本發明總體上涉及噴射設備。

背景技術：

指甲打印機在手指甲上打印使用者選擇的顏色或圖案以在手指甲上進行指甲設計。例如，專利文獻1公開了指甲打印設備的配置，該指甲打印設備能夠使用測試打印紙進行測試打印。

【現有技術文獻】

【專利文獻】

【專利文獻1】日本未經審查的專利申請公開No.2012-232039。

技術實現要素：

在專利文獻1中，進行測試打印以改善指甲設計的質量。然而，這種配置需要在指甲打印機中的測試打印區域，這使得指甲打印機的尺寸減小變得困難。由于紙的消耗，測試打印也增加了使用成本。此外，因為測試打印區域與在指甲上實際打印的區域可能不同，所以難以以高準確度來調整打印位置。

同時，還有想要在不進行測試打印的情況下在一部分皮膚上而不是指甲上，或在三維物體上而不是人體(例如，由3D打印機創建的物體，或立體結構諸如杯子、幾何圖形或椅子等)上準確地噴射液滴的需求。

本發明的一個或多個實施方式提供一種能夠高準確度地噴射液滴諸如墨水而無需測試打印區域或測試打印紙的噴射設備。

在本發明的一個或多個實施方式中，一種噴射設備包括：排出器，其將液滴排出到物體上；馬達，其移動排出器；成像裝置，其捕獲物體的圖像；以及控制器，其控制排出器和馬達，并且從成像裝置接收所捕獲的圖像，其中，在將液滴排出到物體上之前，排出器在物體上輸出位置調整標記，并且控制器基于所捕獲的具有位置調整標記的物體的圖像而調整液滴的排出位置。

根據本發明的一個或多個實施方式，噴射設備能夠高準確度地噴射液滴諸如墨水而無需測試打印區域或測試打印紙。

附圖說明

圖1示出了根據本發明的一個或多個實施方式的打印機的部件的示意性配置的視圖。

圖2示出了根據本發明的一個或多個實施方式的打印機的功能配置的方塊圖。

圖3示出了根據本發明的一個或多個實施方式的打印位置調整操作的流程的流程圖。

圖4A-4D各自示出了根據本發明的一個或多個實施方式的打印位置調整操作的視圖。

圖5A-5B各自示出了說明根據本發明的一個或多個實施方式的圖像的示例的視圖。

圖6A-6D各自示出了根據本發明的一個或多個實施方式的打印位置調整操作的視圖。

圖7示出了用于描述根據本發明的一個或多個實施方式的位置調整標記的位移量識別的視圖。

圖8示出了根據本發明的一個或多個實施方式的打印位置調整操作的視圖。

圖9示出了根據本發明的一個或多個實施方式的打印機的部件的示意性配置的視圖。

圖10示出了根據本發明的一個或多個實施方式的打印位置調整操作的流程的流程圖。

圖11A-11D各自示出了根據本發明的一個或多個實施方式的打印位置調整操作的視圖。

圖12A-12B各自示出了根據本發明的一個或多個實施方式的圖像的示例的視圖。

具體實施方式

在下文中，將參照附圖詳細描述本發明的實施方式。

(第一示例)

首先將描述一示例，在該示例中，根據本發明的一個或多個實施方式的噴射設備是能夠在手指甲上打印任何顏色或圖案的指甲打印機。圖1是說明根據本發明的一個或多個實施方式的打印機的部件的示意性配置的視圖。圖1示出了用于將手指FN固定到規定位置的手指固定機構50，以及在置于規定位置的手指FN的指甲NL上進行打印的墨水機構10。圖1還示出了X軸馬達1，其通過驅動連接至墨水機構10的X軸馬達傳動帶3而在X方向(換言之，即在平面圖中與手指FN的延伸方向正交的方向)上移動墨水機構10。還示出了Y軸馬達2，其通過轉動與墨水機構10連接的Y軸馬達轉軸4而在Y方向(換言之，即手指FN延伸的方向)上移動墨水機構10。在X方向上示出方向X1和相反方向X2，并在Y方向上示出方向Y1和相反方向Y2。

