一種自動理發裝置及自動理發方法
【專利摘要】一種自動理發裝置，包括定位器、真空發生器、切削刀具、三維掃描儀、伺服電機和控制器，所述定位器用于固定被理發主體的位置，所述真空發生器外部設置有保護罩，所述切削刀具可位移地設置于所述保護罩內，所述真空發生器與所述伺服電機相連并受所述伺服電機控制，所述切削刀具與所述三維掃描儀、控制器相連，所述三維掃描儀將掃描數據傳遞給所述控制器，所述控制器根據收到的掃描數據控制所述切削刀具的切削深度及切削路徑。本發明所揭示的自動理發裝置，可以實現快速、安全地自動理發，避免了長時間的排隊等候。
【專利說明】一種自動理發裝置及自動理發方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及理發器具【技術領域】，尤其是一種自動理發裝置及自動理發方法。
【背景技術】
[0002]目前，人們理發需要去理發店排隊等候，如果遇到理發店內顧客較多，等上幾個小時也是正常的，長時間的等候耽誤了人們大量寶貴的時間。因此，從節省時間的因素考慮，如果有一種自動理發裝置可以實現自動理發，那將能為人們節省大量的時間，理發店在同樣的單位時間內能接待更多的客戶，隨之帶來更多的利潤。而且，自動理發可以節省昂貴的人力成本，無形中為理發店節省了投入。
[0003]于2013年9月25日公開的中國發明專利申請號為201210089306.X的發明專利申請，公開了一種自助式智能理發系統，該系統由靜電傳感器、攝像裝置、吸氣裝置、激光剪切裝置、投幣裝置、微電腦控制系統、觸摸式顯示屏、高級座椅組成，微電腦控制器和自動拍照設備以及面板和機身一體，外形美觀大方。與現有理發技術相比，該發明的內置攝像頭可以將理發者的臉龐收錄到電腦系統中，理發者選擇好程序后，根據理發者的發質特點、頭發的長短，通過電腦處理，將理發后的效果圖展現在理發者面前，如果不滿意還可以繼續選擇。克服了現有理發者在不知情的情況下，不得不接受一種新發型的苦惱。可以看出，上述自助式智能理發系統其實是通過簡單的照片對比，解決客戶發型選擇的問題，不具有自動理發的功能。
[0004]鑒于現有技術中存在的問題，需要設計一種自動理發裝置，以實現顧客快速、安全地自動理發。
【發明內容】
[0005]本發明解決的問題是提供一種自動理發裝置，以實現顧客快速、安全地自動理發。
[0006]為解決上述問題，本發明揭示了一種自動理發裝置，包括定位器、真空發生器、切削刀具、三維掃描儀、伺服電機和控制器，所述定位器用于固定被理發主體的位置，所述真空發生器外部設置有保護罩，所述切削刀具可位移地設置于所述保護罩內，所述真空發生器與所述伺服電機相連并受所述伺服電機控制，所述切削刀具與所述三維掃描儀、控制器相連，所述三維掃描儀將掃描數據傳遞給所述控制器，所述控制器根據收到的掃描數據控制所述切削刀具的切削深度及切削路徑。
[0007]優選地，所述切削刀具通過三軸機械臂可位移地設置于所述保護罩內。
[0008]優選地，還包括用于收集毛發的收集箱，所述收集箱與所述真空發生器相連接。
[0009]優選地，所述三維掃描儀為光柵三維掃描儀。
[0010]優選地，所述定位器包括至少三個支撐點，分別為第一支撐點、第二支撐點和第三支撐點，所述第一支撐點、第二支撐點和第三支撐點分別用于支撐被理發主體的右臉頰、下巴、左臉頰。
[0011]本發明還揭示了一種自動理發方法，包括以下步驟， s1:采用定位器對被理發主體進行位置固定；
52:采用三維掃描儀對所述被理發主體進行掃描，得到所述被理發主體的頭皮輪廓掃描數據，并將所述掃描數據發送至控制器；
