本發(fā)明涉及椰子加工裝置，尤其涉及一種椰殼精確剝除裝置。

背景技術(shù)：

椰子具有很高的綜合應(yīng)用價值，近年來產(chǎn)量也越來越高。椰子剝殼是椰子加工中非常重要的一道工序，椰子經(jīng)過剝殼后才能進(jìn)一步深加工成相應(yīng)的產(chǎn)品。目前常用的椰子剝殼方法是人工使用大刀順著椰子外皮纖維一刀一刀砍下來，這種剝殼方法費(fèi)時費(fèi)力，且容易傷到里面的椰肉，使椰肉后續(xù)無法處理加工，生產(chǎn)效率低下。

此外，目前市場上的椰子剝殼機(jī)都不能確保不傷及椰殼內(nèi)部的椰肉，切割深度都是靠控制加工時間確定。這些椰子剝殼機(jī)的切刀位置都是固定的，但是由于椰子表面凹凸不平且并不是規(guī)則的圓形，這樣切割時容易傷到里面的椰肉，甚至切開椰肉導(dǎo)致椰汁流出，產(chǎn)品質(zhì)量不能得到保證。

因此，一種能夠高效率剝除椰殼并不會傷及椰殼內(nèi)部椰肉的裝置，是解決目前椰子加工領(lǐng)域的關(guān)鍵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種椰殼精確剝除裝置，該裝置能夠高效剝除椰子外殼，并且不會傷及椰殼內(nèi)部的椰肉部分。

技術(shù)方案

一種椰殼精確剝除裝置，包括椰子固定裝置，椰子固定裝置的一側(cè)設(shè)置圓形的切刀，切刀的表面設(shè)置有半徑小于切刀的圓形的切刀擋盤，切刀擋盤能夠頂在椰殼外表面，使切刀對椰殼的切割深度等于切刀與切刀擋盤的半徑之差，切刀及切刀擋盤由切割電機(jī)驅(qū)動，切刀、切刀擋盤及切割電機(jī)固定在切割壓力調(diào)節(jié)裝置上，切割壓力調(diào)節(jié)裝置使切刀緊緊貼在椰殼切割位置，避免椰子形狀不規(guī)則變化影響切割深度變化。

進(jìn)一步，所述椰子固定裝置包括豎直向上設(shè)置在裝置底座上的轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接有下固定盤，下固定盤的上表面中部設(shè)置若干個下固定桿，若干個下固定桿與下固定盤呈10～80度夾角、并呈花瓣?duì)罹鶆虬l(fā)散設(shè)置；下固定盤正對的上方設(shè)置上固定盤，上固定盤下表面中部設(shè)置若干個上固定桿，各個上固定桿與上固定盤呈10～80度夾角、并呈花瓣?duì)罹鶆虬l(fā)散設(shè)置，上固定盤的上部設(shè)置有啟動氣缸，啟動氣缸通過第一滾動軸承固定在裝置框架上，使啟動氣缸及上固定盤能隨椰子轉(zhuǎn)動，通過啟動氣缸調(diào)節(jié)上固定盤與下固定盤之間距離，便于取放椰子。

進(jìn)一步，所述椰子固定裝置一側(cè)設(shè)置手指旋轉(zhuǎn)氣缸，手指旋轉(zhuǎn)氣缸固定在裝置的框架上，手指旋轉(zhuǎn)氣缸帶有夾指的一端用于夾住椰子，并使椰子旋轉(zhuǎn)一定角度，再次在椰子表面切割多個交叉的切口。

進(jìn)一步，所述上固定桿的一端固定在上固定盤上，另一端的自由端還連接有彈性桿；所述下固定桿的一端固定在下固定盤上，另一端的自由端亦連接有彈性桿，彈性桿與椰子外殼彈性配合，將椰子固定牢固。

進(jìn)一步，所述彈性桿自由端端點(diǎn)處設(shè)置圓形墊片，圓形墊片與椰子貼合，將椰子固定更加牢固。

進(jìn)一步，所述切割壓力調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在裝置的底座上的滑軌，滑軌上設(shè)置滑塊，滑塊一側(cè)連接往復(fù)驅(qū)動電機(jī)，滑塊上設(shè)置有豎直的滑塊連接板，滑塊連接板一側(cè)上端通過施壓彈簧連接至施壓板側(cè)面，施壓板該側(cè)面下端通過第一銷軸連接固定連桿，固定連桿另一端固定在滑塊連接板側(cè)面，

