本發明涉及食品加工設備領域，尤其涉及一種3d智能披薩打印機。

背景技術：

通過調查及搜索資料，披薩以美味和營養著稱，一直都是風靡全球的美食。披薩餅中的面餅含有重組的碳水化合物，蔬菜中含有豐富的纖維素和維生素，奶酪中富含蛋白質和鈣質。但是披薩的售賣價格昂貴，人工做披薩步驟繁雜且人工費用繁重，國內的披薩市場又主要被大型的跨國公司壟斷。因此設計出一種新的自動化、操作方便、個性化的披薩打印機就顯得十分必要。

技術實現要素：

本發明針對背景技術中存在的問題，提供一種自動化、操作方便、個性化的3d智能披薩打印機。

本發明的具體技術方案如下：

一種3d智能披薩打印機，包括3d打印裝置，所述3d打印裝置包括框架式底座，設置于底座上的y向驅動機構和z向驅動機構；所述y向驅動機構上設置有托盤，所述z向驅動機構包括兩套，且平行間隔設置，所述兩個z向驅動機構上設有x向驅動機構，所述x向驅動機構上固定有擠料裝置；所述托盤包括定位托盤和嵌在定位托盤中部的打印托盤；所述托盤通過定位托盤與y向驅動機構連接；所述定位托盤上設置有電磁鐵，定位托盤底部、相對的兩側分別設置有電機；所述電機的兩端分別設置有突出的轉軸，轉軸上纏繞有繩狀物，所述繩狀物一端與轉軸固定連接，另一端與打印托盤的相應側固定連接；所述3d打印裝置下方設置有烤箱，所述烤箱的頂部設置有供打印托盤進出的開口，開口處設置有可伸縮門；所述烤箱的頂部設置有光線傳感器；所述可伸縮門相應的位置上設置有供繩狀物穿過的縫隙；所述光線傳感器輸出端與可伸縮門的輸入端通過線路連接。

所述打印托盤的材料為鐵。

所述3d打印裝置中擠料裝置為4個，包括面粉擠料裝置、肉類擠料裝置、奶酪擠料裝置和果蔬擠料裝置。

所述擠料裝置包括上端開口的支撐殼體和位于支撐殼體內的擠壓筒；所述支撐殼體頂端設置有蓋體；所述蓋體上設置有進料電機，所述蓋體下方設置有擠壓螺桿，所述擠壓螺桿上端穿過蓋體與進料電機輸出軸連接；所述擠壓螺桿下端設置有橡膠活塞，位于擠壓筒內；所述擠壓筒底端設置有噴嘴，所述噴嘴穿過支撐殼體底部，位于支撐殼體外。

所述烤箱前側設置有透明的觀察窗。

所述披薩打印機上設置有控制面板，控制面板輸出端分別與打印裝置中所有電機輸入端通過線路連接。

所述披薩打印機上設置有遠程信號接收器，所述遠程信號接收器與控制面板連接；所述披薩打印機還包括連接遠程信號接收器的遠程控制終端；所述遠程控制終端通過遠程信號接收器從而達到遠程控制控制面板的作用。

本發明操作簡單，能根據客戶需要在短時間內做出符合客戶口味和形狀的披薩，該設備可服務于甜品店，步行街供人們自行購買；在快餐店省去人工繁重作業的同時還可根據用戶需求自動打印出顧客心儀的披薩；也可放在家里，隨時可以打印出屬于自己的披薩，同時提高時間的利用率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是料筒的結構示意圖；

圖3是本發明的左視圖；

圖4是本發明的俯視圖；

圖5是擠料裝置的結構示意圖；

圖6是托盤的結構示意圖，其中a為側視圖，b為仰視圖；

圖7是烤箱的俯視圖；

圖8是工作時托盤與烤箱的示意圖；

其中：1-烤箱、2-可伸縮門、3.1-定位托盤、3.2-打印托盤、3.3-電機、3.4-繩狀物、4.1-y軸電機、4.2-y向同步帶、4.3-y向導向軸、4.4-y軸限位開關、5.1-z軸電機、5.2-絲桿、5.3-z向導向軸、5.4-滑塊、5.5-z軸限位開關、6.1-x軸電機、6.2-x向同步帶、6.3-x向導向軸、6.4-x軸限位開關、7-擠料裝置、7.1-支撐殼體、7.2-擠壓筒、7.3-擠壓螺桿、7.4-進料電機、7.5-蓋體、7.6-噴嘴、7.7-橡膠活塞、8-光線傳感器、9-縫隙。

