專利名稱：前幫機噴膠軌跡運動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種制鞋用的繃前幫機，特別是其噴膠 嘴的軌跡控制機構。
技術背景前幫機在工作中都需要繃緊前幫面并對鞋中底進行噴膠， 膠水的分布形狀路線要求為和鞋中底輪廓對應的形狀。現在一般按照噴 膠形狀的分布設置采用固定噴膠模進行噴膠，但在實際中，由于鞋型類 別規格較多，噴膠的尺寸分布要求也不同，調整固定噴膠模的噴膠分布 形狀非常麻煩，無法快速多品種、小批量調整生產。而且固定式噴膠噴 出的膠水分布并不連續，噴膠量大，浪費多，涂膠不夠均勻。即使采用 三維運動機構控制噴膠模的軌跡路線，由于噴嘴一般需要貼合鞋中底才 能保證噴膠質量，而鞋中底的立體造型并不平整，噴膠模在高度方向上 很容易脫離鞋中底，影響工作質量。
發明內容針對現有技術的不足，本實用新型提供一種使噴膠嘴在 運動軌跡路線中始終貼合鞋中底的前幫機噴膠軌跡運動機構。
本實用新型包括平面動作部分和相連接的垂直動作部分，垂直動作 部分包括二個獨立的氣動升降裝置，和氣動升降裝置的缸體配合的升降 活塞軸上端設有彈簧，滑動套也套在升降活塞軸上并和彈簧配合，噴膠 嘴支撐座則連接滑動套構成噴膠嘴彈性浮動結構，且氣動升降裝置內還 設有移動配合的導向平衡軸，該導向平衡軸的上端則連接噴膠嘴支撐座 的底部。
本實用新型利用噴膠嘴支撐座連接噴膠嘴，通過平面和垂直方向上 的動作部分，使噴膠嘴按任意設定的噴膠軌跡路線運動，能精確的按照 不同規格類別的形狀路線移動噴膠，鞋型更改調整方便迅速，噴膠量適 當。而且，在滑動套和彈簧的配合下，噴膠嘴可以始終彈性浮動貼合鞋 中底，膠水分布連續均勻，大大提高了工作效率和質量。
以下結合附圖和實施例進一步說明本實用新型。

圖1是實施例的立體結構示意圖； 圖2是圖1的機構簡圖； 圖3是氣動升降裝置的結構示意圖； 圖4是圖1的分解結構示意圖。實施例如圖所示，垂直動作部分包括二個獨立的氣動升降裝置l,
和氣動升降裝置1的缸體13配合的升降活塞軸2上端設有彈簧3，滑動 套4也套在升降活塞軸2上并和彈簧3配合，噴膠嘴支撐座5則連接滑 動套4構成噴膠嘴彈性浮動結構。且氣動升降裝置l內還設有移動配合 的導向平衡軸6，該導向平衡軸6的上端則連接噴膠嘴支撐座5的底部。 平面動作部分包括左、右二個X向電機7,其分別和二個X向轉動桿8 下端聯動配合，二個氣動升降裝置1則設在相應的X向轉動桿8上端。 該二個X向轉動桿8分別鉸接在相對應的Y向轉動桿10上，二個Y向 轉動桿10的轉動中心線同軸，均鉸接在前幫機的相應位置處， 一般是同 軸鉸接在前幫機的撐臺油缸15兩側，且二個Y向轉動桿10相對同步固 定，并和一個Y向電機9聯動配合，構成雙自由度平面軌跡控制結構。 由于Y向電機9只有一個，可以通過支架11連接設置在二個Y向轉動 桿10之間的中線位置上，對稱同步結構合理。
前幫機的噴膠嘴機構12安裝連接到噴膠嘴支撐座5上，由于膠水的 軌跡分布為鞋中底輪廓對應的形狀， 一般左、右并不對稱，因此噴膠嘴 機構12需要成對安裝使用，分別沿著鞋中底的半邊形狀軌跡進行噴膠。 相應的，氣動升降裝置l需要二個，在平面動作時X向也有必要用二個 電機分別控制，而Y向的動作則完全可以同步。
