本發明涉及農用機械技術領域，具體為一種小型谷物翻曬篩選機械。

背景技術：

谷物在收割后，都要進行晾曬才能將其儲存，為了保證晾曬后谷物的質量，在晾曬過程中都需要對谷物進行翻動、劃溝；目前農村晾曬谷物時，都是頭頂烈日用木耙進行人工翻曬，木耙的工作范圍小而且質量偏重，人工翻曬的勞動強度大、效率低，故市場上急需一種能自動翻曬谷物的機器，來減輕農民的工作。

并且，農作物在收割過程中，因為收割機器，作物成熟度等因素致使谷物含有很多的雜質，例如土塊，石子，秸稈，谷物殼等，影響谷物的品級，農民在收獲莊稼后需要對谷物進行再次的除雜，費時費力而且效率低。

在專利號為cn105815442a的中國專利中，公開了一種谷物翻曬機，能自動進行翻曬、行走的功能，實現了自動化；實現了從倒料、翻曬一體化，剪叉式回彈組件使得翻曬機能自動回正，谷物得以極大程度上的翻動，加快了翻曬的速度，提高了翻曬的質量，但是其僅僅只能對谷物進行翻曬，無法篩選出谷物中的土塊，石子，秸稈，谷物殼等雜物。

技術實現要素：

針對以上問題，本發明提供了一種小型谷物翻曬篩選機械，利用在谷物翻曬機的基礎上增設震動篩選機構，并將震動篩選機構與驅動機構連接，在小型谷物翻曬篩選機械前行翻曬谷物的過程中，由驅動機構帶動震動篩選機構自動篩選出谷物中的雜物。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種小型谷物翻曬篩選機械，包括機架、驅動機構、連接切換機構、翻曬機構、震動篩選機構以及翻轉清掃機構，所述機架的下方設置有若干橡膠輪；

所述驅動機構設置于機架的前側，該驅動機構的后側下方固定連接設置有所述連接切換機構；

所述連接切換機構的末端固定設置于機架的上方，其下方設置有所述翻曬機構，且該連接切換機構通過齒輪嚙合傳動的方式與所述驅動機構連接；

所述翻曬機構位于所述震動篩選機構的前側，且該翻曬機構的上端部與所述機架的前端固定連接；

所述震動篩選機構固定設置于機架的下方，且該震動篩選機構通過皮帶傳動的方式與所述連接切換機構連接；

所述驅動機構通過連接切換機構與所述震動篩選機構連接時，所述驅動機構帶動所述震動篩選機構進行取料與篩選。

作為改進，所述驅動機構包括手扶式拖拉機組與主動齒輪以及連接軸，所述主動齒輪設置于手扶式拖拉機組的后端，其通過所述連接軸與所述手扶式拖拉機組連接，且該主動齒輪受所述手扶式拖拉機組驅動進行轉動。

作為改進，所述連接切換機構包括支架、第一從動齒輪、第二從動齒輪、第一轉軸、第二轉軸、第一皮帶輪、第二皮帶輪以及撥叉，所述支架的前端與所述手扶式拖拉機組固定連接，其末端與所述機架的上端固定連接；

所述第一從動齒輪與第二從動齒輪對稱設置于所述主動齒輪的兩端，所述第一從動齒輪套設于所述第一轉軸上，且其可沿該第一轉軸滑動，所述第二從動齒輪套設于所述第二轉軸上，且其可沿該第二轉軸滑動；

所述第一轉軸與第二轉軸對稱轉動設置于所述支架的兩側，所述第一轉軸伸出所述支架的一端固定連接有所述第一皮帶輪，所述第二轉軸伸出所述支架的一端固定連接有所述第二皮帶輪；

所述第一皮帶輪通過皮帶傳動方式與所述震動篩選機構連接；

所述撥叉的前端為u形設置，其前端穿過所述支架分別與所述第一從動齒輪與第二從動齒輪連接，且該撥叉控制所述第一從動齒輪與第二從動齒輪分別與所述主動齒輪嚙合進行傳動，所述第一從動齒輪與主動齒輪嚙合時，所述驅動機構帶動震動篩選機構運轉。

