專利名稱：一種貼身行李自動搬運機器人的制作方法
技術領域：
本發明涉及機器人領域，特別涉及一種貼身行李自動搬運機器人。
背景技術：
現有的行李車一般在車架上安裝車輪，用車時通過行李車的拉桿拉動行李車向前跑動，這種行李車結構簡單，靠人力帶動，主要是在出外旅行時在上下車、船的情況下為減少體力損耗來搬運隨身行李的，為了攜帶方便，它的體積要求盡量小，重量要求盡量輕，所以它的承載能力受到限制，且只能適合在較短的距離內使用。目前的人力手推車、行李車不能滿足老弱病殘用戶外出購物的需求，同時也不能解決老弱病殘用戶出行無處休息的難題。

發明內容
針對現有技術問題，本發明提供了一種方便旅客出行的貼身行李自動搬運機器人，該搬運機器人即能滿足老弱病殘用戶外出購物的需求，又能解決老弱病殘用戶出行無處休息的難題。為解決上述技術問題，一種貼身行李自動搬運機器人，包括行李箱底座、設置在行李箱底座上方的行李箱體和固定連接在所述行李箱底座上的拉桿；其特征在于還設有兩個驅動輪和兩個從動輪，兩個驅動輪和兩個從動輪分別安裝在行李箱底座的前部及后部兩側，并且每個輪的上方均安裝有一個輪罩；在所述行李箱底座內還設有用于驅動驅動輪轉動的驅動電機、電機控制板以及用于供電的蓄電池。其中，在所述行李箱體上活動連接有一可翻轉的行李箱蓋。其中，在所述行李箱底座的側前部還設有一操控面板，在該操控面板上設有電源開關、電源指示燈和蓄電池充電插孔。其中，所述電機控制板為電機無線遙控板，還相匹配地設有一用于控制該電機無線遙控板的無線遙控器。與現有技術相比，本發明提供的行李自動搬運機器人具有如下優勢1、可以實現人工遙控或自動控制，可以按照旅客的具體要求自主完成固定路線引導、行李搬運等功能，可以連成串，遙控、自控行李到行李艙，既安全又快捷，能夠進一步簡化乘機手續，方便民航旅客出行。2、當電池電量耗盡時，可作為常規行李箱使用，通過拉桿拖行，只需驅動輪不接觸地面，使用多樣化，方便快捷。3、將行李箱蓋合在行李箱體上，可供用戶隨時當座椅休息，能解決老弱病殘用戶出行無處休息的難題。


圖1為本發明貼身行李自動搬運機器人的右視結構示意圖。
圖2為本發明貼身行李自動搬運機器人的主視結構示意圖。圖3為本發明貼身行李自動搬運機器人的仰視結構示意圖。圖4為本發明貼身行李自動搬運機器人的電機無線遙控板的電路圖。圖中1、行李箱底座，2、驅動輪，3、從動輪，4、拉桿，5、行李箱蓋，6、行李箱體，7、操控面板，8、蓄電池，9、電機控制板，10、驅動電機。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步說明如圖1、圖2和圖3所示的貼身行李自動搬運機器人，包括行李箱底座1、設置在行李箱底座1上方的行李箱體6和固定連接在所述行李箱底座1上的拉桿4 ；還設有兩個驅動輪2和兩個從動輪3，兩個驅動輪2和兩個從動輪3分別安裝在行李箱底座1的前部及后部兩側，并且每個輪的上方均安裝有一個輪罩；在所述行李箱底座1內還設有用于驅動驅動輪2轉動的驅動電機10、電機控制板9以及用于供電的蓄電池8。在所述行李箱底座 1的側前部還設有一操控面板7，在該操控面板7上設有電源開關、電源指示燈和蓄電池充電插孔。所述電機控制板9為電機無線遙控板，還相匹配地設有一用于控制該電機無線遙控板的無線遙控器。圖4所示為電機無線遙控板的電路圖。