墨水機構10可具有用于在指甲NL上排出墨水(液滴)的打印頭11(排出部或排出器的示例)。打印頭11包括用于有色墨水的第一打印頭11a和用于底漆墨水的第二打印頭11b。用于有色墨水的第一打印頭11a進行打印以在指甲NL上進行色彩設計。用于底漆墨水的第二打印頭11b進行打印以改善例如有色墨水的著色等。在本示例中，通過第一打印頭11a進行指甲設計的打印，并且通過第二打印頭11b進行底涂層和表涂層的涂覆。打印頭的數量和類型不限于在這里所描述的那些。此外，在這里，打印頭11是通過把墨水變為霧滴并直接噴在指甲上來進行打印的噴墨式打印頭。然而，打印頭的打印類型不限于噴墨式。

此外，墨水機構10可具有相機15作為成像部(成像裝置)。相機15對置于規定位置的手指FN的指甲NL進行成像。所捕獲的圖像用于定義指甲NL的范圍(換言之，即在其中進行打印的范圍)。

圖2是說明根據本發明的一個或多個實施方式的打印機的功能配置的方塊圖。控制單元20(控制器)控制打印機的打印操作。例如，控制單元20對與馬達驅動控制單元5之間的信號進行輸入/輸出，并控制X軸馬達1和Y軸馬達2的操作。通過X軸馬達1、Y軸馬達2、X軸馬達傳動帶3、Y軸馬達轉軸4和馬達驅動控制單元5來配置通過驅動馬達而移動墨水機構10的馬達部。換言之，控制單元20通過馬達部來控制墨水機構10的移動操作。

此外，控制單元20控制墨水機構10的操作，例如從打印頭11排出墨水的操作。此外，輸入來自相機15的所捕獲的圖像，并根據該捕獲的圖像設置例如指甲NL的范圍，即打印范圍。除此之外，雖然略去了詳細描述，但是還進行了在打印機上設置的開關型6和傳感器型7之間的信號輸入/輸出。

在本示例中，在進行打印時，墨水機構10通過控制單元20的控制而在X方向(對應于第一方向)上移動時進行排出墨水的操作。當在Y方向上(對應于垂直于第一方向的第二方向)移動時，重復進行在X方向上移動時排出墨水的操作。換言之，重復進行該操作直到墨水機構10在Y方向上抵達線條端部。

在本示例中，在指甲NL上進行打印之前，控制單元20進行打印位置(排出位置)調整操作。利用該打印位置調整操作，在指甲NL上打印(輸出)位置調整標記。在這里，這是用于在X方向上調整打印位置。

圖3是說明根據本發明的一個或多個實施方式的打印位置調整操作的流程的流程圖。隨著圖3的流程，將參照圖4描述本發明的一個或多個實施方式中的打印位置調整操作。對于根據本示例的打印機，如圖4A所示，示出參考位置的參考標記21設置在手指FN的指甲NL所放置的打印區域附近的外殼上。參考標記21可以是例如設置在外殼上的雕刻標志，或可以被打印在外殼上。參考標記21設置在相機15的成像范圍內。

首先，控制單元20通過利用相機15捕獲指甲NL的圖像而獲得指甲NL的圖像(S11)。然后，如圖5A所示，通過圖像識別從所獲得的指甲圖像中識別指甲NL的范圍(S12)。在圖5A中，指甲NL的陰影線范圍變成打印范圍。控制單元20可以調整曝光量等，并獲得多個圖像以準確地識別打印范圍。

