本實(shí)用新型涉及一種外包葉脫除裝置，尤其是一種用于甘藍(lán)的外包葉脫除裝置。

二、

背景技術(shù)：

甘藍(lán)作為十字花科蕓薹屬的一年生或兩年生草本植物，可以作蔬菜及飼料用，并且甘藍(lán)葉的濃汁可以用于治療胃及十二指腸潰瘍，是重要蔬菜之一，但甘藍(lán)在進(jìn)行收獲時(shí)，需要把甘藍(lán)的外包葉進(jìn)行除去，把內(nèi)部的扁球形葉體保留，因此用于甘藍(lán)的外包葉脫除裝置是一種重要的蔬菜裝置，在現(xiàn)有的用于甘藍(lán)的外包葉脫除裝置中，還都是在收獲后人工將甘藍(lán)的外包葉去除，然后把內(nèi)部的扁球形葉體裝箱，從而影響了甘藍(lán)的外包葉脫除效率。

基于現(xiàn)有的技術(shù)問題、技術(shù)特征和技術(shù)效果，做出本實(shí)用新型的申請技術(shù)方案。

三、

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的客體是一種用于甘藍(lán)的外包葉脫除裝置。

為了克服上述技術(shù)缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于甘藍(lán)的外包葉脫除裝置，因此提高了甘藍(lán)的外包葉脫除效率。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：包含有用于帶動含有外包葉的甘藍(lán)運(yùn)動的輸送帶裝置、設(shè)置在輸送帶裝置上并且設(shè)置為與甘藍(lán)的芯球的脫葉輥裝置、設(shè)置為與輸送帶裝置和脫葉輥裝置聯(lián)接的行走裝置，脫葉輥裝置的轉(zhuǎn)動方向設(shè)置為與輸送帶裝置的運(yùn)動方向按照相反方向?qū)?yīng)。

由于設(shè)計(jì)了脫葉輥裝置、行走裝置和輸送帶裝置，通過行走裝置把含有外包葉的甘藍(lán)拾取在輸送帶裝置，通過脫葉輥裝置和輸送帶裝置的相對轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的搓擦力，把甘藍(lán)的外包葉和芯球分離，不再在收獲后人工將甘藍(lán)的外包葉去除，因此提高了甘藍(lán)的外包葉脫除效率。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，按照由相對運(yùn)動產(chǎn)生的搓擦力作為分離力的方式把脫葉輥裝置、行走裝置和輸送帶裝置相互聯(lián)接。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，還包含有調(diào)節(jié)座，行走裝置設(shè)置為包含有機(jī)架、行走系、取力輪和分動箱，輸送帶裝置設(shè)置為包含有縱向輸送帶裝置和橫向輸送帶裝置，

