技術領域

本發明屬于葫蘆加工機械，特別涉及一種全自動葫蘆去皮機。

背景技術：

葫蘆是一種常見的日常用品以及觀賞收藏品，在葫蘆長成后必須進行去皮處理，不去表皮會發生霉變進而損壞葫蘆，而且在去皮過程中葫蘆的龍頭也需要完整的保留，而且葫蘆的形狀和大小都有一定差別，批量化處理有一定難度，目前葫蘆去皮還是使用人工利用改裝的簡陋機器對葫蘆逐個進行處理加工，但是這種葫蘆去皮方式非常危險，且效率低下，同時工作環境的粉塵多，人工處理過程中對操作者的身體健康影響比較大，同時這種操作方式容易使葫蘆表面產生較深的劃痕，去皮效果差，為后續的工作帶來麻煩，而且批量葫蘆去皮問題目前并沒有好的解決辦法。

申請號為201320148073.6的中國實用新型專利公開了一種葫蘆刮皮機，它包括電機和鋼絲輪，所述的電機通過螺絲固定在案板上，案板下方設有案板腿，電機上設一轉軸，轉軸末端連接一鋼絲輪，電機上設有電源線。這種就是常見的葫蘆去皮的裝置，這種裝置需要人工手持葫蘆進行去皮工作，但是這種去皮方式需要較多人力，效率不高，同時電機帶動鋼絲輪進行工作的過程中容易發生事故。

申請號為201420351434.1的中國實用新型專利公開了一種葫蘆打皮切割機，在機箱內有兩個電機，電機分別經過電機軸上的皮帶輪和傳動皮帶連接上方的兩個水平安裝的傳動軸上的皮動輪，一個傳動軸在機外的端部裝有切割片，切割片外有安全護罩，另一個傳動軸在機外的端部裝有打皮輪。機箱底部有支腳，支腳底部有調節高矮的調節塊。機箱表面有電機控制開關，電機電源線引出機箱外。該實用新型雖然能夠對葫蘆進行去皮但是未給出對葫蘆表面進行處理的解決方案。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種能夠在不損傷龍頭的情況下對葫蘆進行批量處理，自動化程度高，有效提高了葫蘆的處理效率，能夠適應同一品種不同尺寸的葫蘆，打磨效果好，操作者使用安全，工作環境好的全自動葫蘆去皮機。

為了解決所提出的技術問題，本發明公開了一種全自動葫蘆去皮機，包括傳送裝置、用于懸掛葫蘆的懸掛裝置、機架和打磨裝置，所述懸掛裝置固定在傳送裝置上，所述傳送裝置和打磨裝置固定設置在機架上，所述懸掛裝置和打磨裝置對應設置，其特征在于：所述懸掛裝置包括軸承、懸掛桿、限位塊、齒輪、懸掛彈簧和彈性固定夾，所述軸承固定在懸掛桿的端部，所述限位塊固定套接在懸掛桿上，所述軸承與限位塊之間形成與傳送裝置對應的空位，所述齒輪固定套接在懸掛桿上且位于限位塊下側，所述懸掛彈簧一端與懸掛桿固定連接另一端與彈性固定夾固定連接。

作為本發明的一種改進，所述傳送裝置包括傳送電機、傳送鏈條、懸掛定位件、固定板、傳送主動輪和傳送從動輪，所述傳送電機和傳送主動輪和傳送從動輪固定在固定板上，所述傳送主動輪和傳送從動輪對應設置，所述傳送電機與傳送主動輪固定連接可帶動傳送主動輪旋轉，所述傳送鏈條套接在對應設置的傳送主動輪和傳送從動輪上，所述懸掛定位件固定設置在傳送鏈條上且均勻分布，所述軸承與限位塊之間形成的空位與懸掛定位件對應。

作為本發明的一種改進，所述懸掛裝置還包括粘扣，所述粘扣的固定端固定設置在彈性固定夾上，所述粘扣的自由端設置有粘貼部且固定端設置有與粘貼部對應的配合部。

作為本發明的一種改進，所述彈性固定夾為橡膠夾。

作為本發明的一種改進，所述機架包括機架主體、噴淋水管和旋轉齒條，所述噴淋水管固定設置在機架主體上且位于懸掛裝置兩側，所述旋轉齒條固定設置在機架上且與懸掛裝置的齒輪對應設置。

作為本發明的一種改進，所述打磨裝置包括浮動打磨機構、打磨動力裝置和固定擋板，所述固定擋板設置在懸掛裝置兩側對應設置，所述浮動打磨機構和打磨動力裝置分別固定在固定擋板上，所述打磨動力裝置帶動浮動打磨機構旋轉。

