本發明涉及湯圓生產設備技術領域，具體涉及一種湯圓自動脫離機。

背景技術：

湯圓是我國的一種名小吃，在我國的飲食文化中扮演著重要角色，它象征著闔家團圓，因此，每逢佳節時期，每家每戶都會全家一起品嘗，代表著人們闔家團聚的美好愿望。

湯圓在生產工藝中，主要成品是速凍湯圓，速凍湯圓主要依靠糯米制作而成，將糯米浸泡后打漿，將糯米打碎，之后用壓干機壓干，去除多余的水分，從而制成糯米分，將糯米粉與水按比例配合，并攪拌揉搓成湯圓面，之后將湯圓面分成小段，并在其中包裹上包芯，將湯圓面搓圓，如此，便制成了湯圓。工廠制成湯圓后，需要將湯圓放置在湯圓托盤上，并放入冷藏箱中進行冷凍，以固定湯圓的外形，之后再將湯圓從托盤上取下，進行后續湯圓袋裝加工。但是托盤與湯圓經過冷凍后，二者之間發生粘結，不易于分離。

申請號為CN201310217939.9的專利公開了一種一種湯圓自動脫離機，在該技術中，通過設置的固定條，將托盤固定在第一輪轂的外圓周上，使托盤發生形變而彎曲，令湯圓與托盤之間產生空隙，從而將湯圓與托盤分離，并通過第一輪轂與第二輪轂間的擠壓，將托盤上殘留的湯圓擠下，從而實現湯圓的有效分離。但是，在該技術方案中，由于固定條是固定不動的，在第一輪轂轉動時，固定條與第一輪轂發生相對運動，二者之間形成較大的摩擦，設備長期運行后，固定條與第一輪轂之間發生的多次摩擦使固定條易斷裂，一旦固定條斷裂，設備便停止運行，而湯圓的脫離工作也無法進行，影響加工效率。

由此，我們需要一種能夠實現湯圓與托盤的自動分離，并且能夠保證使用壽命的湯圓分離裝置。

技術實現要素：

本發明意在提供一種湯圓自動脫離機，以實現湯圓與托盤的有效分離，并且能夠延長裝置的使用壽命。

為達到上述目的，本發明的基礎技術方案如下：一種湯圓自動脫離機，包括傳送帶、主動輪、從動輪、轉盤、托盤和電機，主動輪與電機連接，傳送帶由主動輪和從動輪共同驅動傳送，轉盤設置在傳送帶的一端，轉盤表面設有轉動軸，轉動軸上連接有皮帶，轉盤通過皮帶與從動輪傳動設置，轉盤的外圓周上設有滑軌，滑軌上間隔設有數個磁鐵，轉盤下方設有刮板，刮板端連接有滾槽，刮板的上端與滑軌相抵，轉盤的外側設有導向板，導向板下端設有觸動閥，導向板下方設有儲存箱，托盤包括彈性囊、托盤層和鐵絲，彈性囊一端設有氣孔，氣孔處設有擋片，彈性囊的底部設有彈性塊和鐵塊，彈性囊套設在鐵絲外部，彈性囊上端與托盤層連接，托盤層上設有數個湯圓槽，彈性囊與鐵絲可卷曲成球形。