在機(jī)架的上端端面部設(shè)置有縱向輸送帶裝置和橫向輸送帶裝置并且縱向輸送帶裝置和橫向輸送帶裝置設(shè)置為按照交叉錯(cuò)層方式分布，在縱向輸送帶裝置的上端端面部和橫向輸送帶裝置的上端端面部分別設(shè)置有脫葉輥裝置并且脫葉輥裝置設(shè)置為通過調(diào)節(jié)座與機(jī)架聯(lián)接，在機(jī)架的下端端面部設(shè)置有行走系并且在行走系上設(shè)置有取力輪，取力輪設(shè)置為與分動箱的輸入端部聯(lián)接并且分動箱的輸出端部分別設(shè)置為與縱向輸送帶裝置的動力輥和橫向輸送帶裝置的動力輥聯(lián)接。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，機(jī)架設(shè)置為L字形體并且在機(jī)架的一個(gè)側(cè)面部設(shè)置有站立踏板和菜筐托板，菜筐托板設(shè)置為與橫向輸送帶裝置的輸出端部相對應(yīng)分布。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，行走系設(shè)置為包含有車軸、聯(lián)軸器和行走輪并且行走輪設(shè)置為與機(jī)架轉(zhuǎn)動試聯(lián)接，聯(lián)軸器設(shè)置在車軸和行走輪之間并且聯(lián)軸器設(shè)置為法蘭盤式聯(lián)接器，取力輪設(shè)置為與車軸聯(lián)接。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，取力輪設(shè)置為鏈輪。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，分動箱設(shè)置為包含有輸入鏈輪、輸出鏈輪Ⅰ、輸出鏈輪Ⅱ和齒輪組并且輸入鏈輪設(shè)置為與齒輪組的輸入端部聯(lián)接，輸出鏈輪Ⅰ和輸出鏈輪Ⅱ分別設(shè)置為與齒輪組的輸出端部聯(lián)接，輸出鏈輪Ⅰ的中心線和輸出鏈輪Ⅱ的中心線設(shè)置為按照呈相互垂直方式分布并且輸出鏈輪Ⅰ和輸出鏈輪Ⅱ分別設(shè)置為與縱向輸送帶裝置的動力輥和橫向輸送帶裝置的動力輥聯(lián)接，分動箱設(shè)置為與機(jī)架聯(lián)接。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，脫葉輥裝置設(shè)置為包含有動力泵、軸承座、轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)動筒體和橡膠套筒并且軸承座設(shè)置為與調(diào)節(jié)座聯(lián)接，動力泵的輸出端部設(shè)置在軸承座中并且轉(zhuǎn)動軸設(shè)置為與動力泵的輸出端部聯(lián)接，轉(zhuǎn)動筒體設(shè)置為與轉(zhuǎn)動軸聯(lián)接并且橡膠套筒設(shè)置為與轉(zhuǎn)動筒體聯(lián)接。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，動力泵設(shè)置為液壓泵并且轉(zhuǎn)動筒體設(shè)置為圓形筒狀體，橡膠套筒設(shè)置為圓形管狀體。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，轉(zhuǎn)動筒體設(shè)置為包含有支撐桿和圓盤并且圓盤設(shè)置為與轉(zhuǎn)動軸聯(lián)接，支撐桿的兩端端部分別設(shè)置為與圓盤聯(lián)接并且支撐桿設(shè)置為沿圓盤的周邊分布，在橡膠套筒的周邊側(cè)面部設(shè)置有凸起部并且凸起部設(shè)置為矩形體。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，橡膠套筒的凸起部的高度設(shè)置為18-22mm并且橡膠套筒的長度和寬度設(shè)置為11-13mm×8-10mm。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，脫葉輥裝置的中心線分別設(shè)置為與縱向輸送帶裝置的豎向中心線和橫向輸送帶裝置的豎向中心線呈角度分布。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，脫葉輥裝置的中心線與縱向輸送帶裝置的豎向中心線之間的角度和脫葉輥裝置的中心線與橫向輸送帶裝置的豎向中心線之間的角度分別設(shè)置為20-24°。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，縱向輸送帶裝置和橫向輸送帶裝置分別設(shè)置為皮帶式輸送裝置并且在縱向輸送帶裝置的動力輥和橫向輸送帶裝置的動力輥上分別設(shè)置有動力鏈輪，縱向輸送帶裝置動力輥的動力鏈輪和橫向輸送帶裝置動力輥的動力鏈輪分別設(shè)置為與分動箱的輸出端部聯(lián)接并且橫向輸送帶裝置的中心線設(shè)置為沿行走系的運(yùn)動方向分布，縱向輸送帶裝置的中心線設(shè)置為與橫向輸送帶裝置的中心線呈垂直狀態(tài)分布并且縱向輸送帶裝置設(shè)置在橫向輸送帶裝置的上端端面。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，調(diào)節(jié)座設(shè)置為包含有活塞桿、緊固螺栓、活塞缸、頂起螺桿和固定螺母并且活塞缸設(shè)置為與機(jī)架聯(lián)接，頂起螺桿設(shè)置在活塞缸中并且頂起螺桿設(shè)置為與機(jī)架螺紋式聯(lián)接，活塞桿設(shè)置為與脫葉輥裝置聯(lián)接并且活塞桿設(shè)置在活塞缸中，頂起螺桿設(shè)置為與活塞桿接觸式聯(lián)接并且固定螺母設(shè)置為與頂起螺桿螺紋是聯(lián)接，固定螺母設(shè)置為與機(jī)架接觸式聯(lián)接并且在活塞缸上設(shè)置有緊固螺栓，緊固螺栓設(shè)置為與活塞缸螺紋式聯(lián)接并且固螺栓82設(shè)置為與活塞桿接觸式聯(lián)接。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，行走系、取力輪、分動箱、縱向輸送帶裝置和橫向輸送帶裝置設(shè)置為按照驅(qū)動運(yùn)動方式分布并且脫葉輥裝置、縱向輸送帶裝置和橫向輸送帶裝置 設(shè)置為按照通過相對運(yùn)動產(chǎn)生相互搓擦力的方式分布，脫葉輥裝置、縱向輸送帶裝置、橫向輸送帶裝置和調(diào)節(jié)座設(shè)置為按照改變相對位移方式分布。

