一種餃子機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及食品自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種餃子機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]餃子是中華民族的傳統(tǒng)美食，很多人非常喜愛，然而當(dāng)下是一個忙碌的時代，人們往往都沒太多時間來自己包餃子，絕大多數(shù)會通過購買加工好的餃子來解自己一時之饞，所以就需要餃子加工的企業(yè)來滿足人們需求，但是餃子制作過復(fù)雜，人力要求過高，生產(chǎn)效率很低，所以企業(yè)工廠都很需要一種節(jié)省人力，并且提高餃子生產(chǎn)效率的方案。
[0003]目前國內(nèi)外餃子機(jī)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，體型巨大，能源消耗過高，機(jī)構(gòu)復(fù)雜同時也帶來加工過程中的各類問題頻頻出現(xiàn)。專利文獻(xiàn)CN103401477A (公告日為2013年11月20日)給出了一種零能耗獨立電力全自動包子餃子機(jī)，它是采用“逐級相互給力和循環(huán)補(bǔ)能恒動的逐力恒動原理”，實現(xiàn)了恒動運動作業(yè)。該包子餃子機(jī)是一種不需要外接電能的、能自身產(chǎn)生持久機(jī)械能和電力的、永不停電的、最完善的零能耗獨立電力全自動包子餃子機(jī)。同時還能向其它家用電器輸送電力。它是由包子餃子機(jī)逐力恒動動力電力機(jī)艙、逐力恒動動力系統(tǒng)、減速控制動力機(jī)、發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)、超容蓄電池和風(fēng)機(jī)組成。包子餃子機(jī)逐力恒動動力電力機(jī)艙由恒動動力裝置內(nèi)套、恒動機(jī)體外殼前板、法蘭盤、恒動機(jī)體外殼后蓋、逐力恒動連接軸桿、耐高溫型軸向稀土強(qiáng)磁體、逐級磁向動力與多級若干組動力源裝置盤、徑向永磁高頻磁體、空氣交換透氣罩、整體機(jī)座固定支架等構(gòu)成。該包子餃子機(jī)雖然效果好，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
[0004]專利文獻(xiàn)CN102726671A (公告日為2012年10月7日)給出了一種多功能全自動餃子機(jī)，包括有機(jī)架、乳皮機(jī)構(gòu)、面皮輸送帶、沖皮輸送機(jī)構(gòu)、下餡裝置、合模裝置、環(huán)繞式間歇轉(zhuǎn)動餃子成型模板、餃子推進(jìn)器、擺盤輸送機(jī)構(gòu)、擺盤機(jī)構(gòu)、間歇驅(qū)動裝置、電器控制箱及步進(jìn)電機(jī)，所述機(jī)架左端設(shè)有乳皮機(jī)構(gòu)，所述乳皮機(jī)構(gòu)包括一、二、三級壓面輥，所述三級壓面輥前端設(shè)有面皮輸送帶，所述面皮輸送帶下設(shè)置有沖皮輸送機(jī)構(gòu)，所述沖皮輸送機(jī)構(gòu)的末端左下方設(shè)置有面皮卷繞架，所述沖皮輸送機(jī)構(gòu)前端設(shè)置有下餡裝置，所述下餡裝置前側(cè)設(shè)置有合模裝置，所述沖皮輸送機(jī)構(gòu)、下餡裝置及合模裝置下部設(shè)有環(huán)繞式間歇轉(zhuǎn)動餃子成型模板，所述合模裝置前端設(shè)置有擺盤輸送機(jī)構(gòu)，所述擺盤輸送機(jī)構(gòu)前端設(shè)有擺盤機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上右側(cè)設(shè)有電器控制箱，所述電器控制箱內(nèi)設(shè)有PLC控制線路，所述電器控制箱上設(shè)有控制板，所述控制板上設(shè)有觸摸顯示屏，其特征在于:所述沖皮輸送機(jī)構(gòu)包括有兩平行支架，所述兩平行支架兩端分別轉(zhuǎn)動安裝有同步軸，所述其中一同步軸由電機(jī)驅(qū)動，兩端同步軸上繞有閉合的同步帶，所述同步軸兩端周向上分別等距的布設(shè)有同步銷，所述同步帶兩側(cè)邊緣上相應(yīng)的開設(shè)有與同步銷相配合的同步銷孔，所述同步帶長度方向均勻的開有多個等距排布的落料孔，各個位于同步帶上側(cè)的落料孔與其下方的落料孔豎直方向相正對，所述兩平行支架外側(cè)固定安裝有安裝座，安裝座上豎向滑動導(dǎo)向配合有沖料桿，所述沖料桿下端連接有沖頭固定板，所述沖頭固定板下端固定安裝有與同步帶橫向的落料孔相對應(yīng)的沖頭，同步帶下方的兩平行支架之間固定安裝有與沖頭相對應(yīng)的切料凹模板，所述環(huán)繞式間歇餃子成型模位于沖皮輸送機(jī)構(gòu)的前下方，所述環(huán)繞式間歇式餃子成型模包括數(shù)個餃子成型模，所述餃子成型模包括有移動模板、固定模板和頂出模板，所述移動模板縱向方向上開有若干凹槽，所述凹槽槽底開有穿孔，所述穿孔兩側(cè)凹槽上布設(shè)有橫向排布的數(shù)個傾斜凸筋，所述傾斜凸筋從上端部至下端部截面積逐漸變窄，所述固定模板上固定安裝有與凹槽相對應(yīng)的成型模，所述成型模有中空的腔體，所述成型模可在穿孔中移動，所述固定模板與移動模板之間通過導(dǎo)柱、導(dǎo)套滑動連接，且其間壓裝有彈簧，所述固定模板下方旋合有