作為改進，所述翻曬機構包括連接架與翻曬齒耙，所述連接架固定設置于所述機架的前端，沿其長度方向上設置有插槽；

所述翻曬齒耙插設于所述連接架的前端，其上端背部設置有與所述插槽對應配合的插輥，且該翻曬齒耙的下部為梳齒狀設置；

所述插槽與插輥的快速結合方式，可以使翻曬齒耙進行快速的拆卸與安裝。

作為改進，所述震動篩選機構包括旋轉取料組件、震動篩選組件以及連桿，所述旋轉取料組件與震動篩選組件均固定設置于機架的下方，且該旋轉取料組件設置于所述震動篩選組件的前側，所述旋轉取料組件通過皮帶傳動方式連接所述第一皮帶輪；

所述連桿對稱設置于所述旋轉取料組件的兩側，其一端與所述旋轉取料組件轉動連接，其另一端上設置有腰形滑槽，所述震動篩選組件的兩端滑動設置于該腰形滑槽內；

所述旋轉取料組件通過所述連桿帶動所述震動篩選組件運轉，減少驅動機構的數量，使機械的機構更加緊湊。

作為改進，所述旋轉取料組件包括旋轉軸、若干旋轉臂、若干取料倉以及旋轉皮帶輪，所述旋轉軸的兩端轉動設置于所述機架上，其兩端對稱設置有所述旋轉皮帶輪，且其中一端旋轉皮帶輪與所述第一皮帶輪通過皮帶傳動方式連接；

所述旋轉皮帶輪與所述連桿的一端鉸接；

所述旋轉臂的兩端固定設置于所述旋轉軸上，且其沿該旋轉軸的周向成圓周等距排列，所述取料倉與所述旋轉臂一一對應設置，且該取料倉的兩端鉸接設置于所述旋轉臂上，當旋轉臂隨旋轉軸旋轉至最低點時，取料倉刮取物料。

作為改進，所述旋轉臂包括兩側對稱設置的擺臂以及用于連接兩側擺臂的連接臂，所述擺臂的一端與所述旋轉軸固定連接，其另一端與所述取料倉轉動連接；

所述連接臂位于取料倉的一側，沿其長度方向陣列有若干旋轉復位彈簧，該旋轉復位彈簧對所述取料倉進行彈性復位。

作為改進，所述震動篩選組件包括固定料框以及篩選底板，所述固定料框的上部與所述機架固定連接，其下部為u形開口設置；

所述篩選底板的兩端穿過所述固定料框下部兩側壁上的滑槽，滑動設置于所述固定料框上，該篩選底板上均勻分布有若干篩選孔，且該篩選底板的前端滑動設置于所述腰形滑槽內。

作為改進，還包括位于所述震動篩選機構后端的翻轉清掃機構，所述翻轉清掃機構固定設置于機架的下方，且其通過皮帶傳動的方式連接所述第二皮帶輪；

所述驅動機構通過連接切換機構與所述翻轉清掃機構連接時，所述第二從動齒輪與主動齒輪嚙合，所述驅動機構帶動所述翻轉清掃機構對所述震動篩選機構內的殘留雜質進行清掃。

作為改進，所述翻轉清掃機構包括翻轉軸、硬性封板、柔性清掃板以及翻轉皮帶輪，所述翻轉軸的兩端轉動設置于機架上，其兩端對稱設置有所述翻轉皮帶輪，且其中一端的翻轉皮帶輪通過皮帶傳送的方式與所述第二皮帶輪連接；