53:所述控制器將所接收到的掃描數據進行分析，確定切削刀具的切削深度及切削路徑;
54:所述切削刀具對所述被理發主體進行毛發的切削。
[0012]與現有技術相比，本發明具有以下優點:本發明所揭示的自動理發裝置，包括定位器、真空發生器、切削刀具、三維掃描儀、伺服電機和控制器，所述定位器用于固定被理發主體的位置，所述真空發生器外部設置有保護罩，所述切削刀具可位移地設置于所述保護罩內，所述真空發生器與所述伺服電機相連并受所述伺服電機控制，所述切削刀具與所述三維掃描儀、控制器相連，所述三維掃描儀將掃描數據傳遞給所述控制器，所述控制器根據收到的掃描數據控制所述切削刀具的切削深度及切削路徑。本發明所揭示的自動理發裝置，首先通過使用真空發生器將被理發主體的毛發豎起，免除了傳統人工理發中需要理發師將被理發主體的毛發梳起或是用手指夾起后再剪除的麻煩，且所述真空發生器可以在理發過程中將掉落的碎發或皮屑及時吸走，避免了污染環境；然后通過三維掃描儀對所述被理發主體進行掃描，得到所述被理發主體的頭皮輪廓掃描數據，并將所述掃描數據發送至控制器，所述控制器將所接收到的掃描數據進行分析，確定切削刀具的切削深度及切削路徑，最終由所述切削刀具對所述被理發主體進行毛發的切削。本發明所揭示的自動理發裝置可以實現快速、安全地自動理發，避免了長時間的排隊等候。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明優選實施例中自動理發裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本發明實施例中的技術方案進行詳細地描述。
[0015]如圖1所示，本發明揭示了一種自動理發裝置，包括定位器1、真空發生器2、切削刀具3、三維掃描儀4、伺服電機5和控制器6，定位器1用于固定被理發主體的位置，防止被理發主體在理發過程中的位置移動所造成的外皮損傷，切削刀具3用于切削被理發主體的毛發；真空發生器2外部設置有保護罩21，切削刀具3可位移地設置于保護罩21內，真空發生器2與伺服電機5相連并受伺服電機5控制，切削刀具3與三維掃描儀4、控制器6相連，三維掃描儀4將掃描數據傳遞給控制器6，控制器6根據收到的掃描數據控制切削刀具3的切削深度及切削路徑。
[0016]在本發明優選實施例中，切削刀具3通過三軸機械臂7可位移地設置于保護罩21內。如此設置，可實現切削刀具3沿著被理發主體的頭皮輪廓自由地進行三維切削，而并非受限于單一的切削路徑。
[0017]進一步地，本發明所揭示的自動理發裝置還包括用于收集毛發的收集箱8，收集箱8與真空發生器2相連接。如此設置，可對理發過程中產生的碎發或皮屑進行自動收集，避免了傳統理發中掉落的碎發或皮屑對環境所造成的污染。
[0018]更進一步地，三維掃描儀4為光柵三維掃描儀。光柵三維掃描儀為非接觸式掃描儀，在掃描過程中不會對被理發主體產生任何的損傷或不舒適感，而且其所具有的高速、高精度優勢符合本發明所揭示的自動理發裝置的省時、安全的需求。
[0019]具體地，定位器1包括至少三個支撐點，分別為第一支撐點11、第二支撐點12和第三支撐點13，第一支撐點11、第二支撐點12和第三支撐點13分別用于支撐被理發主體的右臉頰、下巴、左臉頰。為了更加貼合被理發主體的面部輪廓，第一支撐點11、第二支撐點12和第三支撐點13與被理發主體的面部輪廓的接觸面為下凹的弧形，不但增加了被理發主體的舒適度，而且在防止被理發主體位移方面起到了積極的作用。
[0020]本發明還揭示了一種自動理發方法，包括以下步驟，
