專利名稱：汽車橋殼懸掛座雙頭連裝方法及其機構總成的制作方法
技術領域：
本發明涉及汽車橋殼裝配懸掛座技術，具體涉及ー種汽車橋殼懸掛座雙頭連裝方法及其機構總成。
背景技術：
目前，汽車橋殼用于支承各種載荷并傳遞給車輪，以調節整車運動學和動力學性能，使其具有良好的傳動性能外，還要作為支撐驅動車輪的橫梁，使得左、右驅動車輪的軸向位置保持相對固定，并使得作為汽車行駛系的主要組件的驅動橋和支撐橋一起承受板簧上的車身和車架上部的整車載荷重量，以及在汽車行駛時，承受傳動軸傳遞過來的各種驅動力、驅動カ矩和制動時產生的制動カ與制動カ矩，關通過懸架付給車架。汽車橋殼關系到汽車的整體載重能力，是汽車的重要部件之一。 然而，隨著生活水平的提高，人們對汽車的需求量越來越大。現有ー些汽車生產企業對汽車橋殼進行裝配懸掛座吋，依然采用傳統采用人工定位裝配方法，就是人手將懸掛座放置在汽車橋殼的預定位置上，然后采用焊接將該懸掛座固定在汽車橋売上，這種人工裝配方法速度慢，產量低，而且大批量生產時，其工作量大、重復性高，造成勞動強度加大，容易使人疲勞，另外沒有統ー的定位標準，只有靠個人的主觀判斷，難以保證每個懸掛座的裝配精度，易出現次品，材料浪費多，且人工成本高。

發明內容
針對上述的不足，本發明目的之ー在于，提供ー種エ序簡潔、裝配速度快、精度高且能降低勞動強度的汽車橋殼懸掛座雙頭連裝方法。本發明的目的還在于，提供一種實現上述方法的機構總成。本發明為實現上述目的，所提供的技術方案是一種汽車橋殼懸掛座雙頭連裝方法，其包括如下步驟(I)設置龍門架，該龍門架的頂部設置有滑軌；(2)設置壓抓機臺，將該壓抓機臺設置在龍門架的底部中間位置，通過控制該壓抓機臺工作，以實現夾持固定汽車橋殼；(3)設置懸掛座輸送裝置，通過控制該懸掛座輸送裝置工作，以實現驅動輸送線向前輸送懸掛座；(4)設置懸掛抓料裝置，將該懸掛抓料裝置活動設置在龍門架的滑軌上，通過控制該懸掛抓料裝置工作，以實現抓取輸送線上的懸掛座，并轉移至預定位置，待安裝；(5)設置上料裝置，將該上料裝置設置在龍門架的頂部ー側，通過控制該上料裝置工作，以實現將懸掛抓料裝置上的懸掛座推進汽車橋殼的預定位置；(6)設置自動控制系統，該自動控制系統分別與壓抓機臺、懸掛座輸送裝置、懸掛抓料裝置和上料裝置，并控制其工作狀態。其還包括以下步驟
(6)接通電源，自動控制系統初始化；(7)壓抓機臺、懸掛抓料裝置和上料裝置位于初始位置；(8)壓抓機臺工作，將汽車橋殼夾持固定；(9)懸掛座輸送裝置工作,驅動輸送線向前輸送懸掛座,直至將該懸掛座輸送至所述懸掛抓料裝置預先設定的抓取位置；(10)懸掛抓料裝置工作，將在抓取位置上的懸掛座抓取；(11)上料裝置工作，驅動懸掛抓料裝置向汽車橋殼的方向靠攏，直至將懸掛座推進汽車橋殼的預定位置；重復步驟(7)至(11)，實現新一輪的裝配工作。所述步驟(I)具體包括如下步驟(I. I)設置機座；(I. 2)設置導軌；(I. 3)設置伺服電機；(I. 4)設置兩壓抓機構，該壓抓機構包括ー氣缸、一拉桿及ー壓爪，該壓爪的后端與拉桿的上端鉸接，該壓爪的中部通過ー銷軸活動設置在所述機座頂部，該壓爪的前端向前延伸并形成一與汽車橋殼的外形輪廓相適配的壓勾部；(I. 5)將兩壓抓機構對稱設置在機座的ー側；(I. 6)通過防傾滾輪組將所述機座活動設置在導軌上，將伺服電機設置在機座的底部，井能驅動該機座于所述導軌上往復運動，(I. 7)將所述氣缸垂直設置在機座上，并將該氣缸的活塞桿與所述拉桿的下端相連接，制得壓抓機臺。