1.一種全自動水果削皮去核一體機，其特征在于，包括設有送果管道(101)的入料工位、矯位工位、削皮工位、去核工位和扎取機構，所述矯位工位、削皮工位和去核工位均設置在扎取機構的下方，并依次沿X向順序設置，所述矯位工位包括濾網套(201)、盛水桶(202)和第一Z向移動組件(203)，所述第一Z向移動組件(203)沿Z向設置，所述濾網套(201)設于第一Z向移動組件(203)上，所述盛水桶(202)設于濾網套(201)的下方，所述送果管道(101)的出口對準濾網套(201)，水果經送果管道(101)落入濾網套(201)后，第一Z向移動組件(203)驅動濾網套(201)浸入盛水桶(202)后抬起濾網套(201)，扎取機構扎取濾網套(201)內的水果，并將水果依次送到削皮工位、去核工位進行削皮和去核。
2.根據權利要求1所述的一種全自動水果削皮去核一體機，其特征在于，所述入料工位還包括旋轉出料組件，所述旋轉出料組件包括保護環(102)、入料底板(103)和入料轉動電機(104)，所述保護環(102)設于入料底板(103)上，保護環(102)的圓心處設有帶入料推板(106)的推板轉動軸(105)，所述入料推板(106)將保護環(102)內部均分為多個扇形空間，所述入料底板(103)上設有與送果管道(101)入口連接的入料口(107)，所述入料轉動電機(104)的轉動軸連接推板轉動軸(105)，入料轉動電機(104)驅動入料推板(106)轉動，使得入料口(107)分別與一扇形空間重合。
3.根據權利要求1所述的一種全自動水果削皮去核一體機，其特征在于，所述扎取機構包括X向移動組件(501)、扎果針頭(502)、Z向扎取旋轉軸(503)和扎取轉動電機(504)，所述X向移動組件(501)沿X向架設在矯位工位、削皮工位和去核工位的上方，所述Z向扎取旋轉軸(503)豎直設于X向移動組件(501)上，Z向扎取旋轉軸(503)的頂端連接扎取轉動電機(504)，Z向扎取旋轉軸(503)的底端連接扎果針頭(502)。
4.根據權利要求3所述的一種全自動水果削皮去核一體機，其特征在于，所述Z向扎取旋轉軸(503)上套設有主動圓柱齒輪(505)，所述削皮工位包括從動圓柱齒輪組(301)、第一錐齒輪(302)、Y向轉動軸(303)、削皮圓盤和浮動刀頭(304)，所述削皮圓盤通過Y向轉動軸(303)設置扎取機構下方，所述削皮圓盤的圓周邊緣處設有第二錐齒輪(305)，所述從動圓柱齒輪組(301)設于扎取機構與削皮圓盤之間，所述第一錐齒輪(302)與從動圓柱齒輪組(301)同軸設置，第一錐齒輪(302)與第二錐齒輪(305)相嚙合，所述浮動刀頭(304)的底端采用浮動方式設于削皮圓盤內，當扎取機構移動至削皮工位上方時，主動圓柱齒輪(505)與從動圓柱齒輪組(301)相嚙合，且浮動刀頭(304)緊貼扎果針頭(502)上的水果表面。
5.根據權利要求4所述的一種全自動水果削皮去核一體機，其特征在于，所述削皮圓盤包括相連接的削皮圓盤盒體(306)和削皮圓盤盒蓋(307)，所述第二錐齒輪(305)設置在削皮圓盤盒蓋(307)的圓周邊緣上，所述Y向轉動軸(303)穿過削皮圓盤盒體(306)連接削皮圓盤盒蓋(307)，所述削皮圓盤盒體(306)的內腔底面設有半圓形凸起(308)，所述削皮圓盤盒蓋(307)的底面上設有刀頭固定座(309)，所述浮動刀頭(304)的底部穿過削皮圓盤盒蓋(307)通過扭轉彈簧(310)設于在刀頭固定座(309)上，且浮動刀頭(304)的底端抵著削皮圓盤盒體(306)內腔底面。
6.根據權利要求3所述的一種全自動水果削皮去核一體機，其特征在于，所述去核工位包括第二Z向移動組件(401)、去核刀(402)和去核套筒(403)，所述第二Z向移動組件(401)沿Z向設置，所述去核套筒(403)設于第二Z向移動組件(401)上，所述去核刀(402)設于去核套筒(403)的中心處。
7.根據權利要求6所述的一種全自動水果削皮去核一體機，其特征在于，所述去核套筒(403)的底部設有用于檢測去核套筒(403)內是否放有去核后水果的檢測水果傳感器，所述檢測水果傳感器連接有提示器。
8.根據權利要求1所述的一種全自動水果削皮去核一體機，其特征在于，所述濾網套(201)上設有朝向削皮工位的凸板(204)。
9.根據權利要求1所述的一種全自動水果削皮去核一體機，其特征在于，所述濾網套(201)底部內凹，且內凹處為光滑的弧線。
10.根據權利要求1所述的一種全自動水果削皮去核一體機，其特征在于，所述送果管道(101)內設有橡膠減速帶。