一種去除剩料系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型適用于水晶工件加工裝置的【技術領域】，公開了一種去除剩料系統，包括機架、水平轉架組件以及去除剩料組件，水平轉架組件設置在機架的中部，去除剩料組件設置在機架一側；水平轉架組件包括伺服電機、轉架以及上夾具體組件，伺服電機通過齒輪傳動帶動轉架在水平面轉動，去除剩料組件設有可旋轉的鋼絲軸，鋼絲軸可以清理頂針下端部的工件或剩料。本實用新型提供的一種夾具體自動傳送機構，結構簡單，便于維護，通過上夾具體組件與去除剩料組件相互配合，將上夾具體組件頂針上面的剩余工件通過轉動的鋼絲軸清除干凈，整個動作流程銜接自如，實現全自動化生產，從而利于提高水晶加工裝置的綜合性能和市場競爭力。
【專利說明】一種去除剩料系統
【【技術領域】】
[0001]本實用新型涉及水晶工件加工裝置，特別涉及一種去除剩料系統。
【【背景技術】】
[0002]因為水晶等首飾品質地堅硬又容易脆裂，要經過粗磨、細磨、精磨和拋光等多道工序才能完成，非常耗時，而且勞動強度大。現有的首飾品加工生產設備大部分功能用途單一，只能進行單道工序的加工，效率低，不能實現自動化、規模化生產。雖然也有一些首飾品自動化加工生產設備，但是這些現有設備存在動作機構設置不合理，結構復雜等缺陷，影響加工效率和產品質量。
[0003]現有的首飾生產設備中，去除剩料機構和粘接新粉機構是組合在一起的，存在機構動作過多，結構復雜的缺點，使得生產設備的故障率高，生成效率下降。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種去除剩料系統，其旨在解決現有技術中的去除剩料機構結構復雜、工序繁瑣的技術問題。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提出了一種去除剩料系統，包括機架、水平轉架組件以及去除剩料組件，所述的水平轉架組件設置在機架的中部，所述的去除剩料組件設置在機架一側；所述的水平轉架組件包括伺服電機、轉架以及上夾具體組件，所述的伺服電機通過齒輪傳動帶動轉架在水平面轉動；所述的上夾具體組件設置在轉架的側面且位于去除剩料組件的上方；所述的上夾具體組件設有若干可上下移動的頂針，所述的去除剩料組件設有可旋轉的鋼絲軸，所述的鋼絲軸可以清理頂針下端部的工件或剩料。
[0006]作為優選，所述的水平轉架組件還包括轉軸以及軸承座，所述的轉架設置在轉軸的上端，所述的轉軸的下端與齒輪傳動聯接，所述的軸承座設置在轉軸的中部且位于轉架與齒輪傳動之間。
[0007]作為優選，所述的去除剩料組件通過去除剩料固定架固定在機架的側面，所述的去除剩料組件還包括剩料托盤、剩料氣缸以及步進電機，所述的剩料托盤、剩料氣缸以及步進電機設置在去除剩料固定架上；所述的鋼絲軸位于剩料托盤的正上方，所述的剩料氣缸設置在剩料托盤的底部且可帶動剩料托盤以及步進電機一同移動，所述的步進電機設置在剩料托盤的側部，所述的步進電機通過同步帶輪傳動帶動鋼絲軸轉動。
[0008]作為優選，所述的上夾具體組件還包括上夾具體移動氣缸、直線導軌、夾緊氣缸以及上夾具體，所述的上夾具體移動氣缸和直線導軌設置在轉架的側面，所述的上夾具體移動氣缸帶動夾緊氣缸以及上夾具體在直線導軌上上下移動，所述的夾緊氣缸用于夾緊上夾具體，所述的頂針設置在上夾具體的底部。
[0009]本實用新型的有益效果:與現有技術相比，本實用新型提供的一種夾具體自動傳送機構，結構簡單，便于維護，通過上夾具體組件與去除剩料組件相互配合，將上夾具體組件頂針上面的剩余工件通過轉動的鋼絲軸清除干凈，整個動作流程銜接自如，實現全自動化生產。另一方面，由于把去除剩料和粘接新料粉作業分開布置，使得去除剩料和粘接新料粉這兩項作業由以前的先后進行，改變成可以在相互毫不干涉的單獨作業區域內分開同時進行，縮短作業時間，提高工作效率，從而利于提高水晶加工裝置的綜合性能和市場競爭力。