具體實施方式

下面結合實施例和附圖對本發明做進一步說明。

一種3d智能披薩打印機，包括3d打印裝置，所述3d打印裝置包括框架式底座，設置于底座上的y向驅動機構和z向驅動機構；所述y向驅動機構上設置有托盤，所述z向驅動機構包括兩套，且平行間隔設置，所述兩個z向驅動機構上設有x向驅動機構，所述x向驅動機構上固定有擠料裝置7；所述托盤包括定位托盤3.1和嵌在定位托盤3.1中部的打印托盤3.2；所述托盤通過定位托盤3.1與y向驅動機構連接；所述定位托盤3.1上設置有電磁鐵，將3.2緊緊吸在3.1上，避免打印過程中托盤3.2晃動；定位托盤3.1底部、相對的兩側分別設置有電機3.3；所述電機的兩端分別設置有突出的轉軸，轉軸上纏繞有繩狀物3.4，所述繩狀物為鋼絲繩，所述繩狀物3.4一端與轉軸固定連接，另一端與打印托盤3.2的相應側固定連接；所述3d打印裝置下方設置有烤箱1，所述烤箱1的頂部設置有供打印托盤3.2進出的開口，開口處設置有可伸縮門2，可伸縮門為由電機控制的齒輪式伸縮門，此為現有技術，對結構不做詳細介紹，

；所述烤箱1的頂部設置有光線傳感器8；所述可伸縮門11相應的位置上設置有供繩狀物3.4穿過的縫隙9；所述光線傳感器8輸出端與可伸縮門2的電機輸入端通過線路連接。

所述打印托盤3.2的材料為鐵。

所述3d打印裝置中擠料裝置7為4個，包括面粉擠料裝置、肉類擠料裝置、奶酪擠料裝置和果蔬擠料裝置。

所述擠料裝置7包括上端開口的支撐殼體7.1和位于支撐殼體7.1內的擠壓筒7.2；所述支撐殼體7.1頂端設置有蓋體7.5；所述蓋體7.5上設置有進料電機7.4，所述蓋體7.5下方設置有擠壓螺桿7.3，所述擠壓螺桿7.3上端穿過蓋體7.5與進料電機7.4輸出軸連接；所述擠壓螺桿7.3下端設置有橡膠活塞，位于擠壓筒7.2內；所述擠壓筒7.2底端設置有噴嘴7.6，所述噴嘴7.6穿過支撐殼體7.1底部，位于支撐殼體7.1外。

所述烤箱1前側設置有透明的觀察窗。

所述披薩打印機上設置有控制面板，控制面板輸出端分別與打印裝置中所有電機輸入端通過線路連接，在控制面板上畫出相應的圖案，經過切片軟件cura圖像識別，轉換為gcode格式的打印程序，傳遞給相關裝置的電機，擠料裝置的打印頭按照生成的程序開始打印披薩。

所述披薩打印機上設置有遠程信號接收器，所述遠程信號接收器與控制面板連接；所述披薩打印機還包括連接遠程信號接收器的遠程控制終端；所述遠程控制終端通過遠程信號接收器從而達到遠程控制控制面板的作用，所述遠程控制終端可以為電腦、手機等。

所以本發明的裝置有三種控制方式使其運行，（1）直接通過手動控制；（2）通過控制面板控制；（3）遠程控制。

上述技術方案中，所述y向驅動機構包括y軸電機4.1、y向同步帶4.2和y向導向軸4.3，所述y軸電機4.1輸出軸與y向傳動皮帶4.2連接，所述y向同步帶4.2與定位托盤3.1底部固定連接，所述y向導向軸4.3包括兩個，分別對稱設置于定位托盤3.1底部，且與定位托盤3.1底部設置的滑套滑動連接。所述y向導向軸4.3端部設有y軸限位開關4.4。