帶螺紋的頂出板導(dǎo)柱，所述頂出板導(dǎo)柱另一端通過頂出板導(dǎo)套滑動安裝在頂出模板上，在固定模板和頂出模板之間的頂出板導(dǎo)柱上安裝有彈簧，在頂出模板上相對成型模的位置固定安裝有前端帶頂出板的頂出桿，所述頂出板與穿孔相匹配并能在其間做上下運動，所述沖皮輸送機(jī)構(gòu)前端設(shè)置有下餡裝置，所述下餡裝置包括有下餡料桶，下餡料桶底部支撐有支架桿，所述下餡料桶底部成圓弧狀，所述下餡料桶下部側(cè)壁安裝有間歇性轉(zhuǎn)動軸，所述間歇性轉(zhuǎn)動軸上等距固定連接有若干L形撥餡板，所述下餡料桶內(nèi)底部開設(shè)有與L形撥餡板相對應(yīng)的進(jìn)料通道，所述位于進(jìn)料通道末端的下餡料桶側(cè)壁上開有出料口，所述下餡料桶底部外壁上安裝有下餡管支座，下餡管支座側(cè)壁上開有與出料口相對應(yīng)的進(jìn)料口，所述下餡管支座上開有與L形撥餡板相對應(yīng)的豎向的下餡管通孔，所述下餡管通孔中滑動安裝有下餡管，所述下餡管與進(jìn)料口相對應(yīng)的位置開設(shè)有下餡管進(jìn)料口，所述下餡管中滑動安裝有下餡頂桿，所述下餡管之間通過下餡管連扳進(jìn)行固定，所述下餡頂桿通過下餡桿支架進(jìn)行固定，在下餡管連扳和下餡桿支架上均連接有移動拉桿，所述下餡裝置前端設(shè)置有合模裝置，所述合模裝置，包括有一模板，所述模板上連接有可帶動模板做上下運動的驅(qū)動桿，所述模板底面對稱安裝有一對直線驅(qū)動裝置，所述直線驅(qū)動裝置前端均滑動連接有合模成型器半模，所述合模成型器半模底面均開有若干餃體容腔，所述兩側(cè)的合模成型器半模上餃體容腔的上方內(nèi)側(cè)設(shè)置有相匹配的凸起、凹腔，所述模板底面兩側(cè)設(shè)有高度限位板，高度限位板下端可移動壓于所述餃子成型模的移動模板上，所述合模裝置靠近擺盤輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的模板側(cè)安裝有餃子推進(jìn)器，所述沖皮輸送機(jī)構(gòu)的沖皮動作、下餡裝置的下餡動作及合模裝置的模板移動均由間歇驅(qū)動裝置實現(xiàn)，所述間歇驅(qū)動裝置為凸輪連桿結(jié)構(gòu)。
[0005]可以看出，現(xiàn)有餃子機(jī)的這種生產(chǎn)方式，要么生產(chǎn)速度慢、自動化程度不高，要么機(jī)器龐大故障多，維護(hù)困難，產(chǎn)能低而且成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型針對以上缺點立足于解決上述在餃子加工過程中所出現(xiàn)的種種問題，提出了一種全新的餃子機(jī)，該餃子機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高并且節(jié)能低耗。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過以下技術(shù)手段解決:一種餃子機(jī)，包括注餡機(jī)構(gòu)，面皮工位變換機(jī)構(gòu)，包餃子機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述注餡機(jī)構(gòu)由壓塊，餡箱，多個出餡口從上倒下依次安裝組成，壓塊和餡箱安裝在面皮托架上，兩兩間可相對運動，壓塊與面皮托架之間安裝驅(qū)動元件，餡箱與面皮托架間安裝驅(qū)動元件；面皮工位變換機(jī)構(gòu)由面皮托盤安裝在面皮托架上組成，面皮托盤上有兩個工位，并有多個面皮成型孔，面皮成型孔的位置關(guān)系與出餡口的位置關(guān)系一一對應(yīng)，面皮托盤與面皮托架之間可相對運動，兩者間安裝驅(qū)動元件；包餃子機(jī)構(gòu)安裝在面皮工位變換機(jī)構(gòu)下方，抓手有多組，組數(shù)與位置關(guān)系與面皮成型孔一一對應(yīng)，每組由一對抓手頭安裝在組軸上，組軸穿過組孔并與齒輪沿軸向鏈接，所有齒輪依次嚙合連續(xù)傳動，基座上安裝齒條，齒條穿過孔與依次嚙合齒輪最外端的兩個齒輪嚙合，抓手固定擋板安裝在基座上，之間可相對運動并安裝驅(qū)動元件，基座與面皮托架的位置相對固定。
[0008]進(jìn)一步地，出餡口底部出餡處圓滑無棱角。
[0009]進(jìn)一步地，壓塊和餡箱之間緊密配合。
[0010]進(jìn)一步地，面皮成型孔為非圓形，內(nèi)圈為不規(guī)則波浪形，且表面圓滑無棱角。
[0011]進(jìn)一步地，抓手頭頭部為圓弧狀，合并時內(nèi)部留有盛放餃子的空間。
[0012]進(jìn)一步地，各類相對運動均采用滑動配合機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)。滑動配合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型選為精密的滑道或者軸筒配合。
[0013]進(jìn)一步地，各類相對運動均為直線運動。各類相對運動的驅(qū)動可采用直線電機(jī)、氣缸、齒輪齒條、滑輪或者絲杠傳動。
[0014]本實用新型通過通過簡單的齒輪連續(xù)傳動配合實現(xiàn)多組餃子的包合動作，一次可進(jìn)行多組加工，結(jié)構(gòu)簡單，可靠高效，加工過程實行雙工位制，其中一個工位在包餃子加工的同時另一個工位可以進(jìn)行面皮布置，這樣的同步工作大大提高加