本實用新型涉及一種香腸加工設備，特別涉及一種扭結機。

背景技術：

香腸是一種利用非常古老的食物生產和肉食保存技術的食物，將動物的肉絞碎成條狀，再灌入腸衣制成的長圓柱體管狀食品。在香腸加工過程中，有一道必要的加工過程，在對腸衣進行一定的罐裝后，將腸衣的兩端扎緊，形成一段香腸。常用的方式有繩扎，扭結等。在大規模機械化生產中常采用的方式是自動化的扭結。

扭結機是一種同時完成罐裝、扭結的香腸加工機械，現有的扭結機如申請號為201020581195.0的中國專利，公開了一種高速扭結機，包括機架和設置在機架上的扭結機構與輸送定長機構；扭結機構包括設置在機架上的電機Ⅰ、傳動機構和通過傳動機構與電機Ⅰ相接的扭結管；輸送定長機構設置于扭結管的外端部，此輸送定長機構包括設置在機架上的電機Ⅱ、同步傳動輪、設置在同步傳動輪上的左右并列的一組同步夾緊傳送帶和設置在同步夾緊傳送帶上的蝴蝶結。將扭結管一端與灌裝機相連，然后將火腿或香腸的腸衣套裝在扭結管上，灌裝機通過扭結管向腸衣連續灌料的同時，腸衣隨扭結管一并高速旋轉，腸衣另一端掛在輸送定長機構上進行連續輸送，同步夾緊傳送帶上的蝴蝶結作為停頓機構將腸衣卡死固定，便在此處完成一份扭結，設備連續運轉即實現連續扭結，本實用新型不僅能夠實現香腸火腿的精準分份。

但是這種扭結機在加工時，一條腸衣加工完成之后，需要對設備進行停機，在扭結管上套設一條新的腸衣后，再重新開機加工，效率較低。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種扭結機，能夠實現不停機加工。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種扭結機，包括機架、固接在機架上的停頓機構、扭結管以及驅動扭結管自轉的驅動裝置，還包括與灌裝機連通的進料管以及支架，扭結管設有至少兩個并且均與支架轉動連接，支架與機架轉動連接并由電機驅動，扭結管的轉動軸線、進料管軸線和支架的轉動軸線均平行，各扭結管的轉動軸線以及進料管的軸線到支架轉動軸線的直線距離均相等；當扭結管與進料管的軸線重合時，所述扭結管在工作位，進料管與扭結管連通，扭結管遠離進料管的一端對準停頓機構，此時扭結管所處位置為工作位。

通過采用上述技術方案，扭結管與支架轉動連接可以實現扭結管的自轉，實現扭結機最基本的扭結功能。設置至少兩根扭結管，并通過轉動支架改變扭結管的位置，從而快速切換扭結管。各扭結管的轉動軸線到支架轉動軸線的直線距離均相等，可以使任意扭結管轉動后均可以出現在工作位上?？梢允构嘌b機在完成工作位上的扭結管腸衣的罐裝后，快速的切換到另一根扭結管。在罐裝工作位上的腸衣期間，將腸衣套設在扭結管上，不必停機去扭結管上套設腸衣。實現在灌裝過程中同時進行腸衣的上料，實現扭結機不停機的運行，提高加工效率。

較佳的，驅動裝置包括主動輪、固接在扭結管上的從動輪以及驅動主動輪轉動的驅動器，在工作位的扭結管上的從動輪與主動輪相切。

通過采用上述技術方案，設置主動輪以及與主動輪相切的從動輪，使主動輪帶動從動輪轉動，從而實現扭結管的轉動，可以使只有在工作位上的扭結管自轉，節省能源?？梢詼p少驅動裝置中主動部分的部件，在不干擾支架轉動的情況下，避免將驅動設置在支架上，可以減少支架負重。