工作時，通過外部的自動控制系統發出指令，Y向電機9可以使二 個Y向轉動桿IO被同時擺動，二個X向轉動桿8也隨之移動，X向電 機7也轉動時，X向轉動桿8還繞鉸接軸線動作，二個噴膠嘴機構12即 在X向和Y向自由度的合成作用下分別沿軌跡路線平面移動。每個氣動 升降裝置1則分別在垂直方向上升降噴膠嘴機構12,導向平衡軸6可以 使支撐受力更合理，并防止噴膠嘴支撐座5轉動移位，升降更順暢。在 移動噴膠過程中，即使鞋中底的高度略有起伏，由于彈簧3和滑動套4 的彈性配合作用，噴膠嘴支撐座5連同噴膠嘴機構12可以彈性上下浮動， 而且升降活塞軸2本身受力時也有一定的氣缸壓縮微動作用，這樣噴膠 嘴可以自適應鞋中底的高度變化，始終貼合。
本實施例的每個氣動升降裝置1的缸體13內、升降活塞軸2上還套 接有二次上升活塞14。這樣在動作時，升降活塞軸2可以先快速上升一 段行程，再二次上升使噴膠嘴貼合鞋中底，動作過程更合理。
權利要求1、一種前幫機噴膠軌跡運動機構，包括平面動作部分和相連接的垂直動作部分，其特征為垂直動作部分包括二個獨立的氣動升降裝置(1)，和氣動升降裝置(1)的缸體(13)配合的升降活塞軸(2)上端設有彈簧(3)，滑動套(4)也套在升降活塞軸(2)上并和彈簧(3)配合，噴膠嘴支撐座(5)則連接滑動套(4)構成噴膠嘴彈性浮動結構，且氣動升降裝置(1)內還設有移動配合的導向平衡軸(6)，該導向平衡軸(6)的上端則連接噴膠嘴支撐座(5)的底部。
2、 根據權利要求1所述的前幫機噴膠軌跡運動機構，其特征為平 面動作部分包括左、右二個X向電機(7)，其分別和二個X向轉動桿(8) 下端聯動配合，二個氣動升降裝置(1)則設在相應的X向轉動桿(8) 上端，該二個X向轉動桿(8)分別鉸接在相對應的Y向轉動桿(10) 上，二個Y向轉動桿(10)的轉動中心線同軸，均鉸接在前幫機的相應 位置處，且二個Y向轉動桿(10)相對同步固定，并和一個Y向電機(9) 聯動配合，構成雙自由度平面軌跡控制結構。
3、 根據權利要求1或2所述的前幫機噴膠軌跡運動機構，其特征為 在氣動升降裝置(1)的缸體(13)內、升降活塞軸(2)上還套接有二 次上升活塞(14)。
專利摘要一種前幫機噴膠軌跡運動機構，包括平面動作部分和相連接的垂直動作部分，垂直動作部分包括二個獨立的氣動升降裝置，和氣動升降裝置的缸體配合的升降活塞軸上端設有彈簧，滑動套也套在升降活塞軸上并和彈簧配合，噴膠嘴支撐座則連接滑動套構成噴膠嘴彈性浮動結構，且氣動升降裝置內還設有移動配合的導向平衡軸，該導向平衡軸的上端則連接噴膠嘴支撐座的底部。本實用新型通過平面和垂直方向上的動作部分，使噴膠嘴按任意設定的噴膠軌跡路線運動，能精確的按照不同規格類別的形狀路線移動噴膠，鞋型更改調整方便迅速，噴膠量適當。而且，噴膠嘴可以始終彈性浮動貼合鞋中底，膠水分布連續均勻，大大提高了工作效率和質量。
文檔編號A43D25/18GK201263442SQ200820163999
公開日2009年7月1日 申請日期2008年9月6日 優先權日2008年9月6日
發明者楊建國, 楊永國 申請人:大隆機器有限公司