所述硬性封板的一端與所述翻轉軸固定連接，該硬性封板位于所述震動篩選機構的后端，其對所述震動篩選機構的后端開口處進行封堵，所述硬性封板上設置有配重塊；

所述柔性清掃板位于所述配重塊的下方，其兩端與所述硬性封板的下部連接，且該柔性清掃板可與所述硬性封板發生相對滑動；

所述柔性清掃板與所述硬性封板之間設置有翻轉復位彈簧，該翻轉復位彈簧對所述柔性清掃板進行彈性復位。

本發明的有益效果在于：

(1)本發明較傳統的谷物翻曬機，增設了震動篩選機構，利用震動篩選機構中的旋轉取料組件對翻曬的谷物進行提取，并將提取的谷物通過離心旋轉的方式甩入震動篩選組件中，震動篩選組件通過連桿連接旋轉取料組件，由旋轉取料組件帶動，自動篩選出谷物中的雜質；

(2)本發明較傳統的谷物翻曬機，還在震動篩選機構的后端設置了翻轉清掃機構，利用連接切換機構能左右切換驅動機構帶動不同機構的特性，使震動篩選機構在完成篩選工作后，將驅動機構切換至與翻轉清掃機構連接，帶動翻轉清掃機構清掃震動篩選機構篩選出的雜質，實現自動清掃雜質的效果；

(3)本發明在設置震動篩選機構與翻轉清掃機構時，通過連接切換機構，使震動篩選機構及翻轉清掃機構均與驅動機構連接，共用一個驅動機構，并利用連接切換機構中的撥叉左右撥動第一從動齒輪與第二從動齒輪與主動齒輪之間的的嚙合關系，實現驅動機構與震動篩選機構及翻轉清掃機構之間連接的快速切換；

(4)本發明在設置旋轉取料組件時，利用第一皮帶輪帶動旋轉取料組件順時針旋轉，旋轉取料組件中的取料倉兜取谷物后，隨旋轉軸旋轉過程中，在取料倉旋轉至震動篩選組件位置傾倒谷物時，連接臂上的旋轉復位彈簧將抵觸的取料倉彈射，使取料倉內的谷物在獲得旋轉軸的離心力的同時獲得一個彈射力，可以使取料倉內的谷物盡可能的被拋射進入震動篩選組件內；

(5)本發明在設置震動篩選組件時，利用連桿將震動篩選組件中的篩選底板與翻轉取料組件中的翻轉皮帶輪連接，在翻轉皮帶輪翻轉的過程中，連桿帶動篩選底板往復運動，對置于其上的谷物進行震動篩選，實現旋轉取料組件取料同時，震動篩選組件同步篩選，并共用一個動力機構，節省動力；

(6)本發明在設置翻轉清掃機構時，在硬性封板上固定了配重塊，利用配重塊的重量，使翻轉清掃組件在停止運轉后，始終可以回復到初始位置對震動篩選組件中的固定料框的開口進行封堵，避免谷物從固定料框的后側開口處漏出；

(7)本發明在設置翻轉清掃機構時，在硬性封板的下部連接設置了柔性清掃板，利用柔性清掃板可與硬性封板發生相對滑動的特點，在硬性封板翻轉過程中，柔性清掃板由于離心力的作用被甩出與篩選底板接觸，清掃篩選底板上的雜質，同時，在翻轉清掃組件停止工作后，柔性清掃板與硬性封板之間的翻轉復位彈簧對柔性清掃板進行彈性復位，使其恢復到初始位置；