作為本發明的一種改進，所述浮動打磨機構包括打磨機構法蘭、打磨傳動管、打磨傳動輪、打磨伸縮桿、伸縮彈簧、固定頭、浮動頭彈簧和打磨浮動頭，所述打磨機構法蘭和打磨傳動輪分別設置在固定擋板兩側且對應設置，所述打磨傳動管穿過打磨機構法蘭后與打磨傳動輪固定連接，所述打磨伸縮桿穿過打磨傳動管后兩端分別處于固定擋板兩側，所述打磨伸縮桿由打磨傳動輪延伸出的一端與固定頭固定連接，所述伸縮彈簧套在打磨伸縮桿上且與固定頭固定連接，所述打磨伸縮桿位于打磨機構法蘭的一端與浮動頭彈簧固定連接，所述浮動頭彈簧的另一端與打磨浮動頭固定連接。

作為本發明的一種改進，所述打磨動力裝置 包括驅動電機、打磨張緊輪和驅動皮帶，所述驅動電機和打磨張緊輪固定在固定擋板上且根據打磨傳動輪位置進行設定，所述驅動電機、打磨張緊輪和打磨傳動輪通過驅動皮帶連接。

作為本發明的一種改進，所述打磨伸縮桿為三根，所述打磨傳動管有三個供打磨伸縮桿通過的通孔。

作為本發明的一種改進，還包括用于承接并排出污水與雜物的水槽，所述水槽包括承接部和排水部，所述承接部設置懸掛裝置下側，所述排水部固定承接部一側。

總的來說本發明具有如下有益效果：

1、能夠對葫蘆進行批量處理，自動化程度高，有效提高了葫蘆的處理效率

傳送裝置、懸掛裝置、機架和打磨裝置相互配合對葫蘆進行處理，將葫蘆懸掛到懸掛裝置后會通過傳送裝置傳送到打磨裝置進行去皮處理，整個過程自動進行，處理效率高；

2、能夠適應不同尺寸的葫蘆，打磨效果好

浮動打磨機構的設計能夠盡可能適應葫蘆的特殊形狀，浮動打磨機構能夠進行伸縮適應葫蘆的不同尺寸，浮動打磨機構的打磨浮動頭與浮動頭彈簧固定連接的設計可以使打磨浮動頭在打磨的過程中緊貼葫蘆使打磨效果更好；

3、工作環境好

傳統的葫蘆去皮過程會產生大量的粉塵，導致工作環境差，同時原有工藝的限制工作環境改進也十分困難，本發明通過設計噴淋水管在打磨的過程中對葫蘆進行噴淋使粉塵無法產生，而且通過水槽將產生的雜質排出，處理過程十分簡單；

4、去皮過程中操作者不與打磨頭接觸，有效保證了操作者的安全；

5、彈性固定夾和粘扣配合對葫蘆的龍頭進行固定，這種配合固定方式能夠有足夠的固定強度，而且能夠保證不損傷葫蘆的龍頭，使葫蘆整體保持完整。

附圖說明

圖1 本發明全自動葫蘆去皮機主視圖；

圖2 本發明全自動葫蘆去皮機剖視圖；

圖3 本發明傳送裝置立體圖；

圖4 本發明懸掛裝置立體圖；

圖5 本發明機架立體圖；

圖6 本發明打磨裝置立體圖；

圖7 本發明圖6局部放大圖；

圖8 本發明浮動打磨機構爆炸圖；

圖9 本發明懸掛裝置和旋轉齒條配合圖；

圖10 本發明水槽立體圖；

其中：

1—傳送裝置，11—傳送電機，12—傳送鏈條，13—懸掛定位件，14—固定板，15—傳送主動輪，16—傳送從動輪；

2—懸掛裝置，21—軸承，22—懸掛桿，23—限位塊，24—齒輪，25—懸掛彈簧，26—彈性固定夾，27—粘扣；

3—機架，31—機架主體，32—噴淋水管，33—旋轉齒條；

4—打磨裝置，41—浮動打磨機構，411—打磨機構法蘭，412—打磨傳動管，413—打磨傳動輪，414—打磨伸縮桿，415—伸縮彈簧，416—固定頭，417—浮動頭彈簧，418—打磨浮動頭，42—打磨動力裝置，421—驅動電機，422—打磨張緊輪，423—驅動皮帶，43—固定擋板；

5—水槽，51—承接部，52—排水部；

6—葫蘆。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1和圖2所示，全自動葫蘆去皮機，包括傳送裝置1、用于懸掛葫蘆的懸掛裝置2、機架3和打磨裝置4和用于承接并排出污水與雜物的水槽5，所述懸掛裝置2固定在傳送裝置1上，所述傳送裝置1和打磨裝置4固定設置在機架3上，所述懸掛裝置2和打磨裝置4對應設置，所述水槽5設置在懸掛裝置2的下方。

如圖3所示，傳送裝置1包括傳送電機11、傳送鏈條12、懸掛定位件13、固定板14、傳送主動輪15和傳送從動輪16，所述傳送電機11和傳送主動輪15和傳送從動輪16固定在固定板14上，固定板14固定在機架主體31上，所述傳送主動輪15和傳送從動輪16對應設置，所述傳送電機11與傳送主動輪15固定連接可帶動傳送主動輪15旋轉，所述傳送鏈條12套接在對應設置的傳送主動輪15和傳送從動輪16上，所述懸掛定位件13固定設置在傳送鏈條12上且均勻分布。