本方案的原理是：實際應用時，彈性氣囊未充氣時，卷曲成球狀，由氣孔向托盤的彈性囊中充氣，使卷曲的彈性囊在空氣的支撐作用下伸直，鐵絲跟隨彈性囊而伸直，以保持彈性囊的形態，最終整個托盤伸直。在托盤上放置湯圓并進行冷凍，冷凍后的托盤攜帶湯圓經傳送帶被傳送至轉盤上端，托盤上的彈性塊先落入轉盤的滑軌中，對托盤的運動方向進行導向，使托盤在轉盤上沿弧形軌跡運動。之后托盤上的鐵塊落入滑軌中，并在磁鐵的作用下與轉盤的外圓周貼合，托盤呈弧形，而湯圓槽也在托盤變為弧形時得以初步變形，托盤與湯圓之間得以初步分離。之后托盤跟隨轉盤旋轉，當托盤上的氣孔處的擋片受到來自導向板下端的觸動閥的阻力時，擋片旋轉并打開氣孔，彈性囊突然排氣而收縮，鐵絲也失去空氣的支撐力而帶動彈性囊向內收縮，具有回復至初始卷曲狀態的趨勢，然而由于轉盤的存在，阻礙了彈性囊和鐵絲向內卷曲，使彈性囊最終呈弧形而緊扣在轉盤的邊沿。由于鐵塊在磁鐵的作用下將彈性囊固定在滑軌上，因此，在彈性囊的形變過程中，彈性囊不會被自身的彈力彈離轉盤。彈性囊突然排氣而發生形變，托盤層跟隨彈性囊發生形變而朝原理湯圓的方向卷曲，使得湯圓與碳湯圓槽快速分離，此時彈性塊在彈性囊的形變作用下也產生較大彈力，從而增強對湯圓的作用力，促進湯圓的快速脫離。此時，與托盤之間的粘結作用較弱的湯圓得以從托盤上被彈起至導向板上，并沿導向板下滑至導向板下方的儲存箱中進行儲存，而與托盤之間的粘結作用較強的還未被脫離的湯圓則跟隨托盤繼續旋轉，但是由于之前彈性囊的形變使得湯圓槽的槽內空間變大，湯圓槽與湯圓的接觸面積變小，此時湯圓在托盤的旋轉作用力下開始做離心運動，而在旋轉過程中，湯圓的重心不斷下移，其運動速度逐漸增大，受到的離心力也越來越大，最終湯圓在較大的離心力作用下被甩飛至導向板上，并沿導向板下滑至儲存箱中，由此實現湯圓的全面有效脫離。脫離湯圓后的托盤跟隨轉盤旋轉至運動最底點，轉盤下方的刮板的上端插入滑軌中，將托盤從轉盤上剝離，被剝離后的托盤失去轉盤的阻礙后，向內卷曲成球狀，并下落至滾槽內，并沿滾槽滾出湯圓脫離裝置。

本方案的有益效果：本發明通過彈性塊、鐵塊、充氣時能夠伸直和排氣時能夠卷曲的托盤的結合，使托盤能呈弧形固定在轉盤的外圓周上，以此實現湯圓的初步脫離，再通過對托盤排氣時產生的彈力作用于湯圓，使部分湯圓從托盤上自動脫離下來并進行儲存，最后通過湯圓的離心運動對仍粘結在托盤上的湯圓進行徹底脫離，整個脫離過程中，不需要借助其他的結構對托盤進行固定，降低了結構的磨損和損壞風險，延長了裝置的使用壽命。并且湯圓的脫離是通過托盤的形變和湯圓自身的離心運動來實現的，而不是通過擠壓等外力作用實現的，從而保證了被脫離下來的湯圓的完整度。

優選的，作為一種改進，傳送帶下方設有加熱箱。由于托盤被冷凍后，托盤表面凝結有冰體，托盤的彈性勢能因此受到影響，先用加熱箱對托盤進行預熱，使托盤上凝結的冰體融化，以恢復托盤的彈性勢能，提升托盤在轉盤上的形變效果，擴大湯圓槽的形變范圍，促進湯圓的脫離。

優選的，作為一種改進，湯圓槽的底部均與彈性囊的內部連通。當彈性囊放氣發生形變時，湯圓槽的內側壁跟隨彈性囊快速發生形變，從而擴大湯圓槽的變形范圍，促進湯圓槽與湯圓之間的接觸面積減小，提升湯圓脫離效率。

優選的，作為一種改進，導向板靠近轉盤的一面設有彈性層。當湯圓槽中的湯圓被彈起至導向板上，導向板上的彈性層對湯圓進行緩沖，以減小湯圓與導向板之間的碰撞作用力，防止湯圓在較大的碰撞作用力下被撞碎，以保持湯圓的完整外形。

優選的，作為一種改進，刮板為弧形板。當托盤通過刮板與圓盤分離后，托盤卷曲成球形，此時刮板呈弧形，能夠將卷成球形的托盤引導至滾槽內，使托盤由滾槽滾出湯圓脫離裝置，避免托盤直接墜落到滾槽內時，因受到較大反沖力而損壞托盤結構。

優選的，作為一種改進，轉盤的轉動軸上設有限位塊，當從動輪通過皮帶帶動轉盤轉動時，限位塊能夠對皮帶的位置進行限定，防止皮帶在傳動過程中從轉動軸上滑落。

優選的，作為一種改進，彈性塊與鐵塊之間設有彈性球，彈性囊放氣后，彈性球能夠增強對彈性囊的彈性作用力，從而增強對湯圓的分離作用力，保證湯圓從托盤上順利分離。

優選的，作為一種改進，滾槽遠離刮板的一端設有集料箱，滾槽由靠近刮板的一端向靠近集料箱的一端傾斜，當卷曲成球狀的托盤滾動至滾槽上時，由于滾槽傾斜設置，托盤將直接通過滾槽滾動至集料箱中進行儲存，而不需要人工收集托盤，減少人工勞動力。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構示意圖。