51:采用定位器1對被理發主體進行位置固定；
52:采用三維掃描儀4對被理發主體進行掃描，得到被理發主體的頭皮輪廓掃描數據，并將掃描數據發送至控制器6 ；
53:控制器6將所接收到的掃描數據進行分析，確定切削刀具3的切削深度及切削路徑;
54:切削刀具3對被理發主體進行毛發的切削。
[0021]其中，在步驟S3中，切削刀具3的切削深度可通過對控制器6進行預設，以滿足不同顧客的發型需求。
[0022]本發明所揭示的自動理發裝置，包括定位器1、真空發生器2、切削刀具3、三維掃描儀4、伺服電機5和控制器6，定位器1用于固定被理發主體的位置，真空發生器2外部設置有保護罩21，切削刀具3可位移地設置于保護罩21內，真空發生器2與伺服電機5相連并受伺服電機5控制，切削刀具3與三維掃描儀4、控制器6相連，三維掃描儀4將掃描數據傳遞給控制器6，控制器6根據收到的掃描數據控制切削刀具3的切削深度及切削路徑。本發明所揭示的自動理發裝置，首先通過使用真空發生器2將被理發主體的毛發豎起，免除了傳統人工理發中需要理發師將被理發主體的毛發梳起或是用手指夾起后再剪除的麻煩，且真空發生器2可以在理發過程中將掉落的碎發或皮屑及時吸走，避免了污染環境；然后通過三維掃描儀4對被理發主體進行掃描，得到被理發主體的頭皮輪廓掃描數據，并將掃描數據發送至控制器6，控制器6將所接收到的掃描數據進行分析，確定切削刀具3的切削深度及切削路徑，最終由切削刀具3對被理發主體進行毛發的切削。本發明所揭示的自動理發裝置可以實現快速、安全地自動理發，避免了長時間的排隊等候。
[0023]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種自動理發裝置，其特征在于:包括定位器、真空發生器、切削刀具、三維掃描儀、伺服電機和控制器，所述定位器用于固定被理發主體的位置，所述真空發生器外部設置有保護罩，所述切削刀具可位移地設置于所述保護罩內，所述真空發生器與所述伺服電機相連并受所述伺服電機控制，所述切削刀具與所述三維掃描儀、控制器相連，所述三維掃描儀將掃描數據傳遞給所述控制器，所述控制器根據收到的掃描數據控制所述切削刀具的切削深度及切削路徑。
2.根據權利要求1所述的自動理發裝置，其特征在于:所述切削刀具通過三軸機械臂可位移地設置于所述保護罩內。
3.根據權利要求1所述的自動理發裝置，其特征在于:還包括用于收集毛發的收集箱，所述收集箱與所述真空發生器相連接。
4.根據權利要求1所述的自動理發裝置，其特征在于:所述三維掃描儀為光柵三維掃描儀。
5.根據權利要求1所述的自動理發裝置，其特征在于:所述定位器包括至少三個支撐點，分別為第一支撐點、第二支撐點和第三支撐點，所述第一支撐點、第二支撐點和第三支撐點分別用于支撐被理發主體的右臉頰、下巴、左臉頰。
6.一種自動理發方法，其特征在于:包括以下步驟， S1:采用定位器對被理發主體進行位置固定； S2:采用三維掃描儀對所述被理發主體進行掃描，得到所述被理發主體的頭皮輪廓掃描數據，并將所述掃描數據發送至控制器； 53:所述控制器將所接收到的掃描數據進行分析，確定切削刀具的切削深度及切削路徑; 54:所述切削刀具對所述被理發主體進行毛發的切削。
【文檔編號】A45D44/02GK104323565SQ201410631449
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月11日 優先權日:2014年11月11日
【發明者】嚴勝宇 申請人:蘇州鑫陽瑞機械有限公司