[0010]本實用新型的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0011]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型實施例的俯視圖；
[0013]圖3是圖1中M-M的剖面示意圖。
【【具體實施方式】】
[0014]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面通過附圖中及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。但是應該理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
[0015]參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型實施例提供一種夾具體自動傳送機構，包括機架1、水平轉架組件2以及去除剩料組件3。水平轉架組件2設置在機架I的中部，去除剩料組件3設置在機架I 一側。
[0016]水平轉架組件2包括伺服電機21、轉架22以及上夾具體組件4，伺服電機21通過齒輪傳動23帶動轉架22在水平面轉動。水平轉架組件2還包括轉軸24以及軸承座25，轉架22設置在轉軸24的上端，轉軸24的下端與齒輪傳動23聯接，軸承座25設置在轉軸24的中部且位于轉架22與齒輪傳動23之間。伺服電機21、齒輪傳動23以及軸承座25固定在機架I上。伺服電機21帶動轉架22上的上夾具體組件4轉動180度后，上夾具體組件4被旋轉換位到機架I中心線的另一側。伺服電機21可以精確的控制旋轉的角度和速度，通過伺服控制系統的合理設計，保證了旋轉過程中180度角度的準確性和整個旋轉過程的平穩連貫，同時也避免了氣壓驅動系統不穩定，液壓驅動噪音和振動大的缺點。
[0017]上夾具體組件4設置在轉架22的側面且位于去除剩料組件3的上方。上夾具體組件4包括上夾具體移動氣缸41、直線導軌42、夾緊氣缸43以及上夾具體44，上夾具體移動氣缸41和直線導軌42設置在轉架22的側面，上夾具體移動氣缸41帶動夾緊氣缸43以及上夾具體44在直線導軌42上上下移動，夾緊氣缸43用于夾緊上夾具體44。在上夾具體44的底部設置有若干頂針45。從前一換位工位過來的頂針45的下端部常常粘有剩余料粉或者未換位的工件，為保障下一工位的正常作業，需要對頂針45的下端部進行清理，把粘有剩余料粉或者未換位的工件全部清除干凈。在本實用新型中，直線導軌42為精密直線滾珠導軌，可以提高上夾具體44移動精度和穩定性。夾緊氣缸43設有兩個，提高上夾具體44移動的穩定性。
[0018]去除剩料組件3通過去除剩料固定架5固定在機架I的側面，去除剩料組件3包括剩料托盤31、剩料氣缸32、步進電機33以及鋼絲軸34。剩料托盤31、剩料氣缸32以及步進電機33設置在去除剩料固定架5上，鋼絲軸34位于剩料托盤31的正上方，剩料氣缸32設置在剩料托盤31的底部且可帶動剩料托盤31以及步進電機33 —同移動，步進電機33設置在剩料托盤31的側部，步進電機33通過同步帶輪傳動35帶動鋼絲軸34轉動。鋼絲軸34可以刮碰到頂針45，通過鋼絲軸34的連續轉動，設置在鋼絲軸34上的鋼絲條可以逐漸地把位于頂針45下端部的工件刮下來或把粘附在頂針45上的剩料清理干凈。