所述步驟(3)具體包括如下步驟(3. I)設置掛架，通過滑座將該掛架設置在龍門架的滑軌上；(3.2)設置氣缸,將該氣缸垂直設置在掛架的上部,并使該氣缸的活塞桿朝下；(3. 3)設置抓夾，該抓夾的下端設有能抓取所述懸掛座的抓取部，中部通過ー銷軸固定在掛架的底部，上端與氣缸的活塞桿相連接，制得懸掛抓料裝置。所述懸掛座輸送裝置包括支架及設置在該支架上的輸送線。所述上料裝置包括氣缸，該氣缸水平設置在滑軌ー側，該氣缸的活塞桿與所述滑座相連接，所述自動控制系統包括ーエ控計算機。一種實施上述汽車橋殼懸掛座雙頭連裝方法的機構總成，其包括ー龍門架、ー自動控制系統及分別與該自動控制系統相連，并受其控制的壓抓機臺、兩懸掛座輸送裝置、兩懸掛抓料裝置及兩上料裝置，所述龍門架的頂部設置有滑軌，所述壓抓機臺設置在龍門架的底部中間位置，兩懸掛座輸送裝置對稱設置在壓抓機臺的兩側，兩懸掛抓料裝置活動設置在滑軌上，并正對與其相對應的懸掛座輸送裝置，兩上料裝置設置在滑軌的兩端，并能驅動與其相對應的懸掛座輸送、裝置向壓抓機臺ー側方向靠攏或遠離。所述壓抓機臺包括機座、導軌、伺服電機及兩壓抓機構，兩壓抓機構對稱設置在機座的ー側，所述機座通過防傾滾輪組活動設置在導軌上，所述伺服電機設置在機座的底部，井能驅動該機座于所述導軌上往復運動，所述壓抓機構包括ー氣缸、一拉桿及ー壓爪，該壓爪的后端與拉桿的上端鉸接，該壓爪的中部通過ー銷軸活動設置在所述機座頂部，該壓爪的前端向前延伸并形成一與汽車橋殼的外形輪廓相適配的壓勾部，所述氣缸垂直設置在機座上，并使該氣缸的活塞桿與所述拉桿的下端相連接。所述懸掛抓料裝置包括掛架、氣缸及抓夾，所述掛架通過滑座設置在龍門架的滑軌上，所述氣缸垂直設置在掛架的上部，且使該氣缸的活塞桿朝下，所述抓夾的下端設有能抓取所述懸掛座的抓取部，中部通過ー銷軸固定在掛架的底部，上端與氣缸的活塞桿相連接。所述懸掛座輸送裝置包括支架及設置在該支架上的輸送線；所述上料裝置包括氣缸，該氣缸水平設置在滑軌ー側，該氣缸的活塞桿與所述滑座相連接；所述自動控制系統包括ーエ控計算機。本發明的有益效果為本發明提供的方法，エ序簡潔，自動化程度高，可全自動、快速、高精度地完成將懸掛座裝配在汽車橋売上的作業動作；本發明提供的機構總成，結構簡 單，應用機械自動化，只需在自動控制系統上輸入相應的參數及控制指令，便可以控制壓抓機臺、懸掛座輸送裝置、懸掛抓料裝置及上料裝置的工作狀態，實現自動將懸掛座裝配在汽車橋殼的預定位置上的目的，在減輕了勞動強度的同時，還大大提高了生產效率，并保證了產品質量，增強企業的競爭力。


圖I是本發明的結構示意圖I ;圖2是本發明的結構示意圖2。
具體實施例方式實施例參見圖I和圖2，本發明實施例提供一種汽車橋殼懸掛座雙頭連裝方法，其包括如下步驟(I)設置龍門架1，該龍門架I的頂部設置有滑軌11 ；(2)設置壓抓機臺2，將該壓抓機臺2設置在龍門架I的底部中間位置，通過控制該壓抓機臺2工作，以實現夾持固定汽車橋殼6 ；(3)設置懸掛座輸送裝置3，通過控制該懸掛座輸送裝置3工作，以實現驅動輸送線向前輸送懸掛座7 ;(4)設置懸掛抓料裝置4，將該懸掛抓料裝置4活動設置在龍門架I的滑軌11上，通過控制該懸掛抓料裝置4工作，以實現抓取輸送線上的懸掛座7，并轉移至預定位置，待安裝；(5)設置上料裝置5，將該上料裝置5設置在龍門架I的頂部ー側，通過控制該上料裝置5工作，以實現將懸掛抓料裝置4上的懸掛座7推進汽車橋殼6的預定位置；(6)設置自動控制系統，該自動控制系統分別與壓抓機臺2、懸掛座輸送裝置3、懸掛抓料裝置4和上料裝置5，并控制其工作狀態。其還包括以下步驟 (6)接通電源，自動控制系統初始化；(7)壓抓機臺2、懸掛抓料裝置4和上料裝置5位于初始位置；(8)壓抓機臺2工作，將汽車橋殼6夾持固定；
