專利名稱：一種拉鏈頭自動安裝機的制作方法
技術領域：
本發明屬于拉鏈裝配機械技術領域，具體涉及一種拉鏈頭自動安裝機。
背景技術：
現有的拉鏈頭自動安裝機，其落料座的拉片定位方式一般采用如圖1所示結構 由拉片座1-1和拉頭座1-2組成，拉片座1-1用螺釘1-3連接固定在拉頭座1-2上。其工作的方式是根據拉片91的外形尺寸其配合不同的拉片座1-1，如圖2所示，該結構的其定位精度受到以下因素影響1、拉片91的來料尺寸差異大小；2、拉片座1-1的設計加工間隙的大小設計精度要求高，太小拉片91放不進，太大拉片91定位精度很低。基于以上因素， 此種結構方式的缺點a、對拉片91的來料尺寸要求嚴格才可達到定位精度要求，提高前工序的生產檢驗成本；b、實際生產中拉片91種類多，導致拉片座1-1種類多，更換一種規格或尺寸的拉片必須更換不同的拉片座，適應能力很差，更換調試用時長，生產效率低；C、拉片座加工要求高，否則定位精度不理想，致使加工成本非常高。

發明內容
本發明目的在于提供一種結構設計合理、可適應多種不同規格的拉片落料的拉鏈頭自動安裝機。本發明的目的是這樣實現的一種拉鏈頭自動安裝機，包括安裝在機架中部的轉盤、位于轉盤外側的落料座，其特征在于所述落料座上設有拉片夾緊定位裝置，包括設于轉盤上的凸輪面、底座、擺動桿、拉簧、主動齒輪滑塊、從動齒輪滑塊、齒輪及左右兩塊拉片定位滑塊，其中底座的上方中部具有固定拉頭的定位座和容置拉片的落料槽；底座的左右兩側分別開設有安裝主動齒輪滑塊和從動齒輪滑塊的導軌以及安裝左右兩塊拉片定位滑塊的導向槽；所述主動齒輪滑塊、從動齒輪滑塊具有相對設置的齒條，齒輪安裝在兩齒條之間并分別與兩齒條嚙合；所述主動齒輪滑塊與左側拉片定位滑塊連接，從動齒輪滑塊與右側拉片定位滑塊連接；所述擺動桿中部可旋轉動地活動鉸接在底座的上端面，前端與轉盤的外側壁接觸連接，后端與主動齒輪滑塊的外端連接，所述拉簧一端固定在機架上，另一端固定在擺動桿的前端，拉動擺動桿的前端以鉸接點為支點向外側旋轉。所述擺動桿中部通過轉軸可旋轉動地活動鉸接在底座的上端面。所述主動齒輪滑塊與左側拉片定位滑塊、從動齒輪滑塊與右側拉片定位滑塊分別通過軸銷連接，擺動桿的后端與左側軸銷連接。所述左右兩拉片定位滑塊的外側分別設有限位凸臺。所述左右拉片定位滑塊的內側分別具有居中定位的導向斜面。本發明的積極效果采用此結構的拉片夾緊定位裝置，結構設計非常合理，可有效降低了拉片前工序的加工精度要求，對來料適應能力強，減小了更換調機的頻率，降低了生產成本；自動定位，定位精度更精準，提高了安裝機的穩定性和產品的質量。非常適合產品種類繁多，小單急單多，更換品種頻繁的生產需要。


圖1為現有技術的落料座立體圖。
圖2為現有技術的落料座俯視圖。
圖3為本發明拉鏈頭自動安裝機的拉片夾緊定位裝置立體圖。
圖4為圖3的結構分解圖。
圖5為底座立體圖。
圖6為拉片定位滑塊立體圖。
圖7為拉片落料狀態的拉片夾緊定位裝置結構示意圖。
圖8為拉片自動定中夾緊狀態的拉片夾緊定位裝置結構示意圖
圖9為拉片與拉片定位滑塊配合狀態截面圖。
圖10為不同形狀的拉片與拉片定位滑塊配合狀態俯視圖。
圖11為另一不同形狀的拉片與拉片定位滑塊配合狀態俯視圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明所述的拉鏈頭自動安裝機具體實施例作進一步詳細說明。實施例一如圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8及圖9所示，本發明所述的拉鏈頭自動安裝機，包括安裝在機架中部的轉盤1、位于轉盤1外側的落料座，落料座上設有拉片夾緊定位裝置，主要由設于轉盤1上的凸輪面10、底座2、擺動桿3、拉簧4、主動齒輪滑塊5、從動齒輪滑塊6、齒輪7及左右兩塊拉片定位滑塊8組成，其中底座2的上方中部具有固定拉頭 90的定位座20和容置拉片91的落料槽23 ；底座2的左右兩側分別開設有安裝主動齒輪滑塊5和從動齒輪滑塊6的導軌21以及安裝左右兩塊拉片定位滑塊8的導向槽22。主動齒輪滑塊5、從動齒輪滑塊6具有相對設置的齒條，齒輪7安裝(在導軌21內，用轉動銷固定) 在兩齒條之間并分別與兩齒條嚙合；主動齒輪滑塊5與左側拉片定位滑塊8通過軸銷93連接，從動齒輪滑塊6與右側拉片定位滑塊8通過另一軸銷93連接；擺動桿3中部通過轉軸 92可旋轉動地活動鉸接在底座2的上端面，前端與轉盤1的外側壁接觸連接，后端與主動齒輪滑塊5的外端連接；拉簧4 一端固定在機架上(圖中未示出具體安裝結構)，另一端固定在擺動桿3的前端，拉動擺動桿3的前端以鉸接點為支點向外側旋轉。