在本技術(shù)方案中，由相對運(yùn)動產(chǎn)生的搓擦力作為分離力的脫葉輥裝置、行走裝置和輸送帶裝置為重要技術(shù)特征，在用于甘藍(lán)的外包葉脫除裝置的技術(shù)領(lǐng)域中，具有新穎性、創(chuàng)造性和實(shí)用性，在本技術(shù)方案中的術(shù)語都是可以用本技術(shù)領(lǐng)域中的專利文獻(xiàn)進(jìn)行解釋和理解。

四、附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的示意圖：

圖2為圖1的俯視圖：

圖3為機(jī)架1、脫葉輥裝置5和調(diào)節(jié)座8的連接關(guān)系示意圖：

圖4為分動箱4的結(jié)構(gòu)示意圖：

圖5為脫葉輥裝置5的結(jié)構(gòu)示意圖。

五、具體實(shí)施方式

根據(jù)審查指南，對本實(shí)用新型所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語應(yīng)當(dāng)理解為不配出一個(gè)或多 個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為一般表述的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1為本實(shí)用新型的第一個(gè)實(shí)施例，結(jié)合附圖具體說明本實(shí)施例，包含有機(jī)架1、行走系2、取力輪3、分動箱4、脫葉輥裝置5、縱向輸送帶裝置6、橫向輸送帶裝置7和調(diào)節(jié)座8，

在機(jī)架1的上端端面部設(shè)置有縱向輸送帶裝置6和橫向輸送帶裝置7并且縱向輸送帶裝置6和橫向輸送帶裝置7設(shè)置為按照交叉錯(cuò)層方式分布，在縱向輸送帶裝置6的上端端面部和橫向輸送帶裝置7的上端端面部分別設(shè)置有脫葉輥裝置5并且脫葉輥裝置5設(shè)置為通過調(diào)節(jié)座8與機(jī)架1聯(lián)接，在機(jī)架1的下端端面部設(shè)置有行走系2并且在行走系2上設(shè)置有取力輪3，取力輪3設(shè)置為與分動箱4的輸入端部聯(lián)接并且分動箱4的輸出端部分別設(shè)置為與縱向輸送帶裝置6的動力輥和橫向輸送帶裝置7的動力輥聯(lián)接。

在本實(shí)施例中，機(jī)架1設(shè)置為L字形體并且在機(jī)架1的一個(gè)側(cè)面部設(shè)置有站立踏板11和菜筐托板12，菜筐托板12設(shè)置為與橫向輸送帶裝置7的輸出端部相對應(yīng)分布。

在本實(shí)施例中，行走系2設(shè)置為包含有車軸21、聯(lián)軸器22和行走輪23并且行走輪23設(shè)置為與機(jī)架1轉(zhuǎn)動試聯(lián)接，聯(lián)軸器22設(shè)置在車軸21和行走輪23之間并且聯(lián)軸器22設(shè)置為法蘭盤式聯(lián)接器，取力輪3設(shè)置為與車軸21聯(lián)接。

在本實(shí)施例中，取力輪3設(shè)置為鏈輪。

在本實(shí)施例中，分動箱4設(shè)置為包含有輸入鏈輪41、輸出鏈輪Ⅰ42、輸出鏈輪Ⅱ43和齒輪組44并且輸入鏈輪41設(shè)置為與齒輪組44的輸入端部聯(lián)接，輸出鏈輪Ⅰ42和輸出鏈輪Ⅱ43分別設(shè)置為與齒輪組44的輸出端部聯(lián)接，輸出鏈輪Ⅰ42的中心線和輸出鏈輪Ⅱ43的中心線設(shè)置為按照呈相互垂直方式分布并且輸出鏈輪Ⅰ42和輸出鏈輪Ⅱ43分別設(shè)置為與縱向輸送帶裝置6的動力輥和橫向輸送帶裝置7的動力輥聯(lián)接，分動箱4設(shè)置為與機(jī)架1聯(lián)接。