(9)懸掛座輸送裝置3工作,驅動輸送線向前輸送懸掛座7,直至將該懸掛座7輸送至所述懸掛抓料裝置4預先設定的抓取位置；(10)懸掛抓料裝置4工作，將在抓取位置上的懸掛座7抓取；(11)上料裝置5工作,驅動懸掛抓料裝置4向汽車橋殼6的方向靠攏,直至將懸掛座7推進汽車橋殼6的預定位置；重復步驟(7)至(11)，實現新一輪的裝配工作。所述步驟(I)具體包括如下步驟(I. I)設置機座 11 ；(I. 2)設置導軌 12 ； (I. 3)設置伺服電機13 ；(I. 4)設置兩壓抓機構14,該壓抓機構14包括一氣缸141、一拉桿142及一壓爪143，該壓爪143的后端與拉桿142的上端鉸接，該壓爪143的中部通過ー銷軸活動設置在所述機座11頂部，該壓爪143的前端向前延伸并形成一與汽車橋殼6的外形輪廓相適配的壓勾部；(I. 5)將兩壓抓機構14對稱設置在機座11的ー側；(I. 6)通過防傾滾輪組15將所述機座11活動設置在導軌12上，將伺服電機13設置在機座11的底部，井能驅動該機座11于所述導軌12上往復運動，(I. 7)將所述氣缸141垂直設置在機座11上,并將該氣缸141的活塞桿與所述拉桿142的下端相連接，制得壓抓機臺2。所述步驟(3)具體包括如下步驟(3. I)設置掛架41，通過滑座44將該掛架41設置在龍門架I的滑軌11上；(3.2)設置氣缸42,將該氣缸42垂直設置在掛架41的上部,并使該氣缸42的活塞桿朝下；(3. 3)設置抓夾43，該抓夾43的下端設有能抓取所述懸掛座7的抓取部，中部通過ー銷軸固定在掛架41的底部，上端與氣缸42的活塞桿相連接，制得懸掛抓料裝置4。所述懸掛座輸送裝置3包括支架31及設置在該支架31上的輸送線32。所述上料裝置5包括氣缸51，該氣缸51水平設置在滑軌11 ー側，該氣缸51的活塞桿與所述滑座44相連接，所述自動控制系統包括ーエ控計算機。—種實施上述汽車橋殼懸掛座雙頭連裝方法的機構總成，其包括一龍門架I、ー自動控制系統及分別與該自動控制系統相連，并受其控制的壓抓機臺2、兩懸掛座輸送裝置
3、兩懸掛抓料裝置4及兩上料裝置5，所述龍門架I的頂部設置有滑軌11，所述壓抓機臺2設置在龍門架I的底部中間位置，兩懸掛座輸送裝置3對稱設置在壓抓機臺2的兩側，兩懸掛抓料裝置4活動設置在滑軌11上，并正對與其相對應的懸掛座輸送裝置3，兩上料裝置5設置在滑軌11的兩端，井能驅動與其相對應的懸掛座輸送裝置3向壓抓機臺2 —側方向靠攏或遠離。所述壓抓機臺2包括機座11、導軌12、伺服電機13及兩壓抓機構14，兩壓抓機構14對稱設置在機座11的ー側，所述機座11通過防傾滾輪組15活動設置在導軌12上，所述伺服電機13設置在機座11的底部，井能驅動該機座11于所述導軌12上往復運動，所述壓抓機構14包括一氣缸141、一拉桿142及一壓爪143,該壓爪143的后端與拉桿142的上端鉸接，該壓爪143的中部通過ー銷軸活動設置在所述機座11頂部，該壓爪143的前端向前延伸并形成一與汽車橋殼6的外形輪廓相適配的壓勾部，所述氣缸141垂直設置在機座11上，并使該氣缸141的活塞桿與所述拉桿142的下端相連接。