施壓板另一側(cè)面上部固定第二滾動軸承，切刀轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)置在第二滾動軸承內(nèi)，切刀轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置切刀和切刀擋盤，切刀轉(zhuǎn)軸下端連接至切割電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，切割電機(jī)固定在施壓板上。

進(jìn)一步，所述滑塊一側(cè)通過第二銷軸連接推桿，推桿另一端與往復(fù)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸偏心連接，往復(fù)電機(jī)驅(qū)動滑塊在滑軌上左右滑動。

進(jìn)一步，所述切刀包括圓盤狀的切刀盤體和均勻排布在切刀盤體周邊的切刀齒。

有益效果

本發(fā)明提供一種椰殼精確剝除裝置，該裝置設(shè)置有圓盤狀的切刀，切刀上表面或下表面設(shè)置切刀擋盤，切刀擋盤半徑略小于切刀半徑。當(dāng)切刀切割進(jìn)入椰殼內(nèi)部一定深度后，切刀擋盤擋在椰殼外表，限制了切刀進(jìn)一步向椰殼內(nèi)部深入，通過調(diào)節(jié)切刀與切刀擋盤的半徑差值，控制切刀切入椰殼內(nèi)部的深度，使切刀恰好切開椰殼而不傷及椰肉。并且本發(fā)明還提供椰子旋轉(zhuǎn)裝置，有效配合切刀轉(zhuǎn)動椰子，在椰子表面形成若干個環(huán)狀切口，便于椰殼與椰肉的分離，得到結(jié)構(gòu)完整的球形椰肉。

附圖說明

圖1為本發(fā)明椰殼精確剝除裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明下固定盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明切刀主視圖；

圖4為本發(fā)明切刀的側(cè)視圖；

其中：1-底座，2-轉(zhuǎn)動電機(jī)，3-第一聯(lián)軸器，4-下固定盤，51-下固定桿，52-上固定桿，6-手指旋轉(zhuǎn)氣缸，7-圓形墊片，8-彈性桿，10-上固定盤，11-啟動氣缸，12-第一滾動軸承，13-第二滾動軸承，14-施壓彈簧，15-施壓板，1501-第一銷軸，1502-固定連桿，16-切刀擋盤，17-切刀，1701-切刀盤體，1702-切刀齒，18-往復(fù)電機(jī)，19-第二聯(lián)軸器，20-切割電機(jī)，21-滑塊連接板，22-滑軌，2201-滑塊，23-推桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

一種椰殼精確剝除裝置，包括底座1，底座上豎直設(shè)置轉(zhuǎn)動電機(jī)2，轉(zhuǎn)動電機(jī)2的轉(zhuǎn)動軸通過第一聯(lián)軸器3連接下固定盤4，下固定盤的上表面中部設(shè)置下固定桿51，下固定桿51共有若干個，下固定桿51與下固定盤4呈10～80度夾角、呈花瓣?duì)罹鶆虬l(fā)散設(shè)置。在下固定桿51的上方設(shè)置上固定盤10，上固定盤10的下表面中部設(shè)置若干個上固定桿52，上固定桿52與上固定盤10呈10～80度夾角、并呈花瓣?duì)罹鶆虬l(fā)散設(shè)置在上固定盤下表面中部。上固定盤的中心與下固定盤的中心正對，便于上固定桿與下固定桿將椰子夾緊。

所述上固定桿、下固定桿的自由端還設(shè)置有彈性桿8，并且在彈性桿的自由端還設(shè)置圓形墊片7，利用彈性桿的形變和圓形墊片的形變將椰子緊緊夾住，防止脫落。

所述上固定盤上面連接有啟動氣缸11，啟動氣缸另一端固定在第一滾動軸承12上，第一滾動軸承固定在裝置的外框架上。

在上固定盤和下固定盤之間區(qū)域的右側(cè)設(shè)置有切割裝置，所述切割裝置包括設(shè)置在底座1上的滑軌22，滑軌22上設(shè)置滑塊2201，滑塊上固定有豎直設(shè)置的滑塊連接板21，滑塊連接板21的左側(cè)上端通過施壓彈簧14連接豎直設(shè)置的施壓板15，施壓板15的下端通過第一銷軸1501與固定連桿1502的一端連接，固定連桿的另一端固定在滑塊連接板的下部。