圖2為本發明實施例中轉盤的結構示意圖。

圖3為本發明實施例中轉盤的側視圖。

圖4為本發明中托盤的結構示意圖。

圖5為本發明中托盤變形后的結構示意圖。

圖6為本發明中鐵絲和彈性囊的結構示意圖。

圖7為本發明中托盤排氣后發生卷曲的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：傳送帶1、主動輪2、從動輪3、轉盤4、托盤5、電機6、減速機7、刮板8、滾槽9、導向板10、加熱箱11、轉動軸12、皮帶13、滑軌14、磁鐵15、限位塊16、彈性囊17、擋片18、彈性塊19、托盤層20、湯圓槽21、鐵塊22、鐵絲23、彈性球24、集料箱25、觸動閥26、儲存箱27、湯圓28。

實施例基本如圖1所示：一種湯圓自動脫離機，包括傳送帶1、主動輪2、從動輪3、轉盤4、托盤5和電機6，主動輪2與電機6通過減速機7連接，傳送帶1由主動輪2和從動輪3共同驅動傳送，傳送帶1下方設有加熱箱11，轉盤4設置在傳送帶1的右端，如圖2和圖3所示，轉盤4表面設有轉動軸12，轉動軸12上設有限位塊16，轉動軸12上連接有皮帶13，轉盤4通過皮帶13與從動輪3傳動設置，轉盤4的外圓周上設有滑軌14，滑軌14上間隔設有數個磁鐵15，轉盤4下方設有弧形的刮板8，刮板8下端連接有滾槽9，刮板8的上端與滑軌14相抵，滾槽9右端設有集料箱25，滾槽9的左端高于右端，轉盤4的右側設有導向板10，導向板10的左面設有彈性層，導向板10下端設有觸動閥26，導向板10下方設有儲存箱27，如圖4或圖5所示，托盤5包括彈性囊17、托盤層20和鐵絲23，彈性囊17右端設有氣孔，氣孔處設有擋片18，彈性囊17的底部設有彈性球24、彈性塊19和鐵塊22，如圖6所示，彈性囊17套設在鐵絲23外部，彈性囊17上端與托盤層20連接，托盤層20上設有六個湯圓槽21，六個湯圓槽21的底部均與彈性囊17內部連通，如圖7所示，彈性囊17與鐵絲23可卷曲成球形。

本實施例中，實際應用時，由氣孔向托盤5的彈性囊17中充氣，使卷曲的整個托盤5伸直，在湯圓槽21內放置湯圓28并進行冷凍，冷凍后的托盤5攜帶湯圓28經傳送帶1被傳送至轉盤4上端，托盤5上的彈性塊19、彈性球24和鐵塊22先后落入轉盤4的滑軌14中，托盤5呈弧形而發生形變，而湯圓槽21也在托盤5變為弧形時得以初步變形，托盤5與湯圓28之間得以初步分離。之后托盤5跟隨轉盤4旋轉，觸動閥26阻擋擋片18運動，將擋片18旋轉使彈性囊17上的氣孔打開，彈性囊17排氣，鐵絲23帶動彈性囊17向內收縮，想要回復至卷曲狀態，然而轉盤4將阻礙彈性囊17和鐵絲23向內卷曲，使彈性囊17最終呈弧形而緊扣在轉盤4的邊沿。此時鐵塊22與磁鐵15的磁力將托盤5固定在轉盤4上，防止托盤5被自身的彈力彈飛，彈性囊17發生形變，對湯圓28產生彈性作用力，使得湯圓28與托盤5快速分離，同時彈性塊19也產生彈力，增強對湯圓28的作用力，促進湯圓28快速脫離。此時，與托盤5之間的粘結作用較弱的湯圓28得以從托盤5上被彈起至導向板10上，并沿導向板10下滑至導向板10下方的儲存箱27中進行儲存，而與托盤5之間的粘結作用較強的還未被脫離的湯圓28則跟隨托盤5繼續做離心運動，最終湯圓28在較大的離心力作用下被甩飛至導向板10上，并沿導向板10下滑至儲存箱27中，由此實現湯圓28的全面有效脫離。脫離湯圓28后的托盤5跟隨轉盤4旋轉至運動最底點，轉盤4下方的刮板8的上端插入滑軌14中，將托盤5從轉盤4上剝離，被剝離的托盤5向內卷曲成球狀，沿刮板8下滾至滾槽9中，并沿滾槽9滾動至集料箱25中進行托盤5的收集。

以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構和/或特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。