如圖4所示，懸掛裝置2包括軸承21、懸掛桿22、限位塊23、齒輪24、懸掛彈簧25、彈性固定夾26和粘扣27，所述軸承21固定在懸掛桿22的端部，所述限位塊23固定套接在懸掛桿22上，所述軸承21與限位塊23之間形成與懸掛定位件13對應的空位，所述齒輪24固定套接在懸掛桿22上且位于限位塊23下側，所述懸掛彈簧25一端與懸掛桿22固定連接另一端與彈性固定夾26固定連接，所述粘扣27的固定端固定設置在彈性固定夾26上，所述粘扣27的自由端設置有粘貼部且固定端設置有與粘貼部對應的配合部；其中彈性固定夾26為橡膠夾，當然也可以是其它彈性材料制成。

如圖2、圖5和圖9所示，機架3包括機架主體31、噴淋水管32和旋轉齒條33，所述噴淋水管32固定設置在機架主體31上且位于懸掛裝置2兩側，所述旋轉齒條33固定設置在機架上且與懸掛裝置2的齒輪24對應設置，旋轉齒條33的設計可以在葫蘆傳送的過程中與齒輪24配合使葫蘆旋轉，旋轉打磨可以使打磨效率更高死角也更少。

如圖6、圖7和圖8所示，打磨裝置4包括若干浮動打磨機構41、打磨動力裝置42和固定擋板43，所述固定擋板43設置在懸掛裝置2兩側對應設置，所述浮動打磨機構41包括打磨機構法蘭411、打磨傳動管412、打磨傳動輪413、打磨伸縮桿414、伸縮彈簧415、固定頭416、浮動頭彈簧417和打磨浮動頭418，所述打磨機構法蘭411和打磨傳動輪413分別設置在固定擋板43兩側且對應設置，所述打磨傳動管412穿過打磨機構法蘭411后與打磨傳動輪413固定連接，所述打磨伸縮桿414穿過打磨傳動管412后兩端分別處于固定擋板43兩側，所述打磨伸縮桿414由打磨傳動輪413延伸出的一端與固定頭416固定連接，所述伸縮彈簧415套在打磨伸縮桿414上且與固定頭416固定連接，所述打磨伸縮桿414位于打磨機構法蘭411的一端與浮動頭彈簧417固定連接，所述浮動頭彈簧417的另一端與打磨浮動頭418固定連接，其中打磨伸縮桿414為三根，所述打磨傳動管412有三個供打磨伸縮桿414通過的通孔；所述打磨動力裝置 42包括驅動電機421、打磨張緊輪422和驅動皮帶423，所述驅動電機421和打磨張緊輪422固定在固定擋板43上且根據打磨傳動輪413位置進行設定，所述驅動電機421、打磨張緊輪422和打磨傳動輪413通過驅動皮帶423連接。

如圖10所示，水槽5包括承接部51和排水部52，所述承接部51對應懸掛裝置2設置，所述排水部52固定承接部51一側。

下面對本發明作工作原理作簡要說明：

首先對葫蘆進行人工初選，將尺寸差異過大的葫蘆剔除，之后將葫蘆6懸掛在彈性固定夾26上同時使用粘扣27進行加固，彈性固定夾26的使用能夠很好的保護葫蘆6的龍頭，同時彈性固定夾26固定在懸掛彈簧25之下的設計是為了減少葫蘆6在去皮過程中沖擊力，因為當葫蘆6受到較大的外力時懸掛彈簧25會進行相應的擺動進行緩沖，傳送電機11工作帶動傳送鏈條12運動將葫蘆6傳送到打磨裝置4，傳送過程中固定在機架3上的旋轉齒條33和懸掛裝置2的齒輪24相互配合將使葫蘆6整體旋轉，固定在兩側的浮動打磨機構41將相互配合對葫蘆進行去皮，當然可以使用不同粗細程度的打磨浮動頭418，前段的打磨浮動頭418使用較粗的打磨頭，后段的打磨浮動頭418可以使用較細的打磨頭，這樣既保證去皮效率也可以保證去皮效果，浮動打磨機構41設計成可以前后移動且打磨浮動頭418與浮動頭彈簧417固定連接是為了適應同一種類不同大小的葫蘆，這種設計可以增加該全自動葫蘆去皮機加工葫蘆的尺寸范圍，提高去皮效果，去皮的同時噴淋水管32開始噴水將葫蘆去皮過程中產生的雜質通過下側的水槽5排出，這樣就不會產生粉塵，工作環境會比較好，處理之后的葫蘆6傳送到另一側后取下即可，整個葫蘆去皮過程就完成了。

通過上述具體實施方式的閱讀理解，本領域的技術人員可容易地實現本發明。上述具體實施方式中的內容僅僅是示意性的，并不是出于限定目的而給出。盡管已經結合特定的實施例進行了詳細描述和說明，但是對本領域的技術人員來說，顯然可以在不脫離本發明精神的前提下對本發明作出各種各樣的修改和變化。為使本發明得到有效的保護，本發明所附的權利要求書將試圖覆蓋所有落于本發明精神內的各種修改和變化的技術方案。