較佳的，扭結管繞支架的轉軸均勻的分布。

通過采用上述技術方案，扭結管均勻的設置，可以使更換扭結管支架所需準過的角度始終相同，便于驅動和控制支架的轉動，有利于精確控制扭結管的位置。

較佳的，扭結機還包括控制器，控制器控制電機轉動，當腸衣灌裝完畢時，電機啟動，電機輸出軸轉過360°／N,N為扭結管的個數。

通過采用上述技術方案，設置控制器實現扭結管的自動換位。實現腸衣灌裝完畢控制器控制電機開啟，可以控制進行切換的時機，避免腸衣一部分扭結完畢而另部分還殘留在扭結管上，電機轉動時扭結管會受到腸衣的干擾，影響支架的轉動?？刂破骺刂齐姍C的轉角，保證電機輸出軸轉過360°/N,可以使與工作位上扭結管相鄰的扭結管準確的轉到工作位上。從而起到了自動切換扭結管的作用。減少人工操作的同時，可以提高加工精度，避免加工過程中由于扭結管的切換精度低，導致腸衣、餡料等原材料的泄露，可以減少浪費。

較佳的，扭結機還包括漫反射式光電開關，扭結管靠近停頓機構的一端固接有環形的反射條，漫反射式光電開關固接在機架上，漫反射式光電開關發射光束照射工作位扭結管上的反射條處，控制漫反射式光電開關向控制器發送信號控制電機轉動。

通過采用上述技術方案，利用光電開關，可以實現無接觸的感應控制。采用漫反射式的光電開關可以免于在需要移動、旋轉的扭結管上安裝發射或接受信后的模塊，減少扭結管的運動障礙的同時，降低了光線接收與發送的難度。利用反射條對漫反射式的光電開關的光線進行反射條回饋光線，通過腸衣對反射條的遮擋與否，實現光信號強度的變化，當腸衣遮擋扭結管靠近停頓機構的一端的反射條時，判斷腸衣為未灌裝完成，當腸衣在罐裝過程中餡料帶動腸衣脫離扭結管之至腸衣不在遮擋反射條，可以判斷為腸衣灌裝完畢。關電開關判斷腸衣灌裝完畢是向控制其發送啟動電機的信號。從而實現自動判斷腸衣的罐裝情況、并控制扭結管的自動切換，使用更為方便。

較佳的，漫反射式光電開關發射的光束到支架轉動軸線的直線距離與扭結管軸線到支架轉動軸線的直線距離相等。

通過采用上述技術方案，使漫反射式光電開關發射的光束與扭結管的軸線繞支架轉動軸線形成的圓柱面相切，可以減少光束照射更加集中在工作位上的扭結管處。減少其他扭結管上的反射條對判別腸衣位置的干擾。

較佳的，機架上固接有遮擋板，遮擋板設置在支架轉動軸線與工作位之間，漫反射式光電開關設置在遮擋板靠近工作位的一側。

通過采用上述技術方案，漫反射式光電開關在發射光束照射目標是，可能會受到周圍環境的影響，尤其是與工作位上扭結管相鄰的扭結管上的反射條對反射光的干擾比較嚴重；非工作位上的扭結管在更換腸衣期間，可能會出現反射帶反復出現被遮擋、不被遮擋交替的情況，可以會對工作位上的扭結管的判斷造成一定影響。在光束照射到的位置上，用遮擋板將被測扭結管與主要干擾物分隔開，減少干擾物的反光，減小出現判別錯誤的可能性，使扭結機的工作更為可靠。

較佳的，進料管上開有滑槽，滑槽內滑移固定連接有隔板，隔板沿垂直于進料管軸線方向滑動，隔板上開通過孔。

通過采用上述技術方案，通過設置帶有通過孔的隔板，可以實現通過移動隔板改變通過孔與進料管的位置關系。當通過孔與進料孔并未完全錯開時，進料管處于連通狀態，扭結管可以正常罐裝。當通過孔與進料孔被完全錯開時，進料管處于被阻斷的狀態，此時灌裝機不能連通到扭結管，當扭結管進行切換時，短時阻斷灌裝機的罐裝，可以有效減少切換時造成的餡料溢出，減少浪費。

較佳的，扭結管靠近停頓機構的一端的邊緣為圓角結構。

通過采用上述技術方案，腸衣的上料需要人工進行，單一腸衣的灌裝速度很快，因此要求較快的腸衣上料速度。扭結管靠近停頓機構的一端為腸衣的上料端，設置為球面可以減少工人快速工作接觸扭結管受傷的可能性，同時可以減少腸衣在套上扭結管過程中被扭結管劃傷的可能性，使用更為安全。