如圖4B所示，控制單元20通過墨水機構10在指甲NL上打印位置調整標記M1(S13)。可以例如通過底漆打印頭11b來打印位置調整標記M1。此外，可以例如以比用于打印指甲設計的墨水的色調更低的色調打印該位置調整標記M1。此時，控制單元20在例如在指甲圖像中識別的指甲NL范圍中規定位置的中心部分上打印該位置調整標記M1。如圖4B所示，控制單元20能夠例如以指甲NL的范圍的大約20％的(在X軸方向上的)寬度打印該位置調整標記M1。控制單元20能夠打印任何尺寸的位置調整標記M1。然而，實際上，由于馬達的游隙等，位置調整標記M1不限于總是被打印到指甲范圍中的規定位置。換言之，在控制單元20打算打印的規定位置與實際進行打印的位置之間有可能發生偏移。因此，有必要調整打印位置。

控制單元20通過利用相機15對其進行捕獲而獲得其上打印有位置調整標記M1的指甲NL的圖像(S14)。然后，從獲得的指甲圖像中識別位置調整標記M1的位移量(S15)。此時，以參考標記21作為參考來識別位移量。換言之，如圖5B所示，在X方向上，求出該參考標記21的位置與指甲范圍中的規定位置(例如，在圖5B中用點劃線示出的中心部分位置)的位移量dx1，并求出該參考標記21的位置與位置調整標記M1的打印位置的位移量dx2。然后通過比較這兩個位移量dx1和dx2來求出位置調整標記M1的位移量。此時，以參考標記21的位置為零點，基于位移的方向賦予該位移量以正值或負值。例如，方向X1側可以是正的，而方向X2側可以是負的。此外，控制單元20可以調整曝光量等，并獲得多個圖像以準確地識別位置調整標記M1的位移量。

控制單元20判定位置調整標記M1的位移量(|dx2-dx1|)是否等于或小于上限值(S16)。在這里，上限值可以例如是當觀看打印在指甲NL上的指甲設計時不產生奇怪感覺的值。這可以是例如0.5mm。于是，當位置調整標記M1的位移量超過該上限值時(S16中的“否”)，通過馬達部來調整墨水機構10的打印位置以使位置調整標記的位移量更小(S17)。然后，流程返回到步驟S13，并且如圖4C所示，再一次打印位置調整標記M2。

當位置調整標記M1(或M2)的位移量等于或小于上限值時(S16中的“是”)，控制單元20完成調整(S18)。然后，流程進入到用于指甲設計的打印操作。于是，例如如圖4D所示，進行底涂層BC的涂覆。位置調整標記M1和M2被該底涂層BC隱藏并消失。在這之后，進行指甲設計的打印和表涂層的涂覆。

通過這種方式，根據本示例，在指甲NL上進行打印之前，進行打印位置調整操作。利用該打印位置調整操作，在指甲NL上打印位置調整標記M1，通過相機15捕獲其上打印有位置調整標記M1的指甲NL的圖像，并且基于得到的指甲圖像來調整墨水機構10的打印位置。由此，由于對實際進行打印的指甲NL的位置進行打印位置調整使得打印位置調整的準確度更高，所以能夠實現完整且干凈的指甲設計。此外，因為沒有必要為位置調整提供額外的測試打印區域，所以可以使打印機更小。此外，因為無需用于位置調整的測試打印紙，所以使用者的使用成本降低。此外，因為接著打印位置調整操作而對指甲進行打印操作，所以使用者的操作簡單并且使用者能夠無壓力地完成。

此外，通過后來涂覆的底涂層來隱藏在打印位置操作中打印的位置調整標記。與此不同，例如可以設置從指甲上擦去所打印的位置調整標記的單獨機構。

(第二示例)

在第二示例中的打印機的配置和操作基本上與第一示例相同。在本示例中，在打印位置調整操作中在X方向和Y方向這兩者上調整打印位置。

隨著圖3中的流程，將參照圖6描述本發明的一個或多個實施方式中的打印位置調整操作。利用根據本示例的打印機，如圖6A所示，示出參考位置的參考標記21和22設置在手指FN的指甲NL所放置的打印區域附近的外殼上。參考標記21用于在X方向上的位置調整，并且參考標記22用于Y方向上的位置調整。參考標記21和22可以是例如設置在外殼上的雕刻標志，或可以被打印在外殼上。參考標記21和22設置在相機15的成像范圍內。