[0019]可以理解，該處的步進電機33，如果替換成普通交直流電機也可以達到相同類似的技術效果。同步帶輪傳動35也可以替換成鏈輪傳動，通過鏈輪傳動同樣可以實現帶動鋼絲軸34轉動的效果。上述的替換也應當在本實用新型保護范圍之內。
[0020]實際使用時，本實用新型的工作過程是:
[0021]上夾具體組件4的夾緊氣缸43工作，夾緊上夾具體44。剩料托盤31由剩料氣缸32驅動，向機架I中心方向移動。當剩料托盤31移動到位后,步進電機33通過同步帶輪傳動35帶動鋼絲軸34旋轉。同時，上夾具體移動氣缸41動作，帶動上夾具體44向下運動，使上夾具體44下端部的頂針45正好與旋轉中的鋼絲軸34接觸。通過鋼絲軸34的旋轉運動，將頂針45下端部上剩余的料粉和換位過程中可能存留在頂針45上的工件(有時候頂針45上會剩余幾個沒有完成換位的工件)全部清理干凈。清理完成后，剩料氣缸32驅動剩料托盤31復位，步進電機33停止運轉鋼絲軸34也停轉。上夾具體組件4由水平轉架組件2帶動180度旋轉到機架I中心線的另一側。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種去除剩料系統，其特征在于:包括機架(I)、水平轉架(22)組件(2)以及去除剩料組件(3)，所述的水平轉架(22)組件(2)設置在機架(I)的中部，所述的去除剩料組件(3)設置在機架(I)一側；所述的水平轉架(22)組件(2)包括伺服電機(21)、轉架(22)以及上夾具體(44)組件(4)，所述的伺服電機(21)通過齒輪傳動(23)帶動轉架(22)在水平面轉動；所述的上夾具體(44)組件(4)設置在轉架(22)的側面且位于去除剩料組件(3)的上方；所述的上夾具體(44)組件(4)設有若干可上下移動的頂針(45)，所述的去除剩料組件(3)設有可旋轉的鋼絲軸(34)，所述的鋼絲軸(34)可以清理頂針(45)下端部的工件或剩料。
2.如權利要求1所述的一種去除剩料系統，其特征在于:所述的水平轉架(22)組件(2)還包括轉軸(24)以及軸承座(25)，所述的轉架(22)設置在轉軸(24)的上端，所述的轉軸(24)的下端與齒輪傳動(23)聯接，所述的軸承座(25)設置在轉軸(24)的中部且位于轉架(22)與齒輪傳動(23)之間。
3.如權利要求1所述的一種去除剩料系統，其特征在于:所述的去除剩料組件(3)通過去除剩料固定架(5)固定在機架(I)的側面，所述的去除剩料組件(3)還包括剩料托盤(31)、剩料氣缸(32)以及步進電機(33)，所述的剩料托盤(31)、剩料氣缸(32)以及步進電機(33)設置在去除剩料固定架(5)上；所述的鋼絲軸(34)位于剩料托盤(31)的正上方，所述的剩料氣缸(32)設置在剩料托盤(31)的底部且可帶動剩料托盤(31)以及步進電機(33) 一同移動，所述的步進電機(33)設置在剩料托盤(31)的側部，所述的步進電機(33)通過同步帶輪傳動(35)帶動鋼絲軸(34)轉動。
4.如權利要求1所述的一種去除剩料系統，其特征在于:所述的上夾具體(44)組件(4)還包括上夾具體(44)移動氣缸(41)、直線導軌(42)、夾緊氣缸(43)以及上夾具體(44)，所述的上夾具體(44)移動氣缸(41)和直線導軌(42)設置在轉架(22)的側面，所述的上夾具體(44)移動氣缸(41)帶動夾緊氣缸(43)以及上夾具體(44)在直線導軌(42)上上下移動，所述的夾緊氣缸(43)用于夾緊上夾具體(44)，所述的頂針(45)設置在上夾具體(44)的底部。
【文檔編號】A44C27/00GK204048359SQ201420463711
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月18日 優先權日:2014年8月18日
【發明者】汪大偉 申請人:諸暨潔球環保科技有限公司