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一種多功能3D食品打印機的制作方法

文檔序號:12077419閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種多功能3D食品打印機,其特征在于:包括機架和設(shè)在機架上的三維運動框架,以及食品擠出組件;所述機架包括打印平臺(1)、位于打印平臺(1)下方的底板以及設(shè)在打印平臺與底板之間的圍框(2);食品擠出組件包括擠出殼體(3)、傳壓機構(gòu)、供料注射器(4)和食品噴頭(5);三維運動框架包括可使食品噴頭(5)在打印平臺(1)上方沿X向移動的X軸傳動裝置(6)、沿Y向移動的Y軸傳動裝置(7)和沿Z向移動的Z軸傳動裝置(8),食品噴頭(5)設(shè)在Z軸傳動裝置(8)的傳動部件上;供料注射器(4)卡放在擠出殼體(3)中,傳壓機構(gòu)設(shè)在擠出殼體(3)中并向供料注射器(4)輸出壓力,并且供料注射器(4)通過輸料管與食品噴頭(5)相連接;底板上設(shè)有主控板,主控板作為主控系統(tǒng)與外設(shè)相連接,并且食品噴頭(5)的X向、Y向和Z向移動均由主控板進行操控。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能3D食品打印機,其特征在于:所述Y軸傳動裝置(7)包括Y軸運動支架、Y軸步進電機和兩根帶底座的Y軸導(dǎo)向光桿,Y軸步進電機和底座均固定在底板上,兩根Y軸導(dǎo)向光桿均沿Y軸方向水平設(shè)置,并且兩根Y軸導(dǎo)向光桿上各設(shè)有一個Y軸導(dǎo)向滑塊;Y軸運動支架的底部兩端分別固定在兩個Y軸導(dǎo)向滑塊上;底板上且靠近Y軸導(dǎo)向光桿的后端水平設(shè)有一根垂直于Y軸導(dǎo)向光桿的傳動光桿,傳動光桿的中間設(shè)有一個同步帶輪,并且該同步帶輪通過同步帶與Y軸步進電機的輸出軸相連接;傳動光桿的兩端各設(shè)有一個Y軸同步帶輪,底板上且對著兩個Y軸導(dǎo)向光桿的前端也各設(shè)有一個Y軸同步帶輪,沿著Y軸方向的兩個Y軸同步帶輪之間設(shè)有一根Y軸同步帶,兩根Y軸同步帶分別與固定在Y軸導(dǎo)向滑塊上的Y軸運動支架的兩端固定連接;

所述X軸傳動裝置(6)包括設(shè)在Y軸運動支架頂部的X軸框架,X軸框架上水平設(shè)有兩根垂直于Y軸導(dǎo)向光桿的X軸導(dǎo)向光桿,兩根X軸導(dǎo)向光桿上套裝有一個X軸導(dǎo)向滑塊;X軸框架的頂部一端設(shè)有一個X軸同步帶輪,另一端設(shè)有X軸步進電機,并且X軸步進電機的輸出軸向下設(shè)置且該輸出軸上設(shè)有另一個X軸同步帶輪,X軸傳動滑塊上設(shè)有X軸同步帶夾,兩個X軸同步帶輪上環(huán)繞有X軸同步帶,并且X軸同步帶由X軸同步帶夾固定在X軸傳動滑塊上;

所述Z軸傳動裝置(8)包括固定在X軸導(dǎo)向滑塊上的Z軸框架,Z軸框架上豎直設(shè)有兩根Z軸導(dǎo)向絲桿,兩根Z軸導(dǎo)向絲桿上設(shè)有一個Z軸導(dǎo)向滑塊,Z軸導(dǎo)向滑塊的正下方設(shè)有Z軸限位器,Z軸框架的頂部設(shè)有Z軸步進電機,Z軸步進電機通過Z軸傳動軸套與兩根Z軸導(dǎo)向絲桿相連接;Z軸傳動裝置(8)的傳動部件為Z軸導(dǎo)向滑塊,食品噴頭(5)通過L型噴頭連接板可拆卸的安裝在Z軸傳動滑塊上;

所述主控板分別與X軸步進電機、Y軸步進電機和Z軸步進電機相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能3D食品打印機,其特征在于:所述傳壓機構(gòu)包括固設(shè)在擠出殼體(3)中的上固定連接板(9)和下固定連接板(10),上固定連接板(9)和下固定連接板(10)之間豎直設(shè)有主絲桿(12)和輔助絲桿(13),并且主絲桿(12)的兩端和輔助絲桿(13)的兩端均分別通過定向軸承安裝在上固定連接板(9)和下固定連接板(10)上;主絲桿(12)的頂部設(shè)有絲桿步進電機(14),主絲桿(12)的底部和輔助絲桿(13)的底部各設(shè)有一個絲桿同步帶輪(15),并且兩個絲桿同步帶輪(15)通過絲桿同步帶(16)相連接;主絲桿(12)和輔助絲桿(13)上各套有一個傳動套,并且這兩個傳動套水平固定在中部連接壓板(11)上;中部連接壓板(11)的上方設(shè)有擠出限位器;

所述供料注射器(4)包括套筒(17)以及與套筒(17)匹配的活塞和芯桿(18),套筒(17)的頂部設(shè)有擠出孔(19),套筒(17)的底部兩側(cè)設(shè)有推板,芯桿(18)的頂端與活塞固定連接,芯桿(18)的底端設(shè)有壓板;擠出孔(19)通過輸料管與食品噴頭(5)相連接;

所述上固定連接板(9)的正中間設(shè)有與推板相匹配的推板插槽,中部連接壓板(11)的正中間設(shè)有與壓板相匹配的壓板插槽;推板可插拔的插在推板插槽中,壓板可插拔的插在壓板插槽中,并且推板插槽和壓板插槽的外側(cè)均設(shè)有可插拔的擋板(20)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能3D食品打印機,其特征在于:所述主控板的外部設(shè)有防輻射屏蔽網(wǎng)罩;主控板的后部設(shè)有降溫風(fēng)扇;所述圍框(2)上設(shè)有觸摸屏(21)、航空插頭(22)和外設(shè)接口,并且降溫風(fēng)扇、觸摸屏(21)、航空插頭(22)和外設(shè)接口均與主控板相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能3D食品打印機,其特征在于:所述擠出殼體(3)上對應(yīng)供料注射器(4)的地方設(shè)有可開啟的小門。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能3D食品打印機,其特征在于:所述打印平臺(1)上設(shè)有食物托板或烤盤。

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