本實用新型涉及水果加工機械領域，具體是一種高速水果去皮去核開瓣一體機，尤其適合蘋果、梨、芒果、獼猴桃等水果使用。

背景技術：

國內現有小型水果去皮機，例如蘋果去皮機，工人勞動強度大，效率低下，一個人操作1小時最多加工600個蘋果，浪費人工、電力，不適合工廠大規模生產，不能同時去皮、去核、開瓣。

技術實現要素：

本實用新型為了解決現有技術效率低下、不適合工廠大規模生產的技術問題，提供一種高速水果去皮去核開瓣一體機。

本實用新型解決問題的技術方案：

高速水果去皮去核開瓣一體機，其特殊之處在于：包括傳送帶以及設置在傳送帶上的間隔相等的若干座針，所述高速水果去皮去核開瓣一體機還包括用于將水果插到座針上的上料機構、位于去皮工位上方的插果機構、位于插果機構及傳送帶之間的去皮機構、以及位于去核開瓣工位的去核開瓣機構。

上述插果機構包括去皮旋轉電機、5號氣缸、位于5號氣缸下端的插針軸以及固定在插針軸的下端的至少一個插針，所述去皮旋轉電機的輸出端通過皮帶驅動插針軸繞插針軸的中心軸線旋轉。

上述去皮機構包括升降電機、由升降電機驅動的升降刀臺、固定于升降刀臺上的6號氣缸、由6號氣缸驅動的去皮刀。

上述高速水果去皮去核開瓣一體機還包括用于防止水果被插果機構帶起的退果機構，所述退果機構包括7號氣缸以及由7號氣缸驅動的上下運動的壓板，所述壓板上設置有用于插針軸穿過的通孔。

上述去核開瓣機構包括8號氣缸以及由8號氣缸驅動的去核開瓣刀管。

上述上料機構包括2號水平氣缸、3號豎直氣缸以及4號豎直氣缸，所述2號水平氣缸的活動端固定有3號豎直氣缸，3號豎直氣缸的下端固定有4號豎直氣缸，所述4號豎直氣缸的下端固定有抓果機構。

上述上料機構還包括1號氣缸以及由1號氣缸驅動的上料平臺，所述上料平臺上設置有若干果碗。

上述抓果機構為插針或者機械手。

上述4號豎直氣缸的數量為4個，所述4個4號豎直氣缸通過固定板同時固定在3號豎直氣缸的下端。

本實用新型具有的優點是：

(1)適合工廠大規模生產，速度快，效率高，一個人操作1小時加工蘋果(梨)等水果3000個以上。(現有的去皮機只能加工600個左右)，降低了企業生產成本。

(2)由于該設備工人上料時只需將水果放在果碗內，不像其他設備那樣工人需要將水果用力插在機器上，所以工人勞動強度很低。去皮干凈，同時能去核、開瓣。

(3)設備由PLC控制，除人工上料以外其余步驟全部自動化。操作簡單、方便。無論男、女，文化高、低都可使用。

(4)設備功率低、節約能源，整機1.3KW。

(5)使用壽命長，易損壞件更換方便。

附圖說明

圖1位本實用新型結構示意圖；

1-1號氣缸；2-2號水平氣缸；3-3號豎直氣缸；4-4號豎直氣缸；5-5號氣缸；6-6號氣缸；7-7號氣缸；8-8號氣缸；9-果碗；10-驅動電機；11-去皮旋轉電機；12-升降刀臺；13-升降電機；14-同步輪；15-機架；16-電器控制柜；17-觸摸屏。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的高速水果去皮去核開瓣一體機，可以用于加工蘋果、梨、獼猴桃、芒果等水果。

該高速水果去皮去核開瓣一體機包括固定在機架15上的兩個同步輪14，同步輪上套有傳送帶，驅動電機10的輸出端與一個同步輪連接進而驅動傳送帶向左運動。所述傳送帶上設置有間隔相等的若干座針，座針用于固定水果，并使水果之間保持相等的距離。