施壓板的左側(cè)面的上部固定有第二滾動軸承13，第二滾動軸承上豎直設(shè)置有切刀轉(zhuǎn)軸，切刀轉(zhuǎn)軸的下端通過第二聯(lián)軸器19與切割電機(jī)20的轉(zhuǎn)軸連接，切割電機(jī)20一側(cè)固定在施壓板的左側(cè)。切刀轉(zhuǎn)軸的中部水平設(shè)置有圓盤形的切刀17，切刀上表面或者下表面設(shè)置切刀擋盤16。切刀擋盤為圓形，半徑小于圓形的切刀的半徑。

所述滑塊一端通過第二銷軸連接有推桿23，推桿的另一端通過第三銷軸與往復(fù)電機(jī)18的轉(zhuǎn)軸偏心連接，使往復(fù)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化成滑塊在滑軌上的往復(fù)滑動。進(jìn)而帶動滑塊連接板前后滑動，使得施壓板上的切刀往復(fù)運(yùn)動。

為了給椰殼不同位置切出切口，在上固定盤、下固定盤之間的椰子的左側(cè)還設(shè)置手指旋轉(zhuǎn)氣缸6，手指旋轉(zhuǎn)氣缸固定在本裝置的框架上。手指旋轉(zhuǎn)氣缸一端伸出若干根夾指，通過調(diào)節(jié)夾指的長度和之間的夾力，將椰子夾住。然后手指旋轉(zhuǎn)氣缸通過夾指帶動椰子轉(zhuǎn)動，使椰子翻轉(zhuǎn)一定角度。

本裝置使用流程如下，首先將椰子放在下固定盤上的下固定桿之間，然后啟動氣缸11將上固定盤向下移動，下固定盤下表面固定的上固定桿將椰子緊緊夾緊。然后轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動椰子水平轉(zhuǎn)動。此時通過往復(fù)電機(jī)驅(qū)動滑塊在滑軌上滑動，使切刀向椰子移動，同時開啟切割電機(jī)20帶動切刀轉(zhuǎn)動。當(dāng)切刀邊緣移動至椰殼表面時，對椰殼進(jìn)行切割。由于椰子不斷水平轉(zhuǎn)動，最終在椰子水平方向切出環(huán)形的一圈切口。當(dāng)切刀切入椰殼內(nèi)部一定距離后，切刀表面的切刀擋盤頂在椰殼上，阻止切刀進(jìn)一步切入椰子內(nèi)部，傷及內(nèi)部的椰肉。根據(jù)不同種類椰殼的厚度，設(shè)置切刀擋盤與切刀的半徑差值，使切刀切入椰殼的厚度恰好等于椰殼的厚度，實(shí)現(xiàn)將椰殼切開，而較小的傷及椰肉。

當(dāng)在椰子水平方向切割出環(huán)形切口后，停止轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)動。并使切刀所在的施壓板、滑塊連接板在滑塊上反向滑動，使切刀遠(yuǎn)離椰子。然后驅(qū)動上固定盤向上移動，松開椰子。然后驅(qū)動手指旋轉(zhuǎn)氣缸將椰子夾住后，使椰子轉(zhuǎn)動一定角度后，再將椰子夾在上固定盤與下固定盤之間，再次對椰子進(jìn)行切割。經(jīng)過兩次切割以后，在椰殼上形成兩個交叉狀環(huán)形切口，可以方便的將椰殼除去，得到完整的球形椰肉。

本實(shí)施例中滑塊連接板與施壓板的上端通過施壓彈簧連接、下端通過轉(zhuǎn)軸連接。當(dāng)切刀緊緊壓在椰子上時，切刀對椰子的壓力在施壓彈簧的調(diào)節(jié)下，不至于過大，損壞裝置，也不至于過小，降低切割效率。

本實(shí)施例中所述切刀與切刀擋盤的半徑差根據(jù)所切割椰子的種類對應(yīng)的椰殼厚度設(shè)定。本實(shí)施例中切刀擋盤與切刀兩側(cè)設(shè)置固定螺栓，根據(jù)需要可更換不同半徑大小的切刀擋盤。