所述懸掛抓料裝置4包括掛架41、氣缸42及抓夾43，所述掛架41通過滑座44設置在龍門架I的滑軌11上，所述氣缸42垂直設置在掛架41的上部，且使該氣缸42的活塞桿朝下，所述抓夾43的下端設有能抓取所述懸掛座7的抓取部，中部通過ー銷軸固定在掛架41的底部，上端與氣缸42的活塞桿相連接。 所述懸掛座輸送裝置3包括支架31及設置在該支架31上的輸送線32 ；所述上料裝置5包括氣缸51，該氣缸51水平設置在滑軌11 ー側，該氣缸51的活塞桿與所述滑座44相連接；所述自動控制系統包括ーエ控計算機。本發明提供的方法，エ序簡潔，自動化程度高，可全自動、快速、高精度地完成將懸掛座7裝配在汽車橋殼6上的作業動作；本發明提供的機構總成，結構簡單，工作時，只需在自動控制系統上輸入相應的參數及控制指令，便可以控制壓抓機臺2、懸掛座輸送裝置3、懸掛抓料裝置4及上料裝置5的工作狀態，實現自動將懸掛座7裝配在汽車橋殼6的預定位置上的目的，在減輕了勞動強度的同時，還大大提高了生產效率，并保證了產品質量，增強企業的競爭力。如本發明上述實施例所述，采用與其相同或相似結構而得到的其它機構總成及エ作方法，均在本發明保護范圍內。
權利要求
1.一種汽車橋殼懸掛座雙頭連裝方法，其特征在于，其包括如下步驟 (1)設置龍門架，該龍門架的頂部設置有滑軌； (2)設置壓抓機臺，將該壓抓機臺設置在龍門架的底部中間位置，通過控制該壓抓機臺工作，以實現夾持固定汽車橋殼； (3)設置懸掛座輸送裝置，通過控制該懸掛座輸送裝置工作，以實現驅動輸送線向前輸送懸掛座； (4)設置懸掛抓料裝置，將該懸掛抓料裝置活動設置在龍門架的滑軌上，通過控制該懸掛抓料裝置工作，以實現抓取輸送線上的懸掛座，并轉移至預定位置，待安裝； (5)設置上料裝置，將該上料裝置設置在龍門架的頂部一側，通過控制該上料裝置工作，以實現將懸掛抓料裝置上的懸掛座推進汽車橋殼的預定位置； (6)設置自動控制系統，該自動控制系統分別與壓抓機臺、懸掛座輸送裝置、懸掛抓料裝置和上料裝置，并控制其工作狀態。
2.根據權利要求I所述的汽車橋殼懸掛座雙頭連裝方法，其特征在于，其還包括以下步驟 (6)接通電源，自動控制系統初始化； (7)壓抓機臺、懸掛抓料裝置和上料裝置位于初始位置； (8)壓抓機臺工作，將汽車橋殼夾持固定； (9)懸掛座輸送裝置工作，驅動輸送線向前輸送懸掛座，直至將該懸掛座輸送至所述懸掛抓料裝置預先設定的抓取位置； (10)懸掛抓料裝置工作，將在抓取位置上的懸掛座抓取； (11)上料裝置工作，驅動懸掛抓料裝置向汽車橋殼的方向靠攏，直至將懸掛座推進汽車橋殼的預定位置； 重復步驟(7)至(11)，實現新一輪的裝配工作。
3.根據權利要求2所述的汽車橋殼懸掛座雙頭連裝方法，其特征在于，所述步驟(I)具體包括如下步驟 (I. I)設置機座； (I. 2)設置導軌； (1.3)設置伺服電機； (I. 4)設置兩壓抓機構，該壓抓機構包括一氣缸、一拉桿及一壓爪，該壓爪的后端與拉桿的上端鉸接，該壓爪的中部通過一銷軸活動設置在所述機座頂部，該壓爪的前端向前延伸并形成一與汽車橋殼的外形輪廓相適配的壓勾部； (I. 5)將兩壓抓機構對稱設置在機座的一側； (I. 6)通過防傾滾輪組將所述機座活動設置在導軌上，將伺服電機設置在機座的底部，并能驅動該機座于所述導軌上往復運動， (I. 7)將所述氣缸垂直設置在機座上，并將該氣缸的活塞桿與所述拉桿的下端相連接，制得壓抓機臺。