首先，控制單元20通過利用相機15捕獲指甲NL的圖像而獲得指甲NL的圖像(S11)。然后，通過圖像識別從所獲得的指甲圖像中識別指甲NL的范圍(S12)。所識別的指甲NL的范圍變成打印范圍。

然后，如圖6B所示，控制單元20通過墨水機構10在指甲NL上打印位置調整標記M1(S13)。可以例如通過底漆打印頭11b來打印位置調整標記M1。此時，控制單元20在例如指甲圖像中所識別的指甲NL范圍中的規定位置(例如，中心部分)上打印位置調整標記M1。然而，實際上，由于馬達的游隙等，位置調整標記M1未必限于總是被打印到指甲范圍中的規定位置。換言之，在控制單元20打算打印的規定位置與實際進行打印的位置之間有可能發生偏移。因此，有必要調整打印位置。

控制單元20通過利用相機15對其進行捕獲而獲得其上打印有位置調整標記M1的指甲NL的圖像(S14)。然后，從獲得的指甲圖像中識別位置調整標記M1的位移量(S15)。此時，以參考標記21作為參考來識別X方向上的位移量，并且以參考標記22作為參考來識別Y方向上的位移量。可以以與第一示例中所述相同的方式進行X方向上位移量的識別。而且，也可以以相同的方式進行Y方向上位移量的識別。換言之，如圖7所示，在Y方向上，求出參考標記22的位置與例如指甲范圍中的規定位置的中心部分(在圖7中用點劃線示出的位置)的位移量dy1，并求出參考標記22的位置與位置調整標記M1的打印位置的位移量dy2。然后，通過比較這兩個位移量dy1和dy2來求出位置調整標記M1的位移量。此時，以參考標記22的位置為零點，基于位移方向賦予位移量以正值或負值。例如，方向Y1側可以是正的，且方向Y2側可以是負的。

控制單元20在X方向和Y方向這兩者上判定位置調整標記M1的位移量(|dx2-dx1|，|dy2-dy1|)是否等于或小于上限值(S16)。在這里，上限值可以例如是當觀看打印在指甲NL上的指甲設計時看起來不奇怪的值。這可以是例如0.5mm。然后，在X方向或Y方向上，當位置調整標記M1的位移量超過上限值時(S16中的“否”)，調整墨水機構10的打印位置以使位置調整標記的位移量更小(S17)。然后，流程返回到步驟S13，并且如圖6C所示，再一次打印位置調整標記M2。

當在X方向或Y方向上，位置調整標記M1(或M2)的位移量等于或小于上限值時(S16中的“是”)，控制單元20完成調整(S18)。然后，流程進入到用于指甲設計的打印操作。然后，例如如圖6D所示，進行底涂層BC的涂覆。位置調整標記M1和M2被該底涂層BC消去。在這之后，進行指甲設計的打印和表涂層的涂覆。

通過這種方式，根據本示例，在指甲NL上進行打印之前，進行打印位置調整操作。利用該打印位置調整操作，在指甲NL上打印位置調整標記M1，通過相機15捕獲其上打印有位置調整標記M1的指甲NL的圖像，并且基于得到的指甲圖像在X方向和Y方向這兩者上調整墨水機構10的打印位置。由此，能夠實現與第一示例相同的效果。此外，因為在X方向和Y方向上進行打印位置調整，所以改善了完成的指甲設計。