該高速水果去皮去核開瓣一體機還包括用于將水果插到座針上的上料機構、位于去皮工位上方的插果機構、位于插果機構及傳送帶之間的去皮機構、以及位于去核開瓣工位的去核開瓣機構。上料機構、插果機構、去皮機構和去核開瓣機構均位于傳送帶的上方。

下面分別對各個機構的結構進行詳述。

上述上料機構包括1號氣缸1、由1號氣缸1驅動的上料平臺、位于上料平臺上的若 干果碗9、2號水平氣缸2、3號豎直氣缸3、4號豎直氣缸4，所述2號水平氣缸2的活動端固定有3號豎直氣缸3，3號豎直氣缸3的下端固定有4號豎直氣缸4，所述4號豎直氣缸4的下端固定有抓果機構，抓果機構為插針或者機械手。

上述插果機構包括去皮旋轉電機11、5號氣缸5、位于5號氣缸5下端的插針軸以及固定在插針軸的下端的三個插針，所述去皮旋轉電機11的輸出端通過皮帶驅動插針軸繞插針軸的中心軸線旋轉。

上述去皮機構包括升降電機13、由升降電機13驅動的升降刀臺12、固定于升降刀臺12上的6號氣缸6、由6號氣缸6驅動的去皮刀。

上述高速水果去皮去核開瓣一體機還包括用于防止水果被插果機構帶起的退果機構，所述退果機構包括7號氣缸7以及由7號氣缸7驅動的上下運動的壓板，所述壓板上設置有用于插針軸穿過的通孔。

上述去核開瓣機構包括8號氣缸8以及由8號氣缸8驅動的去核開瓣刀管。

4號豎直氣缸4的數量為4個，所述4個4號豎直氣缸4通過固定板同時固定在3號豎直氣缸3的下端，同時，配備4個插針軸、4個去皮刀、4個去核開瓣刀管，可實現一次上果4個。

本實用新型采用PLC控制，控制設備集中安裝在電器控制柜16內，機架15上還安裝有觸摸屏17，各動作全部自動化，工人只需將蘋果(梨、桃等)連續地放在上料平臺的果碗9內，抓果機構就會自動的將蘋果插取、插到傳送帶上的座針上，4個一組，自動送到去皮工位自動去皮，去皮結束后又自動的輸送到去核開瓣工位去核開瓣，完成一個循環，這樣周而復始。

以蘋果為例，本實用新型各機構具體動作過程是：

1】通電，通氣，啟動設備。

2】分別將4個蘋果放在果碗上；1號氣缸推送上料平臺將蘋果送到指定位置，同時2號氣缸將3號氣缸、4號氣缸推出，3號氣缸帶著4號氣缸下行將蘋果插到4號氣缸的插針上，1號、2號、3號氣缸同時返回。3號氣缸帶著4號氣缸再下行將蘋果插到傳送帶上的座針上，4號氣缸同時推出，將蘋果壓在座針上。3號4號氣缸返回。一個上料過程完成，在1號氣缸返回后緊接著上料，這樣重復進行。

3】同時驅動電機10帶動同步輪14驅動傳送帶將4個蘋果送到去皮工位。5號氣缸下行插住蘋果、6號氣缸帶動去皮刀前行，去皮旋轉電機11帶動4個5號氣缸上的插針繞插針軸旋轉，進而蘋果轉動，同時升降電機13帶動升降刀臺12向上或向下移動，這樣就將 蘋果的皮削掉了。同時6號、5號氣缸返回，7號氣缸帶動壓板下行將蘋果退下，壓在傳送帶上的座針上。去皮過程完成。

4】隨之傳送帶將4個蘋果輸送到去核、開瓣工位。8號氣缸下行帶著去核刀管同時去核、開瓣。去核、開瓣過程完成。

5】傳送帶前進卸果。

這樣連續不斷的上料，機器就會自動的送料-去皮-去核-開瓣-卸果。該設備一個人操作一小時可以加工蘋果3000個以上。