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一種三軸儲物盒及其控制方法與流程

文檔序號:12141567閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種三軸儲物盒,其特征在于,包括外盒、內置盒、底座、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第一驅動電機、第二驅動電機、第三驅動電機、導線、發熱電絲、溫度傳感器、陀螺儀傳感器、繼電器和手提帶。

2.根據權利要求1所述的一種三軸儲物盒,其特征在于,外盒和內置盒的形狀是圓形或方形。

3.根據權利要求1所述的一種三軸儲物盒,其特征在于,底座固定在外盒內的底板上,在底座的上面有第一連接桿,在第一連接桿的上面裝有第一驅動電機,接著與第一驅動電機相連的是第二連接桿,第二連接桿的另一端與第二驅動電機相連,第二驅動電機與第三驅動電機之間是通過第三連接桿連接的,內置盒的一邊與第三驅動電機連接,溫度傳感器安裝在內置盒內側,陀螺儀傳感器安裝在內置盒外側的下底面,內置盒的發熱電絲通過導線與繼電器相連,繼電器放置在外盒內地面并與電源插頭連接,在外盒的外面還有一手提帶。

4.根據權利要求1所述的一種三軸儲物盒,其特征在于,還包括充電模塊、電源模塊、控制模塊、指示模塊、驅動電機、繼電器、陀螺儀傳感器和溫度傳感器;所述的指示模塊有紅、綠兩種顏色的LED燈。

5.一種三軸儲物盒的控制方法,其特征在于,將儲藏物放入儲物盒的內置盒中,陀螺儀傳感器開始檢測內置盒的狀態,當內置盒的狀態發生改變時,陀螺儀傳感器將檢測到的狀態信號傳送給控制模塊,控制模塊發出指令,三個驅動電機運轉,且運轉的方向與檢測到的方向相反,這樣在三個驅動電機的共同作用下,內置盒始終處于平衡狀態。

6.根據權利要求5所述的一種三軸儲物盒的控制方法,其特征在于,繼電器通過導線與內置盒的發熱電絲相連,當溫度傳感器檢測出的溫度低于設定值時,溫度傳感器將檢測到的信息傳送給控制模塊,控制模塊發出指令,繼電器的常閉開關閉合,發熱電絲開始發熱;當溫度傳感器檢測出的溫度高于設定值時,溫度傳感器將檢測到的信息傳送給控制模塊,控制模塊發出指令,繼電器的常開開關閉合,發熱電絲停止發熱。

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