位置調整標記的位移量的上限值可以在X方向和Y方向上設置成不同值。例如，因為當進行交錯打印時，在Y方向上的打印位置可能具有與X方向相比稍低的準確度，所以在Y方向上的位置調整標記的位移量的上限值可設置得比在X方向上的大。此外，盡管在第一示例中是在X方向上調整打印位置，而在第二示例中是在X方向和Y方向這兩者上調整打印位置，除此之外還可以僅在Y方向上調整打印位置。在這種情況下，參考標記21變得不必要了。

(第三示例)

在第三示例中打印機的配置和操作基本上與第一示例相同。在本示例中，打印機在X方向上來回進行打印。換言之，墨水機構10在X方向上移動時，當在方向X1(對應于第一方向)上移動時和在相反方向X2(背向第一方向的第二方向)上移動時都進行排出墨水的操作。然后，控制單元20在打印位置調整操作中單獨地針對方向X1和方向X2這兩者調整打印位置。

在本示例中，在圖3的流程中的步驟S13中，如圖8所示，當墨水機構10在方向X1上移動時，打印了位置調整標記M1a，并且當墨水機構10在方向X2上移動時，打印了位置調整標記M1b。然后，根據位置調整標記M1a的位移量在X1方向上調整打印位置，并且根據位置調整標記M1b的位移量在X2方向上調整打印位置。

因為游隙分量在移動所述墨水機構10的馬達部中具有方向性，所以在兩個方向上都調整打印位置是有利的，特別是在兩個方向上進行打印時。在本示例中，因為對于兩個方向都打印各個位置調整標記M1a和M1b，并且單獨調整打印位置，所以在墨水機構10的來回運動下，打印的位置位移消失，并且能夠打印干凈的指甲設計。

在第二示例中，可以以與本示例相同的方式在X方向和Y方向這兩者上或僅在其中任一個方向上，針對來回運動的兩個方向都單獨調整打印位置。

如上所述，根據本發明的一個方面，在手指指甲上進行打印的指甲打印機可包括墨水機構、用于移動該墨水機構的馬達部、對指甲成像的成像部，以及控制單元，該控制單元控制墨水機構的操作和通過馬達部進行的墨水機構的移動操作，并將來自成像部的所捕獲的圖像作為輸入，其中，控制單元在指甲上進行打印之前通過墨水機構在指甲上打印位置調整標記，并基于打印了位置調整標記的指甲的圖像通過墨水機構調整打印位置。

根據這個方面，在指甲上進行打印之前打印位置調整標記，并且能夠基于打印了位置調整標記的指甲的圖像調整墨水機構的打印位置。由此，由于對實際進行打印的指甲位置進行打印位置調整而使得打印位置調整的準確度更高，所以能夠實現完整且干凈的指甲設計。此外，因為沒有必要為位置調整提供額外的測試打印區域，所以可以使打印機更小。此外，因為無需用于位置調整的測試打印紙，所以使用者的使用成本降低。此外，因為接著打印位置調整操作而對指甲進行打印操作，所以使用者的操作簡單并且使用者能夠無壓力地完成。

對于以上方面的指甲打印機，控制單元可以在調整打印位置之后通過墨水機構在指甲上進行底涂層的涂覆。

根據這種配置，通過后來涂覆的底涂層來隱藏在調整打印位置時打印的位置調整標記。

此外，對于以上方面的指甲打印機，示出參考位置的參考標記被設置在外殼中指甲圖像的成像范圍中，并且在調整打印位置時，控制單元可以識別位置調整標記的位置相對于指甲圖像中示出的參考標記的位移量，并基于此位移量調整打印位置。

根據這個方面，因為基于位置調整標記的位置相對于設置在外殼中的參考標記的位移量而調整打印位置，所以能夠在指甲圖像中準確地調整打印位置。

此外，對于以上方面的指甲打印機，控制單元可以在打印所述位置調整標記之前獲得指甲圖像，并在從指甲圖像中識別的指甲范圍中的規定位置上打印位置調整標記。

根據這個方面，因為在從指甲圖像中識別的指甲范圍中的規定位置上打印位置調整標記，所以位置調整標記必定打印在指甲上。

此外，對于以上方面的指甲打印機，墨水機構在進行打印時，當沿第一方向移動以及沿垂直于第一方向的第二方向上移動時重復墨水排出操作，并且控制單元在第一方向和第二方向中的至少一個方向上進行打印位置的調整。