綜上所述，本發明具有實用性高、自動化程度高、降低勞動程度、有效提高勞動效率等特點，尤其適用于谷物的翻曬與篩選領域。

附圖說明

圖1為本發明正視結構示意圖；

圖2為本發明等軸側結構示意圖；

圖3為本發明局部結構示意圖；

圖4為本發明切換連接機構結構示意圖；

圖5為本發明翻曬機構結構示意圖；

圖6為本發明翻曬機構連接結構示意圖；

圖7為本發明震動篩選機構連接結構示意圖；

圖8為本發明震動篩選機構組裝結構示意圖；

圖9為本發明旋轉取料組件結構示意圖；

圖10為圖9中a處結構放大示意圖；

圖11為本發明震動篩選組件連接結構示意圖；

圖12為本發明震動篩選組件的組裝結構示意圖；

圖13為本發明翻轉清掃機構的連接結構示意圖；

圖14為本發明翻轉清掃機構的組裝結構示意圖；

圖15為圖14中b處結構放大示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

實施例1：

如圖1所示，一種小型谷物翻曬篩選機械，包括機架1、驅動機構2、連接切換機構3、翻曬機構4及震動篩選機構5，所述機架1的下方設置有若干橡膠輪；

所述驅動機構2設置于機架1的前側，該驅動機構2的后側下方固定連接設置有所述連接切換機構3；

所述連接切換機構3的末端固定設置于機架1的上方，其下方設置有所述翻曬機構4，且該連接切換機構3通過齒輪嚙合傳動的方式與所述驅動機構2連接；

所述翻曬機構4位于所述震動篩選機構5的前側，且該翻曬機構4的上端部與所述機架1的前端固定連接；

所述震動篩選機構5固定設置于機架1的下方，該震動篩選機構5通過皮帶傳動的方式與所述連接切換機構3連接，所述驅動機構2帶動所述震動篩選機構5進行取料與篩選。

需要說明的是，所述翻曬機構4對谷物進行翻曬，在翻曬的過程中，所述震動篩選機構5由所述驅動機構2帶動，對翻曬的谷物進行篩選，篩選出谷物中的大顆粒雜質。

如圖2與圖3所示，作為一種優選的實施方式，所述驅動機構2包括手扶式拖拉機組21與主動齒輪22以及連接軸23，所述主動齒輪22設置于手扶式拖拉機組21的后端，其通過所述連接軸23與所述手扶式拖拉機組21連接，且該主動齒輪22受所述手扶式拖拉機組21驅動進行轉動。

值得說明的是，所述手扶式拖拉機組21帶動整個小型谷物翻曬篩選機械前行的同時，所述手扶式拖拉機組21同時通過連接切換機構3為所述震動篩選機構5提高動力。

如圖4所示，作為一種改進的技術方案，所述連接切換機構3包括支架31、第一從動齒輪32、第二從動齒輪33、第一轉軸34、第二轉軸35、第一皮帶輪36、第二皮帶輪37以及撥叉38，所述支架31的前端與所述手扶式拖拉機組21固定連接，其末端與所述機架1的上端固定連接；

所述第一從動齒輪32與第二從動齒輪33對稱設置于所述主動齒輪22的兩端，所述第一從動齒輪32套設于所述第一轉軸34上，且其可沿該第一轉軸34滑動，所述第二從動齒輪33套設于所述第二轉軸35上，且其可沿該第二轉軸35滑動；

所述第一轉軸34與第二轉軸35對稱轉動設置于所述支架31的兩側，所述第一轉軸34伸出所述支架31的一端固定連接有所述第一皮帶輪36，所述第二轉軸35伸出所述支架31的一端固定連接有所述第二皮帶輪37；

所述第一皮帶輪36通過皮帶傳動方式與所述震動篩選機構5連接；

所述撥叉38的前端為u形設置，其前端穿過所述支架31分別與所述第一從動齒輪32與第二從動齒輪33連接，且該撥叉38控制所述第一從動齒輪32與第二從動齒輪33分別與所述主動齒輪22嚙合進行傳動。

需要具體說明的是，所述連接切換機構3可以通過撥叉38撥動第一從動齒輪32與主動齒輪22嚙合，進一步通過主動齒輪22轉動帶動第一皮帶輪36轉動，進而實現驅動機構2帶動震動篩選機構5運轉，也可以在不使用震動篩選機構5時，通過撥叉38將第一從動齒輪32撥離。

如圖5與圖6所示，作為一種優選的實施方式，所述翻曬機構4包括連接架41與翻曬齒耙42，所述連接架41固定設置于所述機架1的前端，沿其長度方向上設置有插槽411；

所述翻曬齒耙42插設于所述連接架41的前端，其上端背部設置有與所述插槽411對應配合的插輥421，且該翻曬齒耙42的下部為梳齒狀設置。

進一步說明的是，所述翻曬齒耙42用于對谷物進行翻曬，同時快拆式的插槽與插輥的組合方式，可以在進行谷物的收集時，將翻曬齒耙42快速的拆卸，換上柔性的掃把，用于谷物機械清掃。