在本實(shí)施例中，脫葉輥裝置5設(shè)置為包含有動力泵51、軸承座52、轉(zhuǎn)動軸53、轉(zhuǎn)動筒體54和橡膠套筒55并且軸承座52設(shè)置為與調(diào)節(jié)座8聯(lián)接，動力泵51的輸出端部設(shè)置在軸承座52中并且轉(zhuǎn)動軸53設(shè)置為與動力泵51的輸出端部聯(lián)接，轉(zhuǎn)動筒體54設(shè)置為與轉(zhuǎn)動軸53聯(lián)接并且橡膠套筒55設(shè)置為與轉(zhuǎn)動筒體54聯(lián)接。

在本實(shí)施例中，動力泵51設(shè)置為液壓泵并且轉(zhuǎn)動筒體54設(shè)置為圓形筒狀體，橡膠套筒55設(shè)置為圓形管狀體。

在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動筒體54設(shè)置為包含有支撐桿541和圓盤542并且圓盤542設(shè)置為與轉(zhuǎn)動軸53聯(lián)接，支撐桿541的兩端端部分別設(shè)置為與圓盤542聯(lián)接并且支撐桿541設(shè)置為沿圓盤542的周邊分布，在橡膠套筒55的周邊側(cè)面部設(shè)置有凸起部并且凸起部設(shè)置為矩形體。

在本實(shí)施例中，橡膠套筒55的凸起部的高度設(shè)置為20mm并且橡膠套筒55的長度和寬度設(shè)置為12mm×9mm。

在本實(shí)施例中，脫葉輥裝置5的中心線分別設(shè)置為與縱向輸送帶裝置6的豎向中心線和橫向輸送帶裝置7的豎向中心線呈角度分布。

在本實(shí)施例中，脫葉輥裝置5的中心線與縱向輸送帶裝置6的豎向中心線之間的角度和脫葉輥裝置5的中心線與橫向輸送帶裝置7的豎向中心線之間的角度分別設(shè)置為22°。

在本實(shí)施例中，縱向輸送帶裝置6和橫向輸送帶裝置7分別設(shè)置為皮帶式輸送裝置并且在縱向輸送帶裝置6的動力輥和橫向輸送帶裝置7的動力輥上分別設(shè)置有動力鏈輪，縱向輸送帶裝置6動力輥的動力鏈輪和橫向輸送帶裝置7動力輥的動力鏈輪分別設(shè)置為與分動箱4的輸出端部聯(lián)接并且橫向輸送帶裝置7的中心線設(shè)置為沿行走系2的運(yùn)動方向分布，縱向輸送帶裝置6的中心線設(shè)置為與橫向輸送帶裝置7的中心線呈垂直狀態(tài)分布并且縱向輸送帶裝置6設(shè)置在橫向輸送帶裝置7的上端端面。

在本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)座8設(shè)置為包含有活塞桿81、緊固螺栓82、活塞缸83、頂起螺桿84和固定螺母85并且活塞缸83設(shè)置為與機(jī)架1聯(lián)接，頂起螺桿84設(shè)置在活塞缸83中并且頂起螺桿84設(shè)置為與機(jī)架1螺紋式聯(lián)接，活塞桿81設(shè)置為與脫葉輥裝置5聯(lián)接并且活塞桿81設(shè)置在活塞缸83中，頂起螺桿84設(shè)置為與活塞桿81接觸式聯(lián)接并且固定螺母85設(shè)置為與頂起螺桿84螺紋是聯(lián)接，固定螺母85設(shè)置為與機(jī)架1接觸式聯(lián)接并且在活塞缸83上設(shè)置有緊固螺栓82，緊固螺栓82設(shè)置為與活塞缸83螺紋式聯(lián)接并且固螺栓82設(shè)置為與活塞桿81接觸式聯(lián)接。

在本實(shí)施例中，行走系2、取力輪3、分動箱4、縱向輸送帶裝置6和橫向輸送帶裝置7設(shè)置為按照驅(qū)動運(yùn)動方式分布并且脫葉輥裝置5、縱向輸送帶裝置6和橫向輸送帶裝置7 設(shè)置為按照通過相對運(yùn)動產(chǎn)生相互搓擦力的方式分布，脫葉輥裝置5、縱向輸送帶裝置6、橫向輸送帶裝置7和調(diào)節(jié)座8設(shè)置為按照改變相對位移方式分布。