根據這個方面，在墨水機構進行打印時移動的第一方向和第二方向中的至少一個方向上進行打印位置的調整。

此外，對于以上方面的指甲打印機，墨水機構在打印時，當沿第一方向移動以及沿垂直于第一方向的第二方向上移動時重復墨水排出操作，并在第一方向上沿第一方向移動時和沿與第一方向相反的第二方向移動時都在第一方向上進行排出液滴的操作，并且控制單元在墨水機構沿第一方向移動時和沿第二方向移動時都打印位置調整標記，并對于第一方向和第二方向單獨進行打印位置的調整。

根據這個方面，當在打印方向的兩個方向上都進行打印時，對每個方向單獨調整打印位置。

根據本發明的另一方面，在用于使用指甲打印機在手指指甲上進行打印的指甲打印方法中，指甲打印機可包括墨水機構，用于通過驅動馬達而移動墨水機構的馬達部和用于對指甲成像的成像部，其中指甲打印機在指甲上進行打印之前通過墨水機構在指甲上打印位置調整標記，并基于打印了位置調整標記的指甲的圖像通過墨水機構來調整打印位置。

根據這個方面，在指甲上進行打印之前在指甲上打印位置調整標記，并基于打印了位置調整標記的指甲的圖像來調整墨水機構的打印位置。由此，由于對實際進行打印的指甲位置進行打印位置調整而使得打印位置調整的準確度更高，所以能夠實現完整且干凈的指甲設計。此外，因為沒有必要為位置調整提供額外的測試打印區域，所以可以使打印機更小。此外，因為無需用于位置調整的測試打印紙，所以使用者的使用成本降低。此外，因為接著打印位置調整操作而對指甲進行打印操作，所以使用者的操作簡單，并且使用者能夠無壓力地完成。

在本發明的另一方面中，在手指指甲上進行打印的指甲打印機可包括墨水機構、移動該墨水機構的馬達部和對指甲成像的成像部，并在指甲上進行打印之前通過墨水機構在指甲上打印位置調整標記，之后通過墨水機構在指甲上進行底涂層的涂覆。

根據這個方面，在指甲上進行打印之前在指甲上打印位置調整標記，之后在指甲上進行底涂層的涂覆。由此，由于能夠對實際進行打印的指甲位置通過位置調整標記進行打印位置調整而使得打印位置調整的準確度更高，所以能夠實現完整且干凈的指甲設計。此外，通過后來涂覆的底涂層來隱藏在打印位置操作中打印的位置調整標記。

接下來將描述一示例，在該示例中，在本發明的一個或多個實施方式中的打印機是在例如由3D打印機創建的物體或具有三維形狀的立體結構(諸如杯子、幾何圖形或椅子)上進行打印的打印機。圖9是說明根據本發明的一個或多個實施方式的打印機的部件的示意性配置的視圖。

在圖9中所示的打印機在基本結構方面與利用圖1描述的指甲打印機基本相同，但其不僅能夠在手指指甲上打印任何顏色、圖畫或圖案等，而且能夠在具有三維形狀的立體結構(在下文中稱為“物體”)上打印任何顏色、圖形或圖案等。在圖9中所示的打印機與圖1中的指甲打印機的不同在于前者不具有手指固定機構50。使用者從Y2方向將物體插入墨水機構10的打印區域，并在以物體原來的樣子把持該物體時或通過附圖中未示出的把持機構(例如，臂、夾鉗或基架等)把持該物體時等待打印工藝完成。在圖9中，公開了具有能夠將杯子保持在打印區域中的尺寸的打印機，但本發明不限于此示例。例如，當大約人手指大小的幾何圖形或除了手指之外的人體上的一部分皮膚(臉頰等)作為所述物體時，打印機能夠做得更小。