上述技術方案中，括z軸電機5.1、絲桿5.2、滑塊5.4和z向導向軸5.3，所述z軸電機5.1輸出軸與絲桿5.2連接，所述滑塊5.4螺接于絲桿5.2上，所述z向導向軸5.3穿設于滑塊5.4的導向孔內。所述z向導向軸5.3上設有z軸限位開關5.5。

上述技術方案中，所述x向驅動機構3包括固定于滑塊5.4上的x軸電機6.1、連接于兩個所述滑塊5.4之間的x向同步帶6.2、x向導向軸6.3，所述x軸電機6.1輸出軸與x向同步帶6.2連接，所述x向同步帶6.2與擠料裝置7固定，所述x向導向軸6.3穿設于擠料裝置7的導向孔內；所述x向導向軸6.3一端設有x軸限位開關6.4。

具體實施方式是在擠料裝置中分別加入切好的水果、切好的肉類、調好的奶酪、和好的面粉，讀取內存卡的模型，開始打印，控制粘流狀的面粉、顆粒狀水果、肉、奶酪在擠料裝置擠壓的作用下，按照一定的順序擠出，一層層的堆疊。

待披薩打好之后，定位托盤3.1上的電磁鐵斷電，打印托盤3.2上有四根鋼絲繩，當打印托盤3.2下落時，連接鋼絲繩的電機旋轉，以一定的速度松開鋼絲繩，打印托盤3.2在重力和金屬絲的作用下平穩下落，當靠近烤箱頂蓋時，頂蓋上的光線傳感器8接受信號，發出信號控制齒輪式伸縮門下方電機，以齒輪齒條機構帶動烤箱頂面的可伸縮門9打開，打印托盤3.2從此開口進入烤箱。

當披薩烤好之后，連接金屬絲的電機反轉，將托盤往上拉，待定位托盤3.2與打印托盤3.1靠近時，電磁鐵開啟，同時烤箱的窗戶關閉，定位托盤3.2與打印托盤3.1結合，此時電磁鐵通電，將托盤3.2吸在3.1上，取下披薩，便可嘗試美味的披薩。

圖6為打印定位托盤3.1和打印3.2在打印披薩時的相對位置狀態，3.1上裝有電磁鐵，將3.2緊緊吸在3.2上，避免打印過程中托盤3.2晃動，電機裝在托盤3.1的底部，分布兩個，每個電機兩端都纏繞鋼絲繩。圖7為烤箱頂部詳圖，有一伸縮門，打印好的披薩連同托盤3.2一起從此處進入烤箱。圖8為披薩在烤箱中燒烤時，托盤3.1、3.2與烤箱的狀態圖，托盤3.2擱置在烤箱的烤架上，烤好之后，伸縮門打開，托盤3.2在鋼絲繩的牽引下，向上運動，離開烤箱，然后伸縮門關閉。

盡管本說明書較多地使用了1-烤箱、2-可伸縮門、3.1-定位托盤、3.2-打印托盤、3.3-電機、3.4-繩狀物、4.1-y軸電機、4.2-y向同步帶、4.3-y向導向軸、4.4-y軸限位開關、5.1-z軸電機、5.2-絲桿、5.3-z向導向軸、5.4-滑塊、5.5-z軸限位開關、6.1-x軸電機、6.2-x向同步帶、6.3-x向導向軸、6.4-x軸限位開關、7-擠料裝置、7.1-支撐殼體、7.2-擠壓筒、7.3-擠壓螺桿、7.4-進料電機、7.5-蓋體、7.6-噴嘴、7.7-橡膠活塞、8-光線傳感器、縫隙9等術語，但并不排除使用其他術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便的描述本發明的本質，把它、們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。

應當理解的是，本說明書未詳細闡述的部分均屬于現有技術。

應當理解的是，上述針對較佳實施例的描述較為詳細，并不能因此而認為是對本發明專利保護范圍的限制，本領域的普通技術人員在本發明的啟示下，在不脫離本發明權利要求所保護的范圍情況下，還可以做出替換或變形，均落入本發明的保護范圍之內，本發明的請求保護范圍應以所附權利要求為準。