通過對本實(shí)施例進(jìn)行試驗(yàn)，在脫葉輥裝置5與縱向輸送帶裝置6和橫向輸送帶裝置7之間的角度作用下，脫葉輥裝置5產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動作用力被分解為豎向作用力和橫向作用力，其中一個(gè)脫葉輥裝置5產(chǎn)生的豎向作用力和橫向作用力與縱向輸送帶裝置6或橫向輸送帶裝置7的運(yùn)動作用力，使含有外包葉的甘藍(lán)在縱向輸送帶裝置6或橫向輸送帶裝置7上產(chǎn)生一個(gè)停滯過程，其中另一個(gè)脫葉輥裝置5產(chǎn)生的豎向作用力和橫向作用力為分離甘藍(lán)的外包葉和芯球的搓擦力，在橡膠套筒55的凸起部的彈性力作用下，葉輥裝置5產(chǎn)生搓擦力會產(chǎn)生一個(gè)沖擊過程，縮短了分離甘藍(lán)的外包葉和芯球的時(shí)間，提高了分離甘藍(lán)的外包葉和芯球的效率，試驗(yàn)表明：脫葉輥裝置5的中心線與縱向輸送帶裝置6的豎向中心線之間的角度和脫葉輥裝置5的中心線與橫向輸送帶裝置7的豎向中心線之間的角度分別為22°和橡膠套筒55的凸起部的高度設(shè)置為20mm并且橡膠套筒55的長度和寬度設(shè)置為12mm×9mm，對甘藍(lán)的外包葉和芯球分離效果更好。

當(dāng)行走系2帶動機(jī)架1進(jìn)行運(yùn)動時(shí)，通過取力輪3帶動分動箱4進(jìn)行工作，由分動箱4輸出動力帶動縱向輸送帶裝置6和橫向輸送帶裝置7進(jìn)行運(yùn)動，通過甘藍(lán)收獲裝置把收集上來的切根后的甘藍(lán)進(jìn)入到縱向輸送帶裝置6上，向前運(yùn)動，到達(dá)轉(zhuǎn)動的脫葉輥裝置5處，在脫葉輥裝置5和縱向輸送帶裝置6相對運(yùn)動的作用下，將甘藍(lán)外包葉去除，除掉的外包葉沿縱向輸送帶裝置6經(jīng)與脫葉輥裝置5之間的間隙落到地上，甘藍(lán)在脫葉輥裝置5的分力作用下運(yùn)動到橫向輸送帶裝置7上，甘藍(lán)繼續(xù)在橫向輸送帶裝置7上沿皮帶運(yùn)動方向前進(jìn)，運(yùn)動到另一個(gè)脫葉輥裝置5時(shí)在脫葉輥裝置5和橫向輸送帶裝置7相對運(yùn)動的作用下，再次將甘藍(lán)外包葉去除，除掉的外包葉沿橫向輸送帶裝置7經(jīng)與脫葉輥裝置5之間的間隙落到地上，甘藍(lán)在脫葉輥裝置5的分力作用下運(yùn)動到落在菜筐托板12上的菜筐內(nèi)。

當(dāng)行走輪23轉(zhuǎn)動時(shí)，聯(lián)軸器22帶動車軸21轉(zhuǎn)動，車軸21帶動取力輪3轉(zhuǎn)動，取力輪3通過輸入鏈輪41帶動轉(zhuǎn)動，在齒輪組44的作用下，輸出鏈輪Ⅰ42和輸出鏈輪Ⅱ43轉(zhuǎn)動并且?guī)涌v向輸送帶裝置6動力輥的動力鏈輪和橫向輸送帶裝置7動力輥的動力鏈輪轉(zhuǎn)動，動力泵51帶動轉(zhuǎn)動軸53轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸53帶動轉(zhuǎn)動筒體54轉(zhuǎn)動，帶動橡膠套筒55轉(zhuǎn)動，橡膠套筒55作用在甘藍(lán)的芯球上。

通過調(diào)節(jié)座8，調(diào)節(jié)脫葉輥裝置5與縱向輸送帶裝置6和橫向輸送帶裝置7之間的間隙，通過頂起螺桿84與機(jī)架1之間的轉(zhuǎn)動，使活塞桿81在活塞缸83中移動，通過固定螺母85把頂起螺桿84與機(jī)架1固緊，通過緊固螺栓82把活塞桿81與活塞缸83固緊。

本實(shí)用新型的第二個(gè)實(shí)施例，橡膠套筒55的凸起部的高度設(shè)置為18mm并且橡膠套筒55的長度和寬度設(shè)置為11mm×8mm，