圖10是說明根據本發明的一個或多個實施方式的打印位置調整操作的流程的流程圖。基本的操作流程與圖3中示出的流程圖相同。在圖3的示例中，待打印的物體是手指指甲；捕獲其圖像(S11)，并且在識別指甲的范圍(S12)之后，打印位置調整標記(S13)，并捕獲指甲圖像(S14)。同時，圖10的示例的不同在于待打印的物體是三維物體。在這里，將描述物體是圖9中所示杯子的情況。

控制單元20通過利用相機15對其進行捕獲而獲得作為待打印物體的杯子的側面LT的圖像(S21)。然后，如圖11A所示，通過圖像識別從獲得的物體圖像中識別側面LT的范圍(S22)。側面LT的陰影線范圍變成圖12A中的打印范圍。

接下來，如圖11B所示，控制單元20通過墨水機構10在側面LT上打印位置調整標記M1(S23)。位置調整標記M1的打印方法如上所述。如上所述，可以以比在打印設計時使用的墨水的色調更低的色調打印位置調整標記M1。控制單元20通過利用相機15對其進行捕獲而獲得其上打印了位置調整標記M1的側面LT的圖像并獲得它(S24)。然后，從所獲得的物體圖像中識別位置調整標記M1的位移量(S25)。如圖12B所示，該位移量是基于參考標記21的位置與位置調整標記M1的打印位置的位移量而計算出的。

然后，當位移量超過上限值時(S26中的“否”)，控制單元20調整打印位置(S27)，然后再次打印位置調整標記M2(S23)，如圖11C所示。同時，當位移量等于或小于上限值時(S26中的“是”)，控制單元20完成調整(S28)，并且如圖11D所示，在側面LT上涂覆底涂層BC。在這之后，可進行任何設計的打印和表涂層的涂覆。

通過這種方式，根據本發明的一個或多個實施方式，在物體的打印面上進行打印之前，進行打印位置調整操作。例如，當圖9中所示杯子的側面LT是打印面時，在側面LT上打印位置調整標記M1，利用相機15捕獲其上打印了位置調整標記M1的側面LT的圖像，并基于得到的圖像來調整墨水機構10的打印位置。由此，由于對實際進行打印的側面LT進行打印位置調整而使得打印位置調整的準確度更高，所以能夠如使用者想的那樣來打印設計。此外，因為沒有必要為位置調整提供額外的測試打印區域，所以可以使打印機更小。此外，因為無需用于位置調整的測試打印紙，所以使用者的使用成本降低。

根據本發明的噴射設備不限于指甲打印機。例如，根據上述一個或多個實施方式，噴射設備可以是能夠在杯子、幾何圖形、自行車座墊、人體等上面打印設計圖案的打印機。在本發明的一個或多個實施方式中，在打印機的墨水機構10中包括的打印頭11可以排出諸如混合在液體中的化妝品或含有作用于皮膚的藥物的流體等的液滴，而不是墨水。由此，例如化妝品或藥物能夠高準確度地涂覆到人體皮膚上。

雖然僅針對有限數量的實施方式描述了本發明，但得益于本公開的本領域技術人員能夠理解，在不偏離本發明的范圍的情況下，可以設計出多種其他實施方式。因此，本發明的范圍僅由所附的權利要求限定。

【工業實用性】

本發明用于打印機的產品質量改善、小型化以及使用成本降低。

【附圖標記】

1 X軸馬達

2 Y軸馬達

3 X軸馬達傳動帶

4 Y軸馬達轉軸

5 馬達驅動控制單元

10 墨水機構

15 相機(成像部)

20 控制單元

21,22 參考標記

M1,M2,M1a,M1b 位置調整標記

BC 底涂層

FN 手指

NL 指甲