如圖7與圖8所示，作為一種改進的技術方案，所述震動篩選機構5包括旋轉取料組件51、震動篩選組件52以及連桿53，所述旋轉取料組件51與震動篩選組件52均固定設置于機架1的下方，且該旋轉取料組件51設置于所述震動篩選組件52的前側，所述旋轉取料組件51通過皮帶傳動方式連接所述第一皮帶輪36；

所述連桿53對稱設置于所述旋轉取料組件51的兩側，其一端與所述旋轉取料組件51轉動連接，其另一端上設置有腰形滑槽531，所述震動篩選組件52的兩端滑動設置于該腰形滑槽531內；

所述旋轉取料組件51通過所述連桿53帶動所述震動篩選組件52運轉。

需要具體說明的是，所述旋轉取料組件51由驅動機構2驅動進行順時針旋轉取料的同時，還通過連桿53帶動震動篩選組件52的運轉。

如圖9所示，作為一種改進的技術方案，所述旋轉取料組件51包括旋轉軸511、若干旋轉臂512、若干取料倉513以及旋轉皮帶輪514，所述旋轉軸511的兩端轉動設置于所述機架1上，其兩端對稱設置有所述旋轉皮帶輪514，且其中一端旋轉皮帶輪與所述第一皮帶輪36通過皮帶傳動方式連接；

所述旋轉皮帶輪514與所述連桿53的一端鉸接；

所述旋轉臂512的兩端固定設置于所述旋轉軸511上，且其沿該旋轉軸511的周向成圓周等距排列，所述取料倉513與所述旋轉臂512一一對應設置，且該取料倉513的兩端鉸接設置于所述旋轉臂512上。

如圖10所示，進一步的，所述旋轉臂512包括兩側對稱設置的擺臂5121以及用于連接兩側擺臂5121的連接臂5122，所述擺臂5121的一端與所述旋轉軸511固定連接，其另一端與所述取料倉513轉動連接；

所述連接臂5122位于取料倉513的一側，沿其長度方向陣列有若干旋轉復位彈簧5123，該旋轉復位彈簧5123對所述取料倉513進行彈性復位。

值得說明的是，所述取料倉513在隨旋轉軸511旋轉取料的過程中，取料倉513順時針旋轉，當旋轉過最高位置時，取料倉513逐漸開始與連接臂5122上的旋轉復位彈簧5123抵觸，隨著取料倉513的逐步下降，旋轉復位彈簧5123受到的壓力逐步增大，當取料倉513到達震動篩選組件52位置時，由于旋轉復位彈簧5123受到壓力開始減小，旋轉復位彈簧5123將所述取料倉513彈出，在彈出過程中，取料倉513將彈力與旋轉離心力結合，將倉內的物料甩入震動篩選組件52內。

如圖11與圖12所示，作為一種改進的技術方案，所述震動篩選組件52包括固定料框521以及篩選底板522，所述固定料框521的上部與所述機架1固定連接，其下部為u形開口設置；

所述篩選底板522的兩端穿過所述固定料框521下部兩側壁上的滑槽，滑動設置于所述固定料框521上，該篩選底板522上均勻分布有若干篩選孔，且該篩選底板522的前端滑動設置于所述腰形滑槽531內。

值得說明的是，所述篩選底板522的前端通過連桿53與旋轉取料組件51中旋轉皮帶輪514連接，在旋轉皮帶輪514轉動的過程中，所述連桿53帶動所述篩選底板522來回反復的運動，篩選底板522上的物料，將物料中大粒徑雜質從物料中篩選出來，留在篩選底板522上。

實施例2：

圖13為本發明一種小型谷物翻曬篩選機械的實施例二的一種結構示意圖；如圖13所示，其中與實施例一種相同或相應的部件采用與實施例一相應的附圖標記，為簡便起見，下文僅描述與實施例一的區別點。該實施例二與圖1所示的實施例一的不同之處在于：