脫葉輥裝置5的中心線與縱向輸送帶裝置6的豎向中心線之間的角度和脫葉輥裝置5的中心線與橫向輸送帶裝置7的豎向中心線之間的角度分別設(shè)置為20°。

本實(shí)用新型的第三個(gè)實(shí)施例，橡膠套筒55的凸起部的高度設(shè)置為22mm并且橡膠套筒55的長度和寬度設(shè)置為13mm×10mm，

脫葉輥裝置5的中心線與縱向輸送帶裝置6的豎向中心線之間的角度和脫葉輥裝置5的中心線與橫向輸送帶裝置7的豎向中心線之間的角度分別設(shè)置為24°。

本實(shí)用新型具有下特點(diǎn)：

1、由于設(shè)計(jì)了脫葉輥裝置5、行走裝置和輸送帶裝置，通過行走裝置把含有外包葉的甘藍(lán)拾取在輸送帶裝置，通過脫葉輥裝置5和輸送帶裝置的相對轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的搓擦力，把甘藍(lán)的外包葉和芯球分離，不再在收獲后人工將甘藍(lán)的外包葉去除，因此提高了甘藍(lán)的外包葉脫除效率。

2、由于設(shè)計(jì)了調(diào)節(jié)座8，通過活塞桿81和活塞缸83之間的活塞運(yùn)動，提高了脫葉輥裝置5的位置精度和穩(wěn)定性能，通過緊固螺栓82、頂起螺桿84和固定螺母85，提高了脫葉輥裝置5的移動精度和穩(wěn)定性能。

3、由于設(shè)計(jì)了縱向輸送帶裝置6和橫向輸送帶裝置7，通過縱向輸送帶裝置6和橫向輸送帶裝置7的兩次轉(zhuǎn)向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了兩次對甘藍(lán)的外包葉和芯球分離作用，提高了甘藍(lán)的外包葉和芯球分離的效率。

4、由于設(shè)計(jì)了機(jī)架1、行走系2、取力輪3和分動箱4，通過行走系2、取力輪3和分動箱4，實(shí)現(xiàn)了取力從而帶動縱向輸送帶裝置6和橫向輸送帶裝置7工作，簡化了結(jié)構(gòu)。

5、由于設(shè)計(jì)了脫葉輥裝置5、縱向輸送帶裝置6和橫向輸送帶裝置7，通過縱向輸送帶裝置6和橫向輸送帶裝置7增大了對甘藍(lán)的外包葉的摩擦力，通過脫葉輥裝置5對甘藍(lán)的芯球產(chǎn)生柔性搓擦力，保證了甘藍(lán)的芯球的完整性。

6、由于設(shè)計(jì)了脫葉輥裝置5，通過脫葉輥裝置5轉(zhuǎn)動力的角度分解，實(shí)現(xiàn)了對含有外包葉的甘藍(lán)在停滯狀態(tài)下的分離，不在是含有外包葉的甘藍(lán)在運(yùn)動狀態(tài)下的分離，保持了含有外包葉的甘藍(lán)的運(yùn)動連貫性能，防止出現(xiàn)含有外包葉的甘藍(lán)被卡滯現(xiàn)象發(fā)生。

7、由于設(shè)計(jì)了本實(shí)用新型的技術(shù)特征，在技術(shù)特征的單獨(dú)和相互之間的集合的作用，通過試驗(yàn)表明，本實(shí)用新型的各項(xiàng)性能指標(biāo)為現(xiàn)有的各項(xiàng)性能指標(biāo)的至少為1.7倍，通過評估具有很好的市場價(jià)值。

還有其它的與由相對運(yùn)動產(chǎn)生的搓擦力作為分離力的脫葉輥裝置5、行走裝置和輸送帶裝置聯(lián)接的技術(shù)特征都是本實(shí)用新型的實(shí)施例之一，并且以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為滿足專利法、專利實(shí)施細(xì)則和審查指南的要求，不再對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合的實(shí)施例都進(jìn)行描述。

因此在內(nèi)，凡是包含有用于帶動含有外包葉的甘藍(lán)運(yùn)動的輸送帶裝置、設(shè)置在輸送帶裝置上并且設(shè)置為與甘藍(lán)的芯球的脫葉輥裝置5、設(shè)置為與輸送帶裝置和脫葉輥裝置5聯(lián)接的行走裝置，脫葉輥裝置5的轉(zhuǎn)動方向設(shè)置為與輸送帶裝置的運(yùn)動方向按照相反方向?qū)?yīng)的技術(shù)內(nèi)容都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。