較佳的，機架上固接有接料盒，接料盒設置在工作位扭結管兩端的正下方。

通過采用上述技術方案，在切換扭結管的過程中，扭結管的兩端會停頓機構、進料管脫離，餡料可能會從扭結管或者進料管溢出，設置接料盒可以接收溢出的餡料，方便回收、減少浪費的同時，可以保證工作環境的整潔。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

現在灌裝過程中同時進行腸衣的上料，實現扭結機不停機的運行，提高加工效率；節省能源；以減少支架負重；有利于精確控制扭結管的位置；減少人工操作的同時；可以提高加工精度；可以減少浪費；自動判斷腸衣的罐裝情況、并控制扭結管的自動切換；使用更為方便；使扭結機的工作更為可靠；使用更為安全；可以保證工作環境的整潔。

附圖說明

圖1是扭結機的結構示意圖；

圖2是圖1中A處的放大圖；

圖3是圖1中B處的放大圖；

圖4是扭結機中漫反射式光電開關的位置示意圖；

圖5是扭結機的局部結構示意圖。

圖中，1、機架；11、支架座；12、料管座；13、開關架；14、槽口；15、接料盒；2、停頓機構；21、同步帶輪；22、同步帶；23、定長板；3、進料管；31、滑槽；32、隔板；33、通過孔；34、連接塊；4、支架；41、主架；42、副架；43、支撐孔；5、扭結管；51、反射條；6、驅動裝置；61、主動輪；62、從動輪；7、漫反射式光電開關；8、遮擋板；9、控制器。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

一種扭結機，如圖1所示，包括機架1，機架1上固接有停頓機構2。停頓機構2包括與機架1轉動連接的同步帶輪21，同步帶輪21設有八個，均勻的分成兩組設置。同組的同步帶輪21與一個環形的同步帶22嚙合，將同步帶22固定為梯形。兩組同步帶22構成的梯形的下底平行、相對且下底之間留有縫隙。同步帶22的外圈固接有矩形的定長板23。定長板23設有多個，且均勻的分布在同步帶22上。兩組同步帶22上的定長板23對稱設置。定長板23伸出同步帶22的長度為兩個同步帶22之間縫隙寬度的一半。各組的同步帶輪21中設有一個主動輪61與電機（圖中未畫出）的輸出軸固接。兩個電機的轉動方向相反。

結合2和圖5所示，停頓機構2一端的機架1上固接有料管座12，料管座12上開有允許進料管3通過的通孔。料管座12上固接有進料管3，進料管3為圓管狀。進料管3遠離停頓機構2的一端與灌裝機連通。進料管3的軸線穿過兩個同步帶22之間的縫隙的中心且與縫隙的長度方向平行。當停頓機構2的電機轉動時，兩個同步帶22之間縫隙內的定長板23向遠離進料管3的方向運動。

進料管3與料管座12連接處開有滑槽31，滑槽31截斷進料管3?；?1內滑動連接有由直線驅動器控制的隔板32。隔板32厚度與滑槽31的寬度相同，沿垂直于進料管3軸線方向的運動。隔板32上一體的固接有連接塊34，料管座12上開有槽口14，連接塊34從槽口14內伸出，直線驅動器連接在連接塊34上。隔板32上開有與進料管3內壁直徑相同的通過孔33。

停頓機構2與進料管3之間的機架1上固接有支架座11，支架座11上轉動連接有支架4。支架座11上固接有電機，支架座11上的電機的輸出軸與支架4固接。支架4包括與電機連接的主架41以及固接在主架41上的四個相同的副架42。主架41為圓柱形桿狀，其軸線與電機的輸出軸的軸線重合。副架42均勻的固接在主架41的圓周面上，副架42設置在主架41遠離支架座11的一端。副架42為桿狀，副架42遠離主架41的一端開有與主架41軸線平行的支撐孔43，各支撐孔43的軸線到支架4轉動軸線的直線距離與進料管3的軸線到支架4轉動軸線的直線距離相等。