為了保證拉頭落料時具有足夠的落料空間，左右兩拉片定位滑塊8的外側分別設有限位凸臺80。另外，為了使拉片91在夾緊過程中能較好的擺正居中，將左右拉片定位滑塊8的內側設計為具有居中定位的導向斜面81。實施例二 如圖10所示，此形狀的拉片定位滑塊8適合對前端小后端大，前端為直邊的拉片91進行夾緊定位。實施例三如圖11所示，此形狀的拉片定位滑塊8適合對前端小后端大，側邊為斜邊的拉片91進行夾緊定位。工作原理如下當落料座位于拉片91落料位置時，轉盤1上的凸輪面10對擺動杠3處施加一個外力F，在外力F的作用下(F力大于拉簧拉力)，拉簧4被拉長，擺動杠3 圍繞轉軸92作順時針旋轉擺動，擺動杠3的運動通過軸銷93帶動主動齒條滑塊5向外側 (左側)移動，因左側拉片定位滑塊8和主動齒條滑塊5通過軸銷93連接在一起，左側拉片定位滑塊8 —同向外側移動；同時，在齒輪7的作用下，從動齒條滑塊6也向外側(右側)移動，帶動右側拉片定位滑塊8—起向外側移動，由于齒輪雙齒條結構，向左向右運動的速度和距離是一致的，這樣就為放拉片提供足夠的空間位置，此時可輕松將拉片91放入落料槽 23內。當拉片91落料完成后，轉盤1繼續旋轉，使凸輪面10與擺動杠3的前端分離，撤去外力F，在拉簧4的彈性力作用下，擺動杠3圍繞轉軸92作逆時針旋轉擺動。擺動杠3的運動帶動主動齒條滑塊5內側(向右)運動，同時動齒條滑塊6也向內側(向左)移動，此時落料槽23內有拉片91，就會自動定中夾緊；沒拉片91時兩個定位滑塊運動到限位位置為止， 將拉片定位滑塊8加入導向斜面81，可使拉片91自動沿導向斜面81下靠在底座，定位居中更準確。
權利要求
1.一種拉鏈頭自動安裝機，包括安裝在機架中部的轉盤(1)、位于轉盤(1)外側的落料座，其特征在于所述落料座上設有拉片夾緊定位裝置，包括設于轉盤(1)上的凸輪面 (10)、底座(2)、擺動桿(3)、拉簧(4)、主動齒輪滑塊(5)、從動齒輪滑塊(6)、齒輪(7)及左右兩塊拉片定位滑塊(8)，其中底座(2)的上方中部具有固定拉頭(90)的定位座(20)和容置拉片(91)的落料槽(23);底座(2)的左右兩側分別開設有安裝主動齒輪滑塊(5)和從動齒輪滑塊(6)的導軌(21)以及安裝左右兩塊拉片定位滑塊(8)的導向槽(22);所述主動齒輪滑塊(5)、從動齒輪滑塊(6)具有相對設置的齒條，齒輪(7)安裝在兩齒條之間并分別與兩齒條嚙合；所述主動齒輪滑塊(5)與左側拉片定位滑塊(8)連接，從動齒輪滑塊(6)與右側拉片定位滑塊(8)連接；所述擺動桿(3)中部可旋轉動地活動鉸接在底座(2)的上端面， 前端與轉盤(1)的外側壁接觸連接，后端與主動齒輪滑塊(5)的外端連接，所述拉簧(4) 一端固定在機架上，另一端固定在擺動桿(3)的前端，拉動擺動桿(3)的前端以鉸接點為支點向外側旋轉。
2.根據權利要求1所述的拉鏈頭自動安裝機，其特征在于所述擺動桿(3)中部通過轉軸(92)可旋轉動地活動鉸接在底座(2)的上端面。
3.根據權利要求1所述的拉鏈頭自動安裝機，其特征在于所述主動齒輪滑塊(5)與左側拉片定位滑塊(8)、從動齒輪滑塊(6)與右側拉片定位滑塊(8)分別通過軸銷(93)連接， 擺動桿(3)的后端與左側軸銷(93)連接。
4.根據權利要求1或2所述的拉鏈頭自動安裝機，其特征在于所述左右兩拉片定位滑塊(8)的外側分別設有限位凸臺(80)。
5.根據權利要求1或2所述的拉鏈頭自動安裝機，其特征在于所述左右拉片定位滑塊(8)的內側分別具有居中定位的導向斜面(81)。
全文摘要
本發明涉及一種拉鏈頭自動安裝機,包括轉盤、落料座，落料座上設有拉片夾緊定位裝置，包括設于轉上的凸輪面、底座、擺動桿、拉簧、主動齒輪滑塊、從動齒輪滑塊、齒輪及左右兩塊拉片定位滑塊，底座的上方中部具有定位座和落料槽；底座的左右兩側分別開設有導軌和導向槽；主動齒輪滑塊、從動齒輪滑塊具有相對設置的齒條，齒輪嚙合安裝在兩齒條之間；主動齒輪滑塊與左側拉片定位滑塊連接，從動齒輪滑塊與右側拉片定位滑塊連接；擺動桿中部鉸接在底座的上端面，前端與轉盤的外側壁接觸連接，后端與主動齒輪滑塊的外端連接，所述拉簧兩端分別固定在機架和擺動桿的前端。采用該結構的拉鏈頭自動安裝機，可適應多種不同規格的拉片落料。
文檔編號A44B19/42GK102525043SQ20111045077
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月29日 優先權日2011年12月29日
發明者楊志舜 申請人:佛山市順德區泰綸拉鏈有限公司