4.根據權利要求3所述的汽車橋殼懸掛座雙頭連裝方法，其特征在于，所述步驟(3)具體包括如下步驟 (3. I)設置掛架，通過滑座將該掛架設置在龍門架的滑軌上；(3. 2)設置氣缸,將該氣缸垂直設置在掛架的上部,并使該氣缸的活塞桿朝下； (3. 3)設置抓夾，該抓夾的下端設有能抓取所述懸掛座的抓取部，中部通過一銷軸固定在掛架的底部，上端與氣缸的活塞桿相連接，制得懸掛抓料裝置。
5.根據權利要求4所述的汽車橋殼懸掛座雙頭連裝方法,其特征在于,所述懸掛座輸送裝置包括支架及設置在該支架上的輸送線。
6.根據權利要求5所述的汽車橋殼懸掛座雙頭連裝方法，其特征在于，所述上料裝置包括氣缸，該氣缸水平設置在滑軌一側，該氣缸的活塞桿與所述滑座相連接，所述自動控制系統包括一工控計算機。
7.一種實施權利要求1-6任意一項所述汽車橋殼懸掛座雙頭連裝方法的機構總成,其特征在于，其包括一龍門架、一自動控制系統及分別與該自動控制系統相連，并受其控制的壓抓機臺、兩懸掛座輸送裝置、兩懸掛抓料裝置及兩上料裝置，所述龍門架的頂部設置有滑軌，所述壓抓機臺設置在龍門架的底部中間位置，兩懸掛座輸送裝置對稱設置在壓抓機臺的兩側，兩懸掛抓料裝置活動設置在滑軌上，并正對與其相對應的懸掛座輸送裝置，兩上料裝置設置在滑軌的兩端，并能驅動與其相對應的懸掛座輸送裝置向壓抓機臺一側方向靠攏或遠離。
8.根據權利要求7所述的機構總成，其特征在于，所述壓抓機臺包括機座、導軌、伺服電機及兩壓抓機構，兩壓抓機構對稱設置在機座的一側，所述機座通過防傾滾輪組活動設置在導軌上，所述伺服電機設置在機座的底部，并能驅動該機座于所述導軌上往復運動，所述壓抓機構包括一氣缸、一拉桿及一壓爪，該壓爪的后端與拉桿的上端鉸接，該壓爪的中部通過一銷軸活動設置在所述機座頂部，該壓爪的前端向前延伸并形成一與汽車橋殼的外形輪廓相適配的壓勾部，所述氣缸垂直設置在機座上，并使該氣缸的活塞桿與所述拉桿的下端相連接。
9.根據權利要求8所述的機構總成，其特征在于，所述懸掛抓料裝置包括掛架、氣缸及抓夾，所述掛架通過滑座設置在龍門架的滑軌上，所述氣缸垂直設置在掛架的上部，且使該氣缸的活塞桿朝下，所述抓夾的下端設有能抓取所述懸掛座的抓取部，中部通過一銷軸固定在掛架的底部，上端與氣缸的活塞桿相連接。
10.根據權利要求9所述的機構總成，其特征在于，所述懸掛座輸送裝置包括支架及設置在該支架上的輸送線；所述上料裝置包括氣缸，該氣缸水平設置在滑軌一側，該氣缸的活塞桿與所述滑座相連接；所述自動控制系統包括一工控計算機。
全文摘要
本發明公開了一種汽車橋殼懸掛座雙頭連裝方法，還公開了一種實施該方法的機構總成，其包括龍門架、自動控制系統及分別與該自動控制系統相連，并受其控制的壓抓機臺、兩懸掛座輸送裝置、兩懸掛抓料裝置及兩上料裝置；本發明提供的方法的工序簡潔，自動化程度高，可全自動、快速、高精度地完成將懸掛座裝配在汽車橋殼上的作業動作；本發明提供的機構總成，結構簡單，應用機械自動化，只需在自動控制系統上輸入相應的參數及控制指令，便可以控制壓抓機臺、懸掛座輸送裝置、懸掛抓料裝置及上料裝置的工作狀態，實現自動將懸掛座裝配在汽車橋殼的預定位置上，在減輕了勞動強度的同時，還大大提高了生產效率，并保證了產品質量，增強企業的競爭力。
文檔編號B23P19/00GK102672451SQ20121016026
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月21日 優先權日2012年5月21日
發明者李朝平 申請人:東莞市嘉龍皮革機械有限公司