下回位，此刻一個(gè)切割面團(tuán)的流程完成。

本發(fā)明的烹炸及拾取步驟為：

（1）傳送裝置將早餐原料傳送給油炸架（早餐原料烹炸到一定程度后，被驅(qū)動(dòng)架和活動(dòng)架卡持著），驅(qū)動(dòng)架在第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在烹炸槽內(nèi)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，早餐原料開始油炸；

（2）早餐原料烹炸到一定程度后，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)架回到原始位置（活動(dòng)架也回到原始位置），然后第二電機(jī)開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)架隨第二電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，但是活動(dòng)架在單向限位裝置限位下不能反向轉(zhuǎn)動(dòng)，于是油炸架打開，食物（油炸好的早餐原料）從油炸架落到拾取叉上；

（3）拾取叉在第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)下開始轉(zhuǎn)動(dòng)，將食物移送到出料槽內(nèi)；

（4）由于食物在出料槽內(nèi)受到重力作用，會(huì)從出料槽滑落到存放架上，顧客可以通過打開存放柜的自動(dòng)門來拿取食物。