回看圖1，每個支撐孔43內均固接有相同的軸承（圖中未畫出），軸承的內圈固接有相同的扭結管5，使扭結管5與副架42轉動連接。扭結管5的長度略短于進料管3到停頓機構2的直線距離。扭結管5為與進料管3內徑相同的圓管，當扭結管5的軸線與進料管3的軸線重合時，進料管3與扭結管5連通，扭結管5遠離進料管3的一端對準停頓機構2，此時扭結管5所處位置為工作位。扭結管5靠近停頓機構2的一端的邊緣倒圓角。

如圖1和圖4所示，扭結管5靠近圓角的位置的圓周面上開有嵌槽，嵌槽內嵌合有環形的反射條51。反射條51的外圈與扭結管5的外圓周面平齊。反射條51的表面光滑，反射度高于扭結管5的其他位置。

結合圖3和圖4所示，機架1上固接有開關架13，開關架13上固接有漫反射式光電開關7。開關架13上開有與工作位上的扭結管5同軸的通孔。漫反射式光電開關7包括一體設置的發射器和接收器,當有被檢測物體經過時，物體將光電開關發射器發射的足夠量的光線反射到接收器，光電開關就產生了開關信號。其具體設置可參考申請號為201210490831.2的中國專利中公開的智能型漫反射式光電傳感器。漫反射式光電開關7設置在工作位的正上方，發射器發射的光束豎直的對準工作位上的反射條51。機架1上固接有遮擋板8，遮擋板8為豎直設置的矩形板。遮擋板8設置在靠近停頓機構2處，從扭結管5靠近停頓機構2一側伸入到扭結管5之間。遮擋板8設置在支架4轉動軸線與工作位之間。遮擋板8表面粗糙度高于反射條51，反射度較低。

扭結管5上設有驅動其自轉的驅動裝置6，驅動裝置6包括主動輪61、從動輪62以及驅動主動輪61轉動的驅動器。從動輪62為環形，固接在每個扭結管5的外圓周面上。驅動器為電機固接在機架1上，所述電機的輸出軸與主動輪61固接。在工作位的扭結管5上的從動輪62與主動輪61相切。

機架1上固接有兩個接料盒15，如圖3所示，接料盒15一個設置在工作位靠近停頓機構2的端部的正下方，如圖1所示，另一個設置在工作位扭結管5與進料管3連接位置的正下方。

扭結管5還包括控制器9，由漫反射式光電開關7向控制器9發送開關信號。當發送開啟信號時控制器9控制直線驅動器移動隔板32，使通過孔33與進料管3完全錯開；控制驅動支架4的電機的輸出軸轉動90°；轉動完成后，移動隔板32，使通過孔33與進料管3對齊。

使用時，先將腸衣分別套在每個扭結管5上，將進料管3與灌裝機連通。將其中一個扭結管5放置在工作為上。開啟驅動主動輪61轉動的電機。打開工作位上的扭結管5開始轉動，開啟停頓機構2上的電機，定長板23沿同步帶22的軌跡運動，開啟灌裝機開始灌裝，餡料通過進料管3進入到扭結管5內，并填充到腸衣內。填充過的腸衣被定長板23夾持后，被扭結管5的轉動扭結。當一根腸衣填充完畢后，腸衣從扭結管5上脫落，反射條51暴露出來，漫反射式光電開關7接收到的光信號變強，向控制器9發出開關信號?？刂破?控制直線驅動器移動隔板32，使通過孔33與進料管3完全錯開；控制驅動支架4的電機的輸出軸轉動90°；轉動完成后，移動隔板32，使通過孔33與進料管3對齊。此時新的扭結管5轉動到工作位，繼續灌裝。工人隨時將新的腸衣套在腸衣脫落的扭結管5上。

其中，漫反射式光電開關7也可以設置在其他位置，使光束到支架4轉動軸線的直線距離與扭結管5軸線到支架4轉動軸線的直線距離相等，保證光束不會直接照到其他扭結管5上。但是漫反射式光電開關7要設置在遮擋板8靠近工作位的一側。

主動輪61和從動輪62也可以采用分度圓相切的齒輪組代替。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。