如圖11與圖13所示，一種小型谷物翻曬篩選機械，還包括位于所述震動篩選機構5后端的翻轉清掃機構6，所述翻轉清掃機構6固定設置于機架1的下方，且其通過皮帶傳動的方式連接所述第二皮帶輪37；

所述驅動機構2通過連接切換機構3與所述翻轉清掃機構6連接時，所述驅動機構2帶動所述翻轉清掃機構6對所述震動篩選機構5內的殘留雜質進行清掃。

需要說明的是，撥叉38將第二從動齒輪33撥動至與主動齒輪22嚙合時，主動齒輪22通過第二從動齒輪33帶動第二皮帶輪37旋轉，所述驅動機構2帶動所述翻轉清掃機構6運轉。

如圖14與圖15所示，作為一種改進的技術方案，所述翻轉清掃機構6包括翻轉軸61、硬性封板62、柔性清掃板63以及翻轉皮帶輪64，所述翻轉軸61的兩端轉動設置于機架1上，其兩端對稱設置有所述翻轉皮帶輪64，且其中一端的翻轉皮帶輪64通過皮帶傳送的方式與所述第二皮帶輪37連接；

所述硬性封板62的一端與所述翻轉軸61固定連接，該硬性封板62位于所述震動篩選機構5的后端，其對所述震動篩選機構5的后端開口處進行封堵，所述硬性封板62上設置有配重塊621；

所述柔性清掃板63位于所述配重塊621的下方，其兩端與所述硬性封板62的下部連接，且該柔性清掃板63可與所述硬性封板62發生相對滑動；

所述柔性清掃板63與所述硬性封板62之間設置有翻轉復位彈簧65，該翻轉復位彈簧65對所述柔性清掃板63進行彈性復位。

值得具體說明的是，所述硬性封板62圍繞翻轉軸61進行翻轉時，與所述硬性封板62連接的柔性清掃板63被甩出，柔性清掃板63與篩選底板522接觸，柔性清掃板63將篩選底板522上的雜質進行清掃，并將雜質從固定料框521后端的開口處排出，實現雜質的自動清掃。

進一步具體說明是，所述翻轉清掃機構6停止運轉時，所述硬性封板62停止翻轉，由于硬性封板62上設置的配重塊621的重力作用，硬性封板62回到初始位置，對所述固定料框521后端的開口進行封堵。

更進一步說明的是，所述翻轉清掃機構6停止運轉時，所述柔性清掃板63停止翻轉，由于柔性清掃板63與所述硬性封板62之間設置有翻轉復位彈簧65，翻轉復位彈簧65的彈力使柔性清掃板63復位。

工作過程如下：

所述驅動機構2中的手扶拖拉機組21帶動整個裝置沿鋪篩的谷物行進，在行進過程中，撥叉38撥動第一從動齒輪32與主動齒輪22嚙合，驅動機構2帶動震動篩選機構中5中的旋轉取料組件51進行順時針旋轉取料，物料進入旋轉取料組件51的取料倉513內，在取料倉513旋轉至震動篩選組件52位置時，由于旋轉離心力與旋轉復位彈簧5123的彈性回復力的作用，取料倉513內的物料被甩出進入震動篩選組件52內，震動篩選組件52中的篩選底板522前后往復運動對物料進行篩選，篩選出物料中顆粒較大的雜質，篩選完的雜質殘留在篩選底板522上，通過撥叉38撥動第二從動齒輪33與主動齒輪22嚙合，驅動機構2帶動翻轉清掃機構6進行逆時針翻轉清掃，翻轉清掃機構6中的硬性封板62逆時針翻轉，在翻轉過程中，與硬性封板62滑動連接的柔性清掃板63隨著翻轉離心力的作用，被甩出與篩選底板522接觸，并清掃篩選底板522上的雜質，將雜質從固定料框521后側的開口清掃除去。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。