使用者通過無線遙控器發送控制信號，電機無線遙控板上的無線信號接收器根據接收到的信號通過控制器控制電磁繼電器的開合， 從而控制電機的正轉、反轉。以電機1的控制為例，一對電磁繼電器K1、K2控制電機的正反向運動，當ΚΙ、Κ2均打開時，電機不轉，當Kl閉合而Κ2打開時，電機正轉，Κ2閉合而Kl打開時電機反轉。同理，通過電磁繼電器Κ3、Κ4的開合控制電機2的正反向運動。當貼身行李自動搬運機器人自動搬運行李時，可由使用者遙控發送電機控制指令，以實現跟隨人行走；在機場等場合可以連成串，遙控、自控行李到行李艙，既安全又快捷，能夠進一步簡化乘機手續，方便民航旅客出行。當電池電量耗盡時，可作為常規行李箱使用，通過拉桿拖行，此時驅動輪不接觸地面。在所述行李箱體6上活動連接有一可翻轉的行李箱蓋5。當翻轉行李箱蓋5，將其合在行李箱體6上時，可供使用者隨時當座椅休息，解決老弱病殘用戶出行無處休息的難題。以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征及其優點。本行業的技術人士應該了解，本發明不受上述實施條例的限制，上述實施條例和說明書中描述的只是用于說明本發明的原理，在不脫離本發明原理和范圍的前提下，本發明還可有各種變化和改進，這些變化和改進都屬于要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍同所附的權利要求書及其它等效物界定。
權利要求
1.一種貼身行李自動搬運機器人，包括行李箱底座(1)、設置在行李箱底座(1)上方的行李箱體(6)和固定連接在所述行李箱底座(1)上的拉桿(4)；其特征在于還設有兩個驅動輪( 和兩個從動輪(3)，兩個驅動輪( 和兩個從動輪( 分別安裝在行李箱底座(1) 的前部及后部兩側，并且每個輪的上方均安裝有一個輪罩；在所述行李箱底座(1)內還設有用于驅動驅動輪⑵轉動的驅動電機(10)、電機控制板(9)以及用于供電的蓄電池(8)。
2.根據權利要求1所述的貼身行李自動搬運機器人，其特征在于在所述行李箱體(6) 上活動連接有一可翻轉的行李箱蓋(5)。
3.根據權利要求1或2所述的貼身行李自動搬運機器人，其特征在于在所述行李箱底座(1)的側前部還設有一操控面板(7)，在該操控面板(7)上設有電源開關、電源指示燈和蓄電池充電插孔。
4.根據權利要求1或2所述的貼身行李自動搬運機器人，其特征在于所述電機控制板(9)為電機無線遙控板，還相匹配地設有一用于控制該電機無線遙控板的無線遙控器。
全文摘要
本發明涉及一種貼身行李自動搬運機器人，該搬運機器人包括行李箱底座、行李箱體和拉桿；還設有兩個驅動輪和兩個從動輪，兩個驅動輪和兩個從動輪分別安裝在行李箱底座的前部及后部兩側，并且每個輪的上方均安裝有一個輪罩；在所述行李箱底座內還設有用于驅動驅動輪轉動的驅動電機、電機控制板以及用于供電的蓄電池。本發明可以實現人工遙控或自動控制，可以按照旅客的具體要求自主完成固定路線引導、行李搬運等功能，可以連成串，遙控、自控行李到行李艙，既安全又快捷，能夠進一步簡化乘機手續，方便民航旅客出行。同時將行李箱蓋合在行李箱體上，可供用戶隨時當座椅休息，能解決老弱病殘用戶出行無處休息的難題。
文檔編號A45C13/38GK102429445SQ20111040478
公開日2012年5月2日 申請日期2011年12月8日 優先權日2011年12月8日
發明者李云豐, 潘騰, 秦榮偉 申請人:上海市南洋模范中學